JP2000300046A - コンバイン等の走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】走行車台の前後、及び左右傾斜の調節中に、走
行装置の走行速度を主変速レバーの操作で増速側へ操作
したときに発生する刈取機の圃場への突込み、刈取り高
さの高刈り、及び穀稈の扱ぎ深さが深扱ぎしないように
する制御装置を提供する。 【解決手段】走行車台の前後、及び左右傾斜を調節中の
ときに、走行装置の走行速度を主変速レバ−の操作で増
速側へ切換操作したときであっても、制御装置によって
増速側への回転制御、及び穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側へ
の制御を中止する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台が左・
右傾斜センサで左、又は右傾斜が検出され、該走行車台
を左、又は右傾斜に調節中のときは、走行装置の走行速
度を主変速レバ−の操作で増速側へ切換操作が行われて
も、増速側へ回転制御を制御装置で中止する。又、該走
行車台が該左・右傾斜センサで左、又は右傾斜が検出さ
れ、後傾斜センサでは後傾斜が検出され、該走行車台を
左、又は右傾斜及び前傾斜に調節中のときは、該走行装
置の該走行速度を該変速レバ−の操作で増速側へ切換操
作が行われても、増速側へ回転制御を中止する。更に該
走行車台が前傾斜センサで前傾斜が検出され、該走行車
台を後傾斜に調節中のときは、該走行装置の走行速度を
該主変速レバ−の操作で増速側へ切換操作が行われて
も、増速側への回転制御を中止すると共に、脱穀機へ供
給する穀稈の深扱ぎ側へ調節を該制御装置で中止する技
術であり、コンバイン等の走行速度制御装置として利用
できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで収穫作業のときは、主変速
レバ−を操作して所定の走行速度を設定すると、走行装
置の走行速度は車速センサで検出され設定走行速度に制
御されて、収穫作業が行われる。収穫作業中は走行車台
の前後傾斜、及び左右傾斜は前・後傾斜センサと左・右
傾斜センサとで検出され、この検出によって該走行車台
は傾斜調節装置で調節しながら走行する。

【０００３】この収穫作業走行中に前記左・右傾斜セン
サで走行センサで走行車台が左傾斜、又は右傾斜である
と検出され、前・後傾斜センサで該走行車台が前傾斜、
又後傾斜であると検出され、これらいずれの傾斜状態の
検出であっても、主変速レバ−を増速側の高速走行側へ
切換操作して、高速走行を設定すると、該走行装置は設
定の高速走行に切換されて、高速走行で収穫作業が行わ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】走行車台を前傾斜、及
び左右傾斜調節中に、走行速度を高速走行側へ切換操作
すると、コンバインの前部に設けた刈取機が圃場への突
込み傾向になることが発生したり、又、該走行車台を後
傾斜調節中に、走行速度を高速走行側へ切換操作する
と、立毛穀稈の刈取り高さが高刈り傾向になったり、刈
取り穀稈の脱穀機への供給深さが深扱ぎ傾向になること
が発生していたが、この発明により、これらの問題点を
解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行装置２の走行速度を操作位置の切換で変更する
主変速レバ−５３と、該走行速度を検出する車速センサ
２１ａと、走行車台３の左右傾斜、及び前後傾斜を調節
する傾斜調節装置５と、該左右傾斜、及び該前後傾斜を
検出する左・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂと、前・後傾
斜センサ４１ａ，４２ｂと、穀稈を脱穀する脱穀機９と
を設けたコンバインにおいて、該走行車台３の左右傾斜
を調節中のときには、該主変速レバ−５３の操作で該走
行装置２の該走行速度を増速側へ切換操作を行っても、
該増速側への回転制御を中止する。該走行車台３を左右
傾斜及び前傾斜に調節中のときは、該主変速レバ−５３
の操作で該走行装置２の該走行速度を増速側へ切換操作
を行っても、該増速側への回転制御を中止すると共に、
該走行車台３を後傾斜に調節中のときには、該主変速レ
バ−５３の操作で該走行装置２の該走行速度を該増速側
へ切換操作を行っても、該増速側への回転制御及び該脱
穀機９へ供給する該穀稈を深扱ぎ側への調節を中止する
制御装置３６を設けたことを特徴とするコンバイン等の
走行速度制御装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】コンバインで収穫作業のときは、主変速
レバ−５３を操作して所定の走行速度を設定すると、走
行装置２の走行速度が車速センサ２１ａで検出され、設
定走行速度に制御されて、収穫作業が行われる。収穫作
業中は走行車台３の左右傾斜、及び前後傾斜は左・右傾
斜センサ４２ａ，４２ｂと、前・後傾斜センサ４１ａ，
４１ｂとで検出され、この検出によって該走行車台３は
傾斜調節装置５で調節しながら走行する。

