JPH04318317A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＲ−ＤＡＴ（回転ヘッド
型デジタルオーディオテープレコーダ）に用いて好適な
トラッキング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｒ−ＤＡＴにおいては、各トラックに図
７に示すようなフォーマットに従って情報が記録されて
いる。即ち、各トラックの一方と他方の端部の近傍には
トラッキングのための領域ＡＴＦ１とＡＴＦ２が形成さ
れており、その中間（トラックの中央の領域）に偶数フ
レームまたは奇数フレームのＰＣＭオーディオデータが
記録されるようになっている。各ＡＴＦ領域においては
、再生中のトラックにおいてタイミング用のパイロット
信号ｆ２またはｆ３が検出されたタイミングで、その前
のトラックからのパイロット信号ｆ１の再生レベルと、
その後、約２ブロックに対応する時間が経過した後に、
次のトラックから再生されるパイロット信号ｆ１の再生
レベルとの差からトラッキング制御が行なわれるように
なっている。

【０００３】このようなトラッキング制御を行なうため
に、図６に示すようなトラッキング制御装置が設けられ
ている。即ちヘッドＨは、トラックに記録されている信
号を再生し、増幅器１１に出力する。増幅器１１はヘッ
ドＨより出力された信号を増幅し、バンドパスフィルタ
１２と制御回路１６に出力する。バンドパスフィルタ１
２は、入力された再生信号から上述した所定の周波数ｆ
１のパイロット信号を分離する。エンベロープ検出回路
１３は、バンドパスフィルタ１２より出力された周波数
ｆ１のパイロット信号のエンベロープを検出し、サンプ
ルホールド回路１４と減算器１５に出力する。

【０００４】制御回路１６は増幅器１１より供給される
再生信号から上記した周波数ｆ２またはｆ３のパイロッ
ト信号を検出し、周波数ｆ２またはｆ３のパイロット信
号を検出したときサンプリングパルスＳＨ１を出力し、
その後、約２ブロックに対応する時間が経過したときサ
ンプリングパルスＳＨ２を出力する。いま例えば図７に
おいてＢアジマスのヘッドＨがトラックＢ１のＡＴＦ１
を再生しているとすると、パイロット信号ｆ３を検出し
たタイミングにおいてサンプリングパルスＳＨ１がサン
プルホールド回路１４に供給される。このときサンプル
ホールド回路１４は次のトラックＡ２のパイロット信号
ｆ１の再生レベルをサンプルホールドする。

【０００５】一方トラックＢ１においてパイロット信号
ｆ３を検出したときから２ブロック経過したタイミング
において、サンプリングパルスＳＨ２がサンプルホール
ド回路１７に供給される。このときエンベロープ検出回
路１３は前のトラックＡ１のパイロット信号ｆ１の再生
レベルに対応した信号を出力している。サンプルホール
ド回路１４は次のトラックＡ２のパイロット信号ｆ１の
再生レベルをホールドしているので、減算器１５は前の
トラックＡ１のパイロット信号ｆ１の再生レベルと、次
のトラックＡ２のパイロット信号ｆ１の再生レベルとの
差を出力している。従ってサンプルホールド回路１７に
はこの差がサンプルホールドされる。

【０００６】いまヘッドＨがトラックＢ１を再生してい
るのであるが、このヘッドＨがトラックＢ１の中央より
後の（図中上方の）トラックＡ２の方に偏って再生して
いるとき、トラックＡ２からのパイロット信号ｆ１の再
生レベルが大きくなる。これに対して前の（図中の下方
の）トラックＡ１に偏って再生しているときは、前のト
ラックＡ１のパイロット信号ｆ１の再生レベルが大きく
なる。従って両者の差に対応してヘッドＨをトラックＢ
１に対して相対的にトラッキング制御することによりヘ
ッドＨにトラックＢ１の中央をトレースさせることがで
きる。

【０００７】オフセット付加回路１８はサンプルホール
ド回路１７より出力されたトラッキング誤差信号に所定
のオフセットを付加して出力する。即ち、通常の再生状
態においては上述したようにしてトラッキング制御が行
なわれるのであるが、例えばいわゆるアフターレコーデ
ィングを行なうような場合においては、すでに形成され
ているトラックが消去されないように、磁気ヘッドを次
のトラックの方向にオフセットした状態で各トラックを
トレースさせる必要がある。

