JPH04317778A - バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 - Google Patents
バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構Info
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- JPH04317778A JPH04317778A JP11247891A JP11247891A JPH04317778A JP H04317778 A JPH04317778 A JP H04317778A JP 11247891 A JP11247891 A JP 11247891A JP 11247891 A JP11247891 A JP 11247891A JP H04317778 A JPH04317778 A JP H04317778A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して次工程に排出または供給
するのに最適な品物の計重・排出機構としてのバケット
コンベヤにおけるバケット及び排出機構に関する。
等の魚介類を一個づつ計重して次工程に排出または供給
するのに最適な品物の計重・排出機構としてのバケット
コンベヤにおけるバケット及び排出機構に関する。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方移送部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方移送部分で
1個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程の仕分け用ベルトコンベヤ上で上記計重
機構により計重された測定結果に応じ、複数のゲート板
の一つが選択的にその支点のまわりに回動するか、ある
いは回動しないようにして仕分けるようにしたものが知
られている。然るにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
又は仕分け用のベルトコンベヤ上で転がって外方に落下
してしまうことがある。すなわち計重対象物の性質、形
状に制約がある。また計重機構、例えばロードセルはベ
ルトの上方移送部の下方に配設されているので構造が複
雑であり、また扱う品物が魚介類であるので、その清掃
を頻繁に行なわなければならないが、ベルトの裏側に駆
動系や計重機構があり、これらに水が掛からないように
するために、その清掃が困難である。これに関連してメ
ンテナンスが悪い。
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方移送部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方移送部分で
1個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程の仕分け用ベルトコンベヤ上で上記計重
機構により計重された測定結果に応じ、複数のゲート板
の一つが選択的にその支点のまわりに回動するか、ある
いは回動しないようにして仕分けるようにしたものが知
られている。然るにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
又は仕分け用のベルトコンベヤ上で転がって外方に落下
してしまうことがある。すなわち計重対象物の性質、形
状に制約がある。また計重機構、例えばロードセルはベ
ルトの上方移送部の下方に配設されているので構造が複
雑であり、また扱う品物が魚介類であるので、その清掃
を頻繁に行なわなければならないが、ベルトの裏側に駆
動系や計重機構があり、これらに水が掛からないように
するために、その清掃が困難である。これに関連してメ
ンテナンスが悪い。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に1個づつの重量を正確に測定するこ
とができ、且つ確実に計重した後に仕分けして次工程に
供給する、または排出することのできるバケットコンベ
ヤにおけるバケット及び排出機構を提供することを目的
とする。
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に1個づつの重量を正確に測定するこ
とができ、且つ確実に計重した後に仕分けして次工程に
供給する、または排出することのできるバケットコンベ
ヤにおけるバケット及び排出機構を提供することを目的
とする。
【0004】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は断面が略
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記
両側壁部の一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド
片を取付けたバケットをバケットコンベヤの垂直移送路
部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片
を当接させるようにし、かつ前記バケットコンベヤの水
平移送路部の所定位置に近接して電磁ソレノイドを静止
部に設け、該電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する
係合部材を取り付けて前記電磁ソレノイドの励磁、非励
磁により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合位
置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直移
送路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重機
により計重されており、該計重機の計重結果が所定値以
上又は以下あるいは所定範囲内では、前記電磁ソレノイ
ドを励磁するようにし、前記係合部材に係合位置をとら
せることにより、前記バケットが前記計重された品物を
収容し、前記水平移送路を移送されながら前記ガイド片