【０００７】この収穫作業走行中に、前記左・右傾斜セ
ンサ４２ａ，４２ｂで走行車台３が左傾斜、又は右傾斜
であると検出され、この左右傾斜を調節中のときには、
主変速レバ−５３の操作で走行装置２の走行速度を増速
側の高速走行側へ切換操作が行われても、増速側への回
転制御は制御装置３６によって中止され、元の設定速度
で走行する。

【０００８】又、前記左・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂ
で走行車台３が左傾斜、又は右傾斜であると検出される
と共に、後傾斜センサ４１ｂで後傾斜であると検出さ
れ、これらの検出によって該走行車台３は傾斜調節装置
５で右傾斜、又は左傾斜に調節制御されると共に、前傾
斜に調節制御される。これら左又は、右傾斜に調節制御
中、及び前傾斜に調節制御中のときは、主変速レバ−５
３の操作で走行装置２の走行速度を増速側の高速走行側
へ切換操作を行っても、増速側への回転制御は制御装置
３６で中止され、元の設定速度で走行する。

【０００９】更に前記走行車台３が前記傾斜センサ４１
ａで前傾斜であると検出され、この検出によって該走行
車台３は傾斜調節装置５で後傾斜に調節制御中のときに
は、主変速レバ−５３の操作で走行装置２の走行速度を
増速側の高速走行側へ切換操作を行っても、増速側への
回転制御は制御装置３６で中止され、元の設定速度で走
行すると共に、脱穀機９へ供給する穀稈を深扱ぎ側への
調節は該制御装置３６で中止する。

【００１０】

【発明の効果】走行車台３の左傾斜、又は右傾斜、及び
前傾斜、又は後傾斜が検出され、これら左右傾斜を調節
制御中、又、前後傾斜を調節制御中のときには、走行装
置２の走行速度を切換操作する主変速レバ−５３を増速
側の高速度走行に切換操作しても、増速側への回転制御
は制御装置３６で中止されることにより、コンバインの
前部に設けた刈取部が圃場へ突込み状態になることを防
止できると共に、穀稈の刈取り高さの高刈り、及び刈取
り穀稈が脱穀機へ深扱ぎ状態の供給を防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】コンバイン１の走行装置２の上側
には、走行車台３を設け、この走行車台３上には、操作
装置４を載置し、この操作装置４の操作で該走行装置２
の走行速度を制御する走行速度制御装置と、左右、及び
前後傾斜を調節する傾斜調節装置５を図示して説明す
る。

【００１２】前記コンバイン１の走行車台３の下部に
は、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６を張設
した走行装置２を配設し、該走行車台３の上部には、刈
取機７から刈取り穀稈を引継ぎして、フィ−ドチエン８
と挟持杆８ａとによって挟持されて移送される刈取り穀
稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別回収して一時貯留する
穀粒貯留タンク９ａと、この穀粒貯留タンク９ａに貯留
した穀粒を機外へ排出する排出オ−ガ９ｂ等を備えた脱
穀機９を載置した構成である。

【００１３】前記脱穀機９の前部には、刈取機７を設
け、この刈取機７の前刈取部７ａの前端位置から立毛穀
稈を分離するナロ−ガイド１０ａと、穀稈を分離する各
分草体１０と、この分離された穀稈を引起す引起装置１
１と、引起された穀稈を掻込む左右両側、及び中央部の
各スタ−ホイル１２ａ、各根元移送チエン１２ｂ、及び
各挟持杆１２ｃ等よりなる根元移送装置１２と、左右両
側、及び中央部の各穂先移送ラグ付ベルト１３ａ、及び
各挟持杆１３ｂ等よりなる穂先移送装置１３と、扱ぎ深
調節チエン１４ａ、及び挟持杆１４ｂ等よりなる扱ぎ深
調節移送装置１４と、供給移送チエン１５ａ、及び挟持
杆１５ｂ等よりなる供給移送装置１５と、穀稈を刈取る
刈刃装置１６と、該供給移送装置１５で刈取り穀稈を挟
持移送して、フィ−ドチエン８と挟持杆８ａへ受渡しす
る構成の該刈取機７は、油圧駆動による上下用シリンダ
１７により、土壌面に対して昇降自在な構成であり、
又、前刈取部７ａは油圧駆動による左右用シリンダ１７
ａにより、左右移動自在な構成である。

【００１４】前記脱穀機９側には、コンバイン１の各部
を操作制御を行う操作装置４と、作業者が搭乗する操縦
席１８とを設け、この操縦席１８の下部には、エンジン
１９を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク９ａ
を設置する。これら走行装置２、脱穀機９、刈取機７、
エンジン１９等によって該コンバイン１の機体２０を構
成している。