【０００８】即ち、通常ヘッドＨは各トラックの幅の約
１．５倍の幅を有しており、通常再生時と同様のトラッ
キング制御をアフターレコーディング時に行なうと、一
旦記録したトラックの約１／４が次のトラックを記録す
るときに消去されてしまうことになる。そこで既に記録
されているトラックが消去されないようにヘッドＨをト
ラックの約１／４の幅だけ次のトラック方向にオフセッ
トするのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような装
置においてキューまたはレビュー動作を行なわせると、
磁気テープは通常の再生速度のＮ倍速（２倍速，３倍速
等）で走行されるため、ヘッドＨは各トラックを横切る
ことになる。例えば３倍速のキュー動作時においては、
ヘッドＨは図８に破線で示すように磁気テープ１に形成
されたトラック２を横切ることになる。

【００１０】このように、３倍速のキュー動作時、図８
に示すように、図中下方に位置することになるＡＴＦ１
においてはヘッドＨは前のトラックに偏って位置し、図
中上方に位置することになるＡＴＦ２においては次のト
ラックに偏った位置に位置するのが正しい状態であるが
、通常の再生時と同様のトラッキング制御を行なうと、
ＡＴＦ１においてはヘッドＨが次のトラック方向に戻る
ようにトラッキングサーボがかかり、又ＡＴＦ２におい
ては前のトラックの方向に戻るようにトラッキングサー
ボがかかることになる。すなわち本来トレースすべき状
態と逆のトラッキングサーボがかかり、良好なトラッキ
ング制御を行なうことが出来なくなる。

【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、高速再生時においても正しいトラッキン
グ制御を行なうことが出来るようにするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のトラッ
キング装置は、トラックの一方の端部と他方の端部の近
傍の領域にそれぞれトラッキング用のパイロット信号が
記録されている磁気テープから情報を再生するヘッドを
トラックに対してトラッキング制御するトラッキング制
御装置において、前のトラックのパイロット信号の再生
レベルと後のトラックのパイロット信号の再生レベルと
の差をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、
前のトラックのパイロット信号の再生レベルを検出する
ための第１のサンプリングパルスと、後のトラックのパ
イロット信号の再生レベルを検出するための第２のサン
プリングパルスを発生するパルス発生回路と、ヘッドを
切り換えるスイッチングパルスのエッジを検出するエッ
ジ検出回路と、エッジ検出回路の出力とパルス発生回路
の出力に対応して、サンプルホールド回路のサンプルホ
ールド動作を制御するサンプルホールド制御回路とを備
えることを特徴とする。

【００１３】請求項２に記載のトラッキング装置は、ト
ラックの一方の端部と他方の端部の近傍の領域にそれぞ
れトラッキング用のパイロット信号が記録されている磁
気テープから情報を再生するヘッドをトラックに対して
トラッキング制御するトラッキング制御装置において、
前のトラックのパイロット信号の再生レベルと後のトラ
ックのパイロット信号の再生レベルとの差をサンプルホ
ールドするサンプルホールド回路と、前のトラックのパ
イロット信号の再生レベルを検出するための第１のサン
プリングパルスと、後のトラックのパイロット信号の再
生レベルを検出するための第２のサンプリングパルスを
発生するパルス発生回路と、ヘッドを切り換えるスイッ
チングパルスのエッジを検出するエッジ検出回路と、エ
ッジ検出回路の出力とその遅延出力とから、サンプルホ
ールド回路のサンプルホールド動作を制御するサンプル
ホールド制御回路とを備えることを特徴とする。

【００１４】請求項３に記載のトラッキング装置は、ト
ラックの一方の端部と他方の端部の近傍の領域にそれぞ
れトラッキング用のパイロット信号が記録されている磁
気テープから情報を再生するヘッドをトラックに対して
トラッキング制御するトラッキング制御装置において、
前のトラックのパイロット信号の再生レベルと後のトラ
ックのパイロット信号の再生レベルとの差をサンプルホ
ールドするサンプルホールド回路と、トラックの一方の
端部と他方の端部の領域のうちいずれの領域であるかを
判定する判定回路と、判定回路の出力に対応して、サン
プルホールド回路によりサンプルホールドされる値に所
定のオフセットを付加するオフセット付加回路とを備え
ることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１に記載のトラッキング制御装置におい
ては、ヘッドを切り換えるスイッチングパルスのエッジ
のタイミングと、サンプリングパルスのタイミングに対
応してサンプルホールド回路のサンプルホールド動作が
制御される。従って高速再生時においても正しいトラッ
キング制御を行なうことが可能になる。

