JPH0213655Y2 - - Google Patents
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- JPH0213655Y2 JPH0213655Y2 JP1984156964U JP15696484U JPH0213655Y2 JP H0213655 Y2 JPH0213655 Y2 JP H0213655Y2 JP 1984156964 U JP1984156964 U JP 1984156964U JP 15696484 U JP15696484 U JP 15696484U JP H0213655 Y2 JPH0213655 Y2 JP H0213655Y2
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- JP
- Japan
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- light
- output state
- detection
- state
- car
- Prior art date
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は特に機械式駐車設備の自動車搬出入口
位置に設置される光電装置等を利用した駐車設備
における自動車及び人の判別装置の改良に関する
ものである。
位置に設置される光電装置等を利用した駐車設備
における自動車及び人の判別装置の改良に関する
ものである。
従来より、機械式駐車設備内には第２図に示す
ように、投光装置PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３
−Ａ，PH４−Ａ及び受光装置PH１−Ｂ，PH２
−Ｂ，PH３−Ｂ，PH４−Ｂをそれぞれ自動車
搬出入口位置の適当な場所に配置して、人と車の
在・不在、移動方向又は車の長さなどを検知し、
駐車装置の運転の可・否を判別している。（投光
装置PH１−Ａと受光装置PH１−Ｂとからなる
光電装置をPH１、投光装置PH２−Ａと受光装
置PH２−Ｂとからなる光電装置をPH２、投光
装置PH３−Ａと受光装置PH３−Ｂとからなる
光電装置をPH３、投光装置PH４−Ａと受光装
置PH４−Ｂとからなる光電装置をPH４と符号
する） 即ち、光電装置PH３は自動車の在・不在を検
出し、光電装置PH２とPH４は自動車の長さあ
るいは停止位置の食み出しを検出し、光電装置
PH１とPH２とで人と自動車の判別（光電装置
PH１とPH２の両方の光線が遮られれば自動車
と判断する）及び人と車の移動方向の判別を行な
つている。
ように、投光装置PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３
−Ａ，PH４−Ａ及び受光装置PH１−Ｂ，PH２
−Ｂ，PH３−Ｂ，PH４−Ｂをそれぞれ自動車
搬出入口位置の適当な場所に配置して、人と車の
在・不在、移動方向又は車の長さなどを検知し、
駐車装置の運転の可・否を判別している。（投光
装置PH１−Ａと受光装置PH１−Ｂとからなる
光電装置をPH１、投光装置PH２−Ａと受光装
置PH２−Ｂとからなる光電装置をPH２、投光
装置PH３−Ａと受光装置PH３−Ｂとからなる
光電装置をPH３、投光装置PH４−Ａと受光装
置PH４−Ｂとからなる光電装置をPH４と符号
する） 即ち、光電装置PH３は自動車の在・不在を検
出し、光電装置PH２とPH４は自動車の長さあ
るいは停止位置の食み出しを検出し、光電装置
PH１とPH２とで人と自動車の判別（光電装置
PH１とPH２の両方の光線が遮られれば自動車
と判断する）及び人と車の移動方向の判別を行な
つている。
ところで、光電装置PH１とPH２はスペース
上の制約もあつて近接して配置されることが多く
通常人間の歩幅ぐらいになるため、単に光電装置
PH１とPH２の両方の光線が同時に遮られれば
自動車と判断する従来装置では、第３図に示すよ
うな場合にも自動車と誤認してしまう欠点があ
る。
上の制約もあつて近接して配置されることが多く
通常人間の歩幅ぐらいになるため、単に光電装置
PH１とPH２の両方の光線が同時に遮られれば
自動車と判断する従来装置では、第３図に示すよ
うな場合にも自動車と誤認してしまう欠点があ
る。
又、実公昭51−12850号公報のように、駐車装
置の出入口の床に二つの床スイツチを並設して、
この床スイツチが両方同時に動作すれば自動車、
片方だけ動作する場合は人であると識別するよう
に構成することもできるが、たまたま２人の人間
が並んだ状態で駐車装置内に入つたりする場合に
は自動車の入庫であると誤認してしまう欠点があ
る。
置の出入口の床に二つの床スイツチを並設して、
この床スイツチが両方同時に動作すれば自動車、
片方だけ動作する場合は人であると識別するよう
に構成することもできるが、たまたま２人の人間
