JPS63141305A - 双安定分極電磁石 - Google Patents
双安定分極電磁石Info
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- JPS63141305A JPS63141305A JP62293086A JP29308687A JPS63141305A JP S63141305 A JPS63141305 A JP S63141305A JP 62293086 A JP62293086 A JP 62293086A JP 29308687 A JP29308687 A JP 29308687A JP S63141305 A JPS63141305 A JP S63141305A
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- AZUYLZMQTIKGSC-UHFFFAOYSA-N 1-[6-[4-(5-chloro-6-methyl-1H-indazol-4-yl)-5-methyl-3-(1-methylindazol-5-yl)pyrazol-1-yl]-2-azaspiro[3.3]heptan-2-yl]prop-2-en-1-one Chemical compound ClC=1C(=C2C=NNC2=CC=1C)C=1C(=NN(C=1C)C1CC2(CN(C2)C(C=C)=O)C1)C=1C=C2C=NN(C2=CC=1)C AZUYLZMQTIKGSC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
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-
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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- H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、２つのあり得る極性のうちの一方をもって電
流が流れるコイルによって励磁される固定磁性回路と、
２つの通磁極面が２つの各磁極部に接続された永久磁石
を有する可動電機子とを有する双安定分極電磁石に関し
、該可動電機子は、直列に配置された２つの空隙を通し
てそれら複数の磁極部が固定磁性回路の互いに異なる複
数の部分と協働する２つの位置の間を縦方向に動くよう
に適合されており、該２つの空隙のうちの少なくとも一
方は可変である。
流が流れるコイルによって励磁される固定磁性回路と、
２つの通磁極面が２つの各磁極部に接続された永久磁石
を有する可動電機子とを有する双安定分極電磁石に関し
、該可動電機子は、直列に配置された２つの空隙を通し
てそれら複数の磁極部が固定磁性回路の互いに異なる複
数の部分と協働する２つの位置の間を縦方向に動くよう
に適合されており、該２つの空隙のうちの少なくとも一
方は可変である。
背景技術
かかる電磁石は、工業設備及び自動化システムにおいて
、例えばエネルギーの消費を低減するため及び回路が電
源停止状態を保つことを保証するために広く利用され、
かかる電磁石は例えば仏国特許出願第２３５８００８号
明細書に説明されており、該明細書においては２つの安
定状態の各々において無視し得る磁気抵抗を有する磁気
回路上で永久磁石の磁束がループを閉成するが、２つの
可変空隙が直列に配置され、かつ同時に変化する。その
ような電磁石において、コイルの交換は付き出ている磁
極部の存在の故に容易ではない。
、例えばエネルギーの消費を低減するため及び回路が電
源停止状態を保つことを保証するために広く利用され、
かかる電磁石は例えば仏国特許出願第２３５８００８号
明細書に説明されており、該明細書においては２つの安
定状態の各々において無視し得る磁気抵抗を有する磁気
回路上で永久磁石の磁束がループを閉成するが、２つの
可変空隙が直列に配置され、かつ同時に変化する。その
ような電磁石において、コイルの交換は付き出ている磁
極部の存在の故に容易ではない。
更に、直列に配置された２つの空隙の存在は、磁石によ
って発生した磁束を直列に配置された２つの磁気抵抗を
通させる限り、その磁束に抗するためにコイルは十分大
なるアンペアターンを発生しなければならないことを意
味する。この公知の装置において、磁気回路上の複数の
磁極部の正確な同時適用に関する限り、それらを分離す
る距離の故に技術的な困難が更にある。
って発生した磁束を直列に配置された２つの磁気抵抗を
通させる限り、その磁束に抗するためにコイルは十分大
なるアンペアターンを発生しなければならないことを意
味する。この公知の装置において、磁気回路上の複数の
磁極部の正確な同時適用に関する限り、それらを分離す
る距離の故に技術的な困難が更にある。
ＤＥ−Ａ−３５０８７８８号明細書には、磁極の伸長が
なくかつ一定の厚さを有する２つの空隙を有する分極可
動部を有する分極電磁石が述べられている。磁気的に安
