JPH04315543A - 直動駆動装置 - Google Patents
直動駆動装置Info
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- JPH04315543A JPH04315543A JP6463491A JP6463491A JPH04315543A JP H04315543 A JPH04315543 A JP H04315543A JP 6463491 A JP6463491 A JP 6463491A JP 6463491 A JP6463491 A JP 6463491A JP H04315543 A JPH04315543 A JP H04315543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting tool
- drive device
- force
- permanent magnet
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
- B23Q1/36—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は直動駆動装置に関する
もので、特に、工作機械の刃物台送り装置に適するもの
である。
もので、特に、工作機械の刃物台送り装置に適するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】円筒状や球面状をした回転体で、かつそ
の断面が完全な回転体から少しずれた形状をしている部
品、例えばレシプロエンジンの楕円ピストンや非球面レ
ンズ用の金型等は、刃物台が主軸回転に同期して移動す
る旋盤などにより加工される。このような分野では、以
前は予め作ったカム板を主軸と同期回転させ、そのカム
板により刃物台を移動させて加工するならい旋盤が用い
られてきたが、近年、制御のＮＣ化や加工の高速化に対
応するため刃物台の駆動をアクチュエータによって行う
装置に関する研究が進んでいる。
の断面が完全な回転体から少しずれた形状をしている部
品、例えばレシプロエンジンの楕円ピストンや非球面レ
ンズ用の金型等は、刃物台が主軸回転に同期して移動す
る旋盤などにより加工される。このような分野では、以
前は予め作ったカム板を主軸と同期回転させ、そのカム
板により刃物台を移動させて加工するならい旋盤が用い
られてきたが、近年、制御のＮＣ化や加工の高速化に対
応するため刃物台の駆動をアクチュエータによって行う
装置に関する研究が進んでいる。
【０００３】図３はシステム制御情報学会主催により１
９８９年７月に行われた第２回インテリジェントＦＡシ
ンポジウム講演会の論文集ｐ１０１に記載された、従来
の高速非円形輪郭切削ＮＣ旋盤用のバイト位置決め用直
動駆動装置の構成を示す模式斜視図であり、図に於て１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは電磁石、５はバイト駆
動軸、６ａ，６ｂ，６ｃは板バネ、３はバイト駆動軸５
に固定されて電磁石１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに
より吸引駆動されるアマチュアである。
９８９年７月に行われた第２回インテリジェントＦＡシ
ンポジウム講演会の論文集ｐ１０１に記載された、従来
の高速非円形輪郭切削ＮＣ旋盤用のバイト位置決め用直
動駆動装置の構成を示す模式斜視図であり、図に於て１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは電磁石、５はバイト駆
動軸、６ａ，６ｂ，６ｃは板バネ、３はバイト駆動軸５
に固定されて電磁石１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに
より吸引駆動されるアマチュアである。
【０００４】次に動作について説明する。バイト駆動軸
５は板バネ６ａ，６ｂ，６ｃにより支持されており、そ
の先端にバイトが設けられている。電磁石１１ａ，１１
ｂと１１ｃ，１１ｄはアマチュア３を挟んで対向して設
けられており、１１ａと１１ｂあるいは１１ｃと１１ｄ
を励磁することによりアマチュア３は吸引され、アマチ
ュア３に固定されたバイト駆動軸５は矢印の方向に移動
する。電磁石１１ａと１１ｂあるいは１１ｃと１１ｄに
流す電流を操作することにより、バイト駆動軸５を所望
の位置に制御することができる。
５は板バネ６ａ，６ｂ，６ｃにより支持されており、そ
の先端にバイトが設けられている。電磁石１１ａ，１１
ｂと１１ｃ，１１ｄはアマチュア３を挟んで対向して設