【００１５】前記刈取機７の刈取り穀稈を移送する穀稈
移送経路中の供給移送装置１５には、移送される刈取り
穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈供給の
有無を検出する穀稈センサ２０ａを設けている。走行車
台３の前端部に装架された走行ミッション２１の伝動経
路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する
車速センサ２１ａを設けた構成である。

【００１６】前記刈取機７の分草体１０によって分離さ
れる条間の左右両側の未刈り穀稈の株元部に対して、図
４で示す如く分草杆１０ｂに装着した条刈用方向センサ
２２は、左・右ポテンションセンサ２２ａ，２２ｂから
各々左右方向へ突出させて、一定の後退角をもつ左・右
条刈検出杆２３ａ，２３ｂよりなり、この左・右条刈検
出杆２３ａ，２３ｂが株元部に当接して回動し、左右両
側の株元部を同時に検出したときには、走行車台３は直
進時は正常に直進していると判定する構成である。又、
該左・右条刈検出杆２３ａ，２３ｂのいずれか一方側が
株元部に当設せずに回動しないときは、当設して回動し
た側へ寄り過ぎであると判定する構成である。この判定
により、左・右条刈ソレノイド２４ａ，２４ｂのいずれ
か一方が始動して、左右用シリンダ１７ａが作動され
て、該左・右条刈検出杆２３ａ，２３ｂのいずれか一方
側が株元部に当設して回動するまで、前刈取部７ａを
左、又は右移動して方向制御する構成である。

【００１７】前記刈取機７の前刈取部７ａは、畦ぎわ等
の収穫作業のときの左右移動制御は、左・右移動センサ
（図示せず）を伝動フレ−ム２５ａに設けた入力ケ−ス
２５ｂでＯＮ−ＯＦＦする構成であり、このＯＮ−ＯＦ
Ｆにより、該前刈取部７ａが左右移動してスライド調節
制御する構成である。前記扱ぎ深調節移送装置１４は、
図３、及び図４で示す如く穀稈の稈長を検出する稈長セ
ンサ２７ｃの検出により、移送始端部２６ａを回動中心
として扱ぎ深調節チエン１４ａを上下回動装置２６ｂに
よって上下回動する構成である。この上下回動装置２６
ｂは扱ぎ深モ−タ２７ａで作動すると共に、上下回動位
置の検出はポテンショメ−タ２７ｂで検出して、上下回
動を制御して扱ぎ深さを制御する構成である。

【００１８】前記供給移送装置１５は、図３、及び図４
で示す如く平面視三角形状に供給移送チエン１５ａを張
設した構成であり、扱ぎ深調節移送装置１４で移送され
る刈取り穀稈は、この供給移送チエン１５ａと挟持杆１
５ｂとで挟持移送すると共に、扱ぎ深さを供給モ−タ１
５ｃで調節制御する構成である。又、脱穀機９のフィ−
ドチエン８と挟持杆８ａとへ受け渡しする構成である。

【００１９】前記走行車台３は、図５、及び図６で示す
如く傾斜調節装置５を設け、この走行車台３の左右、及
び前後傾斜を水平状態に調節するロ−リング、及びピッ
チング制御する構成である。該走行車台３の車台枠３ａ
の下側面には、縦方向で中央寄り左右位置に左・右縦フ
レ−ム３ｂ，３ｃを設けた構成である。左右、及び前後
傾斜を水平状態に調節する前記傾斜調節装置５は、図
５、及び図６で示す如く左・右縦フレ−ム３ｂ，３ｃの
前端部の下側面には、前支持枠２８を固着して設け、こ
の前支持枠２８，２８の下側面には、ロ−リングメタル
２８ａを装着して設け、これらロ−リングメタル２８
ａ，２８ａには、回動自在に前ロ−リング軸２８ｂ，２
８ｂを軸支して設け、この前ロ−リング軸２８ｂ，２８
ｂの内外端部には、上部ア−ム２９ａと下部ア−ム２９
ｂとを側面視Ｌ字形状に軸支して設け、左右の前ロ−リ
ングア−ム２９を形成した構成である。

【００２０】前記左・右縦フレ−ム３ｂ，３ｃの後側下
部には、ピッチングメタル３０を設け、このピッチング
メタル３０，３０にピッチング軸３０ａを回動自在に軸
支し、このピッチング軸３０ａの左右両部には、ピッチ
ングア−ム３０ｂ，３０ｂの一端部を軸支すると共に、
その他端部と平面視Ｈ字状の連結ア−ム３１の左右両側
の一端部とを回動可能に各々ピン３１ａで連結した構成
である。