【００１６】請求項２に記載のトラッキング制御装置に
おいては、スイッチングパルスのエッジとその遅延出力
とから、サンプルホールド回路のサンプルホールド動作
が制御される。従ってなんらかの原因によりサンプリン
グパルスが出力されなかったような場合においても、高
速再生時における正しいトラッキング制御を行なうこと
ができる。

【００１７】請求項３に記載のトラッキング制御装置に
おいては、トラックの一方の端部と他方の端部の領域の
いずれの領域であるのかが判定され、その判定結果に対
応してサンプルホールド値にオフセットが付加される。 従って高速再生時においても正しいトラッキング制御が
可能になる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明のトラッキング制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図であり、図６における場合
と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明
は繰り返しになるので適宜省略する。この実施例におい
てはヘッドスイッチングパルスの正負のエッジを検出す
るエッジ検出回路２１と、制御回路１６が出力するサン
プリングパルスＳＨ２の立下りエッジを検出する立下り
エッジ検出回路２４と、エッジ検出回路２１の出力によ
りセットされ、立下りエッジ検出回路２４の出力により
リセットされるＲＳフリップフロップ２２（サンプルホ
ールド制御回路）と、サンプリングパルスＳＨ２とＲＳ
フリップフロップ２２の出力との論理積をサンプルホー
ルド回路１７に出力するアンドゲート２３（サンプルホ
ールド制御回路）とからなる回路が、図６に示した回路
に付加されている。その他の構成は図６における場合と
同様である。

【００１９】次にその動作を図４のタイミングチャート
を参照して説明する。通常再生時における場合の動作は
上述した従来の場合と同様である。

【００２０】次に高速再生時における動作について説明
する。図１においてはヘッドＨが１つのみ示されている
が、ヘッドＨはＡアジマスのヘッドとＢアジマスのヘッ
ドとが用意されており、両者が１８０度離間して配置さ
れている。そしてこの２つのヘッドのうち磁気テープに
接している方のヘッドを選択するため、図示せぬ回路に
より１８０度毎に反転するヘッドスイッチングパルスが
生成されている。エッジ検出回路２１はこのヘッドスイ
ッチングパルス（図４Ａ）の立ち上がり及び立下りのエ
ッジを検出し、エッジ検出パルス（図４Ｃ）をＲＳフリ
ップフロップ２２のセット端子に供給する。従って例え
ばスイッチングパルスの立ち上がりエッジに同期して、
ＲＳフリップフロップ２２がセットされる（図４Ｇ）。

【００２１】このＲＳフリップフロップ２２の出力Ｑが
アンドゲート２３に供給されているので、アンドゲート
２３は導通可能状態になる。従ってＡＦＴ１（図４Ｂ）
において、制御回路１６よりサンプリングパルスＳＨ２
（図４Ｆ）が出力されると、このサンプリングパルスＳ
Ｈ２はアンドゲート２３を介してサンプルホールド回路
１７に供給される（図４Ｈ）。このサンプリングパルス
ＳＨ２が発生される２ブロック前に、上述した場合と同
様にサンプリングパルスＳＨ１（図４Ｅ）が発生され、
サンプルホールド回路１４に所定のサンプル値がホール
ドされている。従って、ＡＴＦ１におけるトラッキング
エラー信号がサンプルホールド回路１７において、サン
プルホールドされ、オフセット付加回路１８を介して高
速再生時のオフセットがかけられて出力されることにな
る。

【００２２】サンプリングパルスＳＨ２が出力されると
、立下りエッジ検出回路２４がその立下りエッジを検出
し、検出パルス（図４Ｄ）をＲＳフリップフロップ２２
のリセット端子に供給する。これによりＲＳフリップフ
ロップ２２がリセットされ（図４Ｇ）、アンドゲート２
３が非導通状態になる。その結果、制御回路１６がＡＴ
Ｆ２においてサンプリングパルスＳＨ２（図４Ｆ）を出
力したとしてもこのサンプリングパルスＳＨ２はサンプ
ルホールド回路１７に供給されない。従ってサンプルホ
ールド回路１７はＡＴＦ１においてサンプルホールドし
た値をそのまま保持することになる。

【００２３】このようにしてＡＴＦ１におけるトラッキ
ングエラー信号のみがサンプルホールドされ、ＡＴＦ２
のトラッキングエラー信号はサンプルホールドされない
ので、高速再生時においても正しいトラッキング制御を
行なうことが可能となる。

【００２４】尚、図１において減算器１５の正と負の極
性は、キュー動作時、図示したように設定されるが、レ
ビュー動作時においてはその極性が反転される。

【００２５】図２は本発明のトラッキング制御装置の第
２実施例の構成を示すブロック図である。この実施例に
おいては図１の実施例における立下りエッジ検出回路２
４が省略され、その代わりに遅延回路３１が設けられて
いる。そして遅延回路３１はエッジ検出回路２１の出力
を所定時間遅延し、ＲＳフリップフロップ２２のリセッ
ト端子に供給するようになっている。その他の構成は図
１における場合と同様である。

【００２６】次にその動作を図５のタイミングチャート
を参照して説明すると、エッジ検出回路２１がスイッチ
ングパルス（図５Ａ）のエッジを検出し、その検出パル
ス（図５Ｃ）をＲＳフリップフロップ２２のセット端子
に供給するので、ＲＳフリップフロップ２２がセットさ
れ（図５Ｇ）、従って図１の実施例における場合と同様
に、ＡＴＦ１において発生されたサンプリングパルスＳ
Ｈ２はアンドゲート２３を介してサンプルホールド回路
１７に供給される（図５Ｉ）。

【００２７】一方エッジ検出回路２１より出力されたエ
ッジ検出パルス（図５Ｃ）はヘッドＨの約９０度の回転
角に対応する時間だけ遅延回路３１により遅延され、Ｒ
Ｓフリップフロップ２２のリセット端子に供給される（
図５Ｈ）。従ってＲＳフリップフロップ２２はヘッドＨ
がＡＴＦ２を再生する前にリセットされ（図５Ｇ）、こ
れによりアンドゲート２３が非導通状態になる。従って
ＡＴＦ２のタイミングにおいて制御回路１６より出力さ
れるサンプリングパルスＳＨ２はサンプルホールド回路
１７に供給されなくなる（図５Ｈ）。その結果サンプル
ホールド回路１７はＡＴＦ２においてもＡＴＦ１のトラ
ッキングエラー信号をそのまま保持することになる。

【００２８】図３は第３の実施例の構成を示すブロック
図である。この実施例においては図１に示したオフセッ
ト付加回路１８がサンプルホールド回路１７の後段では
なく、その前段に挿入されている。従って減算器１５の
出力がオフセット付加回路１８を介してサンプルホール
ド回路１７に供給されるようになっている。またこのオ
フセット付加回路１８にはＡＴＦ１とＡＴＦ２を判別す
る判別回路４１の出力と、端子４２より図示せぬ回路か
ら供給されるモード指定信号が供給されている。その他
の構成は図１に示した場合と同様である。

【００２９】次にその動作について説明すると、判別回
路４１は、ヘッドＨが、いま再生しているのがＡＴＦ１
であるのかＡＴＦ２であるのかを判別する。そして、そ
の判別信号をオフセット付加回路１８に供給している。 端子４２よりキューまたはレビューモードのモード指定
信号が供給されているとき、オフセット付加回路１８は
次式で与えられるオフセット量を減算器１５から供給さ
れる信号に加算してサンプルホールド回路１７に出力す
る。 （（Ｎ±１）３６０／２）×（１／２）×（７０／９８
）×（１５／Ｄ）

【００３０】上式において、ＤはヘッドＨが取り付けら
れているドラムの直径を表わし、正負の符号はキュー動
作時−符号、レビュー動作時＋符号とされる。又、Ｎは
高速再生時における速度の通常再生時における速度に対
する倍率を表わしている。例えばＤが３０ｍｍである場
合、３倍速においては６３度に相当するオフセットが加
えられ、５倍速においては１２６度に相当するオフセッ
ト量が付加される。このオフセット値がＡＴＦ１におい
ては加算され、ＡＴＦ２においては減算される。その結
果サンプルホールド回路１７の出力はＮ倍速再生時にお
いても通常再生時における場合と同様のトラッキングエ
ラー信号となる。

【００３１】尚、図２及び図３における場合も減算器１
５の極性はレビュー動作においては図１における場合と
同様に反転される。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く請求項１に記載のトラッキン
グ制御装置によれば、ヘッドスイッチングパルスのエッ
ジとサンプリングパルスのタイミングに対応して、サン
プルホールド回路のサンプルホールド動作を制御するよ
うにしたので、高速再生時においても正しいトラッキン
グ制御を行なうことができる。

【００３３】また請求項２に記載のトラッキング制御装
置によれば、ヘッドスイッチングパルスのエッジのタイ
ミングとそれを所定時間遅延したタイミングとから、サ
ンプルホールド回路のサンプルホールド動作を制御する
ようにしたので、請求項１に記載の場合と同様に高速再
生時においても、正しいトラッキング制御を行なうこと
が出来る。また、この場合一方の端部においてサンプリ
ングパルスが発生しなかったような場合においても、正
しいトラッキング制御を行なうことが可能となる。

【００３４】さらに請求項３に記載のトラッキング制御
装置によれば、一方の端部と他方の端部とにおいて、そ
れぞれ所定のオフセットを付加するようにしたので、請
求項１又は２に記載の場合と同様に高速再生時において
も正しいトラッキング制御を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラッキング制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図

【図２】本発明のトラッキング制御装置の他の実施例の
構成を示すブロック

【図３】本発明のトラッキング制御装置のさらに他の実
施例の構成を示すブロック図

【図４】図１の実施例の動作を説明するタイミングチャ
ート

【図５】図２の実施例の動作を説明するタイミングチャ
ート

【図６】従来のトラッキング制御装置の一例の構成を示
すブック図

【図７】Ｒ−ＤＡＴにおけるトラックフォーマットを説
明する図

【図８】Ｒ−ＤＡＴにおいて３倍速のキュー動作を行な
わせる場合におけるヘッドのトレース状態を説明する図

【符号の説明】

１２　　バンドパスフィルタ １３　　エンベロープ検出回路 １４　　サンプルホールド回路 １６　　制御回路 １７　　サンプルホールド回路 １８　　オフセット付加回路 ２１　　エッジ検出回路 ２２　　ＲＳフリップフロップ ２３　　アンドゲート ２４　　立下りエッジ検出回路 ３１　　遅延回路 ４１　　判別回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　トラックの一方の端部と他方の端部の
   近傍の領域にそれぞれトラッキング用のパイロット信号
   が記録されている磁気テープから情報を再生するヘッド
   を前記トラックに対してトラッキング制御するトラッキ
   ング制御装置において、前の前記トラックのパイロット
   信号の再生レベルと後の前記トラックのパイロット信号
   の再生レベルとの差をサンプルホールドするサンプルホ
   ールド回路と、前の前記トラックのパイロット信号の再
   生レベルを検出するための第１のサンプリングパルスと
   、後の前記トラックのパイロット信号の再生レベルを検
   出するための第２のサンプリングパルスを発生するパル
   ス発生回路と、前記ヘッドを切り換えるスイッチングパ
   ルスのエッジを検出するエッジ検出回路と、前記エッジ
   検出回路の出力と前記パルス発生回路の出力に対応して
   、前記サンプルホールド回路のサンプルホールド動作を
   制御するサンプルホールド制御回路とを備えることを特
   徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】　　トラックの一方の端部と他方の端部の
   近傍の領域にそれぞれトラッキング用のパイロット信号
   が記録されている磁気テープから情報を再生するヘッド
   を前記トラックに対してトラッキング制御するトラッキ
   ング制御装置において、前の前記トラックのパイロット
   信号の再生レベルと後の前記トラックのパイロット信号
   の再生レベルとの差をサンプルホールドするサンプルホ
   ールド回路と、前の前記トラックのパイロット信号の再
   生レベルを検出するための第１のサンプリングパルスと
   、後の前記トラックのパイロット信号の再生レベルを検
   出するための第２のサンプリングパルスを発生するパル
   ス発生回路と、前記ヘッドを切り換えるスイッチングパ
   ルスのエッジを検出するエッジ検出回路と、前記エッジ
   検出回路の出力とその遅延出力とから、前記サンプルホ
   ールド回路のサンプルホールド動作を制御するサンプル
   ホールド制御回路とを備えることを特徴とするトラッキ
   ング制御装置。
3. 【請求項３】　　トラックの一方の端部と他方の端部の
   近傍の領域にそれぞれトラッキング用のパイロット信号
   が記録されている磁気テープから情報を再生するヘッド
   を前記トラックに対してトラッキング制御するトラッキ
   ング制御装置において、前の前記トラックのパイロット
   信号の再生レベルと後の前記トラックのパイロット信号
   の再生レベルとの差をサンプルホールドするサンプルホ
   ールド回路と、前記トラックの一方の端部と他方の端部
   の領域のうちいずれの領域であるかを判定する判定回路
   と、前記判定回路の出力に対応して、前記サンプルホー
   ルド回路によりサンプルホールドされる値に所定のオフ
   セットを付加するオフセット付加回路とを備えることを
   特徴とするトラッキング制御装置。