けられており、１１ａと１１ｂあるいは１１ｃと１１ｄ
を励磁することによりアマチュア３は吸引され、アマチ
ュア３に固定されたバイト駆動軸５は矢印の方向に移動
する。電磁石１１ａと１１ｂあるいは１１ｃと１１ｄに
流す電流を操作することにより、バイト駆動軸５を所望
の位置に制御することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電磁石は片方向の力し
か発生することができないため、従来の電磁石を用いた
バイト位置決め用直動駆動装置では上記のように電磁石
を対向して使用する方法がとられていた。一方、バイト
位置決め装置の駆動に必要な力を考えてみれば、バイト
が行う切削加工に伴って発生する切削反力は片方向のみ
に発生するため、大きな駆動力を必要とするのは片方向
のみで、反対の方向には装置可動部を移動するのに足る
発生力があれば十分であることが分かる。
か発生することができないため、従来の電磁石を用いた
バイト位置決め用直動駆動装置では上記のように電磁石
を対向して使用する方法がとられていた。一方、バイト
位置決め装置の駆動に必要な力を考えてみれば、バイト
が行う切削加工に伴って発生する切削反力は片方向のみ
に発生するため、大きな駆動力を必要とするのは片方向
のみで、反対の方向には装置可動部を移動するのに足る
発生力があれば十分であることが分かる。
【０００６】このように従来のバイト位置決め用直動駆
動装置では、本来必要な駆動力特性と現状の発生力特性
が一致しておらず、無駄が多いという問題点があった。
動装置では、本来必要な駆動力特性と現状の発生力特性
が一致しておらず、無駄が多いという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、例えばバイト位置決め用直動駆
動装置に適した発生力特性が得られ、小型、軽量化が図
れる直動駆動装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、例えばバイト位置決め用直動駆
動装置に適した発生力特性が得られ、小型、軽量化が図
れる直動駆動装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の直動駆動装置
は、電磁石、この電磁石の磁気回路中に配設した永久磁
石、上記電磁石または永久磁石に吸引される可動鉄心、
及びこの可動鉄心を上記永久磁石の吸引力と反対方向に
付勢する弾性体を備えたものである。
は、電磁石、この電磁石の磁気回路中に配設した永久磁
石、上記電磁石または永久磁石に吸引される可動鉄心、
及びこの可動鉄心を上記永久磁石の吸引力と反対方向に
付勢する弾性体を備えたものである。
【０００９】
【作用】この発明の直動駆動装置においては、従来対向
する１組の電磁石によって行っていた駆動力の発生を、
片方向の駆動力の発生を弾性体によって行っており、一
方の電磁石のみで行うことができ、他方の電磁石及びそ
れに付随する装置を省略することができる。また、例え
ば電磁石に通電していない状態で弾性体と釣り合うよう
な吸引力を発生する永久磁石を電磁石の磁気回路に挿入
して弾性体の発生力に対抗させているので、装置の可動
部が静止している際には電磁石に電流を流す必要がない
。
する１組の電磁石によって行っていた駆動力の発生を、
片方向の駆動力の発生を弾性体によって行っており、一
方の電磁石のみで行うことができ、他方の電磁石及びそ
れに付随する装置を省略することができる。また、例え
ば電磁石に通電していない状態で弾性体と釣り合うよう
な吸引力を発生する永久磁石を電磁石の磁気回路に挿入
して弾性体の発生力に対抗させているので、装置の可動
部が静止している際には電磁石に電流を流す必要がない
。
【００１０】
実施例１
以下、この発明の実施例を図について説明する。図１は
この発明の直動駆動装置を用いた高速非円形輪郭切削Ｎ
Ｃ旋盤用のバイト位置決め用直動駆動装置の構成を示す
一部破断正面図であり、図に於て、１はコイル、２ａお
よび２ｂは磁気回路を構成する円筒状の鉄心、３はコイ
ル１への通電により吸引される可動鉄心のアマチュア、
４は磁気回路に挿入された永久磁石、５はバイト駆動軸
、６ａ，６ｂは弾性体、この場合は板バネ、７はバイト
駆動軸５の移動量を検出する位置センサ、８はバイト、
９ａ，９ｂは固定部である基台である。
この発明の直動駆動装置を用いた高速非円形輪郭切削Ｎ
Ｃ旋盤用のバイト位置決め用直動駆動装置の構成を示す
一部破断正面図であり、図に於て、１はコイル、２ａお
よび２ｂは磁気回路を構成する円筒状の鉄心、３はコイ
ル１への通電により吸引される可動鉄心のアマチュア、