【００２１】前記連結ア−ム３１の左右側他端部には、
左右の後ロ−リング軸３１ｂを回動自在に軸支すると共
に、この後ロ−リング軸３１ｂ，３１ｂの内外端部に
は、上部ア−ム３２ａと下部ア−ム３２ｂとを側面視く
字形状に軸支して、左右の後ロ−リングア−ム３２を形
成した構成である。前記下部ア−ム２９ｂ，３２ｂの下
端部と、縦フレ−ム３ａ，３ｂの外側下方の左右のクロ
−ラフレ−ム３３の前後側位置とは、回動自在に前・後
ピン３３ａ，３３ｂで連結した構成である。

【００２２】前記ピッチングメタル３０ｂの上端部と、
車台枠３ａの後部上面に設けたピッチングシリンダ３４
のピストン先端部とを連接させ、又、該ピッチングシリ
ンダ３４の後端部は取付板３４ａへ装着した構成であ
る。前記上部ア−ム２９ａの上端部と、上部ア−ム３２
ａの中間部とは、４点平行リンクを形成可能に左右の連
結杆３４ｂで連接した構成である。

【００２３】前記上部ア−ム３２ａ，３２ａの上端部
と、左右のロ−リングシリンダ３５のピストンの先端部
とを連接させると共に、このロ−リングシリンダ３５，
３５の固定側と、ピッチングア−ム３０ｂ，３０ｂの突
出部とを、帯状の保持板３５ａ，３５ａによって両側よ
り挟む状態で回動自在にピン３５ｂ，３５ｂで連接した
構成であり、該固定側の連接部をリンク３５ｃ，３５ｃ
を介して車台枠３ａの横中フレ−ムに連接した構成であ
る。

【００２４】左右の前記前・後ロ−リングア−ム２９，
３２と左右のロ−リングシリンダ３５の作動と、ピッチ
ングア−ム３０ｂとピッチングシリンダ３４の作動によ
り、走行車台３を昇降、又は左右傾斜させるロ−リング
機構と、前後傾斜させるピッチング機構との演算制御を
行わせる制御装置３６を操作装置４に内装した構成であ
る。

【００２５】前記クロ−ラフレ−ム３３，３３の後端部
には、後部転輪受３７に軸支した後部転輪３７ａと、該
クロ−ラフレ−ム３３，３３に軸支した複数個の接地転
輪３７ｂと、走行ミッション２１の後逑する車軸３８，
３８に軸支した各駆動輪３８．ａと、左右の補助転輪３
８ｂとを設けた構成である。前記ピッチングシリンダ３
４の伸縮ストロ−クを検出する前後ストロ−クセンサ３
９を該ピッチングシリンダ３４の下部側に設け、この前
後ストロ−クセンサ３９と、ピッチングア−ム３０ｂの
上端部近傍とは、ロッド３９ｂを設けて連接すると共
に、左右のロ−リングシリンダ３５の伸縮ストロ−クを
検出する左右の左右ストロ−クセンサ４０をロ−リング
シリンダ３５の上部に設け、この左右ストロ−クセンサ
４０，４０と、後ロ−リングア−ム３２ａ，３２ａの上
端部とは、ロット４０ａ，４０ａを設けて連接した構成
である。

【００２６】前記走行車台３の前後傾斜を検出する前・
後傾斜センサ４１ａ，４１ｂと、左右傾斜を検出する左
・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂとは、図６で示す如く車
台枠３ａの前後、及び左右に位置させて設けた構成であ
る。前記前・後傾斜センサ４１ａ，４１ｂの前後傾斜検
出により、前・後ソレノイド４１ｃ，４１ｄが始動さ
れ、ピッチングシリンダ３４を作動する構成である。
又、左・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂの左右傾斜検出に
より、左・右ソレノイド４２ｃ，４２ｄが始動され、ロ
−リングシリンダ３５，３５を作動する構成である。伸
縮量の制御は前後ストロ−クセンサ３９と、左右ストロ
−クセンサ４０，４０とによって制御する構成である。

【００２７】前記前・後、及び左・右傾斜センサ４１
ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂによる傾斜状態の検出によ
り、走行車台３の水平状態への調節制御を自動的に行わ
せるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前後スイッチ４３ａ、
及び左右スイッチ４３ｂと、手動で該走行車台３を前後
左右に適宜に傾斜させるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各
傾斜スイッチ４３ｃ等を、操作装置４に設けた構成であ
る。