定な点は、可動部に与えられておらず、その可動部はそ
の移動のために２つのコイルの如き２つの対称的な磁気
システムの存在を要求する。
なくかつ一定の厚さを有する２つの空隙を有する分極可
動部を有する分極電磁石が述べられている。磁気的に安
定な点は、可動部に与えられておらず、その可動部はそ
の移動のために２つのコイルの如き２つの対称的な磁気
システムの存在を要求する。
可動部は、可変空隙を有さず、移動の方向に垂直に生じ
る吸引又は反発力の接線方向成分のみを受け、移動の限
界は解放端に結合されている基底部の集合によって得ら
れるのみである。
る吸引又は反発力の接線方向成分のみを受け、移動の限
界は解放端に結合されている基底部の集合によって得ら
れるのみである。
ＥＰ−Ａ−１７９９１１号出願明細書のＦｉｇ、５に示
されている実施例に述べられている電磁石は、可変幅（
１３）の作用空隙を有する固定磁気回路（７）の励磁用
の単一のコイル（１１）と、永久磁石及び２つの逆極性
部によって拍づくられた一定幅の磁束閉鎖空隙（１５）
とを有する。
されている実施例に述べられている電磁石は、可変幅（
１３）の作用空隙を有する固定磁気回路（７）の励磁用
の単一のコイル（１１）と、永久磁石及び２つの逆極性
部によって拍づくられた一定幅の磁束閉鎖空隙（１５）
とを有する。
上述の構造において、磁石の分極の縦方向の配列は、端
部のみが固定磁気回路と協働する横の磁極部の使用を要
求するので、対応する磁気抵抗は高い。
部のみが固定磁気回路と協働する横の磁極部の使用を要
求するので、対応する磁気抵抗は高い。
更に、電機子（Ｆｉｇ、５ａ及び５ｂ）の両端部の各々
の永久磁石によって生成された磁束は、その位置では安
定な位置を得るのに貢献しない空隙対の存在によって大
部分磁気的に短絡される。
の永久磁石によって生成された磁束は、その位置では安
定な位置を得るのに貢献しない空隙対の存在によって大
部分磁気的に短絡される。
可動電機子の案内手段は、述べられていない。
Ｆｉｇ、３に示されている実施例において、永久磁石の
方向は、横であるが、磁極部は所定幅の空隙の磁気抵抗
を低減するために永久磁石に結合されてはいない。案内
手段の位置に関して情報が与えられていないのに、２つ
の安定位置の各々において、残余の空隙の存在は保持す
るための磁束の生成を妨げる。
方向は、横であるが、磁極部は所定幅の空隙の磁気抵抗
を低減するために永久磁石に結合されてはいない。案内
手段の位置に関して情報が与えられていないのに、２つ
の安定位置の各々において、残余の空隙の存在は保持す
るための磁束の生成を妨げる。
発明の概要
本発明は、結果的に上述の如き一般的な構成を有する電
磁石であって、一方において、コイルの容積を低減する
ために、他方において、同一平面に位置しない２つの空
隙の同時閉鎖を得ることが望まれるとき現われる技術的
な問題を解決するために対策が講じられる電磁石を提供
し、更に本発明は、２つの最終位置において電機子を安
定させるために同一の磁石の使用によってそれ自身周知
の方法で得られる利点も有する。
磁石であって、一方において、コイルの容積を低減する
ために、他方において、同一平面に位置しない２つの空
隙の同時閉鎖を得ることが望まれるとき現われる技術的
な問題を解決するために対策が講じられる電磁石を提供
し、更に本発明は、２つの最終位置において電機子を安
定させるために同一の磁石の使用によってそれ自身周知
の方法で得られる利点も有する。
本発明は、互いに対向するように配置された２つの部分
に逆極性を付与するようにコイルによって励磁された固
定磁性回路と、内部磁束が該２つの部分と平行でありか
つ可変幅の作用空隙を有するように２つの間を動く永久
磁石を含む可動電機子と、該２つの部分のうちの第１部
分に直列に配置された本質的に一定の幅の滑動閉鎖空隙
とを有し、閉鎖空隙は、磁石に固定された最初の磁極部
によって与えられた低い磁気抵抗を有し、２つの安定な
位置に保持する磁束を導くために役に立つ該磁石に固定
された第２磁極部と同様に電機子を案内する手段である
第１磁極部の付近に配置されている。
に逆極性を付与するようにコイルによって励磁された固
定磁性回路と、内部磁束が該２つの部分と平行でありか
つ可変幅の作用空隙を有するように２つの間を動く永久
磁石を含む可動電機子と、該２つの部分のうちの第１部
分に直列に配置された本質的に一定の幅の滑動閉鎖空隙
とを有し、閉鎖空隙は、磁石に固定された最初の磁極部
によって与えられた低い磁気抵抗を有し、２つの安定な
位置に保持する磁束を導くために役に立つ該磁石に固定
された第２磁極部と同様に電機子を案内する手段である
第１磁極部の付近に配置されている。
本発明は、補足すると、本質的に構造によって定まる空
隙の磁気抵抗を低減するか、又は低減されたアンペアタ
ーン数の適用を必要とするだけの磁性回路を形成するか
、又は小なる幅の空隙の２つの近接した表面間で発生す
る寄生吸引力を低減するのに適した形態の電磁石を構成
するについての具体例に関する。
隙の磁気抵抗を低減するか、又は低減されたアンペアタ
