JPH0431418Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0431418Y2 JPH0431418Y2 JP186087U JP186087U JPH0431418Y2 JP H0431418 Y2 JPH0431418 Y2 JP H0431418Y2 JP 186087 U JP186087 U JP 186087U JP 186087 U JP186087 U JP 186087U JP H0431418 Y2 JPH0431418 Y2 JP H0431418Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- entrance
- vehicle
- relay
- photoelectric switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は立体駐車設備の安全装置の改良に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術）
従来、この種の安全装置は乗入口の出入口に第
１検出器を設けるとともに正規の乗入位置の後面
に第２検出器を設け、車輌が乗入位置へ乗入れて
第２検出器の位置を通過すると車輌搬出入装置の
作動を不能とし、運転者が車輌から降りて第１検
出器を通過して場外へ出ると前記車輌搬出入装置
の作動不能を解除するごとくしていた。
１検出器を設けるとともに正規の乗入位置の後面
に第２検出器を設け、車輌が乗入位置へ乗入れて
第２検出器の位置を通過すると車輌搬出入装置の
作動を不能とし、運転者が車輌から降りて第１検
出器を通過して場外へ出ると前記車輌搬出入装置
の作動不能を解除するごとくしていた。
（考案が解決しようとする問題点）
ところが、車輌を乗入位置へ乗入て第２検出器
の位置を通過して車輌搬出入装置が作動不能とな
り、まだ運転者が外へ出ていないとき、場外にい
る者が出入口にある第１検出器の位置へ足を踏み
入れると前記車輌搬出入装置の作動不能が解除さ
れ、他の者が操作ボタンを押すと車輌搬出入装置
が作動して、装置内にいる運転者にとつて危険で
あつた（第３図及び第４図参照）。
の位置を通過して車輌搬出入装置が作動不能とな
り、まだ運転者が外へ出ていないとき、場外にい
る者が出入口にある第１検出器の位置へ足を踏み
入れると前記車輌搬出入装置の作動不能が解除さ
れ、他の者が操作ボタンを押すと車輌搬出入装置
が作動して、装置内にいる運転者にとつて危険で
あつた（第３図及び第４図参照）。
（問題点を解決するための手段）
乗入口の出入口に第１検出器を設けるとともに
正規の乗入位置の後面に第２検出器を設け、第１
検出器と第２検出器の中間位置に第３検出器を設
け、第１及び第３検出器の作動を記憶して前記車
輌搬出入装置の作動を不能にする装置を設け、そ
の後第１検出装置の作動だけでは前記作動不能装
置の作動不能を解除せず、運転者が第３検出機及
び第１検出器の両方を通過したことにより前記作
動不能装置の作動不能を解除するごとくした。
正規の乗入位置の後面に第２検出器を設け、第１
検出器と第２検出器の中間位置に第３検出器を設
け、第１及び第３検出器の作動を記憶して前記車
輌搬出入装置の作動を不能にする装置を設け、そ
の後第１検出装置の作動だけでは前記作動不能装
置の作動不能を解除せず、運転者が第３検出機及
び第１検出器の両方を通過したことにより前記作
動不能装置の作動不能を解除するごとくした。
（作用）
上記のごとく第１及び第３検出器の作動を記憶
して前記車輌搬出入装置の作動を不能にする装置
を設け、その後第１検出装置の作動だけでは前記
作動不能装置の作動不能を解除せず、運転者が第
３検出機及び第１検出機の両方を通過したことに
より前記作動不能装置の作動不能を解除するごと
くしたから、場外にいる者が出入口に１歩踏入れ
た場合でも車輌搬出入装置の作動不能は解除され
ず、装置内にいる運転者は安全に場外へ出ること
ができる。
して前記車輌搬出入装置の作動を不能にする装置
を設け、その後第１検出装置の作動だけでは前記
作動不能装置の作動不能を解除せず、運転者が第
３検出機及び第１検出機の両方を通過したことに
より前記作動不能装置の作動不能を解除するごと
くしたから、場外にいる者が出入口に１歩踏入れ
た場合でも車輌搬出入装置の作動不能は解除され
ず、装置内にいる運転者は安全に場外へ出ること
ができる。
（実施例）
以下、図に示す実施例について説明する。説明
の便宜上、第１図の上・下を「前」・「後」、左右
を「左」・「右」と呼称する。
の便宜上、第１図の上・下を「前」・「後」、左右
を「左」・「右」と呼称する。
第１図・第２図において、１１は立体駐車設備
の乗入口で、１２は乗入口１１と立体駐車設備の