４は磁気回路に挿入された永久磁石、５はバイト駆動軸
、６ａ，６ｂは弾性体、この場合は板バネ、７はバイト
駆動軸５の移動量を検出する位置センサ、８はバイト、
９ａ，９ｂは固定部である基台である。
【００１１】次に動作について説明する。バイト駆動軸
５は板バネ６ａ、６ｂにより支持されており、その先端
にバイト８が設けられている。電磁石を構成する磁気回
路である鉄心２ａ，２ｂ、アマチュア３及び永久磁石４
には、コイル１に電流を流していない状態でも、永久磁
石４によって発生する磁束が作用しており、バイト駆動
軸５はこの磁束によりアマチュア３に作用する吸引力と
、板ばね６ａ，６ｂによる反力が釣りあった位置で静止
している。この永久磁石４による磁束を強める方向にコ
イル１に電流を流せばアマチュア３はさらに吸引されて
、バイト駆動軸５にはバイトを突き出す方向に駆動力が
発生し、この駆動力はコイル１に流す電流につれて大き
くなる。また、電流を逆方向に流して永久磁石４による
磁束を弱めれば、バイト駆動軸５には板バネ６ａ，６ｂ
の反力によりバイト８を引っ込める方向に駆動力が発生
し、この反対方向の駆動力は、永久磁石４により発生さ
れる磁束が完全に打ち消されるまで、即ち磁気回路に作
用する磁束が無くなるまでは、逆方向の電流の大きさに
つれて大きくなる。バイト駆動軸５の移動を位置センサ
７により検出してコイル１に流す電流を操作することに
より、バイト駆動軸５を所望の位置に制御することがで
きる。
５は板バネ６ａ、６ｂにより支持されており、その先端
にバイト８が設けられている。電磁石を構成する磁気回
路である鉄心２ａ，２ｂ、アマチュア３及び永久磁石４
には、コイル１に電流を流していない状態でも、永久磁
石４によって発生する磁束が作用しており、バイト駆動
軸５はこの磁束によりアマチュア３に作用する吸引力と
、板ばね６ａ，６ｂによる反力が釣りあった位置で静止
している。この永久磁石４による磁束を強める方向にコ
イル１に電流を流せばアマチュア３はさらに吸引されて
、バイト駆動軸５にはバイトを突き出す方向に駆動力が
発生し、この駆動力はコイル１に流す電流につれて大き
くなる。また、電流を逆方向に流して永久磁石４による
磁束を弱めれば、バイト駆動軸５には板バネ６ａ，６ｂ
の反力によりバイト８を引っ込める方向に駆動力が発生
し、この反対方向の駆動力は、永久磁石４により発生さ
れる磁束が完全に打ち消されるまで、即ち磁気回路に作
用する磁束が無くなるまでは、逆方向の電流の大きさに
つれて大きくなる。バイト駆動軸５の移動を位置センサ
７により検出してコイル１に流す電流を操作することに
より、バイト駆動軸５を所望の位置に制御することがで
きる。
【００１２】以上の説明から、この実施例による直動駆
動装置は、バイト８を突き出す方向には電磁石のコイル
１に流せる最大電流による吸引力まで、またバイト８を
引っ込める方向には、永久磁石４の磁束が打ち消された
状態での板バネ６ａ，６ｂの反力の大きさまでの駆動力
を発生させることが出来ることがわかる。この駆動力の
発生範囲をバイト８の突き出し量と併せて示したのが図
２の特性図であり、図に於て縦軸は駆動力の発生範囲、
横軸は突き出し量であり、突き出し量は電流を流してい
ないときの板バネ６ａ，６ｂの自由位置を０位置とし、
アマチュア３の動作限界をＳで表わしている。上記の最
大電流値はｉ＋ｍａｘで表わされ、永久磁石と釣り合う
逆方向の電流値はｉ−ｍａｘで表わされている。駆動力
の発生範囲は突き出し量と電流によって変化し、突き出
し量０の時はＦ０＋からＦ０−まで、突き出し量Ｓの時
はＦＳ＋からＦＳ−までになる。バイト８、バイト駆動
軸５およびアマチュア３を高速で移動させるのに必要な
駆動力は正負の両方向に同じ大きさの力になるが、切削
加工を行いながら上記の移動を行う場合、加工を行う方
向すなわちバイト８を突き出す方向に加工反力が作用す
るため、これを補う必要がある。図２に示したように、
この発明の直動駆動装置では、バイトの可動範囲すなわ
ち突き出し量が０〜Ｓにおいて、正方向すなわちバイト
突き出し方向には可動部を移動するのに必要な力に加え
て加工反力を合わせた駆動力が、負方向即ちバイトを引
っ込める方向には可動部の移動に必要な駆動力が発生で
きるよう、永久磁石４が発生する磁束による吸引力の大
きさを調整して、発生力範囲を設定してある。このよう
に、この実施例では片方向の駆動力の発生を板バネ６ａ
，６ｂによって行うことにより、バイト位置決め用直動
駆動装置に適した発生力特性を得ることができ、従来対
向する１組の電磁石によって行っていた駆動力の発生を
、一方の電磁石のみで行うことができ、もう一方の電磁
石及びそれに付随する装置を省略することができる。従