ーン数の適用を必要とするだけの磁性回路を形成するか
、又は小なる幅の空隙の２つの近接した表面間で発生す
る寄生吸引力を低減するのに適した形態の電磁石を構成
するについての具体例に関する。
電磁石は、例えば仏国特許出願第２５８８４０２号明細
書から既に公知であり、該明細書には２つの空隙の配置
を通るコイルによって生成されるアンペアターンを低減
するために対策が講じられており、該２つの空隙のうち
の一方は、吸引力を生成するために可変の磁気抵抗を有
し、第２滑動空隙と直列に配置され、該第２滑動空隙の
磁気抵抗は、低く実質的に一定であり、磁性回路がコイ
ルの磁束のための単一の流路のみを有するそのような電
磁石において、永久磁石は、回路の一方の状態又は他方
の状態においてコイル及び磁石によってそれぞれ生成さ
れた２つの磁束を対立させずにこの回路に直接結合され
得ない。
書から既に公知であり、該明細書には２つの空隙の配置
を通るコイルによって生成されるアンペアターンを低減
するために対策が講じられており、該２つの空隙のうち
の一方は、吸引力を生成するために可変の磁気抵抗を有
し、第２滑動空隙と直列に配置され、該第２滑動空隙の
磁気抵抗は、低く実質的に一定であり、磁性回路がコイ
ルの磁束のための単一の流路のみを有するそのような電
磁石において、永久磁石は、回路の一方の状態又は他方
の状態においてコイル及び磁石によってそれぞれ生成さ
れた２つの磁束を対立させずにこの回路に直接結合され
得ない。
実施例
Ｆｉｇ、３により詳細に示されている本発明の第１実施
例において、可動電機子２は、方向Ｆ及びＧにおいて縦
にケース１９に配置されている滑動路１８に沿って縦方
向に案内される。
例において、可動電機子２は、方向Ｆ及びＧにおいて縦
にケース１９に配置されている滑動路１８に沿って縦方
向に案内される。
本図において示されている非安定な中間位置■にある電
機子は、横方向逆極性面４．５の各々と共に永久磁石３
を含んでおり、横方向逆極性面４．５の各々は、磁極部
７及び６と夫々接続されており、磁極部６自身は、第２
枝部２９を有する固定磁性回路１３の第１枝部２８と共
に２つの伸長部６ａ、６ｂを有し、それらのうちの一方
の６ａは、所定空隙１０の中に入っており、空隙１０の
磁気抵抗は、電機子が動くとき低く実質的に一定である
。
機子は、横方向逆極性面４．５の各々と共に永久磁石３
を含んでおり、横方向逆極性面４．５の各々は、磁極部
７及び６と夫々接続されており、磁極部６自身は、第２
枝部２９を有する固定磁性回路１３の第１枝部２８と共
に２つの伸長部６ａ、６ｂを有し、それらのうちの一方
の６ａは、所定空隙１０の中に入っており、空隙１０の
磁気抵抗は、電機子が動くとき低く実質的に一定である
。
枝部２９の近傍に配置された骨＃ｌ１１５にそれ自身周
知の方法で巻き付けられた励磁コイル１４は、この磁性
回路１３と協働し、２つの電源端子１６．１７を有する
。
知の方法で巻き付けられた励磁コイル１４は、この磁性
回路１３と協働し、２つの電源端子１６．１７を有する
。
枝部２９の一端と磁極部７との間は、電機子の位置によ
って変化する磁気抵抗を有する可変空隙９の位置を定め
る。
って変化する磁気抵抗を有する可変空隙９の位置を定め
る。
第２伸長部６ｂは、磁気抵抗が低くかつ実質的に一定の
空隙２４を通して第２固定磁性部２５の一端２６と協働
し、更に第２磁性部は磁極部７の向い側に配置されてい
る他端２７を有し、電機子の縦方向の位置によって変化
する磁気抵抗を有する空隙２３によってそれから分離さ
れている。
空隙２４を通して第２固定磁性部２５の一端２６と協働
し、更に第２磁性部は磁極部７の向い側に配置されてい
る他端２７を有し、電機子の縦方向の位置によって変化
する磁気抵抗を有する空隙２３によってそれから分離さ
れている。
本図は、さらにまた２対の空隙８及び２２の存在を示し
ているが、各対は、可変磁気抵抗を有する空隙９及び２
３の各々と、低くかつ実質的に一定の磁気抵抗を有する
空隙１０及び２４の各々とを含んでいる。空隙１０及び
２４は、Ｆ方向、Ｇ方向に対して平行な一定の間隔を置
いて互いに接近した平面によって形成される。
ているが、各対は、可変磁気抵抗を有する空隙９及び２
３の各々と、低くかつ実質的に一定の磁気抵抗を有する
空隙１０及び２４の各々とを含んでいる。空隙１０及び
２４は、Ｆ方向、Ｇ方向に対して平行な一定の間隔を置
いて互いに接近した平面によって形成される。
Ｆ方向かＧ方向に動く１つかそれ以上の弾力性のある部
材は、特に平衡を保たせるために電機子と協働し得ると
はいえ、コイルの電流が一方か又は他方になることによ
り逆の励磁がコイル及び回路に伝えられるとき、これら
部付はそれらに加えられる力の平衡に役立たない。
材は、特に平衡を保たせるために電機子と協働し得ると
はいえ、コイルの電流が一方か又は他方になることによ
り逆の励磁がコイル及び回路に伝えられるとき、これら
部付はそれらに加えられる力の平衡に役立たない。
電磁石１の作用は、コイルによって生成された磁束φＢ
を表す連続線によって示されている回路及び永久磁石に
