JPH04316426A - コンバイン等の傾斜調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の操向
レバーに関し、操向レバーを把持したままの手で、車体
の傾斜姿勢の変更をも操作させるものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】車体
の走行方向を操作する操向レバーに対して、車体の左右
方向の傾斜姿勢を変更するローリングスイッチや、前後
方向の傾斜姿勢を変更するピッチングスイッチ等は、操
作台上に独立に操作できる構成としていた。コンバイン
のように操作レバーや操作スイッチ等の多い作業機にあ
っては、誤操作も多く、とくに車体の傾斜姿勢の修正操
作等では、迅速かつ的確な操作が要求される。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１の操
向を行う操向レバー２に、車体１のローリング、又はピ
ッチングを行う傾斜スイッチ３を設けてなるコンバイン
等の操向レバーの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】操向レバー２を把持して左右
へ傾斜すると、左右の操向クラッチ乃至操向ブレーキ等
が操作されて、車体１の走行方向を操作することができ
る。畦際や、圃場が軟弱土壌面のように走行装置が沈下
し易く車体１の左右乃至前後傾斜の激しい条件のもとで
は、車体をローリング、又はピッチングさせて水平姿勢
に制御する必要があるが、このようなときは、該操向レ
バー２の傾斜スイッチ３を操作することによって、車体
１をローリングさせて左右方向に水平姿勢にしたり、ピ
ッチングさせて前後方向に水平姿勢にする。

【０００５】このように、操縦者は、操向レバー２を把
持した状態で操向を行いながら、同レバー２の傾斜スイ
ッチ３の操作で、ローリング作動やピッチング作動の機
体の姿勢制御を行わせることができ、片手で迅速、的確
な操作を行うことができる。

【０００６】

【実施例】図１〜図７において、コンバインに実施した
場合を例示すると、操向レバー２は、操縦台４上に設け
られ、この操向レバー２を中立位置から左側へ傾斜させ
ると左側走行装置６操向クラッチを切りにすると共に、
更に左側への傾斜角を大きくすると左側走行装置の操向
ブレーキを働かせる構成としている。又、操向レバー２
を右側へ傾斜するときは、同様にして右側走行装置６の
操向クラッチを切り、操向ブレーキを働かせることがで
きる。このような操向クラッチや操向ブレーキ等の操作
は、操向レバー２の左右傾斜によってスイッチ２Ｌ、２
ＲをＯＮ、ＯＦＦし、ソレノイドバルブを切換えること
により、油圧によるプッシュシリンダ８Ｌ、８Ｒを作動
させて行う構成としている。

【０００７】又、この操向レバー２を中立位置から前後
方向へ傾斜回動することによって、車体１前部の刈取装
置１１を作業姿勢に下降させたり、非刈取姿勢に上昇さ
せることができる構成である。前傾操作では、刈取下ス
イッチ２ＤのＯＮによって刈取下ソレノイドバルブ５Ｄ
が開かれて、車体１に対して刈取装置１１を支持する刈
取上下シリンダ１２を、油圧短縮させて作業姿勢にし、
後傾操作では、刈取上スイッチ２ＵのＯＮによって刈取
上ソレノイドバルブ５Ｕが開かれて、刈取上下シリンダ
１２を伸長させて非作業姿勢にする。

【０００８】操向レバー２の頂部には、左右前後に傾斜
させて押すことにより、機体１３をローリングさせたり
ピッチングさせる傾斜スイッチ３を設け、傾斜スイッチ
３を左下３Ｌ、右下３Ｒに押してＯＮすれば、機体１３
が左、右にローリングされ、後上３Ｕ、後下３Ｄに押し
てＯＮすれば、機体１３後部が上昇されたり、後部が下
降されるようにピッチング作動される。