【００２８】前記走行ミッション２１は、図７、及び図
８で示す如く上部の一方側の外側面には、この走行ミッ
ション２１内の伝動構成を回転駆動する油圧式無段用モ
−タ４４を設け、上部の第１軸４５を回転駆動する構成
であり、この第１軸４５のギヤ−４５ａと、第２軸４６
のギヤ−４６ａとが噛合し、この第２軸４６のギヤ−４
６ｂと、第３軸４７のギヤ−４７ａとが噛合し、この第
３軸４７のギヤ−４７ｂと、第４軸４８のギヤ−４８ａ
とが噛合し、この第４軸４８の該ギヤ−４８ａの左右両
側に設けた左・右ギヤ−４８ｂ，４８ｂと、第５軸４９
の内側のギヤ−４９ａ，４９ａとが噛合し、この第５軸
４９の外側のギヤ−４９ｂ，４９ｂと第６軸である左右
両側の車軸３８，３８のギヤ−５０，５０とが噛合し、
この車軸３８，３８が、該第１軸４５から順次回転駆動
され、この車軸３８，３８の駆動輪３８ａ，３８ａが回
転駆動され、左右両側の走行クロ−ラ６が回転駆動され
て走行する構成である。又、第８軸を経由するときはマ
イルド旋回である。第７軸、及び第８軸を経由するとき
はスピン旋回である。

【００２９】前記ギヤ−４８ａの左右両側面と、左・右
ギヤ−４８ｂ，４８ｂの内側面とには、複数個の爪クラ
ッチ４８ｃを設けると共に、該左・右ギヤ−４８ｂ，４
８ｂには、シフタ溝４８ｄ，４８ｄを設け、このシフタ
溝４８ｄ，４８ｄ部には、回動自在にシフタ５１ａ，５
１ａを挿入し、このシフタ５１ａ，５１ａは操作装置４
に設けた旋回レバ−５１ｂの左右操作によって回動さ
れ、該左・右ギヤ−４８ｂ，４８ｂが摺動されて入切す
る構成であると共に、該左・右ギヤ−４８ｂ，４８ｂに
は、左・右のブレ−キ板５２を設け、このブレ−キ板５
２，５２は該旋回レバ−５１ｂの一定以上の左右側への
回動操作により、該ブレ−キ板５２，５２が順次作動す
る構成である。該左・右のブレ−キ板５２，５２は左・
右ソレノイドバルブ５２ａ，５２ｂの始動によって、個
別に作動する構成である。

【００３０】前記旋回レバ−５１ｂを左、又は右側への
回動操作により、いずれか一方側の左・右ギヤ−４８
ｂ，４８ｂを切状態にして旋回を行うときに、この旋回
レバ−５１ｂを左、又は右側へ所定以上回動操作する
と、いずれか一方側の左、右ソレノイドバルブ５２ａ，
５２ｂにより、いずれか一方側のブレ−キ板５２，５２
が作動され、走行クロ−ラ６の停止側の停止時の慣性回
転を防止して旋回を容易にする構成である。

【００３１】前記操作装置４は、図９で示す如く操縦席
１８の横側から前側へＬ字形状に設けている。この操作
装置４の操作上板４ａ表面部には、コンバイン１の各部
を始動、及び停止操作する各種手段と各種調節ダイヤル
と各種レバ−等を設けた構成であり、代表的で、又、本
発明に関するものについて表示する。走行速度（車速）
を設定する。例えば、前進の１速〜４速への切換操作
と、後進の１速〜４速への切換とを行う主変速レバ−５
３、設定した走行速度に調節するスロットルレバ−５３
ａ、副変速レバ−５３ｂ、旋回モ−ド切換レバ−５４、
作業機切換レバ−５４ａ、籾排出レバ−５４ｂ、刈脱ワ
ンレバ−５１ｃ、及び旋回レバ−５１ｂ等を設けた構成
である。該旋回モ−ド切換レバ−５４を中立位置へ操作
状態のときには、ブレ−キ板５２が自動作動する構成で
ある。

【００３２】又、ダイヤル方式の扱ぎ深さを調節する扱
ぎ深調節ダイヤル５５、及び刈高調節ダイヤル５５ａ等
を設けた構成である。更に図９で示す如くＯＮ−ＯＦＦ
方式の前後スイッチ４３ａ、左右スイッチ４３ｂ、方向
スイッチ５６、車速スイッチ５６ａ、刈高スイッチ５６
ｂ、作業灯スイッチ５７、主変速レバ−５３に設けた刈
取自動停止スイッチ５７ａ、及び刈脱ワンレバ−５１ｃ
に設けた刈取スイッチ５７ｂ等を設けた構成である。