を前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支軸
のまわりに回動させて、収容している前記所定値以上又
は以下あるいは所定範囲内では品物を下方へと落下、排
出するようにしたことを特徴とするバケットコンベヤに
おけるバケット及び排出機構、によって達成される。
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記
両側壁部の一方に前記懸吊状態で略垂直に延びるガイド
片を取付けたバケットをバケットコンベヤの垂直移送路
部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片
を当接させるようにし、かつ前記バケットコンベヤの水
平移送路部の所定位置に近接して電磁ソレノイドを静止
部に設け、該電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する
係合部材を取り付けて前記電磁ソレノイドの励磁、非励
磁により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合位
置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直移
送路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重機
により計重されており、該計重機の計重結果が所定値以
上又は以下あるいは所定範囲内では、前記電磁ソレノイ
ドを励磁するようにし、前記係合部材に係合位置をとら
せることにより、前記バケットが前記計重された品物を
収容し、前記水平移送路を移送されながら前記ガイド片
を前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支軸
のまわりに回動させて、収容している前記所定値以上又
は以下あるいは所定範囲内では品物を下方へと落下、排
出するようにしたことを特徴とするバケットコンベヤに
おけるバケット及び排出機構、によって達成される。
【0005】
【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、所定重量以下又は以上の
あるいは所定範囲重量の品物の排出は上記ガイド片が水
平移送路部で電磁ソレノイドに結合した係合部材に係合
することにより当該バケットが支軸を中心に回動し、品
物が排出される。品物が排出されると、バケットは自重
により開口が上方を向く。
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、所定重量以下又は以上の
あるいは所定範囲重量の品物の排出は上記ガイド片が水
平移送路部で電磁ソレノイドに結合した係合部材に係合
することにより当該バケットが支軸を中心に回動し、品
物が排出される。品物が排出されると、バケットは自重
により開口が上方を向く。
【0006】
【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケットについて図面を参照して説明する
。
ベヤにおけるバケットについて図面を参照して説明する
。
【0007】図1は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された搬送装置を示したものである。
置された搬送装置を示したものである。
【0008】この搬送装置20は、アングル21により
横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と、図
3に示すバケットコンベヤ32等からなる。
横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と、図
3に示すバケットコンベヤ32等からなる。
【0009】架台22内には、歯車装置23、24、2
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
【0010】各歯車装置23、24、25、26には、
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
【0011】各歯車装置23、24、25、26に差し
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
【0012】又、歯車装置23と歯車装置26との間に
形成される垂直移送路部には、各2条チェーン33に近
接して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直
ガイド部材55、55、55、55が図示しない装置フ
レームに支持されており、これら垂直ガイド部材55の
一端面55aには、テフロン等の低摩擦材のシート56
が貼着されている。
形成される垂直移送路部には、各2条チェーン33に近
接して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直
ガイド部材55、55、55、55が図示しない装置フ
レームに支持されており、これら垂直ガイド部材55の
一端面55aには、テフロン等の低摩擦材のシート56
が貼着されている。
【0013】又、歯車装置23と歯車装置24との間、
及び歯車装置25と歯車装置26との間に形成される各
水平移送路部には、図7に示したように2条チェーン3
3の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド78、78
が移送方向に沿って配設され、2条チェーン33の弛み
が防止されている。
及び歯車装置25と歯車装置26との間に形成される各
水平移送路部には、図7に示したように2条チェーン3
3の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド78、78
が移送方向に沿って配設され、2条チェーン33の弛み
が防止されている。
【0014】バケット35は、図4に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。
【0015】このように断面が略三角形状に形成された
バケット35の両側壁部35a、35bは、略垂直に延
びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片38と
が取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲部37
a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間の直線
状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37dの側
部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸係止用
板部37fとからなる。取付用板部37eには、上記バ
ケット35に形成された孔36a、36b、36cに対
応する孔38a、38b、38cが形成され、又軸係止
用板部37fには軸係止孔39が形成されている。他方
、L字状のチェーン取付片38には、上記バケット35
に形成された孔36a、36bに対応する孔38a、3
8bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイド片3
7はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔38a
、38b、38cを孔36a、36b、36cに合致さ
せ、リベット91、91、91等により取付けられる。 又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部35
bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36bに
合致させ、同様にリベット91、91等により取付けら
れる。図3に示したように、ガイド片37及びチェーン
取付片38が取付けられたバケット35は、2条チェー
ン33の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41
、41に、ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止
孔39、40を合致させる。そして、ガイド片37と、
2条チェーン33との間は図7に示すようにスペーサ4
9、50を介して軸51を挿通し、かつチェーン取付片
38と2条チェーン33との間はスペーサ52、53を
介して軸54を挿通し、これにより、バケット35は2
条チェーン33、33に位置決めされ、かつ回動自在に
支持される。このようなバケット35の懸吊状態では、
前壁部35c及び後壁部35dは重心位置により上向き
傾斜となっている。
バケット35の両側壁部35a、35bは、略垂直に延
びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片38と
が取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲部37
a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間の直線
状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37dの側
部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸係止用
板部37fとからなる。取付用板部37eには、上記バ
ケット35に形成された孔36a、36b、36cに対
応する孔38a、38b、38cが形成され、又軸係止
用板部37fには軸係止孔39が形成されている。他方
、L字状のチェーン取付片38には、上記バケット35
に形成された孔36a、36bに対応する孔38a、3
8bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイド片3
7はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔38a
、38b、38cを孔36a、36b、36cに合致さ
せ、リベット91、91、91等により取付けられる。 又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部35
bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36bに
合致させ、同様にリベット91、91等により取付けら
れる。図3に示したように、ガイド片37及びチェーン
取付片38が取付けられたバケット35は、2条チェー
ン33の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41
、41に、ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止
孔39、40を合致させる。そして、ガイド片37と、
2条チェーン33との間は図7に示すようにスペーサ4
9、50を介して軸51を挿通し、かつチェーン取付片
38と2条チェーン33との間はスペーサ52、53を
介して軸54を挿通し、これにより、バケット35は2
条チェーン33、33に位置決めされ、かつ回動自在に
支持される。このようなバケット35の懸吊状態では、
前壁部35c及び後壁部35dは重心位置により上向き
傾斜となっている。
【0016】このようにして、実施例の搬送装置20で
は、歯車装置23、24、25、26に巻回された5つ
の2条チェーン33、33、33、33、33間に4列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。
は、歯車装置23、24、25、26に巻回された5つ
の2条チェーン33、33、33、33、33間に4列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。
【0017】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット35、3
5間に、1本の2条チェーン33を配置し、該2条チェ
ーン33により隣り合うバケット33、33の支持が兼
用される。従って実施例では5本の2条チェーンにより
4列のバケットが支持されている。
