JPH0431939B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 本発明は容器に関するものであり、更に詳細に
は、容器の内容物に関する情報をたくわえたメモ
リを備えた容器に関するものである。

この型の容器は特に農薬、例えば殺虫剤及び／
あるいは除草剤の分野で有用であり、上記メモリ
は特に上記容器が車両塔載型のスプレーシステム
（噴霧システム）のような分配システムへ接続さ
れた場合に、薬品の供給の制御に有用である。こ
の薬品は通常液状であるが、しかし、他の応用に
おいては、紛末状であつてもよい。

従来の容器はプリセツトレジスタを有してお
り、それは例えば容器内の薬品に関する１つある
いは複数個のパラメータを指定することができ
る、例えば標準的な供給率などである。しかしそ
のようなレジスタシステムはそれの与えることの
できる情報量が限られている。

本発明の１つの目的は、車両塔載型のスプレー
システムに用いるのに適した容器を得ることであ
り、その容器は容器内の薬品に関する情報をたく
わえたメモリ装置を含んでおり、メモリの内容は
スプレーシステムの動作時に容器内の薬品の使用
量を反映するようになつている。

従つて、本発明は容器であつて、それに付随し
てすくなくとも１個のメモリ装置を有し、その中
には容器の内容物の記録が記憶されており、上記
メモリ装置は、容器の使用時に容器の残存内容物
の記録を保つように内容物の記録を書き換えるた
めにアドレス指定できるようになつた、容器を供
給する。

本発明は、トラクタ駆動のスプレーシステムで
あつて噴霧をマイクロプロセツサで制御するよう
になつたスプレーシステムに関して説明される。
このスプレーシステムは、トラクタの速度、空気
の温度等をモニタしながら、更にまた容器メモリ
の中で指定されており、操縦者によつて手動で制
御することで修正することのできる標準の噴霧率
を参照しながら、噴霧率を制御する。更に、同時
に２つあるいはそれ以上の薬品を噴霧する場合も
あるので、メモリには容器内の薬品の他の薬品と
の共存性に関する情報をも含んでいる。これらの
他の薬品は同じようなメモリを備えた容器に含ま
れており、マイクロプロセツサは２つの薬品の同
一性を比較したり、それ自身のメモリ中に含まれ
るリストを照会してチエツクしたり、あるいは
各々の容器のメモリから得られる共存性に関する
情報を比較したりすることができる。

各々の容器がそれに付随するメモリを有してお
り、そのメモリには容器に含まれている薬品を同
定する情報が含まれているので、その容器が経験
のない人間によつて容易に補充されたりしないこ
とが重要である。この目的のために、メモリは、
容器内の薬品の使用に従つてその薬品の使用量を
望ましくは取消しできない方式で、例えば電気的
にプログラム可能な読出し専用メモリ
（EPROM）中で可溶性リンクを溶断することに
よつて記録するようになつている。このように、
容器の十分の一が使用される毎にリンクが溶断さ
れ、10本目のリンクが溶断すると容器は空となる
わけである。もし容器があやまつて補充される
と、マイクロプロセツサはEPROMを読んで、も
し容器が充満されていても、空であると判断し
て、スプレーシステムを停止させる。こうするこ
とによつて、危険な薬品や、特定のシステム用に
は不適な濃度の薬品等の有害な薬品を容器に補充
することが避けられる。

本発明は、適した応用途である、トラクタ駆動
スプレーシステムに関して説明されたが、塗料を
特定の比率で混合することを必要とする塗料スプ
レーや、いくつかの薬品成分の付加を注意深く制
御して行う必要のある大型電算機で制御された工
業薬品合成などのような目的に対しても用いるこ
とができる。

本発明の実施例は以下に図面を参照しながら、
トラクタ塔載のスプレーシステムに関して説明す
る。

〔背景技術〕 第１図のシステムはトラクタ（図示されていな
い）に塔載されている。これはとりはずしのでき
る容器１０（例えば容積約25リツター）を含んで
いる。容器の首の部分の雄ネジ山の継ぎ手１１が
トラクタ上に設けられた対応する雌ネジ山の継ぎ
手１２と液もれしないシールを形成し、雌ネジ山
の継ぎ手は液体分配システム１３の一部を形成し
ている。液体分配システム１３は継ぎ手１２から
電気的に動作する計量ポンプ１４を通つて、複数
個のノズル１６を有する噴霧腕木１５へつながつ
ている。これらの構成はより詳細に第２図に示さ
れている。各ノズルはアースされた環状の電極６
５によつてとりかこまれている。各ノズルの本体
は導電性の樹脂でできており、リード１７を通し
て接続箱１８へ電気的に接続されてている。接続
箱は高圧リード１９を通して高電圧発生器２０の
１つの高電圧出力端子２１へつながつている。発
生器２０は容量１０を通して12ボルトのトラクタ
電池２２から電力供給を受けている。

第２図は、発明に用いられる代表的な静電的ス
プレーヘツドの詳細な垂直断面図である。それ
は、導電性樹脂からできた外側の中空のシリンダ
６１と導電性樹脂からつくられた内側の中空でな
いシリンダ６２との間の環状空隙の形の液体吐出
口６４を有している。ノズル６０の周囲及び吐出
口６４のうしろには裸の金属でできた環状電極６
５が対称的にとりつけられている。