よって生成された磁束φａ１φａ１、φａ２を表す破線
によって示されている回路を含むＦｆｇ、１．２及び３
を参照して説明される。
を表す連続線によって示されている回路及び永久磁石に
よって生成された磁束φａ１φａ１、φａ２を表す破線
によって示されている回路を含むＦｆｇ、１．２及び３
を参照して説明される。
Ｆｉｇ、１に示されている安定状態のうちの１つの状態
Ｉにおいて、磁石の磁束φａは、磁極部７、枝部２９、
コア３０、枝部２８、低磁気抵抗空隙１０、伸長部６ｂ
及び磁極部６を通って開成される。この理由は、７及び
１２は、実際に接触しており、吸引力は電機子を固定回
路１３に対して傾けるからである。更に、低い漏れ磁束
φｆ１は、固定部２５を通って閉成される。
Ｉにおいて、磁石の磁束φａは、磁極部７、枝部２９、
コア３０、枝部２８、低磁気抵抗空隙１０、伸長部６ｂ
及び磁極部６を通って開成される。この理由は、７及び
１２は、実際に接触しており、吸引力は電機子を固定回
路１３に対して傾けるからである。更に、低い漏れ磁束
φｆ１は、固定部２５を通って閉成される。
電流がコイル１４を適当な方向に流れるとき、磁束φＢ
は、コア３０、枝部２９、空隙２３、固定部２５、空隙
２４、伸長部６ ｂ ｓ ６ ａ及び空隙１０を通るが
、このような流れは、空隙２４及び１０が極めて低い磁
気抵抗を有し、かつ磁束φ８は、磁石を通ることができ
ないが、比較的大なる空隙２３の磁気抵抗に打ち勝つた
めに十分なコイルのアンペアターンによって生成される
ことを意味する。
は、コア３０、枝部２９、空隙２３、固定部２５、空隙
２４、伸長部６ ｂ ｓ ６ ａ及び空隙１０を通るが
、このような流れは、空隙２４及び１０が極めて低い磁
気抵抗を有し、かつ磁束φ８は、磁石を通ることができ
ないが、比較的大なる空隙２３の磁気抵抗に打ち勝つた
めに十分なコイルのアンペアターンによって生成される
ことを意味する。
このアンペアターンが十分高いとき、端部２７に現れる
磁極は、磁極部７を引き付けるが、この現象は、φＢが
φＡより大になるとすぐ起こり、それから電機子はＧ方
向に動く。
磁極は、磁極部７を引き付けるが、この現象は、φＢが
φＡより大になるとすぐ起こり、それから電機子はＧ方
向に動く。
この動作が起こるとき、磁気抵抗が空隙９に現われるの
に反して、空隙２３の磁気抵抗が減少することは注目さ
れる。
に反して、空隙２３の磁気抵抗が減少することは注目さ
れる。
この動作は継続し得るので、磁束φＢを通しかつ２つの
直列な部分的磁気抵抗を含む全磁気抵抗Ｒｇは、実際増
加しない。
直列な部分的磁気抵抗を含む全磁気抵抗Ｒｇは、実際増
加しない。
電機子が固定回路１３から離れるとき、磁束φａは空隙
９の出現によって減少し、この電機子によってＦ方向に
受けられる吸引力も減少する。
９の出現によって減少し、この電機子によってＦ方向に
受けられる吸引力も減少する。
Ｆｉｇ、３及び４に示される電機子の特定位置■におい
て、磁石の磁束は、固定回路１３及び固定回路２５の各
々を流れる２つの磁束φａ１、φａ２に分割されるので
、磁石によって生成されるＦ方向及びＧ方向における駆
動作用は大きさが等しくかつ方向において反対である。
て、磁石の磁束は、固定回路１３及び固定回路２５の各
々を流れる２つの磁束φａ１、φａ２に分割されるので
、磁石によって生成されるＦ方向及びＧ方向における駆
動作用は大きさが等しくかつ方向において反対である。
電機子のＧ方向の移動がそれをこの特定位置■をわずか
に越えさせるときまでコイルの励磁が持続されることは
結果的に十分である。磁束φａ２が優勢になり、電機子
を固定部２５に近い位置に引き付けるからである。Ｆｉ
ｇ、２に示される対応する安定状態■において、電機子
は、その後も永久磁石によっぞ保持される。幅の小なる
残余の空隙２３ｒ及び９ｒの各々は、付着効果を減じ、
電機子の一方向又は他方向への起動を容易にするために
磁極部７と終端１２及び２７の各々との間に都合よく設
置され得る。
に越えさせるときまでコイルの励磁が持続されることは
結果的に十分である。磁束φａ２が優勢になり、電機子
を固定部２５に近い位置に引き付けるからである。Ｆｉ
ｇ、２に示される対応する安定状態■において、電機子
は、その後も永久磁石によっぞ保持される。幅の小なる
残余の空隙２３ｒ及び９ｒの各々は、付着効果を減じ、
電機子の一方向又は他方向への起動を容易にするために
磁極部７と終端１２及び２７の各々との間に都合よく設
置され得る。
電機子の位置■から最初の位置Ｉへの復帰は、前のとき
とは逆方向に流れる電流によるコイルの短期間の励磁に
よって起こる。
とは逆方向に流れる電流によるコイルの短期間の励磁に
よって起こる。
この作用の間、磁束φ日の流れの方向が変化しくＦｉｇ
、２参照）、永久磁石の磁束φａとは反対の方向に固定
部２５を特に通ってループが閉成されるので、後者は、
磁極部４、空隙９、固定磁性部１３、空隙１０及び磁極
部６の伸長部６ａを通ってループを閉成することを余儀
なくされる。
、２参照）、永久磁石の磁束φａとは反対の方向に固定