【０００９】左右一対のクローラ１４からなる走行装置
６は、車体１の左右両側に前後の平行リンク１５で上下
動自在に支持するクローラフレーム１６を有し、このク
ローラフレーム１６に沿って配設する転輪１７と、車体
１の前端部において走行伝動ケースのアクスルハウジン
グ両端部に軸支された駆動スプロケット１８との間に亘
って、ゴムクローラ１４を掛け渡して、該駆動スプロケ
ット１８の駆動によって回転し走行しうる構成としてい
る。前記プッシュシリンダ８Ｌ、８Ｒにより入切りされ
る操向クラッチ、及び操向ブレーキは、この走行伝動ケ
ース内に設けられている。

【００１０】前後の平行リンク１５の上端部はロッド１
９で連結され、この後部の平行リンク１５と車体１との
間に油圧で伸縮されるローリングシリンダ７Ｌ、７Ｒを
設け、このローリングシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸縮によっ
てクローラフレーム１６を昇降させて、車体１に対する
左右のクローラフレーム１６の高さを変更して、機体１
３を左右にローリングさせて、左右クローラフレーム１
６と車体１とを左右平行状の高さに姿勢制御させたり、
又、左右クローラフレーム１６の傾斜に拘らず車体１や
機体１３を左右水平状の姿勢にすることができる。

【００１１】又、車体１上の機体１３は、上側にコンバ
インの脱穀装置２０、操縦席２１、穀粒収容タンク２２
、及び刈取装置１１等を搭載乃至支持し、前記前部の平
行リンク１５の車体１に対する支軸２３回りに上下回動
自在に支持し、この車体１と機体１３との後部間に拡縮
自在のピッチングリンク２４を設け、このピッチングリ
ンク２４のアーム２５と機体１３との間のピッチングシ
リンダ９の伸縮によって車体１に対して機体１３を支軸
２３回りに上下回動させてピッチングさせる構成として
いる。

【００１２】なお、刈取装置１１は、刈取穀稈を移送装
置２７を介して、脱穀装置２０のフィードチエン２８へ
送込み、脱穀排稈を後部の排稈カッター２９で切断処理
する構成としている。油圧ポンプＰ及びタンクポートＴ
を有する油圧回路には、操向制御弁３０、これによって
切換えられるプッシュシリンダ８Ｌ、８Ｒ、及び操向レ
バー２の左右回動によって絞られる絞弁３１等を設け、
プッシュシリンダ８Ｌ、８Ｒが、操向レバー２の操向ス
イッチ２Ｌ、２ＲのＯＮによって操向制御弁３０が切換
られて、作動されることにより、この操向操作側のプッ
シュシリンダ８Ｌ、又は８Ｒによって押された操向クラ
ッチが切りになり、操向が行われるが、該操向レバー２
の傾斜角を更に大きくすると、絞弁３１が絞られて、プ
ッシュシリンダ８Ｌ、又は８Ｒの作動量は更に大きくな
って、操向ブレーキを制動させて、操向側のクローラ１
４を制止して急旋回走行を行わせる。

【００１３】又、前記油圧回路には、刈取上ソレノイド
バルブ５Ｕ、刈取下ソレノイドバルブ５Ｄによる刈取上
下シリンダ１２の他、左右のローリングソレノイドバル
ブ３２、３３によるローリングシリンダ７Ｌ、７Ｒや、
ピッチングソレノイドバルブ３４によるピッチングシリ
ンダ９等が配設され、これらのソレノイドバルブ３２、
３３、３４は、マイクロコンピュータを有するコントロ
ーラＣＰＵの出力側の、左上、左下ソレノイド３２Ｕ、
３２Ｄ、右上、右下ソレノイド３３Ｕ、３３Ｄ、及び後
上、後下ソレノイド３４Ｕ、３４Ｄ等によって作動され
る。

【００１４】傾斜スイッチ３は、左、右に押して傾斜す
ると、この押された側のローリングバルブ３２、３３の
左下ソレノイド３２Ｄ、右下ソレノイド３３Ｄを出力し
て、機体１３左下又は右下方向へローリングさせること
ができる。又、前、後に押して傾斜すると、この押され
た側のピッチングバルブ３４の後上ソレノイド３４Ｕ、
又後下ソレノイド３４Ｄを出力して、機体１３を前後に
姿勢変更する。