の間の車輌の運搬を行う車輌搬出入装置で、１３
は車輌搬出入装置１２によつて運搬される車輌で
ある。乗入口にきた車輌搬出入装置の前端・後端
となる位置の両側に光電スイツチPH−３、PH
−１が設けてあり、中間位置には光電スイツチ
PH−２が設けてあり、車輌が光電スイツチPH
−３，PH−１を遮光せず、光電スイツチPH−
２を遮光する位置が正規の搭載位置となつてい
る。
の乗入口で、１２は乗入口１１と立体駐車設備の
の間の車輌の運搬を行う車輌搬出入装置で、１３
は車輌搬出入装置１２によつて運搬される車輌で
ある。乗入口にきた車輌搬出入装置の前端・後端
となる位置の両側に光電スイツチPH−３、PH
−１が設けてあり、中間位置には光電スイツチ
PH−２が設けてあり、車輌が光電スイツチPH
−３，PH−１を遮光せず、光電スイツチPH−
２を遮光する位置が正規の搭載位置となつてい
る。
１４は乗入口１１の出入口であり、その両側に
光電スイツチPH−４が設けてあり、該光電スイ
ツチPH−４と前記光電スイツチPH−１との中
間位置に光電スイツチPH−５が設けてある。こ
れらの光電スイツチPH−４，PH−１，PH−５
は第１検出器、第２検出器、第３検出器を構成し
ている。
光電スイツチPH−４が設けてあり、該光電スイ
ツチPH−４と前記光電スイツチPH−１との中
間位置に光電スイツチPH−５が設けてある。こ
れらの光電スイツチPH−４，PH−１，PH−５
は第１検出器、第２検出器、第３検出器を構成し
ている。
１５は操作盤で、操作押ボタン１６を内蔵して
いる。
いる。
R1はリレーで、R1−Ａはそのメイク接点でリ
レーR1の保持回路の構成部分となつている。R1
−Ｂはそのブレイク接点でリレーR1が励磁され
ているあいだ車輌搬出入装置を作動不能とするご
とくなつている。
レーR1の保持回路の構成部分となつている。R1
−Ｂはそのブレイク接点でリレーR1が励磁され
ているあいだ車輌搬出入装置を作動不能とするご
とくなつている。
R2はリレーで、R2−Ａはそのメイク接点であ
り操作押ボタン１６の保持回路の構成部分となつ
ている。
り操作押ボタン１６の保持回路の構成部分となつ
ている。
R3はリレーで、R3−Ａはそのメイク接点でリ
レーR3の保持回路の構成部分となつている。R3
−ＢはリレーR3のブレイク接点でリレーR3が励
磁されているあいだ車輌搬出入装置を作動不能と
するごとくなつている。
レーR3の保持回路の構成部分となつている。R3
−ＢはリレーR3のブレイク接点でリレーR3が励
磁されているあいだ車輌搬出入装置を作動不能と
するごとくなつている。
PH−１Ｃ，PH−３Ｃ，PH−５Ｃは光電スイ
ツチPH−１，PH−３，PH−５のトランスフア
ー接点で光電スイツチのビームを遮断するとその
ブレイク接点を開路しメイク接点を閉路するもの
である。
ツチPH−１，PH−３，PH−５のトランスフア
ー接点で光電スイツチのビームを遮断するとその
ブレイク接点を開路しメイク接点を閉路するもの
である。
PH−４Ｂは光電スイツチPH−４のブレイク
接点、PH−５Ｂは光電スイツチPH−５のブレ
イク接点、PH−１Ａは光電スイツチPH−１の
メイク接点、PH−３Ａは光電スイツチPH−３
のメイク接点である。
接点、PH−５Ｂは光電スイツチPH−５のブレ
イク接点、PH−１Ａは光電スイツチPH−１の
メイク接点、PH−３Ａは光電スイツチPH−３
のメイク接点である。
これらの回路は第１検出器と第３検出器の作動
を記憶して車輌搬出入装置の作動を不能にする装
置を構成している。
を記憶して車輌搬出入装置の作動を不能にする装
置を構成している。
しかして、運転者が車輌を運転して出入口１４
から進入すると光電スイツチPH−４，PH−５，
PH−１の光電ビームを順次遮光する。
から進入すると光電スイツチPH−４，PH−５，
PH−１の光電ビームを順次遮光する。
車輌が光電スイツチPH−４のビームを遮光す
ると、ブレイク接点PH−４Ｂが開となり操作押
ボタン１６を押してもリレーR2は励磁されず車
輌搬出入装置１２は作動しない。
ると、ブレイク接点PH−４Ｂが開となり操作押
ボタン１６を押してもリレーR2は励磁されず車
輌搬出入装置１２は作動しない。
車輌が奥へ進入して、車輌の後部が光電スイツ
チPH−４，PH−５のビームを通過して遮光が
終わると、光電スイツチPH−１のビームは遮光
されているから、ブレイク接点PH−４Ｂ，PH
−５Ｂおよびトランスフアー接点PH−５Ｃが復
元して閉となるとともにトランスフアー接点PH
−１Ｃ、メイク接点PH−１Ａがメイク接点を閉
路としており、（＋）−PH−４Ｂ−PH−１Ｃ−
R1−（−）、（＋）−PH−５Ｂ−PH−１Ａ−R3−
（−）となつてリレーR1、リレーR3が励磁され、
リレーR1のブレイク接点R1−Ｂ及びリレーR3の
