JPH04318601A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のプログラマブ
ルコントローラで構成されたトークンパッシング方式の
データリンクにおけるプログラマブルコントローラに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は、データリンクの概略構成を示す
説明図である。図において１〜４は、各々データリンク
を行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという
）である。

【０００３】図２は、ＰＣの概略構成を示す説明図であ
り、ＰＣ１〜４内部において、６はシーケンスを制御す
るシーケンス制御部、７はデータリンクを行うデータリ
ンク制御部である。

【０００４】図５は、データリンクを行うための伝文の
フレーム３５の構成であり、ハイレベルデータリンク制
御手順（ＨＤＬＣ手順）として知られているフレーム構
成に準拠している。ここで、Ｆはフラグシーケンス、Ａ
はアドレス、Ｃは制御部（コマンド）、Ｉは情報部、Ｆ
ＣＳはフレーム検査シーケンスを各々表す。

【０００５】図７は、トランジェント交信を行うための
フレーム４５の構成で、Ａは送信先アドレス、ＴＣはト
ランジェント交信用コマンド、ＳＡは送信元アドレス、
ＴＤはトランジェントデータを各々表す。

【０００６】図９は、バトンパスを行うためのフレーム
６０の構成で、Ａはバトンパスを行う先のアドレス、Ｂ
Ｃはバトンパス用コマンド、ＳＡは送信元アドレスを各
々表す。

【０００７】図１０は、サイクリック交信を行うための
フレーム７０の構成で、ＧＡは全局に有効であることを
示すグローバルアドレス、ＳＣはサイクリック交信用コ
マンド、ＳＡは送信元アドレス、ＳＤはサイクリックデ
ータを各々表す。

【０００８】次に動作について説明する。図１に示した
ＰＣ１〜４は、通常各ＰＣにおいて、データリンク制御
部７がシーケンス制御部６に関係なくサイクリック交信
を行い、シーケンス制御部６からサイクリック交信以外
の情報を他局に送信したい場合に出力されるトランジェ
ント交信要求があるときにトランジェント交信が行われ
る。

【０００９】動作例として、図８に示すような手順で、
データリンクを実行しているとする。図８において、Ｐ
Ｃ３はＰＣ１へ、ＰＣ４はＰＣ３へのトランジェント伝
文送信要求が、図２におけるシーケンス制御部６からデ
ータリンク制御部７に出力されているとすると、まず、
ＰＣ１がバトンを持っていると、ＰＣ１は図１０に示し
たフレーム７０を使用して、５０でサイクリックデータ
をＰＣ２〜４に交信する。次に、５１により図９に示し
たフレーム６０を使用してＰＣ２にバトンパスする。

【００１０】ＰＣ２はバトンパスを受けたため、５２で
上記５０と同様に、ＰＣ１，　３及び４にサイクリック
データを交信する。そして、５３でＰＣ３にバトンパス
を行う。ＰＣ３はこのときＰＣ１に送信する伝文がある
ため、図７に示したフレーム４５を使用して５４により
ＰＣ１にトランジェント交信を行い、次に５５でＰＣ１
，　２及び４にサイクリックデータの交信を行う。同様
に５６でＰＣ３からＰＣ４へのバトンパス、５７でＰＣ
４からＰＣ３へのトランジェント交信、５８でＰＣ４か
らＰＣ１，　２及び３へのサイクリック交信、５９でＰ
Ｃ１へのバトンパスを行う。上記の動作により、ＰＣ１
〜４の１サイクルのデータ交信を終了し次のサイクルに
入る。

【００１１】上記の動作例は、ＰＣ３とＰＣ４のシーケ
ンス制御部６からの要求で、データリンク制御部７がト
ランジェント交信を行うことを示したが、場合によって
は１サイクル中にトランジェント交信がない場合や、逆
にＰＣ１〜４全ての局でトランジェント交信が行われる
場合がある。

【００１２】次に、各ＰＣ１〜４のデータリンク制御部
７におけるバトンパス受信時の処理シーケンスを図１１
に示す。まず、バトンパス要求を受信すると、シーケン
ス制御部６からのトランジェント交信要求があるか否か
を判断して（Ｓ８０）、トランジェント交信要求がある
と判断した場合にはトランジェント交信を行い（Ｓ８１
）、反対に、トランジェント交信要求がないと判断した
場合及び上記ステップ８１のトランジェント交信の後に
はサイクリック交信を実行する（Ｓ８２）。最後に、次
の局にバトンパスを行う（Ｓ８３）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるＰＣのデ
ータリンクは、以上のように構成されているので、第１
にバトンパスとサイクリック交信が別々に転送されるた
め、交信時間が長くかかるという問題点があった。