が並んだ状態で駐車装置内に入つたりする場合に
は自動車の入庫であると誤認してしまう欠点があ
る。
一般に、機械式駐車装置の場合、自動車が入庫
すれば必ず運転者が塔内から出てくるもの、ある
いは塔内に人が入れば通常自動車が出庫されるも
のと認識されているので、人と車の判別は運転管
理上極めて重要な問題であり、誤つて識別した場
合には人身事故を引き起こす虞れが生じる。
すれば必ず運転者が塔内から出てくるもの、ある
いは塔内に人が入れば通常自動車が出庫されるも
のと認識されているので、人と車の判別は運転管
理上極めて重要な問題であり、誤つて識別した場
合には人身事故を引き起こす虞れが生じる。
又、人あるいは車の移動方向を光電装置PH
１，PH２の遮断順序で判別する従来装置では、
両方の光電装置PH１，PH２がともに遮へいし
た状態から後戻りするような場合には移動方向を
誤認してしまい、やはり事故が発生する危険があ
る。
１，PH２の遮断順序で判別する従来装置では、
両方の光電装置PH１，PH２がともに遮へいし
た状態から後戻りするような場合には移動方向を
誤認してしまい、やはり事故が発生する危険があ
る。
本考案は上記の点に鑑みなされたもので、より
信頼性のある判別装置を提供することを目的とす
る。
信頼性のある判別装置を提供することを目的とす
る。
本考案は、機械式駐車装置の出入口付近には第
１の投光装置と第１の受光装置からなる第１の光
電装置及び第２の投光装置と第２の受光装置から
なる第２の光電装置が隣接して配置され、第１の
受光装置及び第２の受光装置は第１の投光装置及
び第２の投光装置の発する光線をそれぞれ受光す
れば第１の出力状態及び第２の出力状態を出力
し、光線が物体によつて遮られればそれぞれ第３
の出力状態及び第４の出力状態を出力するものに
おいて、第３の出力状態及び第４の出力状態が所
定時間以上維持入力されれば物体が自動車である
と判別する第１の判別装置と、第１の出力状態及
び第３の出力状態を入力として第３の出力状態か
ら第１の出力状態に切換わるとこれを検出して第
１の検出状態を出力する第１の検出装置と、第２
の出力状態及び第４の出力状態を入力として第４
の出力状態から第２の出力状態に切換わるとこれ
を検出して第２の検出状態を出力する第２の検出
装置とを設け、第１の検出状態及び第２の検出状
態を入力として第１の検出状態と第２の検出状態
の発生順序に基づき物体の移動方向を判別する第
２の判別装置を備えたことを特徴としている。
１の投光装置と第１の受光装置からなる第１の光
電装置及び第２の投光装置と第２の受光装置から
なる第２の光電装置が隣接して配置され、第１の
受光装置及び第２の受光装置は第１の投光装置及
び第２の投光装置の発する光線をそれぞれ受光す
れば第１の出力状態及び第２の出力状態を出力
し、光線が物体によつて遮られればそれぞれ第３
の出力状態及び第４の出力状態を出力するものに
おいて、第３の出力状態及び第４の出力状態が所
定時間以上維持入力されれば物体が自動車である
と判別する第１の判別装置と、第１の出力状態及
び第３の出力状態を入力として第３の出力状態か
ら第１の出力状態に切換わるとこれを検出して第
１の検出状態を出力する第１の検出装置と、第２
の出力状態及び第４の出力状態を入力として第４
の出力状態から第２の出力状態に切換わるとこれ
を検出して第２の検出状態を出力する第２の検出
装置とを設け、第１の検出状態及び第２の検出状
態を入力として第１の検出状態と第２の検出状態
の発生順序に基づき物体の移動方向を判別する第
２の判別装置を備えたことを特徴としている。
上述の如く構成すれば、２組みの光電装置の動
作状況によつて、人と車の判別及び人と車の移動
方向の判別を明確に行うことができる。
作状況によつて、人と車の判別及び人と車の移動
方向の判別を明確に行うことができる。
以下、本考案の一実施例を図面をもちいて説明
する。
する。
第１図において、Ｅ＋，Ｅ−は電源母線、PH
１ａは投光装置PH１−Ａの光線が受光装置PH
１−Ｂに受光されていれば閉路し人あるいは車に
よつて遮られると開路する接点、PH２ａは投光
装置PH２−Ａの光線が受光装置PH２−Ｂに受
光されていれば閉路し人あるいは車によつて遮ら
れると開路する接点、PY１〜RY９は電圧が印
加されると付勢するリレー、RY１ａはリレー
RY１の常開接点、RY１ｂ，RY１ｃはリレー
RY１の常閉接点、RY２ａはリレーRY２の常開
接点、RY２ｂ，RY２ｃはリレーRY２の常閉接
点、RY３ａはリレーRY３の常開接点、RY４ａ
はリレーRY４の常開接点、RY５ａはリレーRY
５の常開接点、RY６ａはリレーRY６の常開接
点、RY７ａはリレーRY７の常開接点、TRY１
は作動遅延リレー、TRY１ａはその限時動作常
開接点、TRY２〜TRY４は復旧遅延リレー、
TRY２ａ〜TRY４ａはそれぞれ復旧遅延リレー
TRY２〜TRY４の限時復帰常開接点、Ｒ１，Ｒ