部２５を特に通ってループが閉成されるので、後者は、
磁極部４、空隙９、固定磁性部１３、空隙１０及び磁極
部６の伸長部６ａを通ってループを閉成することを余儀
なくされる。
２つの磁束は、そのとき部分４．１３．１０及び６ａに
おいて加算されるが、電機子２にＦ方向に作用する吸引
力の出現の原因となり、この方向における最初の動きの
原因となる。
おいて加算されるが、電機子２にＦ方向に作用する吸引
力の出現の原因となり、この方向における最初の動きの
原因となる。
以上述べられたことと同様にして逆方向においては、磁
束φＢが実質的に一定であるのに反して、磁束φａ２は
減少し、磁束φａ１は増加し、それ故、電機子の特定位
置を超えるまでコイルにおける電流の流れを継続するこ
とは不要であり、該電機子は前の位置に実質的に近接す
るが（Ｆｉｇ。
束φＢが実質的に一定であるのに反して、磁束φａ２は
減少し、磁束φａ１は増加し、それ故、電機子の特定位
置を超えるまでコイルにおける電流の流れを継続するこ
とは不要であり、該電機子は前の位置に実質的に近接す
るが（Ｆｉｇ。
４参照）、これはＦ方向における後の移動は永久磁石の
存在によってそれ自身により単独で継続するからである
。
存在によってそれ自身により単独で継続するからである
。
ヨーク１３に与えられたＵ形は、コイル１４がＦ方向及
びＧ方向における相対的な移動によって交換されること
を考慮している。
びＧ方向における相対的な移動によって交換されること
を考慮している。
Ｆｊｇ、５に示されている発明の構成３０の変形例にお
いて、電磁石の電機子３１は、均衡のとれた位置におい
て上述の例において符号１０及び２４で参照される低い
磁気抵抗の滑動空隙は存在せず、電機子３１の磁極部３
９は低磁気抵抗の単一空隙Ｅによって第２固定部３７と
共にコイル３６に縦方向に結合された固定磁性回路３５
の枝部３４を接続する磁性横材３３に結合されている。
いて、電磁石の電機子３１は、均衡のとれた位置におい
て上述の例において符号１０及び２４で参照される低い
磁気抵抗の滑動空隙は存在せず、電機子３１の磁極部３
９は低磁気抵抗の単一空隙Ｅによって第２固定部３７と
共にコイル３６に縦方向に結合された固定磁性回路３５
の枝部３４を接続する磁性横材３３に結合されている。
この実施例において、可動電機子３２はこの場合３８で
大体示されたケース３９内の滑動路の存在によってＦ及
びＧ方向において縦方向に案内され得る。
大体示されたケース３９内の滑動路の存在によってＦ及
びＧ方向において縦方向に案内され得る。
この実施例は、電機子の容積が低磁気抵抗の単一の空隙
Ｅのみを要求することによって減少される限り有益であ
るが、単一の空隙Ｅは、破線で示される如く磁石の磁束
の２つの隣接する空隙ｅ１及びｅ２を通る２つの磁束φ
ａ１及びφａ２への分割によって該２つの空隙の作用を
結合する。
Ｅのみを要求することによって減少される限り有益であ
るが、単一の空隙Ｅは、破線で示される如く磁石の磁束
の２つの隣接する空隙ｅ１及びｅ２を通る２つの磁束φ
ａ１及びφａ２への分割によって該２つの空隙の作用を
結合する。
この変形例の作用モードは、前述の例と同様であるが、
９及び２４の前に配置された空隙の消滅を考慮すると、
回路３４．３７において生成された同一の磁束φＢに対
して、前述の例と同じくらい高いアンペアターン数を適
用する必要がない。
９及び２４の前に配置された空隙の消滅を考慮すると、
回路３４．３７において生成された同一の磁束φＢに対
して、前述の例と同じくらい高いアンペアターン数を適
用する必要がない。
本発明の実施例１及び３０において、電機子の縦方向へ
の案内を得るために使用される手段は、一方における空
隙１０．２４及び他方における空隙Ｅによって分離され
た磁性部間に発生する横方 向の吸引力の存在を考慮
しなければならず、横方向の寄生力は、付加摩擦を発生
する。更に、コイル３６の移動は、ヨーク３５が枝部３
４から分離され得る磁極部３５ａを有さなければ、直接
可能ではない。
の案内を得るために使用される手段は、一方における空
隙１０．２４及び他方における空隙Ｅによって分離され
た磁性部間に発生する横方 向の吸引力の存在を考慮
しなければならず、横方向の寄生力は、付加摩擦を発生
する。更に、コイル３６の移動は、ヨーク３５が枝部３
４から分離され得る磁極部３５ａを有さなければ、直接
可能ではない。
実施例１ａにおいて横方向の寄生力を実質的に低減する
ために使用される手段のうちの１つは、伸長部６ ａ
ｓ ６ ｂが固定回路１３ａの脚２８ａ及び固定部２５
ａの端部２６内の各々に形成された２つの穴４１．４２
を通ることにある（Ｆ ｉ ｇ。
ために使用される手段のうちの１つは、伸長部６ ａ
ｓ ６ ｂが固定回路１３ａの脚２８ａ及び固定部２５
ａの端部２６内の各々に形成された２つの穴４１．４２
を通ることにある（Ｆ ｉ ｇ。
６参照）。
Ｆｉｇ、５から派生しＦｉｇ、７に示された他の実施例
３０ａにおいて、電機子３１ａの磁極部３２ａは小なる
磁気抵抗Ｅ１の空隙と共に横材３３ａの同一部分を囲む
穴４３を与えられる。