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット35、3
5間に、1本の2条チェーン33を配置し、該2条チェ
ーン33により隣り合うバケット33、33の支持が兼
用される。従って実施例では5本の2条チェーンにより
4列のバケットが支持されている。
【0018】図8には図示しない計重機構の計重信号を
受けて作動する電磁ソレノイド装置64が取付板97に
固定されており、この本体が内蔵するソレノイドが検知
信号を受けるのであるが、通常はその作動子65は点線
で示す位置をとっており図8ではソレノイドが励磁され
て作動している状態を実線で示している作動子65には
作動アーム73が取り付けられており、取付板97に形
成した孔60を挿通していて、これは装置64の一部を
なすものであるが、この主アーム部68の他方部には係
合部71が形成されており、この上方に延びるアーム部
は同じく70取付板97に形成した開孔61を挿通して
いて先端は水平方向に屈曲して電磁ソレノイド装置64
作動状態では、この屈曲部70aがウレタンゴム58に
当接している。又このウレタンゴム58に対向して取付
板97の下面側にもウレタンゴム74が取り付けられて
いる。又主アーム部68と作動アーム73とを係合する
軸67には図示しない復帰用ばねが設けられている。従
って電磁ソレノイド装置64を非励磁にするとこのばね
力によって作動子65が点線示す位置をとると共に主ア
ーム部68は実線で示す位置から軸67のまわりに反時
計方向に回動して係合部71の一端71aがウレタンゴ
ム64に当接することによりその位置を規制している。 ウレタンゴム58、74はソレノイド64の作動、非作
動に応じて主アーム部68が軸67のまわりに往復回動
するのであるが、この時に直接屈曲部70a、端部71
aが衝突して衝撃音を発しないようにしている。又これ
ら部材を保護している。
受けて作動する電磁ソレノイド装置64が取付板97に
固定されており、この本体が内蔵するソレノイドが検知
信号を受けるのであるが、通常はその作動子65は点線
で示す位置をとっており図8ではソレノイドが励磁され
て作動している状態を実線で示している作動子65には
作動アーム73が取り付けられており、取付板97に形
成した孔60を挿通していて、これは装置64の一部を
なすものであるが、この主アーム部68の他方部には係
合部71が形成されており、この上方に延びるアーム部
は同じく70取付板97に形成した開孔61を挿通して
いて先端は水平方向に屈曲して電磁ソレノイド装置64
作動状態では、この屈曲部70aがウレタンゴム58に
当接している。又このウレタンゴム58に対向して取付
板97の下面側にもウレタンゴム74が取り付けられて
いる。又主アーム部68と作動アーム73とを係合する
軸67には図示しない復帰用ばねが設けられている。従
って電磁ソレノイド装置64を非励磁にするとこのばね
力によって作動子65が点線示す位置をとると共に主ア
ーム部68は実線で示す位置から軸67のまわりに反時
計方向に回動して係合部71の一端71aがウレタンゴ
ム64に当接することによりその位置を規制している。 ウレタンゴム58、74はソレノイド64の作動、非作
動に応じて主アーム部68が軸67のまわりに往復回動
するのであるが、この時に直接屈曲部70a、端部71
aが衝突して衝撃音を発しないようにしている。又これ
ら部材を保護している。
【0019】架台22における上部の水平移送路部分で
更に下流側には、一対の2条チェーン33、33の上方
位置に図9及び図10に示したように、断面コ字状の取
付部材59が装置フレーム98に適宜手段により固定設
置されている。取付部材59には、ロッド状の係合部材
95がねじ75、75等により固定されている。係合部
材95の下方には図1に示したようにシュート96が配
設され、該シュート96の下方位置にはコンテナ等が配
置されている。
更に下流側には、一対の2条チェーン33、33の上方
位置に図9及び図10に示したように、断面コ字状の取
付部材59が装置フレーム98に適宜手段により固定設
置されている。取付部材59には、ロッド状の係合部材
95がねじ75、75等により固定されている。係合部
材95の下方には図1に示したようにシュート96が配
設され、該シュート96の下方位置にはコンテナ等が配
置されている。
【0020】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した搬送装置20は以上のように構成されるが、
以下に、この作用について説明する。
を設置した搬送装置20は以上のように構成されるが、
以下に、この作用について説明する。
【0021】今、モータ27が駆動され、歯車装置23
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが搬送装置20
内を図1及び図2において矢印B方向に移送されている
。歯車装置26と歯車装置23との間の垂直移送路部で
バケット35は、図6に示したように、垂直に延びるガ
イド片37の上下の湾曲部37a、37b(一方のみ図
示)が、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦方
向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。 然るに、この垂直移送路部から品物がバケット35内に
投入されても、バケット35が揺動することはない。従
って、駆動状態にある搬送装置20の垂直移送路部から
図示しない計重機により計重された品物をバケット35
内に投入すると、品物は安定した状態でバケットの底部
に収容される。品物を収容し垂直移送路部を上方に移動
するバケット35は、その後、水平移送路部を走行する
。こうしてバケット35が水平移送路部を走行する場合
であっても前壁部35cおよび後壁部35dは上向き傾
斜であり、品物がバケット35から落下することはない
。
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが搬送装置20
内を図1及び図2において矢印B方向に移送されている
。歯車装置26と歯車装置23との間の垂直移送路部で
バケット35は、図6に示したように、垂直に延びるガ