２は抵抗、Ｃ１，Ｃ２はコンデンサで、この抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２とコンデンサ
Ｃ２によりリレーRY４，RY５に若干の限時復
帰動作機能をもたせている。
１ａは投光装置PH１−Ａの光線が受光装置PH
１−Ｂに受光されていれば閉路し人あるいは車に
よつて遮られると開路する接点、PH２ａは投光
装置PH２−Ａの光線が受光装置PH２−Ｂに受
光されていれば閉路し人あるいは車によつて遮ら
れると開路する接点、PY１〜RY９は電圧が印
加されると付勢するリレー、RY１ａはリレー
RY１の常開接点、RY１ｂ，RY１ｃはリレー
RY１の常閉接点、RY２ａはリレーRY２の常開
接点、RY２ｂ，RY２ｃはリレーRY２の常閉接
点、RY３ａはリレーRY３の常開接点、RY４ａ
はリレーRY４の常開接点、RY５ａはリレーRY
５の常開接点、RY６ａはリレーRY６の常開接
点、RY７ａはリレーRY７の常開接点、TRY１
は作動遅延リレー、TRY１ａはその限時動作常
開接点、TRY２〜TRY４は復旧遅延リレー、
TRY２ａ〜TRY４ａはそれぞれ復旧遅延リレー
TRY２〜TRY４の限時復帰常開接点、Ｒ１，Ｒ
２は抵抗、Ｃ１，Ｃ２はコンデンサで、この抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２とコンデンサ
Ｃ２によりリレーRY４，RY５に若干の限時復
帰動作機能をもたせている。
このような回路において、まず人か車かの判別
は光電装置PH１及びPH２の光線が同時に遮ら
れている時間が所定時間以上あるかないかで行な
われる。つまり所定時間以上両方同時に遮光され
ていれば車であると判別する回路を備えている。
は光電装置PH１及びPH２の光線が同時に遮ら
れている時間が所定時間以上あるかないかで行な
われる。つまり所定時間以上両方同時に遮光され
ていれば車であると判別する回路を備えている。
即ち、光電装置PH１の光線が遮られていれば
接点PH１ａの開路によりリレーRY１が消勢、
光電装置PH２の光線が遮られていれば接点PH
２ａの開路によりリレーRY２が消勢され、車の
ように2m近い長さのものが駐車場に出入りすれ
ば光電装置PH１とPH２の両方の光線を所定時
間以上同時に必ず遮るため、閉回路「Ｅ＋ −
RY１ｂ−RY２ｂ−TRY１−E-」により作動遅
延リレーTRY１を働かせ、限時動作接点TRY１
ａの閉路によりリレーRY３を付勢させ、閉回路
「Ｅ＋ −RY３ａ−TRY２ａ−RY３−E-」に
より自己保持させて車が出入りしていることを検
出する。一方人が出入りする場合は、たとえば第
３図の状態が生じても瞬間的なものであるため作
動遅延リレーTRY１の接点TRY１ａが閉じるこ
とがなくリレーRY３が付勢されることがない。
ここで復旧遅延リレーTRY２は電圧の印加が解
け通常車の出入に要する時間程度経過すれば消勢
されるリレーなので、一回の車の出入毎に、接点
TRY２ａの開路によりリレーRY３の自己保持は
解除される。
接点PH１ａの開路によりリレーRY１が消勢、
光電装置PH２の光線が遮られていれば接点PH
２ａの開路によりリレーRY２が消勢され、車の
ように2m近い長さのものが駐車場に出入りすれ
ば光電装置PH１とPH２の両方の光線を所定時
間以上同時に必ず遮るため、閉回路「Ｅ＋ −
RY１ｂ−RY２ｂ−TRY１−E-」により作動遅
延リレーTRY１を働かせ、限時動作接点TRY１
ａの閉路によりリレーRY３を付勢させ、閉回路
「Ｅ＋ −RY３ａ−TRY２ａ−RY３−E-」に
より自己保持させて車が出入りしていることを検
出する。一方人が出入りする場合は、たとえば第
３図の状態が生じても瞬間的なものであるため作
動遅延リレーTRY１の接点TRY１ａが閉じるこ
とがなくリレーRY３が付勢されることがない。
ここで復旧遅延リレーTRY２は電圧の印加が解
け通常車の出入に要する時間程度経過すれば消勢
されるリレーなので、一回の車の出入毎に、接点
TRY２ａの開路によりリレーRY３の自己保持は
解除される。
次に車あるいは人の移動方向の検出は一旦遮光
された光電装置PH１，PH２が再び通光される
順序を検出することにより行なわれる。つまり、
車であれ人であれ一旦遮光された後の通光される
順序を検出すれば移動方向をより正確につかむこ
とができる。
された光電装置PH１，PH２が再び通光される
順序を検出することにより行なわれる。つまり、
車であれ人であれ一旦遮光された後の通光される
順序を検出すれば移動方向をより正確につかむこ
とができる。
即ち、車であれ人であれ光電装置PH１の光線
を遮れば閉回路「Ｅ＋ −RY１ｃ−RY４−E-」
によりリレーRY４が付勢され、光電装置PH２
の光線を遮れば閉回路「Ｅ＋ −RY２ｃ−RY
５−E-」によりリレーRY５が付勢され、人ある
いは車の移動後光電装置PH１が光線を受光すれ