３０ａにおいて、電機子３１ａの磁極部３２ａは小なる
磁気抵抗Ｅ１の空隙と共に横材３３ａの同一部分を囲む
穴４３を与えられる。
もし、これら新たな滑動空隙に縦方向及び横方向の機械
的な案内作用を与えさせることが更に望まれるなら、耐
摩擦材から作られたリングが例えば穴と横材が接する円
形部分を有する位置に配置され得る。
的な案内作用を与えさせることが更に望まれるなら、耐
摩擦材から作られたリングが例えば穴と横材が接する円
形部分を有する位置に配置され得る。
他の２つの実施例５０及び６０において、これらはＦｉ
ｇ、５及び１によって説明されたものから派生するが、
固定及び可動部に回転体の形態を与えることにより、電
磁石は都合よく吸引力の均衡及び十分かつ経済的な案内
が同時に得られる磁性ポットの形態を有する。
ｇ、５及び１によって説明されたものから派生するが、
固定及び可動部に回転体の形態を与えることにより、電
磁石は都合よく吸引力の均衡及び十分かつ経済的な案内
が同時に得られる磁性ポットの形態を有する。
Ｆｉｇ、８及び９に示されている実施例において、対称
軸ＸＸ′及びＹＹ’の各々は、上述した°磁極部６か又
は横材３３の各々を通り、コイル５１及び６１の各々は
、ＸＸ′及びＹＹ’の各々を中心とする環状のくぼみ５
２及び６２の各々に収納されている。
軸ＸＸ′及びＹＹ’の各々は、上述した°磁極部６か又
は横材３３の各々を通り、コイル５１及び６１の各々は
、ＸＸ′及びＹＹ’の各々を中心とする環状のくぼみ５
２及び６２の各々に収納されている。
電機子５３及び６３の各々は、例えばＦｉｇ。
１４に示された環状の永久磁石５４及び６４の各々を含
んでいる。
んでいる。
Ｆｉｇ、１０及び１１に示された他の２つの実施例７０
及び８０において、これら実施例７０及び８０はＦｉｇ
、１及び５に示されたものから派生するが、固定及び可
動部に脚部２９及び４３の各々を通る軸ＷＷ′及びＺＺ
′に関する回転体の形態を与えることにより実施例５０
及び６０によって得られたのと同様な利点が得られる。
及び８０において、これら実施例７０及び８０はＦｉｇ
、１及び５に示されたものから派生するが、固定及び可
動部に脚部２９及び４３の各々を通る軸ＷＷ′及びＺＺ
′に関する回転体の形態を与えることにより実施例５０
及び６０によって得られたのと同様な利点が得られる。
実施例５０．６０．７０．８０に共通の１つの利点は、
可動底部５５．６５．７２．８２及び他の固定されて移
動できない部分を所定位置に保持するように適合された
ケース５７．６７．７３．８３上の出し入れできる部分
に配置された蓋部５６．６６の各々の存在によってコイ
ル５Ｌ６１．７１．８１を容易に取り替えられるように
なっていることである。
可動底部５５．６５．７２．８２及び他の固定されて移
動できない部分を所定位置に保持するように適合された
ケース５７．６７．７３．８３上の出し入れできる部分
に配置された蓋部５６．６６の各々の存在によってコイ
ル５Ｌ６１．７１．８１を容易に取り替えられるように
なっていることである。
変形例１０５．１０６は、構造上の組み合わせを形成す
ることによって得ることができ（Ｆ ｉ ｇ。
ることによって得ることができ（Ｆ ｉ ｇ。
１２及び１３参照）、Ｆｉｇ、１２及び１３において磁
気抵抗が小なる２つの滑動空隙が配置され、１つは第１
固定磁性部９３及び９４の各々の周囲の９１及び９２の
各々であり、他の１つは第２磁性固定部９７及び９８の
各々の中心部である。
気抵抗が小なる２つの滑動空隙が配置され、１つは第１
固定磁性部９３及び９４の各々の周囲の９１及び９２の
各々であり、他の１つは第２磁性固定部９７及び９８の
各々の中心部である。
Ｆｉｇ、１２に示された実施例において、吸引空隙のう
ちの１つは、本例においては永久磁石１００から離され
ているが、固定部９７の底部９９に向って更に動かされ
ている。
ちの１つは、本例においては永久磁石１００から離され
ているが、固定部９７の底部９９に向って更に動かされ
ている。
可動電機子が１０１．１０２の各々のようにディスクの
形状を有するとき（Ｆｉｇ、１４参照）、Ｆｉｇ、８か
ら１３における場合であるが、環状に形づくられた単一
の永久磁石１０２か又は１０４及び１０５の各々のよう
なポケットに適合しかつ円形１０６か長方形１０７の形
状を有する多数の永久磁石が使用され得、ここに示され
た全ての場合において磁化軸は、放射状である。
形状を有するとき（Ｆｉｇ、１４参照）、Ｆｉｇ、８か
ら１３における場合であるが、環状に形づくられた単一
の永久磁石１０２か又は１０４及び１０５の各々のよう
なポケットに適合しかつ円形１０６か長方形１０７の形
状を有する多数の永久磁石が使用され得、ここに示され
た全ての場合において磁化軸は、放射状である。
更に、可動電機子の回転体の形態を有する磁石に放射状
でない他の磁化方向を与えることは可能である。
でない他の磁化方向を与えることは可能である。
Ｆｉｇ、１６及び１７において、電機子１１０及び１１
１の各々は、平均直径に対する高さの比率が増加してお
り、かつ磁化方向ＮＳが回転軸ＫＫ′に対して平行であ