って装置の小型、軽量化が図れる。
動装置は、バイト８を突き出す方向には電磁石のコイル
１に流せる最大電流による吸引力まで、またバイト８を
引っ込める方向には、永久磁石４の磁束が打ち消された
状態での板バネ６ａ，６ｂの反力の大きさまでの駆動力
を発生させることが出来ることがわかる。この駆動力の
発生範囲をバイト８の突き出し量と併せて示したのが図
２の特性図であり、図に於て縦軸は駆動力の発生範囲、
横軸は突き出し量であり、突き出し量は電流を流してい
ないときの板バネ６ａ，６ｂの自由位置を０位置とし、
アマチュア３の動作限界をＳで表わしている。上記の最
大電流値はｉ＋ｍａｘで表わされ、永久磁石と釣り合う
逆方向の電流値はｉ−ｍａｘで表わされている。駆動力
の発生範囲は突き出し量と電流によって変化し、突き出
し量０の時はＦ０＋からＦ０−まで、突き出し量Ｓの時
はＦＳ＋からＦＳ−までになる。バイト８、バイト駆動
軸５およびアマチュア３を高速で移動させるのに必要な
駆動力は正負の両方向に同じ大きさの力になるが、切削
加工を行いながら上記の移動を行う場合、加工を行う方
向すなわちバイト８を突き出す方向に加工反力が作用す
るため、これを補う必要がある。図２に示したように、
この発明の直動駆動装置では、バイトの可動範囲すなわ
ち突き出し量が０〜Ｓにおいて、正方向すなわちバイト
突き出し方向には可動部を移動するのに必要な力に加え
て加工反力を合わせた駆動力が、負方向即ちバイトを引
っ込める方向には可動部の移動に必要な駆動力が発生で
きるよう、永久磁石４が発生する磁束による吸引力の大
きさを調整して、発生力範囲を設定してある。このよう
に、この実施例では片方向の駆動力の発生を板バネ６ａ
，６ｂによって行うことにより、バイト位置決め用直動
駆動装置に適した発生力特性を得ることができ、従来対
向する１組の電磁石によって行っていた駆動力の発生を
、一方の電磁石のみで行うことができ、もう一方の電磁
石及びそれに付随する装置を省略することができる。従
って装置の小型、軽量化が図れる。
【００１３】また図２に示すように、この発明の直動駆
動装置では板バネ６ａ，６ｂのバネ定数を適切に選ぶこ
とにより、電流０の時に永久磁石が発生する吸引力を極
力板バネで打ち消すようにして、切削加工を行わないと
きのバイト８先端の位置決めを行うときにコイル１に流
れる電流を小さくすることができ、消費電力を小さくす
ることが出来る。
動装置では板バネ６ａ，６ｂのバネ定数を適切に選ぶこ
とにより、電流０の時に永久磁石が発生する吸引力を極
力板バネで打ち消すようにして、切削加工を行わないと
きのバイト８先端の位置決めを行うときにコイル１に流
れる電流を小さくすることができ、消費電力を小さくす
ることが出来る。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明による直動駆動
装置は、電磁石、この電磁石の磁気回路中に配設した永
久磁石、上記電磁石または永久磁石に吸引される可動鉄
心、及びこの可動鉄心を上記永久磁石の吸引力と反対方
向に付勢する弾性体で構成しており、片方向の駆動力の
発生を弾性体で行っており、例えばバイト位置決め用直
動駆動装置に適した効率のよい発生力特性が得られると
ともに、装置の小型、軽量化が図れる。
装置は、電磁石、この電磁石の磁気回路中に配設した永
久磁石、上記電磁石または永久磁石に吸引される可動鉄
心、及びこの可動鉄心を上記永久磁石の吸引力と反対方
向に付勢する弾性体で構成しており、片方向の駆動力の
発生を弾性体で行っており、例えばバイト位置決め用直
動駆動装置に適した効率のよい発生力特性が得られると
ともに、装置の小型、軽量化が図れる。
【図１】この発明の一実施例のバイト位置決め用直動駆
動装置の構成を示す一部破断正面図である。
動装置の構成を示す一部破断正面図である。
【図２】この発明の一実施例の直動駆動装置の駆動力発
生範囲を示す特性図である。
生範囲を示す特性図である。
【図３】従来の直動駆動装置の構成を示す概略斜視図で
ある。
ある。
１ コイル
２ａ 円筒状の鉄心
２ｂ 円筒状の鉄心
３ 可動鉄心のアマチュア
４ 永久磁石
６ａ 弾性体の板バネ
６ｂ 弾性体の板バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 電磁石、この電磁石の磁気回路中に配
設した永久磁石、上記電磁石または永久磁石に吸引され
る可動鉄心、及びこの可動鉄心を上記永久磁石の吸引力