【００３３】前記操作装置４内には、図９で示す如く制
御装置３６を設け、この制御装置３６は入力インタフェ
−ス３６ａ，ＣＰＵ３６ｂ、及び出力インタフェ−ス３
６ｃ等よりなる構成であり、入力、及び出力は、本発明
に関するものを主として表示する。前記前後スイッチ４
３ａ、左右スイッチ４３ｂの操作、前後ストロ−クセン
サ３９、左右ストロ−クセンサ４０、前・後傾斜センサ
４１ａ，４１ｂ、左・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂ、穀
稈センサ２０ａ、稈長センサ２７ｃ、車速センサ２１
ａ、及び条刈用方向センサ２２の検出、主変速レバ−５
３、及び旋回レバ−５１ｂ等の操作が入力インタフェ−
ス３６ａを経てＣＰＵ３６ｂへ入力され、これらの入力
により、該ＣＰＵ３６ｂから出力インタフェ−ス３６ｃ
を経て前・後ソレノイド４１ｃ，４１ｄを経てピッチン
グシリンダ３４が作動されて、前後傾斜が制御される。
左・右ソレノイド４２ｃ，４２ｄを経てロ−リングシリ
ンダ３５が作動されて左右傾斜が制御される。左・右条
刈ソレノイド２４ａ，２４ｂを経て左右用シリンダ１７
ａが作動されて、左右の株間位置への制御がされる。ポ
テンショメ−タ２７ｂを介して深扱ぎモ−タ２７ａが始
動されて扱ぎ深さが制御される。エンジン１９の回転数
が制御されて、走行装置２の走行速度が制御される構成
である。左・右ソレノイドバルブ５２ａ，５２ｂの作動
により、各ブレ−キ板５２の作動が制御される構成であ
る。

【００３４】前記走行車台３が左・右傾斜センサ４２
ａ，４２ｂで左、又は右傾斜であると検出され、この検
出により、制御装置３６でロ−リングシリンダ３４が作
動されて、該走行車台３の左、又は右傾斜を略水平状態
に調節制御中のとき、又、後センサ４１ｂで該走行車台
３が後傾斜であると検出され、この検出により、該制御
装置３６でピッチングシリンダ３４が作動され、該走行
車台３の後傾斜を略水平状態に前傾斜に調節制御中のと
きには、主変速レバ−５３の操作で走行装置２の走行速
度を増速側の高速走行側へ切換操作が行われても、該走
行装置２を増速側への回転制御は制御装置３６で停止さ
れ、元の設定速度で走行する構成である。

【００３５】更に前機走行車台３が前傾斜センサ４１ｃ
で該走行車台３が前傾斜であると検出され、この検出に
より、制御装置３６でピッチングシリンダ３４が作動さ
れ、該走行車台３の前傾斜を略水平状態に後傾斜に調節
制御中のときには、主変速レバ−５３の操作で走行装置
２の走行速度を増速側の高速走行側へ切換操作が行われ
ても、該走行装置２を増速側への回転制御は制御装置３
６で停止され、元の設定速度で走行すると共に、扱ぎ深
調節移送装置１４を深扱ぎ側への調節する扱ぎ深モ−タ
２７ａの回転駆動制御は該制御装置３６で停止され、元
の設定位置に保持する構成である。

【００３６】前記走行装置２の走行速度の制御、及び深
ぎ深調節移送装置１５の扱ぎ深さ制御は、図１で示すフ
ロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、該走行装置２
の走行が開始され（Ｓ−１０１）、走行車台３の前後、
及び左右傾斜値が検出されて読み込みされ（Ｓ−１０
２）、該走行車台３の前後、及び左右傾斜のポジション
値が読み込みされ（Ｓ−１０３）、主変速レバ−５３の
ポジション値（車速）が読み込みされ（Ｓ−１０４）、
エンジン１９の回転数が読み込みされ（Ｓ−１０５）、
脱穀機９の供給部（穂先／株元）を検出する穀稈センサ
２０ａで穀稈が読み込みされ（Ｓ−１０６）、稈長セン
サ２７ａで稈長が読み込みされ（Ｓ−１０７）、車速制
御が自動制御か判定され（Ｓ−１０８）、ＹＥＳと判定
されると該走行車台３の傾斜制御が前傾斜に調節制御中
か判定され（Ｓ−１０９）、ＮＯと判定されると該走行
車台３の傾斜制御が左傾斜に調節制御中か判定され（Ｓ
−１１０）、ＮＯと判定されると該走行車台３の傾斜制
御が右傾斜に調節制御中か判定され（Ｓ−１１１）、Ｙ
ＥＳと判定されると該走行装置２の車速制御の増速側へ
の調節出力を停止され（Ｓ−１１２）、（Ｓ−１０
９）、及び（Ｓ−１１０）でＹＥＳと判定されると（Ｓ
−１１２）へ進む。（Ｓ−１１１）でＮＯと判定される
と該走行車台３の傾斜制御が後傾斜に調節制御中か判断
され（Ｓ−１１３）、ＹＥＳと判定されると該走行装置
２の車速制御の増速側への調節出力を停止され（Ｓ−１
１４）、供給制御の扱ぎ深調節移送装置１４の深扱ぎ側
への調節制御を停止され（Ｓ−１１５）、リタ−ンされ
る（Ｓ−１１６）。