る同一タイプの環状の磁石１１２を含む。
１の各々は、平均直径に対する高さの比率が増加してお
り、かつ磁化方向ＮＳが回転軸ＫＫ′に対して平行であ
る同一タイプの環状の磁石１１２を含む。
磁石の内部及び外部表面に沿って各磁極に結合された一
様な磁極部１１３．１１４は、ここでは滑動空隙の軸上
の移動ｄをさせる（Ｆｉｇ、１６参照）。
様な磁極部１１３．１１４は、ここでは滑動空隙の軸上
の移動ｄをさせる（Ｆｉｇ、１６参照）。
Ｆ’ｉｇ、１７において、型で打ち出されたか旋盤にか
けられた磁極部１１５．１１６の各々は、平均直径が狭
められた部分及び広げられた部分の各々を通って永久磁
石１１２に結合されているので、滑動空隙は、ここでは
磁石と同一の中間横断面ＭＭ’ 内に配置されている。
けられた磁極部１１５．１１６の各々は、平均直径が狭
められた部分及び広げられた部分の各々を通って永久磁
石１１２に結合されているので、滑動空隙は、ここでは
磁石と同一の中間横断面ＭＭ’ 内に配置されている。
Ｆｉｇ、１乃至７に対する場合であるが、可動電機子が
回転体の形態を有していないとき、当然、比すべき配置
が選択され得る。
回転体の形態を有していないとき、当然、比すべき配置
が選択され得る。
第１図、第２図及び第３図は、本発明の非対称な電磁石
の一実施例を示す図、第４図は、第３図に示されている
電機子の位置に対応する電磁石における異なる発生源の
磁束の区分を示す図、第５図は、コイルに結合された磁
性回路が改変されている非対称な電磁石の第２の実施例
を示す図、第６図は、第１図乃至第４図の電磁石に対応
する構造を有し、寄生吸引力を低減するための対策が講
じられている電磁石を示す図、第７図は、第５図の電磁
石に対応する構造を有し、寄生吸引力を低減するための
対策が講じられている電磁石を示す図、第８図及び第９
図は、構成要素が滑動用空隙に近接した軸に関する回転
体の形態を与えられるときに第１図乃至第５図に示され
た電磁石から派生する２つの第３の実施例を示す図、第
１０図及び第１１図は、構成要素が作用空隙を通る軸に
関する回転体の形態を与えられるときに第１図乃至第５
図に示された電磁石から派生する２つの第４の実施例を
示す図、第１２図及び第１３図は、回転体の形態を有す
る電磁石の要素の範囲内で１つは対称軸の付近に他の１
つは表面の近くに互いに離れている２つの滑動用空隙を
使用する２つの第５の実施例を示す図、第１４図及び第
１５図は、回転体の形態を有し、かつ異なる形状を有す
る磁石を使用する電機子の２つの側面図、第１６図及び
第１７図は、回転体の形態を有し、かつ磁極の軸の案内
を有する電機子の部分図である。
の一実施例を示す図、第４図は、第３図に示されている
電機子の位置に対応する電磁石における異なる発生源の
磁束の区分を示す図、第５図は、コイルに結合された磁
性回路が改変されている非対称な電磁石の第２の実施例
を示す図、第６図は、第１図乃至第４図の電磁石に対応
する構造を有し、寄生吸引力を低減するための対策が講
じられている電磁石を示す図、第７図は、第５図の電磁
石に対応する構造を有し、寄生吸引力を低減するための
対策が講じられている電磁石を示す図、第８図及び第９
図は、構成要素が滑動用空隙に近接した軸に関する回転
体の形態を与えられるときに第１図乃至第５図に示され
た電磁石から派生する２つの第３の実施例を示す図、第
１０図及び第１１図は、構成要素が作用空隙を通る軸に
関する回転体の形態を与えられるときに第１図乃至第５
図に示された電磁石から派生する２つの第４の実施例を
示す図、第１２図及び第１３図は、回転体の形態を有す
る電磁石の要素の範囲内で１つは対称軸の付近に他の１
つは表面の近くに互いに離れている２つの滑動用空隙を
使用する２つの第５の実施例を示す図、第１４図及び第
１５図は、回転体の形態を有し、かつ異なる形状を有す
る磁石を使用する電機子の２つの側面図、第１６図及び
第１７図は、回転体の形態を有し、かつ磁極の軸の案内
を有する電機子の部分図である。
Claims (7)
- （１）互いに対向するように配置された２つの部分に逆
極性の分極を生じさせるようにコイルによって励磁され
た固定磁性回路と、内部の磁束が前記２つの部分に対し
て平行でありかつ可変幅の作用空隙を有するように前記
２つの部分の間で移動する可動電機子と、前記２つの部
分のうちの一方に対して直列に配置された実質的に一定
幅の滑動閉鎖空隙とを有する双安定分極電磁石であって
、前記閉鎖空隙は、磁石に固着した第１磁極部によって
与えられた低い磁気抵抗を有し、電機子を案内するため
の手段、前記第１磁極部及び２つの安定な位置の各々に
おいて保持磁束を導くために働く磁石に固着した第２磁
極部の付近に配置されている双安定分極電磁石。 - （２）前記電機子の複数の磁極部のうちの１つは、コイ
ルと係合された第１固定磁性回路の１つの枝部及び該第
１固定磁性回路から分離された第２固定磁性回路の一端
とそれぞれ協働する２つの伸長部を有し、前記伸長部は
、コイルにより生成された磁束が通る２つの可変空隙に
直列に配置された実質的に一定の２つの空隙の面の一方