イド片37の上下の湾曲部37a、37b(一方のみ図
示)が、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦方
向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。 然るに、この垂直移送路部から品物がバケット35内に
投入されても、バケット35が揺動することはない。従
って、駆動状態にある搬送装置20の垂直移送路部から
図示しない計重機により計重された品物をバケット35
内に投入すると、品物は安定した状態でバケットの底部
に収容される。品物を収容し垂直移送路部を上方に移動
するバケット35は、その後、水平移送路部を走行する
。こうしてバケット35が水平移送路部を走行する場合
であっても前壁部35cおよび後壁部35dは上向き傾
斜であり、品物がバケット35から落下することはない
。
【0022】上述のようにして移送されるのであるが、
図1を明示される電磁ソレノイド装置64の位置に至る
と、今このバケット35は所定ピッチ及びタイミングで
チェーンにより移送されているのであるが、垂直移送路
で計重された品物が所定値以上の重量であるとソレノイ
ドが励磁され図8に示すように作動子65が実線で示す
位置をとる。これにより主アーム部が軸67のまわりに
時計方向に回動し、よって係合部71がガイド片37と
当接して鎖線及び実線で示すような状態を経て、バケッ
ト35は軸51、54の回りに回動して、それが収容し
ている品物(例えばホタテ)を下方に排出し、シュート
100に沿って外部に供給するようにしている。又バケ
ット35は所定のピッチ及び所定のタイミングで搬送さ
れているのであるが、垂直移送路で収容された品物の重
量が所定以下であるとソレノイド64が励磁されず、従
ってその作動子65は点線で示す位置をとり、従って係
合部71は図示より上方位置にあってガイド片37と係
合することなく、従ってバケット35はその懸吊状態を
維持して下流側へと移送される。
図1を明示される電磁ソレノイド装置64の位置に至る
と、今このバケット35は所定ピッチ及びタイミングで
チェーンにより移送されているのであるが、垂直移送路
で計重された品物が所定値以上の重量であるとソレノイ
ドが励磁され図8に示すように作動子65が実線で示す
位置をとる。これにより主アーム部が軸67のまわりに
時計方向に回動し、よって係合部71がガイド片37と
当接して鎖線及び実線で示すような状態を経て、バケッ
ト35は軸51、54の回りに回動して、それが収容し
ている品物(例えばホタテ)を下方に排出し、シュート
100に沿って外部に供給するようにしている。又バケ
ット35は所定のピッチ及び所定のタイミングで搬送さ
れているのであるが、垂直移送路で収容された品物の重
量が所定以下であるとソレノイド64が励磁されず、従
ってその作動子65は点線で示す位置をとり、従って係
合部71は図示より上方位置にあってガイド片37と係
合することなく、従ってバケット35はその懸吊状態を
維持して下流側へと移送される。
【0023】バケット35が水平移送路部を所定距離走
行し、品物を集積する位置に至ると、バケット35に取
り付けられた略垂直に延びるガイド片37は、下方に延
在するロッド状の係合部材95に当接する。ガイド片3
7が係合部材95に当接すると、図8に示したように、
これに続く走行においてバケット35は実線位置から軸
51、54を支軸として破線位置に移る方向に回動する
。これにより、品物は下方に落下し、コンテナ等に収容
される。
行し、品物を集積する位置に至ると、バケット35に取
り付けられた略垂直に延びるガイド片37は、下方に延
在するロッド状の係合部材95に当接する。ガイド片3
7が係合部材95に当接すると、図8に示したように、
これに続く走行においてバケット35は実線位置から軸
51、54を支軸として破線位置に移る方向に回動する
。これにより、品物は下方に落下し、コンテナ等に収容
される。
【0024】品物を落下した後のバケット35は、再び
自重により前壁部35c、後壁部35dが上向き傾斜に
復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移送路部
及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガイド片
37により姿勢が確実に保持されて、歯車装置26と歯
車装置23との間の垂直移送路部を移送される。後続す
るバケットも、順次係合部材95で品物を落下させ、同
様に姿勢を復帰して走行する。従って、品物は順次バケ
ット内に収容され、コンテナ内に集積される。
自重により前壁部35c、後壁部35dが上向き傾斜に
復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移送路部
及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガイド片
37により姿勢が確実に保持されて、歯車装置26と歯
車装置23との間の垂直移送路部を移送される。後続す
るバケットも、順次係合部材95で品物を落下させ、同
様に姿勢を復帰して走行する。従って、品物は順次バケ
ット内に収容され、コンテナ内に集積される。
【0025】本発明の一実施例のバケットコンベヤが備
えられた搬送装置は、以上のような作用を行なうのであ
るが、以下のような効果を奏する。
えられた搬送装置は、以上のような作用を行なうのであ
るが、以下のような効果を奏する。
【0026】すなわち、上記実施例では品物をバケット
コンベヤの垂直移送路部で投入するようにしたが、上方
の水平移送路部に投入することも可能であり、投入位置
を適宜設定することができる。又、モータ27の回転力
及びバケットコンベヤの配列数等により、処理能力を自
由に設定できる。
コンベヤの垂直移送路部で投入するようにしたが、上方
の水平移送路部に投入することも可能であり、投入位置
を適宜設定することができる。又、モータ27の回転力
及びバケットコンベヤの配列数等により、処理能力を自
由に設定できる。
【0027】又、上記搬送装置20は、例えば海産物の
搬送装置として有効に適用することができるが、他の品
物、例えば栗等の農産物にも勿論適用可能である。