【００３７】（Ｓ−１１２）は（Ｓ−１１６）へ進み、
（Ｓ−１０８）、及び（Ｓ−１１３）でＮＯと判定され
ると（Ｓ−１１６）へ進む構成である。これにより、走
行車台３の傾斜を調節制御中は、車速を増速側、及び扱
ぎ深さを深扱ぎ側への制御は停止されることにより、機
体２０の損傷防止、及び脱穀性能と選別性能との向上を
図ることができる。

【００３８】前記左・右のソレノイドバルブ５２ａ，５
２ｂが単独で始動され、左右両側のブレ−キ板５２，５
２を作動する構成において、走行車台３の左右傾斜、及
び前後傾斜を大傾斜から小傾斜に調節制御するに伴っ
て、左右両側の該ブレ−キ板５２，５２の作動を除々に
解除制御して、ブレ−キ作用を除々に解除すると共に、
該走行車台３の左右傾斜、及び前後傾斜を小傾斜から大
傾斜に調節制御するに伴って、左右両側の該ブレ−キ板
５２，５２の作動を除々に大きく制御して、ブレ−キ作
用を除々に大きくす構成である。

【００３９】前記ブレ−キ板５２，５２のブレ−キ作動
制御は、図１１で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説
明すると、走行装置２の走行が開始され（Ｓ−２０
１），（Ｓ−２０２）へ進み、（Ｓ−２０２）〜（Ｓ−
２０９）は図示の如く制御され、リタ−ンされる（Ｓ−
２１０）。これにより、走行車台３の傾斜角度の変化量
により、左右両側のブレ−キの作動調節をすることり、
傾斜地での作業性の向上、及び搭乗して操作する作業者
の不安感を解消することができる。

【００４０】前記刈取機７の分草体１０に設けた条刈用
方向センサ２２の左・右ポテンションセンサ２２ａ，２
２ｂの検出により、該刈取機７の前刈取部７ａを左右制
御する構成において、該右・右ポテンションセンサ２２
ａ，２２ｂのいずれか一方側の検出により、左・右条刈
ソレノイド２４ａ，２４ｂのいずれか一方側の始動によ
り、左右用シリンダ１７ａを作動調節制御の出力を行っ
ているときの距離、及び時間を測定すると共に、調節制
御の出力終了後の一定距離を走行、及び一定時間経過後
に、上記の距離、及び時間に対応した反対出力を行う構
成である。この反対出力は連続、又はパルスいずれでも
よい構成である。距離測定、又は時間測定による振り戻
し量は、例えば、図１３で示す如く制御する構成であ
る。

【００４１】前記前刈取部７ａの左右制御は、図１２で
示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、走行装
置２の走行が開始され（Ｓ−３０１），（Ｓ−３０２）
へ進み、（Ｓ−３０２）〜（Ｓ−３２０）は図示の如く
制御され、リタ−ンされる（Ｓ−３２１）。これによ
り、調節制御の出力している距離、及び時間を測定し
て、この結果を調節制御出力終了後に振り戻すことによ
って、機体２０は略直進に走行させることができる。

【００４２】前記左・右ソレノイドバルブ５２ａ，５２
ｂが単独で始動され、左右両側のブレ−キ板５２，５２
を作動する構成において、走行車台３の左右傾斜検出に
より、例えば、図１５で示す如く山側（左右傾斜ストロ
−クの小さい方）のブレ−キ作用を強めにすべく構成す
ると共に、谷側への方向修正出力のときは、一定量のブ
レ−キ量に作動させる構成である。

【００４３】前記ブレ−キ板５２，５２のブレ−キ作動
制御は、図１４で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説
明すると、走行装置２の走行が開始され（Ｓ−４０
１），（Ｓ−４０２）へ進み、（Ｓ−４０２）〜（Ｓ−
４０５）は図示の如く制御され、リタ−ンされる（Ｓ−
４０６）。これにより、走行車台３の傾斜検出により、
山側のブレ−キの作動調節を付加することで、傾斜地の
方向制御の精度向上、及び搭乗して操作する作業者の不
安感を解消することができる。

【００４４】前記刈取機７で刈取り収穫作業中で、方向
制御が自動制御中のときに、前刈取部７ａをスライド調
節制御中は、方向制御を中断し、更に左側へ刈取りスラ
イド調節中に、条刈用方向センサ２２の左ポテンション
センサ２２ａがＯＮすると、左刈取りスライド調節制御
を規制停止すべく制御する構成であると共に、右側へ刈
取りスライド調節中に、該条刈用方向センサ２２の右ポ
テンションセンサ２２ｂがＯＮすると、右刈取りスライ
ド調節制御を規定停止すべく制御する構成である。