【００１５】３５は車高上下レバー３６によって操作さ
れる車高上下スイッチで、この上下切換によって、左右
のローリングシリンダ７Ｌ、７Ｒが同方向、同量に伸縮
されて、車体１を左右平行な姿勢を保って昇降される。 ３７は車速センサーで、駆動スプロケット１８の軸等か
ら回転数を検出しながら車速を演算する。３８は車体水
平スイッチで、ローリング制御及びピッチング制御を自
動的に行わせて、車体１乃至機体１３を水平状に制御維
持させるものである。又、この車体水平スイッチ３８の
回路には、脱穀レバースイッチを設けて、脱穀クラッチ
が入りになっているときのみ自動制御が開始される構成
とするもよい。

【００１６】この他、コントローラＣＰＵの入力側には
、機体１３の前後方向の傾斜角を検出する前後傾斜セン
サー３９、機体１３の左右方向の傾斜角を検出する左右
傾斜センサー４０、ピッチングシリンダ９の伸縮量を検
出する前後ストロークセンサー４１、及び左右のローリ
ングシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸縮量を検出する左右のスト
ロークセンサー４２Ｌ、４２Ｒ等を有し、これら各セン
サーによる検出によって、ローリング制御、及びピッチ
ング制御を行う構成としている。４３はアンロードバル
ブである。

【００１７】図８は、車体１をリンク機構に構成したも
ので、機体１３の左右前端部に前部平行リンク１５を支
軸２３回りに回動自在に支持し、後部の平行リンク１５
は、機体１３に前後回動自在に枢着４４せる揺動アーム
４５の下端部において枢着４６されたほぼ水平方向の水
平リンク４７の後端部に、前後揺動自在に枢着４８し、
この後部の平行リンク１５の上端部と該揺動アーム４５
との間に亘って油圧伸縮されるローリングシリンダ７Ｌ
、７Ｒを設け、更に前後に対向する平行リンク１５の上
部間に亘ってロッド１９を連結して、このローリングシ
リンダ７Ｌの伸縮によって、平行リンク１５を回動し、
クローラフレーム１６を平行的に上下動させることがで
きる。又、ピッチングリンク２４は、該後部の平行リン
ク１５の枢着部４８と機体１３後部との間に設けられ、
アーム２５をピッチングシリンダ９の伸縮で機体１３に
対する枢支軸４９回りに回動することによって、機体１
３を支軸２３回りに上下回動させて、機体１３のクロー
ラフレーム１６に対するピッチング作用を行わせる。駆
動スプロケット１８は、機体１３前部の支軸２３と一体
的に軸支される。なお、図例では、揺動アーム４５、及
び水平リンク４７共に左右各別の構成としているが、こ
れらを左右一体の単一部材の構成とするもよい。

【００１８】図９においては、操向レバー２の上部に単
なる押ぼたんによるローリングスイッチ５０を設け、操
向レバー２を左右に傾斜させて操向を行わせた状態で、
このローリングスイッチ５０を押してローリングスイッ
チをＯＮすることにより、車体１乃至機体１３が操向方
向へ下り傾斜となるようにローリングするもので、例え
ば、操向レバー２を中立位置から左側へ傾斜させて左側
へ操向旋回するときは、同時にローリングスイッチ５０
を押すことによって、左下ソレノイド３２Ｄ又は右上ソ
レノイド３３Ｕが出力されて、車体１及び機体１３が左
右のクローラフレーム１６に対して所定の角度になるよ
うにローリングされて、操向旋回性を良くする。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】コンバインの操縦台の一部平面図。

【図２】その一部の側面図。

【図３】車体姿勢制御のブロック図。

【図４】油圧回路図。

【図５】油圧回路図。

【図６】走行装置の側面図。

【図７】全体の側面図。

【図８】一部別実施例の走行装置の側面図。

【図９】一部別発明の正面図。

【符号の説明】

１　　　　車体 ２　　　　操向レバー ３　　　　傾斜スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体１の操向を行う操向レバー２に、
   車体１のローリング、又はピッチングを行う傾斜スイッ
   チ３を設けてなるコンバイン等の操向レバー。