ブレイク接点R3−Ｂが開となり、この状態では
操作押ボタン１６を押してもリレーR2は励磁さ
れず車輌搬出入装置１２は作動しない。リレー
R1の励磁によつてメイク接点R1−Ａが閉またリ
レーR3の励磁によつてメイク接点R3−Ａが閉と
なつてこの状態はいずれも自己保持され、車輌が
更に奥へ入つて光電スイツチPH−１のビームの
遮光が終つてトランスフアー接点PH−１Ｃが復
元しても車輌搬出入装置１２の作動は不能のまま
である。
チPH−４，PH−５のビームを通過して遮光が
終わると、光電スイツチPH−１のビームは遮光
されているから、ブレイク接点PH−４Ｂ，PH
−５Ｂおよびトランスフアー接点PH−５Ｃが復
元して閉となるとともにトランスフアー接点PH
−１Ｃ、メイク接点PH−１Ａがメイク接点を閉
路としており、（＋）−PH−４Ｂ−PH−１Ｃ−
R1−（−）、（＋）−PH−５Ｂ−PH−１Ａ−R3−
（−）となつてリレーR1、リレーR3が励磁され、
リレーR1のブレイク接点R1−Ｂ及びリレーR3の
ブレイク接点R3−Ｂが開となり、この状態では
操作押ボタン１６を押してもリレーR2は励磁さ
れず車輌搬出入装置１２は作動しない。リレー
R1の励磁によつてメイク接点R1−Ａが閉またリ
レーR3の励磁によつてメイク接点R3−Ａが閉と
なつてこの状態はいずれも自己保持され、車輌が
更に奥へ入つて光電スイツチPH−１のビームの
遮光が終つてトランスフアー接点PH−１Ｃが復
元しても車輌搬出入装置１２の作動は不能のまま
である。
車輌が正規の位置に止まると光電スイツチPH
−１，PH−３のビームを遮光せず、光電スイツ
チPH−２のビームを遮光していることにより図
示しない検出器により正規の位置に搭載されてい
ることが確認される。
−１，PH−３のビームを遮光せず、光電スイツ
チPH−２のビームを遮光していることにより図
示しない検出器により正規の位置に搭載されてい
ることが確認される。
このとき、場外にいる者が誤つて出入口１４に
ある光電スイツチPH−４のビームを遮光して一
歩踏込んだ場合でも、光電スイツチPH−４のビ
ームの遮光によりブレイク接点PH−４Ｂが開と
なりこのためリレーR1が消磁してリレーR1のメ
イク接点R1−Ａが開となつて保持回路が開とな
り、リレーR1のブレイク接点R1−Ｂは復元して
閉となるが、リレーR3のブレイク接点は開とな
つており、場外にいる者が誤つて操作押ボタン１
６を押してもリレーR2は通電しないから車輌搬
出入装置１２は作動しない。
ある光電スイツチPH−４のビームを遮光して一
歩踏込んだ場合でも、光電スイツチPH−４のビ
ームの遮光によりブレイク接点PH−４Ｂが開と
なりこのためリレーR1が消磁してリレーR1のメ
イク接点R1−Ａが開となつて保持回路が開とな
り、リレーR1のブレイク接点R1−Ｂは復元して
閉となるが、リレーR3のブレイク接点は開とな
つており、場外にいる者が誤つて操作押ボタン１
６を押してもリレーR2は通電しないから車輌搬
出入装置１２は作動しない。
車輌１３の運転者が車輌から出て場外へ出る
際、光電スイツチPH−５のビームを遮光する
と、ブレイク接点PH−５Ｂが開となつてリレー
R3が消磁し、リレーR3のメイク接点R3−Ａが開
となつて保持回路が開となり、またブレイク接点
R3−Ｂが閉となるがリレーR1は保持されている。
際、光電スイツチPH−５のビームを遮光する
と、ブレイク接点PH−５Ｂが開となつてリレー
R3が消磁し、リレーR3のメイク接点R3−Ａが開
となつて保持回路が開となり、またブレイク接点
R3−Ｂが閉となるがリレーR1は保持されている。
運転者が更に外方へ出て光電スイツチPH−４
のビームを遮光するとブレイク接点PH−４Ｂが
開となつてリレーR1が消磁し、そのメイク接点
R1−Ａが開となつて保持回路が開となり、また、
ブレイク接点R1−Ｂが閉となつて操作押ボタン
１６を押すと（＋）−PH−４Ｂ−PH−１Ｃ−
PH−３Ｃ−PH−５Ｃ−R1−Ｂ−R3−Ｂ−１６
−R2−（−）となつて通電し、操作ボタン１６を
押すと車輌搬出入装置１２は作動する。
のビームを遮光するとブレイク接点PH−４Ｂが
開となつてリレーR1が消磁し、そのメイク接点
R1−Ａが開となつて保持回路が開となり、また、
ブレイク接点R1−Ｂが閉となつて操作押ボタン
１６を押すと（＋）−PH−４Ｂ−PH−１Ｃ−
PH−３Ｃ−PH−５Ｃ−R1−Ｂ−R3−Ｂ−１６
−R2−（−）となつて通電し、操作ボタン１６を
押すと車輌搬出入装置１２は作動する。
（考案の効果）
以上のごとく本考案は乗入口の出入口に第１検
出器を設けるとともに正規の乗入位置の後面に第
２検出器を設け、第１検出器と第２検出器の中間
位置に第３検出器を設け、第１及び第３検出器の
作動を記憶して前記車輌搬出入装置の作動を不能