【００４５】前記前刈取部７ａのスライド調節制御は、
図１６で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明する
と、刈取り作業が開始され（Ｓ−５０１），（Ｓ−５０
２）へ進み、（Ｓ−５０２）〜（Ｓ−５１３）は図示の
如く制御され、リタ−ンする（Ｓ−５１４）。現在の刈
取スライド調節は、手動スイッチの操作によって行われ
ており、方向自動制御中にも操作されることがあり、株
元への接近しすぎや、又は条はずれが発生することがあ
ったが、これにより、刈取りスライドの調節容易化、及
び方向制御のハンチングの防止ができる。

【００４６】前記刈取機７で刈取収穫作業中で、方向制
御が自動制御中のときには、前刈取部７ａをスライド調
節制御中は、方向制御を中断し、更に刈取理スライド調
節終了のときの左・右ポテンションセンサ２２ａ，２２
ｂの検出値をニュ−トラル値とし、方向制御を再開始す
るべく制御する構成とし、刈取終了（穀稈センサ２０ａ
がＯＦＦ作動）により、刈取りスライドを標準値へ復帰
調節制御する構成である。

【００４７】前記前刈取部７ａのスライド調節制御は、
図１７で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明する
と、刈取り作業が開始され（Ｓ−６０１），（Ｓ−６０
２）へ進み、（Ｓ−６０２）〜（Ｓ−６１５）は図示の
如く制御され、リタ−ンする（Ｓ−６１６）。これによ
り、刈取りスライド調節による方向制御の適応性の向
上、及び刈取り終了により、刈取りスライドを標準位置
へ自動復帰させることで、次の作業操作が容易であり、
又、簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロ−チャ−ト図

【図２】ブロック図

【図３】刈取機部の拡大平面図

【図４】刈取機部の拡大側面図

【図５】傾斜調節装置部の拡大側面図

【図６】傾斜調節装置部の拡大平面図

【図７】走行ミッション部の拡大正断面図

【図８】走行ミッション部の拡大側断面図

【図９】操作装置部の拡大平面図

【図１０】コンバインの全体側面図

【図１１】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図

【図１２】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図

【図１３】他の実施例を示す図で、距離測定あるいは、
時間測定による振り戻し量表示図

【図１４】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図

【図１５】他の実施例を示す図で、コンバインの作用背
面図

【図１６】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図

【図１７】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト図

【符号の説明】

２ 走行装置 ３ 走行車台 ９ 脱穀機 ２１ａ 車速センサ ３６ 制御装置 ４１ａ 前傾斜センサ ４１ｂ 後傾斜センサ ４２ａ 左傾斜センサ ４２ｂ 右傾斜センサ ５３ 主変速レバ−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２の走行速度を操作位置の切換
   で変更する主変速レバ−５３と、該走行速度を検出する
   車速センサ２１ａと、走行車台３の左右傾斜を調節する
   傾斜調節装置５と、該左右傾斜を検出する左・右傾斜セ
   ンサ４２ａ，４２ｂと、穀稈を脱穀する脱穀機９とを設
   けたコンバインにおいて、該走行車台３の左右傾斜を調
   節中のときには、該主変速レバ−５３の操作で該走行装
   置２の該走行速度を増速側へ切換操作を行っても、該増
   速側への回転制御を中止する制御装置３６を設けたこと
   を特徴とするコンバイン等の走行速度制御装置。
2. 【請求項２】走行装置２の走行速度を操作位置の切換で
   変更する主変速レバ−５３と、該走行速度を検出する車
   速センサ２１ａと、走行車台３の左右傾斜及び前後傾斜
   を調節する傾斜調節装置５と、該左右傾斜及び前後傾斜
   を検出する左・右傾斜センサ４２ａ，４２ｂと、前・後
   傾斜センサ４１ａ，４１ｂと、穀稈を脱穀する脱穀機９
   とを設けたコンバインにおいて、該走行車台３を左右傾
   斜及び前傾斜に調節中のときは、該主変速レバ−５３の
   操作で該走行装置２の該走行速度を増速側へ切換操作を
   行っても、該増速側への回転制御を中止すると共に、該
   走行車台３を後傾斜に調節中のときには、該主変速レバ
   −５３の操作で該走行装置２の該走行速度を該増速側へ
   切換操作を行っても、該増速側への回転制御及び該脱穀
   機９へ供給する該穀稈を深扱ぎ側への調節を中止する制
   御装置３６を設けたことを特徴とするコンバイン等の走
   行速度制御装置。