搬送装置として有効に適用することができるが、他の品
物、例えば栗等の農産物にも勿論適用可能である。
【0028】又、以上の実施例では、図1に示したよう
にバケットコンベヤを4列に構成したが、単列でも良く
、又それ以上増やすこともできる。
にバケットコンベヤを4列に構成したが、単列でも良く
、又それ以上増やすこともできる。
【0029】以上、本発明の一実施例によるバケットを
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基いて種々の変形が可能である。
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基いて種々の変形が可能である。
【0030】例えば、以上の実施例では、バケット35
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
【0031】又、以上の実施例では、バケット35の前
壁部35c及び後壁部35dは平板状に形成したが、図
10に示したバケット77のように、前壁部77c及び
後壁部77dに亘って複数のスリット80を形成しても
良い。このように、スリット80を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、ある種の海産物等、バケット
35の内壁に付着し易い品物を下方に落下させ易くなる
。又、スリットに代え、単に孔であっても良い。又、バ
ケットが軽くなるので、これらを駆動するモータの負荷
を小とすることができる。
壁部35c及び後壁部35dは平板状に形成したが、図
10に示したバケット77のように、前壁部77c及び
後壁部77dに亘って複数のスリット80を形成しても
良い。このように、スリット80を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、ある種の海産物等、バケット
35の内壁に付着し易い品物を下方に落下させ易くなる
。又、スリットに代え、単に孔であっても良い。又、バ
ケットが軽くなるので、これらを駆動するモータの負荷
を小とすることができる。
【0032】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片37と、L字状のチェーン取付片38とをバケ
ット35に取り付けたが、2つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片37、37としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材55を、バケット1つに
対し2つ設ける必要があるが、物品の投入時に、バケッ
ト35を更に安定に保持することができる。又、2つ共
ガイド片37を用いる場合、バケット35には新たに孔
を形成する必要はなく、孔36a、36b、36cを用
いることにより取り付けられる。
ガイド片37と、L字状のチェーン取付片38とをバケ
ット35に取り付けたが、2つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片37、37としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材55を、バケット1つに
対し2つ設ける必要があるが、物品の投入時に、バケッ
ト35を更に安定に保持することができる。又、2つ共
ガイド片37を用いる場合、バケット35には新たに孔
を形成する必要はなく、孔36a、36b、36cを用
いることにより取り付けられる。
【0033】又以上の実施例ではバケットの垂直移送路
を走行中に、図示しない計重機により計重された品物が
供給されるのであるが、この品物が所定値以上であれば
電磁ソレノイドのソレノイドを励磁し、バケットの水平
移送路において電磁ソレノイドが計重機の計重結果を示
す信号を受けて、その係合によりバケットを係合させて
品物をシュート100に排出し、又下流側のシュート9
6には所定重量以下の品物をすべて排出するようにした
が、これに代えて計重結果が所定以下であると電磁ソレ
ノイド64を励磁してバケットからその品物をシュート
100に排出し、又この下流側の係合部95では所定値
以上の重量の品物をすべてシュート96に排出するよう
にしてもよい。
を走行中に、図示しない計重機により計重された品物が
供給されるのであるが、この品物が所定値以上であれば
電磁ソレノイドのソレノイドを励磁し、バケットの水平
移送路において電磁ソレノイドが計重機の計重結果を示
す信号を受けて、その係合によりバケットを係合させて
品物をシュート100に排出し、又下流側のシュート9
6には所定重量以下の品物をすべて排出するようにした
が、これに代えて計重結果が所定以下であると電磁ソレ
ノイド64を励磁してバケットからその品物をシュート
100に排出し、又この下流側の係合部95では所定値
以上の重量の品物をすべてシュート96に排出するよう
にしてもよい。
【0034】更に計重機の計重結果が所定の範囲内にあ
ることを検知し、この検知信号を電磁ソレノイド装置に
供給して、この位置に到来したバケット内の品物をシュ
ート100に排出するようにし、これ以外の重量の、す
なわち第1の所定値以下でかつ第2の所定値以上のもの
はすべてシュート96に排出するようにしてもよい。
ることを検知し、この検知信号を電磁ソレノイド装置に
供給して、この位置に到来したバケット内の品物をシュ
ート100に排出するようにし、これ以外の重量の、す
なわち第1の所定値以下でかつ第2の所定値以上のもの
はすべてシュート96に排出するようにしてもよい。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットによれば、バケットが垂
直移送路部であっても品物を投入することができ、従っ
て当該バケットコンベヤを使用する作業スペースの多様
化が図れる。又、バケットが品物を受ける姿勢に変更す
るためのリセット手段は何ら必要とせず、全体の構造を
簡素化することができる。又、搬送に際して特に潤滑油
を必要としないので、品物に潤滑油が付着して商品価値
を損わすという不具合がなく、食品等の搬送に有効であ
る。又、所定値以下又は以上の品物の仕分けが品物の形