をそれぞれ形成する特許請求の範囲第１項記載の双安定
分極電磁石。 - （３）前記複数の磁極部のうちの１つは、第１固定磁性
回路の枝部と第２磁性回路の一端とを磁気的に接続する
横材と協働する拡張部分を有し、この拡張部分は、永久
磁石によって生成された磁束に関して直列に配置された
隣接する２つの実質的に一定の空隙の１面を有する特許
請求の範囲第２項記載の双安定分極電磁石。 - （４）前記伸長部及び拡張部分の各々は、電機子の移動
の方向に垂直な磁気吸引力を相殺するように環状の空隙
を通して関係がある固定回路部分と協働する特許請求の
範囲第２項記載の双安定分極電磁石。 - （５）前記固定磁性回路、前記コイル及び前記可動電機
子は、前記伸長部及び前記横材の各々を通る軸に関する
回転体の形態を有する特許請求の範囲第２項記載の双安
定分極電磁石。 - （６）前記固定磁性回路、前記コイル及び前記可動電機
子は、伸長部及び拡張部分の各々を支持する磁極部とは
反対側の磁極部によって電機子が移動される方向に平行
な軸に関する回転体の形態を有する特許請求の範囲第２
項記載の双安定分極電磁石。 - （７）前記永久磁石は、前記電機子の移動に対して無関
係に放射状か軸状の磁化方向を有する特許請求の範囲第
１項記載の双安定分極電磁石。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8616071A FR2606927B1 (fr) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Electro-aimant polarise bistable |
| FR8616071 | 1986-11-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141305A true JPS63141305A (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0797531B2 JPH0797531B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=9340967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62293086A Expired - Lifetime JPH0797531B2 (ja) | 1986-11-19 | 1987-11-19 | 双安定分極電磁石 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782315A (ja) |
| EP (1) | EP0272164B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0797531B2 (ja) |
| AT (1) | ATE85147T1 (ja) |
| CH (1) | CH675500A5 (ja) |
| DE (1) | DE3783887T2 (ja) |
| FR (1) | FR2606927B1 (ja) |
| GB (1) | GB2197754B (ja) |
| IT (1) | IT1222989B (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2018163996A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社豊田中央研究所 | アクチュエータおよび磁気回路 |
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| FI20105582A0 (fi) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | Kaarinan Robottileikkaus Oy | Kiinnityslaite, järjestely ja menetelmä työstettävän esineen kiinnittämiseksi työalustaan |
| DE102012107281B4 (de) | 2012-08-08 | 2014-03-06 | Eto Magnetic Gmbh | Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung, Ankerbaugruppe sowie Nockenwellenverstellvorrichtung |
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| US10522313B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-12-31 | Rhefor Gbr | Reversing linear solenoid |
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