ば、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１による遅延動作が
生きている間だけ閉回路「Ｅ＋ −RY１ａ−
RY４ａ−RY６−E-」によりリレーRY６が付
勢、光電装置PH２が光線を受光すれば、抵抗Ｒ
２とコンデンサＣ２により遅延動作が生きている
間だけ閉回路「Ｅ＋ −RY２ａ−RY５ａ−RY
７−E-」によりリレーRY７が付勢される。
を遮れば閉回路「Ｅ＋ −RY１ｃ−RY４−E-」
によりリレーRY４が付勢され、光電装置PH２
の光線を遮れば閉回路「Ｅ＋ −RY２ｃ−RY
５−E-」によりリレーRY５が付勢され、人ある
いは車の移動後光電装置PH１が光線を受光すれ
ば、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１による遅延動作が
生きている間だけ閉回路「Ｅ＋ −RY１ａ−
RY４ａ−RY６−E-」によりリレーRY６が付
勢、光電装置PH２が光線を受光すれば、抵抗Ｒ
２とコンデンサＣ２により遅延動作が生きている
間だけ閉回路「Ｅ＋ −RY２ａ−RY５ａ−RY
７−E-」によりリレーRY７が付勢される。
一旦リレーRY６及びRY７に電圧が印加され
て、リレーRY６及びRY７が付勢されると、通
常人あるいは車が出入に要する時間程度は復旧遅
延リレーTRY３及びTRY４の接点TRY３ａ及
びTRY４ａが閉路しているため、たとえば光電
装置PH１→PH２の順序で遮光から通光に変化
すれば閉回路「Ｅ＋ −TRY３ａ−RY７ａ−
RY８−E-」によりリレーRY８が付勢して人あ
るいは車（リレーRY３が付勢していれば車、付
勢していなければ人である）が塔内に入つたこと
が、又光電装置PH２→PH１の順序で遮光から
通光に変化すれば閉回路「Ｅ＋ −TRY４ａ−
RY６ａ−RY９−E-」によりリレーRY９が付勢
して人あるいは車（リレーRY３が付勢していれ
ば車、付勢していなければ人である）が塔外に出
ていつたことが判別できる。
て、リレーRY６及びRY７が付勢されると、通
常人あるいは車が出入に要する時間程度は復旧遅
延リレーTRY３及びTRY４の接点TRY３ａ及
びTRY４ａが閉路しているため、たとえば光電
装置PH１→PH２の順序で遮光から通光に変化
すれば閉回路「Ｅ＋ −TRY３ａ−RY７ａ−
RY８−E-」によりリレーRY８が付勢して人あ
るいは車（リレーRY３が付勢していれば車、付
勢していなければ人である）が塔内に入つたこと
が、又光電装置PH２→PH１の順序で遮光から
通光に変化すれば閉回路「Ｅ＋ −TRY４ａ−
RY６ａ−RY９−E-」によりリレーRY９が付勢
して人あるいは車（リレーRY３が付勢していれ
ば車、付勢していなければ人である）が塔外に出
ていつたことが判別できる。
以上の説明では、各検出装置及び判別装置はリ
レーシーケンスを動作させるために出力接点を有
する装置を例に挙げて説明したが、デイジタル回
路のようにHighレベルの出力信号やLowレベル
の出力信号を発生する装置であつてもよく実施例
には限定されない。
レーシーケンスを動作させるために出力接点を有
する装置を例に挙げて説明したが、デイジタル回
路のようにHighレベルの出力信号やLowレベル
の出力信号を発生する装置であつてもよく実施例
には限定されない。
以上述べたように、本考案によれば、人と車の
判別は駐車装置の出入口に設けられた二つ以上の
光電装置の光線が複数個同時に所定時間以上遮ら
れれば車と判断するとともに、人と車の移動方向
は光電装置の遮光から通光への変化順序を検出す
ることにより行なわれるため、人と車を誤認する
可能性が少なくなるばかりでなく、人と車の最終
的な移動方向を適確に把握することができる。
判別は駐車装置の出入口に設けられた二つ以上の
光電装置の光線が複数個同時に所定時間以上遮ら
れれば車と判断するとともに、人と車の移動方向
は光電装置の遮光から通光への変化順序を検出す
ることにより行なわれるため、人と車を誤認する
可能性が少なくなるばかりでなく、人と車の最終
的な移動方向を適確に把握することができる。
第１図は本考案の一実施回路図、第２図は機械
式駐車装置の平面図、第３図は従来技術の説明図
である。 PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３−Ａ，PH４−
Ａ……投光装置、PH１−Ｂ，PH２−Ｂ，PH３
−Ｂ，PH４−Ｂ……受光装置、PH１〜PH４…
…光電装置、RY１〜RY９……リレー、TRY１
……作動遅延リレー、TRY２〜TRY４……復旧
遅延リレー。
式駐車装置の平面図、第３図は従来技術の説明図
である。 PH１−Ａ，PH２−Ａ，PH３−Ａ，PH４−
Ａ……投光装置、PH１−Ｂ，PH２−Ｂ，PH３
−Ｂ，PH４−Ｂ……受光装置、PH１〜PH４…
…光電装置、RY１〜RY９……リレー、TRY１
……作動遅延リレー、TRY２〜TRY４……復旧