状の如何にかかわらず確実に行なうことができる。
ットコンベヤにおけるバケットによれば、バケットが垂
直移送路部であっても品物を投入することができ、従っ
て当該バケットコンベヤを使用する作業スペースの多様
化が図れる。又、バケットが品物を受ける姿勢に変更す
るためのリセット手段は何ら必要とせず、全体の構造を
簡素化することができる。又、搬送に際して特に潤滑油
を必要としないので、品物に潤滑油が付着して商品価値
を損わすという不具合がなく、食品等の搬送に有効であ
る。又、所定値以下又は以上の品物の仕分けが品物の形
状の如何にかかわらず確実に行なうことができる。
【図1】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。
である。
【図4】バケット及びガイド片の取付構造を示す分解斜
視図である。
視図である。
【図5】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。
【図6】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。
視図である。
【図7】バケットとチェーンとの取付構造を示す図1に
おける[7]−[7]線方向断面図である。
おける[7]−[7]線方向断面図である。
【図8】電磁ソレノイド及びその係合部材の作用を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図9】図1における[9]−[9]線方向断面図であ
る。
る。
【図10】係合部材の作用を示す側断面図である。
【図11】図11はバケットの変形例を示す斜視図であ
る。
る。
35 バケット
35a 側壁部
35b 側壁部
35c 前壁部
35d 後壁部
37 ガイド片
51 軸
54 軸
64 ソレノイド
66 係合部材
71 係合部
77 バケット
77c 前壁部
77d 後壁部
95 係合部材
98 装置フレーム
Claims (3)
- 【請求項1】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、
この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよ
うな形状にし、かつ、前記両側壁部の一方に前記懸吊状
態で略垂直に延びるガイド片を取付けたバケットをバケ
ットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガ
イド部材に、前記ガイド片を当接させるようにし、かつ
前記バケットコンベヤの水平移送路部の所定の位置に近
接して電磁ソレノイドを静止部に設け、該電磁ソレノイ
ドの作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記
電磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往復
動で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的
にとるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに供
給される1個の品物は計重機により計重されており、該
計重機の計重結果が所定値以上では、前記電磁ソレノイ
ドを励磁するようにし、前記係合部材に係合位置をとら
せることにより、前記バケットが前記計重された品物を
収容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイド
片を前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支
軸のまわりに回動させて、収容している前記所定値以上
の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを特徴
とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構
。 - 【請求項2】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、
この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよ
うな形状にし、かつ、前記両側壁部の一方に前記懸吊状
態で略垂直に延びるガイド片を取付けたバケットをバケ
ットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガ
イド部材に、前記ガイド片を当接させるようにし、かつ
前記バケットコンベヤの水平移送路部の所定の位置に近
接して電磁ソレノイドを静止部に設け、該電磁ソレノイ
ドの作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記
各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往
復動で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択
的にとるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに
供給される1個の品物は計重機により計重されており、
該計重機の計重結果が所定値以下では、前記電磁ソレノ
イドを励磁するようにし、前記係合部材に係合位置をと
らせることにより、前記バケットが前記計重された品物
を収容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイ
ド片を前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記
支軸のまわりに回動させて、収容している前記所定値以
下の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを特
徴とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出機
構。 - 【請求項3】 断面が略三角形状であり、その両側壁
部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、