【００１４】また、第２に１サイクル中におけるトラン
ジェント交信の回数が同時にトランジェント交信を実行
したい局の数によって違うため、１サイクルの時間のば
らつきが大きい、また、他局がトランジェント交信を行
ったか否かがわからないため、回数を規定できないとい
う問題点もあった。

【００１５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、データリンクにおける交信時
間を短縮でき、１サイクル中におけるトランジェント数
を規定することができるＰＣを得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るＰＣは
、複数のプログラマブルコントローラ間をトークンパッ
シング方式（バトンパス）のデータ交信によりデータリ
ンクを行うプログラマブルコントローラにおいて、前記
プログラマブルコントローラ各局に常時交信を行うサイ
クリックデータ交信と前記バトンパスを同時に行う通信
手段を備えたものである。

【００１７】第２の発明に係るＰＣは、前記サイクリッ
クデータ交信の間にトランジェントデータ交信の回数を
規定するための規定手段を備えたものである。

【００１８】

【作用】第１の発明におけるサイクリック交信とバトン
パスを同時に行える通信手段は、バトンパスの伝文にサ
イクリックデータを付加する。また、第２の発明のおけ
るトランジェント交信の回数を規定するための規定手段
は、１サイクル中のトランジェント交信の有効カウント
情報をバトンパスの伝文に付加する。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。第１の発明において、図１、図２、図５及び図７
の内容に関しては既に説明してあるので省略する。図６
は、バトンパス及びサイクリック交信を行うためのフレ
ーム４０の構成で、ＧＡはグローバルアドレス、ＢＳＣ
はバトンパス及びサイクリック交信用コマンド、ＢＡは
バトンパス先アドレス、ＳＡは送信元アドレス、ＳＤは
サイクリックデータを各々表す。第２の発明において、
図６に示したＴＮがトランジェント交信有効カウントを
表す。

【００２０】次に動作について説明する。第１の発明に
おいて、ＰＣ１〜４は図３に示すような手順でデータリ
ンクを行っている。まずＰＣ１が、バトンパスを持って
いるとすると、ＰＣ１は図６に示したフレーム４０を使
用して１０でサイクリックデータをＰＣ２〜４に交信す
ると共にＰＣ２にバトンパスを行う。同様に、ＰＣ２は
１２でＰＣ１，　３及び４へのサイクリックデータの交
信と、ＰＣ３へのバトンパスを行う。次に、ＰＣ３も１
３でＰＣ１，　２及び４へのサイクリックデータの交信
と、ＰＣ４へのバトンパスを行う。ＰＣ４も１４でＰＣ
１，　２及び３へのサイクリックデータの交信と、ＰＣ
１へのバトンパスを行う。以上によりＰＣ１〜４の１サ
イクルのデータ交信を終了し、１５からの次サイクルに
入る。

【００２１】第２の発明において、図３に示すような手
順でトランジェント交信を行っている。図３において、
本実施例では１サイクル中のトランジェント交信数を規
定するためのトランジェント交信有効カウントをシステ
ムの立ち上がり時にパラメータ等で“１”とし、ＰＣ２
とＰＣ３のシーケンス制御部６からのトランジェント交
信要求がある場合の動作例を示しており、１１でＰＣ２
からＰＣ１へ、１７でＰＣ３からＰＣ２へのトランジェ
ント更新を行っている。

【００２２】図４に、第１、第２の発明を実施するため
のＰＣのバトンパス受信処理のフローチャートを示す。 まずＰＣ２は、１０でバトンパス及びサイクリックデー
タを受信したことで起動されサイクリックデータ受信処
理を行い（Ｓ２０）、このときにトランジェント交信が
できるか否かをチェックするためにトランジェントフラ
グがオンか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで、トラン
ジェントフラグとはトランジェント交信が、データリン
クを構成している各局に均等に行えるようにするための
自局内部のフラグを意味する。

【００２３】このとき、いまだトランジェント交信が１
度も実施されていないのでフラグはオフであり、次に、
トランジェント交信の要求が有るか否かを判断する（Ｓ
２２）。この場合トランジェント交信の要求があるため
、更にトランジェント交信有効カウント（図６における
ＴＮ）が０であるか否かを判断する（Ｓ２３）。このサ
イクルではトランジェント交信が実施されておらず１の
ままであるため、トランジェント交信を実行する（Ｓ２
４、このトランジェント交信は図３に示した１１で実施
される）。次に、トランジェント交信有効カウントを−
１し（Ｓ２５）、トランジェント交信有効カウントが０
か否かを判断して（Ｓ２６）、この場合０であるため、
トランジェントフラグをオンする（Ｓ２７）。最後に、
図３に示した１２のバトンパス及びサイクリック交信を
実行する（Ｓ２８）。

【００２４】次に、図３に示した１２のときのＰＣ３に
おけるバトンパス受信処理は、シーケンス制御部６から
のトランジェント交信要求があるので、上記の動作と同
様にステップ２０〜２３を実行し、既にＰＣ２がトラン
ジェント交信を実施したためトランジェント有効カウン
トが０となり（Ｓ２３）、その結果、図３に示した１３
を実施する（Ｓ２８）。

【００２５】次に、図３に示した１３におけるＰＣ４の
バトンパス受信処理は、トランジェント交信要求がない
ため（Ｓ２２）、ステップ２０〜２２を実行して、図３
に示した１４を実行する（Ｓ２８）。

【００２６】次に１サイクルが終了して、図３に示した
１５におけるＰＣ２のバトンパス受信処理は、前回の１
０の処理でトランジェントフラグがオンしているため（
Ｓ２１）、ステップ２０〜２１を実施して、次のトラン
ジェント交信を実施可能にするためトランジェント有効
カウントに１をセットする（Ｓ２９）。その後、次サイ
クルで自局のトランジェント交信を有効にするためトラ
ンジェントフラグをオフして（Ｓ３０）、図３に示した
１６を実施する（Ｓ２８）。

【００２７】ＰＣ３は、図３に示した１６におけるバト
ンパス受信処理で、ＰＣ２でトランジェント交信有効カ
ウントを１にセットしたため（Ｓ２３）、トランジェン
ト交信が可能になり（Ｓ２４）、上記ＰＣ２と同様の処
理が実行される。

【００２８】図３に示した９は、各々のバトンパス受信
処理を実行したときのトランジェント交信有効カウント
を示す。

【００２９】上述実施例ではＰＣにおけるデータリンク
を説明したが、ＦＡコントローラ、パソコン等で、デー
タリンクを実施しても同様の効果が得られる。同様にデ
ータリンクの構成をループ型で示しているが、バス型、
スター型等の構成でも同様の効果が得られる。同様にフ
レーム構成にＨＤＬＣフォーマットを使用したが、他の
フォーマットを使用しても同様の効果が得られる。

【００３０】

【発明の効果】以上のようにこのプログラマブルコント
ローラによれば、バトンパスと、サイクリックデータ交
信を同時に行うための手段をデータリンク制御部に備え
たため、１サイクルの交信時間が短縮される効果がある
。また、トランジェント交信の回数を規定するための規
定手段を持つようにしたため、１サイクル中のトランジ
ェント交信の数をパラメータなどでシステムに合せ自由
に決められると共に、１サイクルの時間のばらつきを小
さくする効果がある。更に、トランジェント交信が、次
のサイクルでは前サイクルで最後に実行された次の局か
ら実行可能になるため、トランジェント交信を各局とも
均等に行えるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】データリンクの構成を示す説明図である。

【図２】ＰＣの構成を示す説明図である。

【図３】この発明の動作手順を示す説明図である。

【図４】この発明によるＰＣにおけるバトンパス受信処
理の動作を示すフローチャートである。

【図５】ＰＣにおいて使用する伝文のフレーム構成を示
す説明図である。

【図６】バトンパス及びサイクリック交信用のフレーム
構成を示す説明図である。

【図７】トランジェント交信用のフレーム構成を示す説
明図である。

【図８】従来の動作手順を示す説明図である。

【図９】従来のバトンパス用のフレーム構成を示す説明
図である。

【図１０】従来のサイクリック交信用のフレーム構成を
示す説明図である。

【図１１】従来のＰＣにおけるバトンパス受信処理の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１〜４　　プログラマブルコントローラ６　　シーケン
ス制御部 ７　　データリンク制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のプログラマブルコントローラ間
   をトークンパッシング方式（バトンパス）のデータ交信
   によりデータリンクを行うプログラマブルコントローラ
   において、前記プログラマブルコントローラ各局に常時
   交信を行うサイクリックデータ交信と前記バトンパスを
   同時に行う通信手段を備えたことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ。
2. 【請求項２】　　前記サイクリックデータ交信の間にト
   ランジェントデータ交信の回数を規定するための規定手
   段を備えたことを特徴とする前記請求項１記載のプログ
   ラマブルコントローラ。