遅延リレー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機械式駐車装置の出入口付近には、第１の投
光装置と第１の受光装置からなる第１の光電装
置及び第２の投光装置と第２の受光装置からな
る第２の光電装置が隣接して配置され、前記第
１の受光装置及び第２の受光装置は前記第１の
投光装置及び前記第２の投光装置の発する光線
をそれぞれ受光すれば第１の出力状態及び第２
の出力状態を出力し、該光線が物体によつて遮
られればそれぞれ第３の出力状態及び第４の出
力状態を出力するものにおいて、 前記第３の出力状態及び前記第４の出力状態
が所定時間以上維持入力されれば前記物体が自
動車であると判別する第１の判別装置と、前記
第１の出力状態及び前記第３の出力状態を入力
として前記第３の出力状態から前記第１の出力
状態に切換わるとこれを検出して第１の検出状
態を出力する第１の検出装置と、前記第２の出
力状態及び前記第４の出力状態を入力として前
記第４の出力状態から前記第２の出力状態に切
換わるとこれを検出して第２の検出状態を出力
する第２の検出装置とを設け、前記第１の検出
状態及び第２の検出状態を入力として前記第１
の検出状態と前記第２の検出状態の発生順序に
基づき前記物体の移動方向を判別する第２の判
別装置を備えたことを特徴とする機械式駐車装
置の判別装置。 (2) 前記物体とは人あるいは自動車であることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の機械式駐車装置の判別装置。 (3) 前記第１の投光装置の光線と前記第２の投光
装置の光線は平行であることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載の機械式駐車装
置の判別装置。 (4) 前記第１の出力状態及び第２の出力状態とは
出力接点を閉路する状態、前記第３の出力状態
及び第４の出力状態とは出力接点を開路する状
態であることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項記載の機械式駐車装置の判別装置。 (5) 前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置
は前記第１の検出状態及び前記第２の検出状態
を自動車の出入りに要する時間程度維持する記
憶装置を内蔵していることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の機械式駐車装置
の判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984156964U JPH0213655Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984156964U JPH0213655Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171757U JPS6171757U (ja) | 1986-05-16 |
| JPH0213655Y2 true JPH0213655Y2 (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=30714968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984156964U Expired JPH0213655Y2 (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213655Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182509A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | マンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112850U (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-30 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP1984156964U patent/JPH0213655Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182509A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | マンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171757U (ja) | 1986-05-16 |
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