この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよ
うな形状にし、かつ、前記両側壁部の一方に前記懸吊状
態で略垂直に延びるガイド片を取付けたバケットをバケ
ットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガ
イド部材に、前記ガイド片を当接させるようにし、かつ
前記バケットコンベヤの水平移送路部の所定位置に近接
して電磁ソレノイドを静止部に設け、該電磁ソレノイド
の作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記電
磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往復動
で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的に
とるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに供給
される1個の品物は計重機により計重されており、該計
重機の計重結果が所定値範囲内では、前記電磁ソレノイ
ドを励磁するようにし、前記係合部材に係合位置をとら
せることにより、前記バケットが前記計重された品物を
収容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイド
片を前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支
軸のまわりに回動させて、収容している前記所定値範囲
内の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを特
徴とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112478A JP2663059B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112478A JP2663059B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317778A true JPH04317778A (ja) | 1992-11-09 |
| JP2663059B2 JP2663059B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14587642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112478A Expired - Lifetime JP2663059B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663059B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2117563A1 (es) * | 1996-04-23 | 1998-08-01 | Roda Packing Sa | Maquina para la pesada dinamica de fruta. |
| ES2153749A1 (es) * | 1998-08-25 | 2001-03-01 | Olaechea Rosalina Paniagua | Maquina pesadora automatica de frutas y similares. |
| CN113167633A (zh) * | 2018-11-09 | 2021-07-23 | 株式会社大福 | 物品搬运设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583696A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 汚泥等の発酵処理装置 |
| JPS60231117A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 重量選別機 |
| JPH0266280U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-18 |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3112478A patent/JP2663059B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583696A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 汚泥等の発酵処理装置 |
| JPS60231117A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 重量選別機 |
| JPH0266280U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-18 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2117563A1 (es) * | 1996-04-23 | 1998-08-01 | Roda Packing Sa | Maquina para la pesada dinamica de fruta. |
| ES2153749A1 (es) * | 1998-08-25 | 2001-03-01 | Olaechea Rosalina Paniagua | Maquina pesadora automatica de frutas y similares. |
| CN113167633A (zh) * | 2018-11-09 | 2021-07-23 | 株式会社大福 | 物品搬运设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663059B2 (ja) | 1997-10-15 |
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