にする装置を設け、その後第１検出装置の作動だ
けでは前記作動不能装置の作動不能を解除せず、
運転者が第３検出機及び第１検出機の両方を通過
したことにより前記作動不能装置の作動不能を解
除するごとくしたから場外にいるものが誤つて出
入口に一歩踏入れた場合でも車輌搬出入装置の作
動不能は解除されず、装置内にいる運転者は安全
に場外へ出ることができる。
出器を設けるとともに正規の乗入位置の後面に第
２検出器を設け、第１検出器と第２検出器の中間
位置に第３検出器を設け、第１及び第３検出器の
作動を記憶して前記車輌搬出入装置の作動を不能
にする装置を設け、その後第１検出装置の作動だ
けでは前記作動不能装置の作動不能を解除せず、
運転者が第３検出機及び第１検出機の両方を通過
したことにより前記作動不能装置の作動不能を解
除するごとくしたから場外にいるものが誤つて出
入口に一歩踏入れた場合でも車輌搬出入装置の作
動不能は解除されず、装置内にいる運転者は安全
に場外へ出ることができる。
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示し、
第１図は平面図、第２図は配線的説明図、第３図
及び第４図は従来のものを示し、第３図は平面
図、第４図は配線的説明図を示す。 １１……乗入口、１２……車輌搬出入装置、１
３……車輌、１４……出入口、１６……操作押ボ
タン、PH−４……第１検出器、PH−１……第
２検出器、PH−５……第３検出器。
第１図は平面図、第２図は配線的説明図、第３図
及び第４図は従来のものを示し、第３図は平面
図、第４図は配線的説明図を示す。 １１……乗入口、１２……車輌搬出入装置、１
３……車輌、１４……出入口、１６……操作押ボ
タン、PH−４……第１検出器、PH−１……第
２検出器、PH−５……第３検出器。
Claims (1)
- 乗入口と立体駐車設備との間の車輌の運搬を無
人で行う車輌搬出入装置を設けたものにおいて、
前記乗入口の出入口に第１検出器を設けるととも
に正規の乗入位置の後面に第２検出器を設け、第
１検出器と第２検出器の中間位置に第３検出器を
設け、第１及び第３検出器の作動を記憶して前記
車輌搬出入装置の作動を不能にする装置を設け、
その後第１検出装置の作動だけでは前記作動不能
装置の作動不能を解除せず、運転者が第３検出機
及び第１検出機の両方を通過したことにより前記
作動不能装置の作動不能を解除するごとくした立
体駐車設備の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP186087U JPH0431418Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP186087U JPH0431418Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111562U JPS63111562U (ja) | 1988-07-18 |
| JPH0431418Y2 true JPH0431418Y2 (ja) | 1992-07-28 |
Family
ID=30780161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP186087U Expired JPH0431418Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0431418Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021101102A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-07-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2872962B2 (ja) * | 1995-03-29 | 1999-03-24 | 株式会社技研製作所 | 車両の搬送装置 |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP186087U patent/JPH0431418Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021101102A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-07-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63111562U (ja) | 1988-07-18 |
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