と反対方向に付勢する弾性体を備えた直動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03064634A JP3093299B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 直動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03064634A JP3093299B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 直動駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315543A true JPH04315543A (ja) | 1992-11-06 |
| JP3093299B2 JP3093299B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13263899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03064634A Expired - Fee Related JP3093299B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 直動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3093299B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6121081A (en) * | 1994-11-15 | 2000-09-19 | Micron Technology, Inc. | Method to form hemi-spherical grain (HSG) silicon |
| US6579047B2 (en) * | 2000-01-31 | 2003-06-17 | Balance Systems S.P.A. | Guide and support device for small machine tools, in particular for rotating-mass balancing machines |
| JP2011045960A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Ntn Corp | チャック付き主軸装置および把持対象物の把持方法 |
| JP2013022666A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | リニアアクチュエータおよび中ぐり加工装置 |
| JP2023121092A (ja) * | 2022-02-18 | 2023-08-30 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 加工装置 |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP03064634A patent/JP3093299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6121081A (en) * | 1994-11-15 | 2000-09-19 | Micron Technology, Inc. | Method to form hemi-spherical grain (HSG) silicon |
| US6579047B2 (en) * | 2000-01-31 | 2003-06-17 | Balance Systems S.P.A. | Guide and support device for small machine tools, in particular for rotating-mass balancing machines |
| JP2011045960A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Ntn Corp | チャック付き主軸装置および把持対象物の把持方法 |
| JP2013022666A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | リニアアクチュエータおよび中ぐり加工装置 |
| JP2023121092A (ja) * | 2022-02-18 | 2023-08-30 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3093299B2 (ja) | 2000-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |