JPH04318332A - 光ピックアップヘッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクあるいは光
カードなど、光媒体もしくは光磁気媒体上に記憶される
光学情報を記録・再生あるいは消去可能な光ピックアッ
プヘッド装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高密度・大容量の記憶媒体として、ピッ
ト状パターンを有する光ディスクを用いる光メモリ技術
は、ディジタルオーディオディスク，ビデオディスク，
文書ファイルディスク，さらにはデータファイルと用途
を拡張しつつ、実用化されてきている。ミクロンオーダ
に絞られた光ビームを介して光ディスクへの情報の記録
再生が高い信頼性のもとに首尾よく遂行されるメカニズ
ムは、ひとえにその光学系に因っている。

【０００３】図１６に、光ピックアップヘッド装置の従
来例を示す。図１６において、レーザー光源７から出射
された発散ビーム８は回折素子３で反射された後、コリ
メートレンズ１７にて一旦平行光とされた後、無限遠結
像対物レンズ１６にて光記憶媒体１の記録面２に集光さ
れる。次いで、この記録面２で反射されたビーム８は再
び対物レンズ１６、次いでコリメートレンズ１７を透過
して集光しつつ回折素子３に入射する。この回折素子３
は各々異なった方向に格子方向を設定された２つの回折
格子領域３ａ，３ｂに分割されており、光記憶媒体１か
ら該回折素子３の２つの回折格子領域３ａ，３ｂで回折
されたビームは２つの１次回折光８ａ，８ｂに分離せし
められ、各々の１次回折光８ａ，８ｂに対応する光検出
器１３ａ，１３ｂにて受光される。光検出器１３ａ，１
３ｂは各々光検出部１３ｅ，１３ｆ及び１３ｇ，１３ｈ
を有しており、フォーカス誤差信号（以下ＦＥ信号とす
る）は例えば光検出部１３ｅからの出力と１３ｆからの
出力もしくは光検出部１３ｇからの出力と１３ｈからの
出力の差動演算により、一方、トラッキング誤差信号（
以下ＴＥ信号とする）は光検出部１３ｅと１３ｆからの
出力の和と光検出部１３ｇと１３ｈからの出力の和の差
動演算を行うことにより得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
回折素子に入射するビームの入射角度の違いによって回
折素子の回折効率に変化が生じるので、本従来例のよう
に集光もしくは発散ビームを回折素子に入射させると、
回折素子で回折されたビームの強度は、回折素子に入射
するビームの入射角度に依存して部分的に異なるように
なる。したがって、光検出部に入射するビームも部分的
に強度が異なるビームとなり、本従来例に示すように回
折素子を配置した場合には、回折格子領域３ｂで回折さ
れる１次回折光８ｂ方が回折格子領域３ａで回折される
１次回折光８ａよりも強く、その結果、光検出器１３ａ
及び１３ｂからの出力を差動演算してフォーカス誤差信
号及びトラッキング誤差信号得るときに、ＦＥ信号及び
ＴＥ信号にオフセットを発生させて、光ピックアップヘ
ッド装置において安定なサーボ動作を実現できないとい
う課題があった。

【０００５】図１５はブレーズ化した反射型回折素子に
入射するビームの入射角θと回折効率ηの関係の一例で
ある。ここで、η０は０次回折光の回折効率、η＋１は
＋１次回折光の回折効率、η＋２は＋２次回折光の回折
効率、η−１は−１次回折光の回折効率をそれぞれ表わ
している。一般的に、光源からのビームを受けるレンズ
の開口数（以下ＮＡとする）は０．０７〜０．１５程度
であり、例えばＮＡ＝０．１１２５とすると、入射角度
θの変化は、±６．５度である。図１６に示した従来の
光ピックアップヘッド装置の断面図を図１７に示す。光
源から発したビームの光軸が反射型回折素子に対して４
５度で入射するとすれば、図１７に示すように、ビーム
８の入射角度θは３８．５〜５１．５度まで分布し、こ
のときの回折効率η０は約３０〜４８％まで、η＋１は
同様に約４５〜２９％までビームの入射角度に応じて変
化する。回折素子３における回折格子領域３ａ及び３ｂ
への光源７からのビーム８の入射角度は、回折格子領域
３ｂへ入射するビーム８Ｌの入射角度の方が回折格子領
域３ａへ入射するビーム８Ｕの入射角度よりも小さくな
るので、回折格子領域３ａにおける０次回折光の回折効
率の方が回折格子領域３ｂにおける０次回折光の回折効
率よりも高くなり、一方、回折格子領域３ａにおける１
次回折光の回折効率の方が回折格子領域３ｂにおける１
次回折光の回折効率よりも低くなる。したがって、光源
７から出射されるビーム８が回折素子３に入射する往路
では、回折格子領域３ｂで反射された０次回折光よりも
回折格子領域３ａで反射された０次回折光が強くなると
いう回折素子３に入射するビームの入射角度に依存した
強度分布をビーム８に与える。回折素子３で反射された
ビーム８は、レンズ１７，１６で光記憶媒体１に集光さ
れた後、光記憶媒体１で反射されて再び回折素子３に入
射する。光記憶媒体１で反射されたビーム８が回折素子
３に入射する復路においては、往路において回折格子領
域３ｂで反射されたビームが回折格子領域３ａに、往路
において回折格子領域３ａで反射されたビームが回折格
子領域３ｂにそれぞれ反転して入射するので、復路にお
いては回折格子領域３ｂに入射するビームの方が回折格
子領域３ａに入射するビームよりも強くなる。このとき
、回折格子領域３ｂにおける１次回折光の回折効率は回
折格子領域３ａにおける１次回折光の回折効率よりも高
いので、光検出器１３ａ，１３ｂに導かれる１次回折光
８ａ、８ｂの強度は、入射ビームの強度差と１次回折光
の回折効率差との両方の効果により、回折格子領域３ｂ
で回折される１次回折光８ｂの方が回折格子領域３ａで
回折される１次回折光８ａよりも相当強くなってしまう
ことがわかる。例えば、レンズのＮＡを０．１１２５と
し、回折格子領域３ａ，３ｂの両端から光検出器１３ａ
，１３ｂに導かれるそれぞれの１次回折光の強度を比較
すると、回折格子領域３ａからの１次回折光の強度はη
０（θ＝３８．５度）×η＋１（θ＝５１．５度）＝３
０％×２９％＝８．７％、回折格子領域３ｂからの１次
回折光の強度はη０（θ＝５１．５度）×η＋１（θ＝
３８．５度）＝４８％×４５％＝２１．６％と実に約２
．５倍の差となる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、（１）コヒーレントビームもしくは準
単色のビームを発する半導体レーザ光源と、前記光源か
らの発散ビームを受け光記憶媒体上へ微小スポットに収
束する集光光学系と、前記光記憶媒体で反射，回折した
ビームを受け光電流を出力する複数の光検出部を有する
光検出器と、前記光検出器へビームを導くために前記光
記憶媒体で反射，回折したビームを受けて回折光を発生
させる反射型ホログラム素子とを具備する光ピックアッ
プヘッド装置において、前記光源から発して前記反射型
ホログラム素子に入射するビームの光軸と前記反射型ホ
ログラム素子で反射されたビームの光軸を含む面に含ま
れる前記反射型ホログラム素子上の仮想線を中心線とし
、前記光記憶媒体で反射，回折されたビームにおける前
記光記憶媒体に記録されている溝もしくはピット列の写
像をビームにおけるピット列とし、また前記光記憶媒体
で反射，回折されたビームが前記反射型ホログラム素子
に入射して前記反射型ホログラム素子から生成される回
折光における前記光記憶媒体に記録されている溝もしく
はピット列の写像を回折光におけるピット列とし、前記
光記憶媒体で反射，回折されたビームが前記反射型ホロ
グラム素子に入射したときに前記反射型ホログラム素子
上に投影される前記ビームにおけるピット列が前記中心
線と略平行となるように配置し、さらに前記回折光にお
けるピット列が前記光検出器上で前記複数の光検出部の
分割線もしくは境界線と略平行となるように配置して、
前記光検出器から出力される電気信号を演算回路に入力
して演算することによりフォーカス誤差信号及びトラッ
キング誤差信号を検出する。

【０００７】もしくは、（２）コヒーレントビームもし
くは準単色のビームを発する半導体レーザ光源と、前記
光源からの発散ビームを受け光記憶媒体上へ微小スポッ
トに収束する集光光学系と、前記光記憶媒体で反射，回
折したビームを受け光電流を出力する複数の光検出部を
有する光検出器と、前記光検出器へビームを導くために
前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて回折光
を発生させる反射型ホログラム素子とを具備する光ピッ
クアップヘッド装置において、前記光源から発して前記
反射型ホログラム素子に入射するビームの光軸と前記反
射型ホログラム素子で反射されたビームの光軸を含む面
に含まれる前記反射型ホログラム素子上の仮想線を中心
線とし、前記光記憶媒体で反射，回折されたビームにお
ける前記光記憶媒体に記録されている溝もしくはピット
列の写像をビームにおけるピット列とし、前記反射型ホ
ログラム素子は前記中心線を境界として２つの異なるパ
ターンが記録されたホログラム素子領域を有し、光源か
ら出射されたビームが光記憶媒体上で焦点を結ぶときに
前記２つのホログラム素子領域から生成される回折光の
１つは光検出部の前側で焦点を結び他方は光検出部の後
側で焦点を結び、前記光記憶媒体で反射，回折されたビ
ームが前記反射型ホログラム素子に入射したときに前記
反射型ホログラム素子上に投影される前記ビームにおけ
るピット列が前記中心線と略平行となるように配置し、
前記光検出器から出力される電気信号を差動演算回路に
入力して演算を行い、フォーカス誤差信号を一種のスポ
ットサイズディテクション法で検出する。

【０００８】

【作用】上記（１）もしくは（２）の手段を用いること
により、反射型ホログラム素子（回折素子）に入射する
ビームの入射角度の違いによって回折効率の違いが生じ
ても、フォーカス誤差信号もしくはトラッキング誤差信
号をそれぞれ差動演算回路に出力する光検出部に等しい
強度変化のあるビームが入射して、回折素子における回
折効率の変化を相殺するので、ＦＥ信号及びＴＥ信号に
オフセットを発生させず、光ピックアップヘッド装置の
安定したサーボ動作を実現することが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、具体例について詳細に述べる。図１は
、本発明の一実施例による光ピックアップヘッド装置の
概略構成を示している。光源６から出射された発散ビー
ム８１は反射型ホログラム素子６１で反射，回折された
後、ホログラム素子６１からの０次回折光８１０がコリ
メートレンズ１８で平行光となり対物レンズ１９にて光
記憶媒体４上に集光される。光記憶媒体４において４１
は基板、４２は保護膜である。ここで、ホログラム素子
６１の分割線６１ｃと光記憶媒体４に形成されたピット
列４３のホログラム素子６１上の写像は平行になるよう
に配置している。すなわち、ホログラム素子６１のＹ方
向が光記憶媒体４のピット列４３の方向、ホログラム素
子６１のＸ方向が光記憶媒体４の半径方向である。０次
回折光８１０は、光記憶媒体４で反射，回折されて再び
対物レンズ１９，コリメートレンズ１８を透過後、集光
しつつホログラム素子６１に入射する。ホログラム素子
６１は各々異なった方向に格子方向を設定された２つの
領域６１ａ，６１ｂに分割されており、このとき、光源
６から発してホログラム素子６１に入射するビーム８１
の光軸８１ｃとホログラム素子６１で反射されたビーム
の光軸８１ｄを含む面にホログラム素子６１の領域分割
線６１ｃが含まれるようにしている。ホログラム素子領
域６１ａでは１次回折光８１ａをホログラム素子領域６
１ｂでは１次回折光８１ｂをそれぞれ生成し、ホログラ
ム素子６１からの１次回折光８１ａ及び８１ｂは光検出
器７１で受光される。ここで、ホログラム素子６１から
の１次回折光８１ａ，８１ｂにおけるピット列の写像は
、光検出器７１の光検出部７１１と７１２を分割する境
界線７１ａ及び光検出部７１３と７１４を分割する境界
線７１ｂに対して各々光検出器７１上で略平行となるよ
うに光検出器７１を配置している。光検出器７１は光検
出部７１１，７１２，７１３，７１４からなっており、
回折光８１ａ及び８１ｂはそれぞれ光検出部７１１，７
１２及び７１３，７１４で受光されて電気信号に変換さ
れる。なお、光の利用効率を改善したり、不要な回折光
による雑音を抑圧するためにはホログラム素子６１のホ
ログラム素子領域６１ａ，６１ｂに記録されるパターン
の形状をブレーズ化すればよい。また、本実施例では集
光レンズにコリメートレンズ１８と対物レンズ１９を用
いた無限系の光学系による構成例を示したが、コリメー
トレンズ１８と対物レンズ１９の２つの役割を１つで果
たす有限系の集光レンズを用いることも勿論可能である
。

【００１０】図２（ａ）に反射型ホログラム素子６１の
構成を、図２（ｂ）に光検出器７１上のホログラム素子
６１から生成される１次回折光８１ａ，８１ｂの様子を
表している。光源６から出射されるビーム８１が光記憶
媒体４上で焦点を結ぶときに、ホログラム素子６１から
の１次回折光８１ａ，８１ｂも光検出器７１上で焦点を
結ぶようにホログラム素子６１のホログラム素子領域６
１ａ，６１ｂのパターンを設計する。例えば、光源６か
ら出射されるビーム８１と光検出器７１上の１次回折光
８１ａ，８１ｂの集光点をそれぞれ発散光の光源として
、ホログラム素子６１上で生じる干渉縞を計算して記録
することにより実現できる。これは、ＣＧＨ法と呼ばれ
る衆知の技術なのでさらに詳細な説明は省略する。また
、実際に光学系を構成して干渉縞を記録する二光束干渉
法も勿論適用可能である。また、ホログラム素子６１の
作製は、ガラス基板にエッチングでパターンを形成した
後ホログラム素子の表面にＡｕやＡｌ等の反射膜を形成
してもよいし、半導体や金属の基板にパターンを形成し
てもよいし、他にも一般的なホログラム素子の作製方法
が全て適用できるので、ホログラム素子の作製方法の詳
しい説明は略する。ホログラム素子６１上のパターン４
１１，４１２はファーフィールドパターンであり、これ
は光記憶媒体４に記録されたピット列４３によって回折
されたビーム８１０の１次回折光の様子を示しており、
ここではピット列４３がＹ方向と平行なので図２（ａ）
に示すようにパターン配置となる。

【００１１】次に、本実施例における信号検出方法を説
明する。図３は、図１で示した光ピックアップヘッド装
置における光検出器７１の光検出部７１１，７１２，７
１３，７１４で検出されるホログラム素子６１で生成さ
れた１次回折光８１ａ，８１ｂの様子を模式的にかつ一
般的に表している。図３（ｂ）は光源６から発したビー
ム８１が光記憶媒体４上で合焦点の状態にある場合であ
り、図３（ａ）及び（ｃ）は各々逆方向にデフォーカス
した状態にある場合を示す。ＦＥ信号は光検出部７１２
と７１３からの出力の和と光検出部７１１と７１４から
の出力の和を差動演算することにより、ＴＥ信号は光検
出部７１１と７１２からの出力の和と光検出部７１３と
７１４からの出力の和を差動演算することにより、ＲＦ
信号は光検出部７１１，７１２，７１３，７１４からの
出力の総和をとることによりそれぞれ得られる。ＦＥ信
号の検出方式はダブルナイフエッジ法、ＴＥ信号の検出
はプッシュプル法と呼ばれる方式であり、それぞれ衆知
の演算方法である。また、ＦＥ信号は、光検出部７１１
と７１２もしくは７１３と７１４からの出力を差動演算
することによっても得ることができ、この検出方式はい
わゆるフーコー法であり、この検出方式もよく知られて
いる。本発明においては、図１に示すが如くホログラム
素子６１の分割線６１ｃと光記憶媒体４に形成されたピ
ット列４３のホログラム素子６１上の写像が平行となる
ように配置し、さらにホログラム素子６１からの１次回
折光８１ａ，８１ｂにおけるピット列の写像が光検出器
７１の光検出部７１１と７１２を分割する境界線７１ａ
及び光検出部７１３と７１４を分割する境界線７１ｂに
対して各々光検出器７１上で略平行となるように光検出
器７１を配置することにより、反射型ホログラム素子６
１に発散ビーム８１が入射して、ビームの入射角度の違
いによってホログラム素子６１に回折効率の違いが生じ
ても、その回折効率に違いによる１次回折光８１ａ，８
１ｂの強度の違いは、光検出器７１上において光検出器
７１の境界線７１ａ，７１ｂを対称軸として線対称に生
じるようにしている。その結果、先に説明した演算によ
ってＦＥ信号，ＴＥ信号を検出すると、差動演算を行っ
たときにホログラム素子６１における回折効率の変化に
起因する１次回折光の強度の違いを相殺することが可能
となり、ＦＥ信号及びＴＥ信号にオフセットを発生させ
ることはなく、光ピックアップヘッド装置の安定したサ
ーボ動作の実現を可能にしている。

【００１２】本発明の別の実施例を図４に示す。図４（
ａ）は反射型ホログラム素子６２の構成を、図４（ｂ）
は光検出器７２上のホログラム素子６２から生成される
１次回折光８２ａの様子を表している。図１に示す光ピ
ックアップヘッド装置を構成するホログラム素子６１の
代わりにホログラム素子６２を、光検出器７１の代わり
に光検出器７２をそれぞれ用いることにより本発明の別
の光ピックアップヘッド装置を構成することができる。 ホログラム素子６２のホログラム素子領域６２ａには、
非点収差波面を生成するパターンが記録されており、非
点収差の発生する方向は、Ｘ，Ｙ方向に対して４５度傾
いた方向としている。光源６から出射されるビーム８１
が光記憶媒体４上で焦点を結ぶときに、ホログラム素子
６２からの１次回折光８２は光検出器７２上で最小錯乱
円となるようにホログラム素子６２のホログラム素子領
域６２ａのパターンを設計している。ホログラム素子６
２上のパターン４２１，４２２はファーフィールドパタ
ーンであり、これは光記憶媒体４に記録されたピット列
４３によって回折されたビーム８１０の１次回折光の様
子を示しており、ここではピット列４３をＹ方向と略平
行となるように配置しているので図４（ａ）に示すよう
にパターン配置となる。光検出器７２は４つの光検出部
７２１，７２２，７２３，７２４からなり、ホログラム
素子６２からの１次回折光８２ａを受光して電気信号に
変換する。１次回折光８２ａにおいて、４２３と４２４
は光記憶媒体４で回折されたビームのパターンを表すフ
ァーフィールドパターンであり、１次回折光８２ａにお
けるピット列４３の写像は光検出器７２の領域を分割す
る境界線７２ａと略平行となるように配置している。

【００１３】図５は、図４で示したホログラム素子６２
と光検出器７２を用いた光ピックアップヘッド装置にお
ける光検出器７２の光検出部７２１，７２２，７２３，
７２４で検出されるホログラム素子６２で生成された１
次回折光８２ａの様子を模式的にかつ一般的に表してい
る。図５（ｂ）は光源６から発したビーム８１が光記憶
媒体４上で合焦点の状態にある場合であり、図５（ａ）
及び（ｃ）は各々逆方向にデフォーカスした状態にある
場合を示す。ＦＥ信号は光検出部７２１と７２３からの
出力の和と光検出部７２２と７２４からの出力の和を差
動演算することにより、ＴＥ信号は光検出部７２１と７
２２からの出力の和と光検出部７２３と７２４からの出
力の和を差動演算することにより、ＲＦ信号は光検出部
７２１，７２２，７２３，７２４からの出力の総和をと
ることによりそれぞれ得られる。ＦＥ信号の検出方式は
非点収差法、ＴＥ信号の検出はプッシュプル法と呼ばれ
る方式であり、それぞれ衆知の演算方法である。本発明
においても、反射型ホログラム素子６２に発散ビーム８
１が入射して、ビームの入射角度の違いによってホログ
ラム素子６２に回折効率の違いが生じても、その回折効
率に違いによる１次回折光８２ａの強度の違いは、光検
出器７２上において光検出器７２の境界線７２ａを対称
軸として線対称に生じるようにしている。その結果、先
に説明した演算によってＦＥ信号，ＴＥ信号を検出する
と、差動演算を行ったときにホログラム素子６２におけ
る回折効率の変化に起因する１次回折光の強度の違いを
相殺することが可能となり、ＦＥ信号及びＴＥ信号にオ
フセットを発生させることはなく、光ピックアップヘッ
ド装置の安定したサーボ動作の実現を可能にしている。

【００１４】本発明の更に別の実施例を図６に示す。図
６（ａ）は反射型ホログラム素子６３の構成を、図６（
ｂ）は光検出器７３上のホログラム素子６３から生成さ
れる１次回折光８３ａ，８３ｂを表している。図１に示
す光ピックアップヘッド装置を構成するホログラム素子
６１の代わりにホログラム素子６３を、光検出器７１の
代わりに光検出器７３をそれぞれ用いることにより本発
明の更に別の光ピックアップヘッド装置を構成すること
ができる。ホログラム素子６３のホログラム素子領域６
３ａには、異なる焦点を有する２つの１次回折光８３ａ
，８３ｂを生成するパターンが重畳記録されており、光
源６から出射されるビーム８１が光記憶媒体４上で焦点
を結ぶときに、１つの１次回折光８３ａは光検出器７３
の前側に、他の１次回折光８３ｂは光検出器７３の後側
にそれぞれ焦点を結び、さらに光検出器７３上の２つの
１次回折光８３ａ，８３ｂの大きさが等しくなるように
ホログラム素子６３のホログラム素子領域６３ａのパタ
ーンを設計している。ホログラム素子６３上のパターン
４３１，４３２はファーフィールドパターンであり、こ
れは光記憶媒体４に記録されたピット列４３によって回
折されたビーム８１０の１次回折光の様子を示しており
、ここではピット列４３をＹ方向と略平行となるように
配置しているので図６（ａ）に示すようにパターン配置
となる。光検出器７３は６つの光検出部７３１，７３２
，７３３，７３４，７３５，７３６からなり、ホログラ
ム素子６３からの１次回折光８３ａ，８３ｂを受光して
電気信号に変換する。１次回折光８３ａにおける４３３
と４３４及び１次回折光８３ｂにおける４３５と４３６
は光記憶媒体４で回折されたビームのパターンを表すフ
ァーフィールドパターンであり、１次回折光８３ａ，８
３ｂにおけるピット列４３の写像はそれぞれ光検出器７
３の領域を分割する境界線７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７
３ｄとそれぞれ略平行となるように配置している。なお
、本実施例では、ホログラム素子領域６３ａにパターン
を重畳して記録する構成について示したが、例えば、特
開平２−５８７３８号公報に開示されるように、ホログ
ラム素子の領域を分割して２つの異なる焦点を有する回
折光を生成するパターンの何れかを部分的に記録してホ
ログラム素子６３を実現することも可能である。

【００１５】図７は、図６で示したホログラム素子６３
と光検出器７３を用いた光ピックアップヘッド装置にお
ける光検出器７３の光検出部７３１〜７３６で検出され
るホログラム素子６３で生成された１次回折光８３ａ，
８３ｂの様子を模式的にかつ一般的に表している。図７
（ｂ）は光源６から発したビーム８１が光記憶媒体４上
で合焦点の状態にある場合であり、図７（ａ）及び（ｃ
）は各々逆方向にデフォーカスした状態にある場合を示
す。ＦＥ信号は例えば光検出部７３２と７３５からの出
力を差動演算することにより、ＴＥ信号は光検出部７３
１と７３３からの出力を差動演算することにより、ＲＦ
信号は光検出部７３１〜７３６からの出力の総和をとる
ことによりそれぞれ得られる。ＦＥ信号の検出方式はス
ポットサイズディテクション法、ＴＥ信号の検出はプッ
シュプル法と呼ばれる方式であり、それぞれ衆知の演算
方法である。また、ＦＥ信号は、光検出部７３２からの
出力に光検出部７３４，７３６からの出力を加算し、光
検出部７３５からの出力に光検出部７３１，７３３から
の出力を加算して差動演算を行っても得ることができる
。また、ＴＥ信号は、光検出部７３１からの出力に光検
出部７３６からの出力を加算し、光検出部７３３からの
出力に光検出部７３４からの出力を加算して差動演算を
行っても得ることができる。本発明においても、反射型
ホログラム素子６３に発散ビーム８１が入射して、ビー
ムの入射角度の違いによってホログラム素子６３に回折
効率の違いが生じても、その回折効率に違いによる１次
回折光８３ａ，８３ｂの強度の違いは、先に説明した演
算によってＦＥ信号，ＴＥ信号を検出すると、差動演算
を行ったときにホログラム素子６３における回折効率の
変化に起因する１次回折光の強度の違いを相殺すること
が可能な配置となっている。したがって、ＦＥ信号及び
ＴＥ信号にオフセットを発生させることはなく、光ピッ
クアップヘッド装置の安定したサーボ動作の実現を可能
にしている。

【００１６】本発明の更に別の実施例を図８に示す。図
８（ａ）は、反射型ホログラム素子６４の構成を、図８
（ｂ）は光検出器７４上のホログラム素子６４から生成
される１次回折光８４ａ，８４ｂを表している。図１に
示す光ピックアップヘッド装置を構成するホログラム素
子６１の代わりにホログラム素子６４を、光検出器７１
の代わりに光検出器７４をそれぞれ用いることにより本
発明の更に別の光ピックアップヘッド装置を構成するこ
とができる。ホログラム素子６４には、異なる焦点を有
する２つの１次回折光８４ａ，８４ｂを生成するパター
ンがそれぞれホログラム素子領域６４ａ，６４ｂに記録
されており、光源６から出射されるビーム８１が光記憶
媒体４上で焦点を結ぶときに、ホログラム素子領域６４
ａから生成される１次回折光８４ａは光検出器７４の前
側に、ホログラム素子領域６４ｂから生成される１次回
折光８４ｂは光検出器７４の後側にそれぞれ焦点を結び
、さらに光検出器７４上の２つの１次回折光８４ａ，８
４ｂの大きさが等しくなるようにホログラム素子６４の
ホログラム素子領域６４ａ，６４ｂのパターンを設計し
ている。ホログラム素子６４上のパターン４４１，４４
２はファーフィールドパターンであり、これは光記憶媒
体４に記録されたピット列４３によって回折されたビー
ム８１０の１次回折光の様子を示しており、ここではホ
ログラム素子６４におけるピット列４３の写像をＹ方向
と略平行で、しかもホログラム素子６４の領域分割線６
４ｃ上に位置するように配置しているので図８（ａ）に
示すようにパターン配置となる。光検出器７４は６つの
光検出部７４１，７４２，７４３，７４４，７４５，７
４６からなり、ホログラム素子６４からの１次回折光８
４ａ，８４ｂを受光して電気信号に変換する。１次回折
光８４ａにおける４４３と１次回折光８４ｂにおける４
４４は光記憶媒体４で回折されたビームのパターンを表
すファーフィールドパターンであり、１次回折光８４ａ
，８４ｂにおけるピット列４３の写像はそれぞれ光検出
器７４の領域を分割する境界線７４ａ，７４ｂ，７４ｃ
，７４ｄとそれぞれ略平行となるように配置している。

【００１７】図９は、図８で示したホログラム素子６４
と光検出器７４を用いた光ピックアップヘッド装置にお
ける光検出器７４の光検出部７４１〜７４６で検出され
るホログラム素子６４で生成された１次回折光８４ａ，
８４ｂの様子を模式的にかつ一般的に表している。図９
（ｂ）は光源６から発したビーム８１が光記憶媒体４上
で合焦点の状態にある場合であり、図９（ａ）及び（ｃ
）は各々逆方向にデフォーカスした状態にある場合を示
す。ＦＥ信号は例えば光検出部７４２と７４５からの出
力を差動演算することにより、ＴＥ信号は光検出部７４
１と７４２と７４３からの出力の和と光検出部７４４と
７４５と７４６からの出力の和を差動演算することによ
り、ＲＦ信号は光検出部７４１〜７４６からの出力の総
和をとることによりそれぞれ得られる。このＦＥ信号の
検出方式も一種のスポットサイズディテクション法と呼
ばれる方式であり、また、ＴＥ信号の検出はプッシュプ
ル法と呼ばれる方式であり、それぞれ衆知の演算方法で
ある。また、ＦＥ信号は、光検出部７４２からの出力に
光検出部７４４，７４６からの出力を加算し、光検出部
７４５からの出力に光検出部７４１，７４３からの出力
を加算して差動演算を行っても得ることができる。 本発明においても、反射型ホログラム素子６４に発散ビ
ーム８１が入射して、ビームの入射角度の違いによって
ホログラム素子６４に回折効率の違いが生じても、その
回折効率に違いによる１次回折光８４ａ，８４ｂの強度
の違いは、先に説明した演算によってＦＥ信号，ＴＥ信
号を検出すると、差動演算を行ったときにホログラム素
子６４における回折効率の変化に起因する１次回折光の
強度の違いを相殺することが可能な配置としている。し
たがって、ＦＥ信号及びＴＥ信号にオフセットを発生さ
せることはなく、光ピックアップヘッド装置の安定した
サーボ動作の実現を可能にしている。

【００１８】本発明の更に別の実施例を図１０に示す。 図１０（ａ）は、反射型ホログラム素子６５の構成を、
図１０（ｂ）は光検出器７５上のホログラム素子６５か
ら生成される１次回折光８５ａ，８５ｂを表している。 図１に示す光ピックアップヘッド装置を構成するホログ
ラム素子６１の代わりにホログラム素子６５を、光検出
器７１の代わりに光検出器７５をそれぞれ用いることに
より本発明の更に別の光ピックアップヘッド装置を構成
することができる。ホログラム素子６５のホログラム素
子６５には異なる焦点を有する１次回折光８５ａ，８５
ｂを生成するパターンがそれぞれホログラム素子領域６
５ａ，６５ｂに記録されており、光源６から出射される
ビーム８１が光記憶媒体４上で焦点を結ぶときに、ホロ
グラム素子領域６５ａから生成される１次回折光８５ａ
は光検出器７５の前側に、ホログラム素子領域６５ｂか
ら生成される１次回折光８５ｂは光検出器７５の後側に
それぞれ焦点を結び、さらに光検出器７５上の２つの１
次回折光８５ａ，８５ｂの大きさが等しくなるようにホ
ログラム素子６５のホログラム素子領域６５ａ，６５ｂ
のパターンを設計している。ホログラム素子６５上のパ
ターン４５１，４５２はファーフィールドパターンであ
り、これは光記憶媒体４に記録されたピット列４３によ
って回折されたビーム８１０の１次回折光の様子を示し
ており、ここではホログラム素子６５におけるピット列
４３の写像をＹ方向と略平行で、しかもホログラム素子
６５の領域分割線６５ｃ上に位置するように配置してい
るので図１０（ａ）に示すようにパターン配置となる。 光検出器７５は６つの光検出部７５１，７５２，７５３
，７５４，７５５，７５６からなり、ホログラム素子６
５からの１次回折光８５ａ，８５ｂを受光して電気信号
に変換する。１次回折光８５ａにおける４５３と１次回
折光８５ｂにおける４５４は光記憶媒体４で回折された
ビームのパターンを表すファーフィールドパターンであ
り、ここでは１次回折光８５ａ，８５ｂにおけるピット
列４３の写像はそれぞれ光検出器７５の領域を分割する
境界線７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄとそれぞれ略直
交するように配置している。

【００１９】図１１は、図１０で示したホログラム素子
６５と光検出器７５を用いた光ピックアップヘッド装置
における光検出器７５の光検出部７５１〜７５６で検出
されるホログラム素子６５で生成された１次回折光８５
ａ，８５ｂの様子を模式的にかつ一般的に表している。 図１１（ｂ）は光源６から発したビーム８１が光記憶媒
体４上で合焦点の状態にある場合であり、図１１（ａ）
及び（ｃ）は各々逆方向にデフォーカスした状態にある
場合を示す。ＦＥ信号は例えば光検出部７５２と７５５
からの出力を差動演算することにより、ＴＥ信号は光検
出部７５１と７５２と７５３からの出力の和と光検出部
７５４と７５５と７５６からの出力の和を差動演算する
ことにより、ＲＦ信号は光検出部７５１〜７５６からの
出力の総和をとることによりそれぞれ得られる。このＦ
Ｅ信号の検出方式も一種のスポットサイズディテクショ
ン法と呼ばれる方式であり、また、ＴＥ信号の検出はプ
ッシュプル法と呼ばれる方式であり、それぞれ衆知の演
算方法である。また、ＦＥ信号は、光検出部７５２から
の出力に光検出部７５４，７５６からの出力を加算し、
光検出部７５５からの出力に光検出部７５１，７５３か
らの出力を加算して差動演算を行っても得ることができ
る。本発明においても、反射型ホログラム素子６５に発
散ビーム８１が入射して、ビームの入射角度の違いによ
ってホログラム素子６５に回折効率の違いが生じても、
その回折効率に違いによる１次回折光８５ａ，８５ｂの
強度の違いは、先に説明した演算によってＦＥ信号，Ｔ
Ｅ信号を検出すると、差動演算を行ったときにホログラ
ム素子６５における回折効率の変化に起因する１次回折
光の強度の違いを相殺することが可能な配置としている
。したがって、ＦＥ信号及びＴＥ信号にオフセットを発
生させることはなく、光ピックアップヘッド装置の安定
したサーボ動作の実現を可能にしている。図８及び図１
０に示すように、本実施例においては、回折光における
ピット列の方向と光検出器の境界線の方向を任意の角度
で設計しても、ＦＥ信号及びＴＥ信号にオフセットは発
生しない。図１２は本発明におけるホログラム素子の構
成の一例を示している。本発明におけるホログラム素子
６１〜６５の構成は全て理解しやすいように、光源６か
ら出射したビーム８１の光軸８１ｃに垂直な面でホログ
ラム素子６１〜６５のホログラム素子領域を観察した様
子を示しているが、実際には光軸はホログラム素子に例
えば４５度の角度で入射するので、ホログラム素子６１
〜６５のホログラム素子領域は、ホログラム素子６６の
ホログラム素子領域６６ａのようになる。また、同様に
ファーフィールドパターンはファーフィールドパターン
４６１，４６２のように、中心線は中心線６６ｃ，６６
ｄのようになる。

【００２０】図１３に本発明の更に別の光ピックアップ
ヘッド装置の実施例を示す。本実施例では、光ピックア
ップヘッド装置の小型化を実現するために、例えば第１
の実施例で示した光源６と光検出器７１を同一のブロッ
ク１００に配置している。さらにブロック１００と反射
型ホログラム素子６１と有限系対物レンズ２０は磁石９
３，９４を配置した同一の筐体９９に配置されている。 磁石９３とコイル９１及び磁石９４とコイル９２はそれ
ぞれフォーカス及びトラッキング追従を行うためのアク
チュエータを構成しており、光検出器７１から得られる
電気信号を演算することにより得られるＦＥ信号及びＴ
Ｅ信号をコイル９１及びコイル９２に印加することによ
り、光記憶媒体に変位に対して追従を行うフォーカス及
びトラッキングサーボ動作を実現することができる。本
実施例に示す光ピックアップヘッド装置では、光ピック
アップヘッド装置を構成する全ての光学系を一体に駆動
してサーボ動作を行うので、光学系の位置ずれが発生し
にくく極めて安定に信号検出が可能な光ピックアップヘ
ッド装置となる。

【００２１】図１４に本発明の更に別の光ピックアップ
ヘッド装置の実施例を示す。本実施例においても、光ピ
ックアップヘッド装置の小型化を実現するために第１の
実施例で示した光源６と光検出器７１を同一のブロック
１００に配置している。さらにブロック１００と反射型
ホログラム素子６１は同一の筐体１０１に配置されてい
る。磁石９７とコイル９５及び磁石９８とコイル９６は
それぞれフォーカス及びトラッキング追従を行うための
アクチュエータを構成しており、ここでは有限系対物レ
ンズ２０のみを駆動して光記憶媒体に変位に対して追従
を行うフォーカス及びトラッキングサーボ動作を実現し
ている。本実施例に示す光ピックアップヘッド装置では
、光ピックアップヘッド装置を構成する有限系対物レン
ズ２０のみを駆動してサーボ動作を行うので、アクチュ
エータの負荷が軽くなり低消費電力の光ピックアップヘ
ッド装置となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明では、（１）コヒーレントビーム
もしくは準単色のビームを発する半導体レーザ光源と、
前記光源からの発散ビームを受け光記憶媒体上へ微小ス
ポットに収束する集光光学系と、前記光記憶媒体で反射
，回折したビームを受け光電流を出力する複数の光検出
部を有する光検出器と、前記光検出器へビームを導くた
めに前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて回
折光を発生させる反射型ホログラム素子とを具備する光
ピックアップヘッド装置において、前記光源から発して
前記反射型ホログラム素子に入射するビームの光軸と前
記反射型ホログラム素子で反射されたビームの光軸を含
む面に含まれる前記反射型ホログラム素子上の仮想線を
中心線とし、前記光記憶媒体で反射，回折されたビーム
における前記光記憶媒体に記録されている溝もしくはピ
ット列の写像をビームにおけるピット列とし、また前記
光記憶媒体で反射，回折されたビームが前記反射型ホロ
グラム素子に入射して前記反射型ホログラム素子から生
成される回折光における前記光記憶媒体に記録されてい
る溝もしくはピット列の写像を回折光におけるピット列
とし、前記光記憶媒体で反射，回折されたビームが前記
反射型ホログラム素子に入射したときに前記反射型ホロ
グラム素子上に投影される前記ビームにおけるピット列
が前記中心線と略平行となるように配置し、さらに前記
回折光におけるピット列が前記光検出器上で前記複数の
光検出部の分割線もしくは境界線と略平行となるように
配置して、前記光検出器から出力される電気信号を演算
回路に入力して演算することによりフォーカス誤差信号
及びトラッキング誤差信号を検出するもしくは、（２）
コヒーレントビームもしくは準単色のビームを発する半
導体レーザ光源と、前記光源からの発散ビームを受け光
記憶媒体上へ微小スポットに収束する集光光学系と、前
記光記憶媒体で反射，回折したビームを受け光電流を出
力する複数の光検出部を有する光検出器と、前記光検出
器へビームを導くために前記光記憶媒体で反射，回折し
たビームを受けて回折光を発生させる反射型ホログラム
素子とを具備する光ピックアップヘッド装置において、
前記光源から発して前記反射型ホログラム素子に入射す
るビームの光軸と前記反射型ホログラム素子で反射され
たビームの光軸を含む面に含まれる前記反射型ホログラ
ム素子上の仮想線を中心線とし、前記光記憶媒体で反射
，回折されたビームにおける前記光記憶媒体に記録され
ている溝もしくはピット列の写像をビームにおけるピッ
ト列とし、前記反射型ホログラム素子は前記中心線を境
界として２つの異なるパターンが記録されたホログラム
素子領域を有し、光源から出射されたビームが光記憶媒
体上で焦点を結ぶときに前記２つのホログラム素子領域
から生成される回折光の１つは光検出部の前側で焦点を
結び他方は光検出部の後側で焦点を結び、前記光記憶媒
体で反射，回折されたビームが前記反射型ホログラム素
子に入射したときに前記反射型ホログラム素子上に投影
される前記ビームにおけるピット列が前記中心線と略平
行となるように配置し、前記光検出器から出力される電
気信号を差動演算回路に入力して演算を行い、フォーカ
ス誤差信号を一種のスポットサイズディテクション法で
検出することにより、反射型ホログラム素子（回折素子
）に入射するビームの入射角度の違いによって回折効率
の違いが生じても、フォーカス誤差信号もしくはトラッ
キング誤差信号をそれぞれ差動演算回路に出力する光検
出部に等しい強度変化のあるビームが入射して、回折素
子における回折効率の変化を相殺してオフセットを発生
させないので、光ピックアップヘッド装置の安定したサ
ーボ動作を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す光ピックアップヘッド
装置の構成図である。

【図２】（ａ）本発明の一実施例を示す光ピックアップ
ヘッド装置を構成するホログラム素子の構成図である。 （ｂ）同図（ａ）に示すホログラム素子から生成される
回折光と光検出器の関係図である。

【図３】本発明の光ピックアップヘッド装置の信号検出
方法を示す回折光と光検出器の関係図である。

【図４】（ａ）本発明の別の実施例を示す光ピックアッ
プヘッド装置を構成するホログラム素子の構成図である
。 （ｂ）同図（ａ）に示すホログラム素子から生成される
回折光と光検出器の関係図である。

【図５】本発明の別の実施例による光ピックアップヘッ
ド装置の信号検出方法を示す回折光と光検出器の関係図
である。

【図６】（ａ）本発明の更に別の実施例を示す光ピック
アップヘッド装置を構成するホログラム素子の構成図で
ある。 （ｂ）同図（ａ）に示すホログラム素子から生成される
回折光と光検出器の関係図である。

【図７】本発明の更に別の実施例による光ピックアップ
ヘッド装置の信号検出方法を示す回折光と光検出器の関
係図である。

【図８】（ａ）本発明の更に別の実施例を示す光ピック
アップヘッド装置を構成するホログラム素子の構成図で
ある。 （ｂ）同図（ａ）に示すホログラム素子から生成される
回折光と光検出器の関係図である。

【図９】本発明の更に別の実施例による光ピックアップ
ヘッド装置の信号検出方法を示す回折光と光検出器の関
係図である。

【図１０】（ａ）本発明の更に別の実施例を示す光ピッ
クアップヘッド装置を構成するホログラム素子の構成図
である。 （ｂ）同図（ａ）に示すホログラム素子から生成される
回折光と光検出器の関係図である。

【図１１】本発明の更に別の実施例による光ピックアッ
プヘッド装置の信号検出方法を示す回折光と光検出器の
関係図である。

【図１２】本発明の光ピックアップヘッド装置を構成す
るホログラム素子の構成図である。

【図１３】本発明の更に別の実施例を示す光ピックアッ
プヘッド装置の構成図である。

【図１４】本発明の更に別の実施例を示す光ピックアッ
プヘッド装置の構成図である。

【図１５】回折素子への入射角度と回折効率の関係を表
す一例図である。

【図１６】従来の光ピックアップヘッド装置を示す構成
図である。

【図１７】従来の光ピックアップヘッド装置におけるビ
ームを示す断面図である。

【符号の説明】

１　　光記憶媒体 ２　　記録面 ３　　回折素子 ３ａ　　回折格子領域 ３ｂ　　回折格子領域 ４　　光記憶媒体 ６　　光源 ７　　光源 ８　　ビーム ８ａ　　１次回折光 ８ｂ　　１次回折光 ８Ｌ　　ビーム ８Ｕ　　ビーム １３ａ　　光検出器 １３ｂ　　光検出器 １３ｅ　　光検出部 １３ｆ　　光検出部 １３ｇ　　光検出部 １３ｈ　　光検出部 １６　　対物レンズ １７　　コリメートレンズ １８　　コリメートレンズ １９　　対物レンズ ２０　　有限系対物レンズ ４１　　基板 ４２　　保護膜 ４３　　ピット列 ６１　　反射型ホログラム素子 ６１ａ　　ホログラム素子領域 ６１ｂ　　ホログラム素子領域 ６１ｃ　　分割線 ６２　　反射型ホログラム素子 ６２ａ　　ホログラム素子領域 ６３　　反射型ホログラム素子 ６３ａ　　ホログラム素子領域 ６４　　反射型ホログラム素子 ６４ａ　　ホログラム素子領域 ６４ｂ　　ホログラム素子領域 ６４ｃ　　分割線 ６５　　反射型ホログラム素子 ６５ａ　　ホログラム素子領域 ６５ｂ　　ホログラム素子領域 ６５ｃ　　分割線 ６６　　反射型ホログラム素子 ６６ａ　　ホログラム素子領域 ６６ｃ　　中心線 ６６ｄ　　中心線 ７１　　光検出器 ７１ａ　　境界線 ７１ｂ　　境界線 ７２　　光検出器 ７２ａ　　境界線 ７３　　光検出器 ７３ａ　　境界線 ７３ｂ　　境界線 ７３ｃ　　境界線 ７３ｄ　　境界線 ７４　　光検出器 ７４ａ　　境界線 ７４ｂ　　境界線 ７４ｃ　　境界線 ７４ｄ　　境界線 ７５　　光検出器 ７５ａ　　境界線 ７５ｂ　　境界線 ７５ｃ　　境界線 ７５ｄ　　境界線 ８１　　ビーム ８１ａ　　１次回折光 ８１ｂ　　１次回折光 ８１ｃ　　光軸 ８１ｄ　　光軸 ８２ａ　　１次回折光 ８３ａ　　１次回折光 ８３ｂ　　１次回折光 ８４ａ　　１次回折光 ８４ｂ　　１次回折光 ８５ａ　　１次回折光 ８５ｂ　　１次回折光 ９１　　コイル ９２　　コイル ９３　　磁石 ９４　　磁石 ９５　　コイル ９６　　コイル ９７　　磁石 ９８　　磁石 ９９　　筐体 １００　　ブロック １０１　　筐体 ４１１　　ファーフィールドパターン ４１２　　ファーフィールドパターン ４１３　　ファーフィールドパターン ４１４　　ファーフィールドパターン ４２１　　ファーフィールドパターン ４２２　　ファーフィールドパターン ４２３　　ファーフィールドパターン ４２４　　ファーフィールドパターン ４３１　　ファーフィールドパターン ４３２　　ファーフィールドパターン ４３３　　ファーフィールドパターン ４３４　　ファーフィールドパターン ４３５　　ファーフィールドパターン ４３６　　ファーフィールドパターン ４４１　　ファーフィールドパターン ４４２　　ファーフィールドパターン ４４３　　ファーフィールドパターン ４４４　　ファーフィールドパターン ４５１　　ファーフィールドパターン ４５２　　ファーフィールドパターン ４５３　　ファーフィールドパターン ４５４　　ファーフィールドパターン ４６１　　ファーフィールドパターン ４６２　　ファーフィールドパターン ７１１　　光検出部 ７１２　　光検出部 ７１３　　光検出部 ７１４　　光検出部 ７２１　　光検出部 ７２２　　光検出部 ７２３　　光検出部 ７２４　　光検出部 ７３１　　光検出部 ７３２　　光検出部 ７３３　　光検出部 ７３４　　光検出部 ７３５　　光検出部 ７３６　　光検出部 ７４１　　光検出部 ７４２　　光検出部 ７４３　　光検出部 ７４４　　光検出部 ７４５　　光検出部 ７４６　　光検出部 ７５１　　光検出部 ７５２　　光検出部 ７５３　　光検出部 ７５４　　光検出部 ７５５　　光検出部 ７５６　　光検出部 ８１０　　ビーム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コヒーレントビームもしくは準単色の
   ビームを発する半導体レーザ光源と、前記光源からの発
   散ビームを受け光記憶媒体上へ微小スポットに収束する
   集光光学系と、前記光記憶媒体で反射，回折したビーム
   を受け光電流を出力する複数の光検出部を有する光検出
   器と、前記光検出器へビームを導くために前記光記憶媒
   体で反射，回折したビームを受けて回折光を発生させる
   反射型ホログラム素子とを具備する光ピックアップヘッ
   ド装置において、前記光源から発して前記反射型ホログ
   ラム素子に入射するビームの光軸と前記反射型ホログラ
   ム素子で反射されたビームの光軸を含む面に含まれる前
   記反射型ホログラム素子上の仮想線を中心線とし、前記
   光記憶媒体で反射，回折されたビームにおける前記光記
   憶媒体に記録されている溝もしくはピット列の写像をビ
   ームにおけるピット列とし、また前記光記憶媒体で反射
   ，回折されたビームが前記反射型ホログラム素子に入射
   して前記反射型ホログラム素子から生成される回折光に
   おける前記光記憶媒体に記録されている溝もしくはピッ
   ト列の写像を回折光におけるピット列とし、前記光記憶
   媒体で反射，回折されたビームが前記反射型ホログラム
   素子に入射したときに前記反射型ホログラム素子上に投
   影される前記ビームにおけるピット列が前記中心線と略
   平行となるように配置し、さらに前記回折光におけるピ
   ット列が前記光検出器上で前記複数の光検出部の分割線
   もしくは境界線と略平行となるように配置して、前記光
   検出器から出力される電気信号を演算回路に入力して演
   算することによりフォーカス誤差信号及びトラッキング
   誤差信号を検出することを特徴とする光ピックアップヘ
   ッド装置。
2. 【請求項２】　　光記憶媒体で反射，回折したビームを
   受けて回折光を発生させる反射型ホログラム素子のホロ
   グラム素子領域には非点収差波面を生成するパターンが
   記録され、光検出器から出力される電気信号を差動演算
   回路に入力して演算を行い、フォーカス誤差信号を非点
   収差法で検出し、トラッキング誤差信号をプッシュプル
   法で検出することを特徴とする請求項１記載の光ピック
   アップヘッド装置。
3. 【請求項３】　　光源から発して反射型ホログラム素子
   に入射するビームの光軸と前記反射型ホログラム素子で
   反射されたビームの光軸を含む面に含まれる前記反射型
   ホログラム素子上の仮想線を中心線とし、前記反射型ホ
   ログラム素子は前記中心線を境界として２つの異なるパ
   ターンが記録されたホログラム素子領域を有し、前記光
   源から出射されたビームが光記憶媒体上で焦点を結ぶと
   きに前記２つのホログラム素子領域から生成される回折
   光は各々光検出器上で焦点を結び、前記光検出器から出
   力される電気信号を差動演算回路に入力して演算を行い
   、フォーカス誤差信号をフーコー法もしくはダブルナイ
   フエッジ法で検出し、トラッキング誤差信号をプッシュ
   プル法で検出することを特徴とする請求項１記載の光ピ
   ックアップヘッド装置。
4. 【請求項４】　　反射型ホログラム素子には２つの異な
   るパターンが重畳によりもしくはホログラム素子を領域
   分割して交互に記録され、光源から出射されたビームが
   光記憶媒体上で焦点を結ぶときに前記２つのホログラム
   素子パターンから生成される回折光の１つは光検出部の
   前側で焦点を結び他方は光検出部の後側で焦点を結び、
   前記光検出部から出力される電気信号を差動演算回路に
   入力して演算を行い、フォーカス誤差信号をスポットサ
   イズディテクション法で検出し、トラッキング誤差信号
   をプッシュプル法で検出することを特徴とする請求項１
   記載の光ピックアップヘッド装置。
5. 【請求項５】　　コヒーレントビームもしくは準単色の
   ビームを発する半導体レーザ光源と、前記光源からの発
   散ビームを受け光記憶媒体上へ微小スポットに収束する
   集光光学系と、前記光記憶媒体で反射，回折したビーム
   を受け光電流を出力する複数の光検出部を有する光検出
   器と、前記光検出器へビームを導くために前記光記憶媒
   体で反射，回折したビームを受けて回折光を発生させる
   反射型ホログラム素子とを具備する光ピックアップヘッ
   ド装置において、前記光源から発して前記反射型ホログ
   ラム素子に入射するビームの光軸と前記反射型ホログラ
   ム素子で反射されたビームの光軸を含む面に含まれる前
   記反射型ホログラム素子上の仮想線を中心線とし、前記
   光記憶媒体で反射，回折されたビームにおける前記光記
   憶媒体に記録されている溝もしくはピット列の写像をビ
   ームにおけるピット列とし、前記反射型ホログラム素子
   は前記中心線を境界として２つの異なるパターンが記録
   されたホログラム素子領域を有し、光源から出射された
   ビームが光記憶媒体上で焦点を結ぶときに前記２つのホ
   ログラム素子領域から生成される回折光の１つは光検出
   部の前側で焦点を結び他方は光検出部の後側で焦点を結
   び、前記光記憶媒体で反射，回折されたビームが前記反
   射型ホログラム素子に入射したときに前記反射型ホログ
   ラム素子上に投影される前記ビームにおけるピット列が
   前記中心線と略平行となるように配置し、前記光検出器
   から出力される電気信号を差動演算回路に入力して演算
   を行い、フォーカス誤差信号を一種のスポットサイズデ
   ィテクション法で検出し、トラッキング誤差信号をプッ
   シュプル法で検出することを特徴とする光ピックアップ
   ヘッド装置。
6. 【請求項６】　　ホログラム素子がブレーズ化されてい
   ることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の
   光ピックアップヘッド装置。
7. 【請求項７】　　光ピックアップヘッド装置を構成する
   集光光学系を駆動してフォーカス及びトラッキングサー
   ボ動作を行うフォーカス及びトラッキングアクチュータ
   を有する請求項１から６いずれか１項記載の光ピックア
   ップヘッド装置。
8. 【請求項８】　　光ピックアップヘッド装置を構成する
   光学系を全て駆動してフォーカス及びトラッキングサー
   ボ動作を行うフォーカス及びトラッキングアクチュータ
   を有する請求項１から６いずれか１項記載の光ピックア
   ップヘッド装置。