トラクタ電池２２の正の極はスイツチ２３を通
して、トラクタに塔載された接点２４へつながれ
ている。これは容器上の接点２５に接触し、それ
は可変抵抗器２６を通して、トラクタ上に設けら
れた接点２８に接触する容器上の接点２７へつな
がつている。接点２８はリード２９を通して発生
器２０の入力端子へつながれている。リード３０
は電池２２からの電流をスイツチ２３を通してト
ラクタ上に設けられた接点３１へ導びく。この接
点は容器上の接点３２に接触し、この接点は可変
抵抗器３６を通して容器上の接点３３へつながつ
ており、それはつぎにトラクタ上の接点３４に接
触している。リード３５は接点３４をポンプ１４
へつないでいる。

動作時には、容器１０は製造業者から、安全な
工場状況下で適正な有機液（殺虫剤あるいは除草
剤）を充満させて封止されて提供される。工場で
は、可変抵抗器２６と３６はその容器内の液体に
適した値に設定される。それは、消費者がその後
設定を変えることができないような方法で行なわ
れる、すなわち、可変抵抗器２６と３６は容器の
内側からのみ調節できる。スプレーを行なうべき
状況においては、この容器１０はトラクタ上に塔
載され、封止をはずして、継ぎ手１１と１２を通
して液体分配システム１３へつながれ、４組の接
点２４，２５；２７，２８；３１，３２；３３，
３４が電気的に接触するようになされる。この接
点類やプリセツトされる可変抵抗器２６，３６は
容器１０上の任意の便利のよい場所にあればよ
く、電気的なプラグとソケツトの組合せを含んで
いればよいことが理解されるであろう。次にトラ
クタが、スプレーを行いたい作物の位置へ駆動さ
れると、スイツチ２３が閉じられる。このことに
よつてポンプ１４と高電圧発生器２０が駆動さ
れ、これらの出力はその各々へ供給される電圧及
び／あるいは電流の制御によつて所望の程度に制
御される。それら電圧、電流は可変抵抗器２６と
３６の設定値の関数である。噴霧はポンプ１４の
作用によつてノズル１６へ運ばれ、そこで発生器
２０が発生する電圧に直接接することによつて帯
電される。ノズル１６を離れる噴霧は、ノズル１
６とアースされた電極６５との間の電界の作用に
よつて帯電した液滴に分散し、処置すべき植物あ
るいは土壌へ引きつけられる。

上記の第１図を参照したシステムにおいて、容
器１０の内容物はそれ以上希釈することなくスプ
レーされる。第３図はトラクタ塔載システムであ
り、希釈が行われる場合である。しかし、これは
手動での混合やそれによるあやまりや事故の危険
なしに自動的に行われる。

第３図のシステムは、トラクタの出力によつて
駆動される機械的ポンプ１５７へ栓１５６を通し
て希釈液を供給するための希釈液（例えばデイー
ゼル燃料）用の貯蔵器１５５を含んでいる。第１
図に示したのと一般的に同じ型の２つの容器１５
８，１５９が高濃度の有機液の殺虫剤を含んでお
り、それらは継ぎ手１６０，１６１を通して計量
ポンプ１６４，１６５へつながれており、それら
は１６６と１６７において希釈液の流れの中へ殺
虫剤を注入するように働く。この位置からは希釈
された構成液が、第１図に示されたのと同じ型の
静電的スプレーヘツド１６９を備えた腕木１６８
へ向かつて流れる。このスプレーヘツド１６９
は、トラクタ電池１７１によつて電力を供給され
る高電圧発生器１７０の１つの高電圧端子へつな
がれている。発生器１７０の出力電圧を変えるた
めのものは何も設けられていないが、もし必要で
あれば設けるのは容易である。計量ポンプ１６
４，１６５もまた、第１図において電池２２がポ
ンプ１４に電力を供給したのと同じように、容器
１５８，１５９上にとりつけられた可変抵抗器１
７２，１７３を通して電池１７１から電力供給を
受けている。動作時には、容器１５８と１５９か
らポンプ１６４，１６５へ殺虫剤と除草剤が供給
される割合は電圧および／あるいは電流によつて
制御され、それらは特別な構成を行うことなしに
可変抵抗器１７２，１７３の設定値によつて制御
される。２つの異なつた共存できない殺虫剤を噴
霧するためには容器１５８と１５９からの流れは
別々のスプレーヘツドへ向けられる。

第３図に示したようなシステムでは、別々の希
釈液源を含んでいるため、純粋な希釈液を用い
て、ノズル及び液体分配システムから殺虫剤を便
利に洗い流すことができる。従つて、本システム
は異なる殺虫剤で再使用するために洗浄できる。
そのような洗い流しは自動的に行われる。

本発明においては、液体配分システムを通して
の流れを容器上に設けられたプリセツト式の可変
抵抗器１７２，１７３によつて一義的に決定する
ことは必要でない。例えば、プリセツト制御によ
つて流量率の基礎値を車両の標準的な前進速度に
対して決めることは可能である。その時はスプレ
ー車両の実際の前進速度を検知し、流量をこの標
準値から、標準的な前進速度からの変化分を補償
するのに必要な分だけ変えるための装置が設けら
れる。この補償の仕方は、前進速度によらず、単
位面積に分配される殺虫剤の量が一定であるよう
に保つようなものである。速度は車両の車輪の回
転速度によつて検知するか、あるいはドツプラ音
波あるいはレーダー測定によつて検知される。ま
たスプレー作業者が例えば例外的な環境におい
て、この標準的流量率を変えるようにできるため
の装置を設けることも可能である。例えば、害虫
にひどく荒らされた作用は通常の量の150％ある
いは200％でスプレーされ、また軽度に荒らされ
たものでは通常の量の50％あるいは75％でスプレ
ーされるのが実用的である。

また、本発明に用いられる静電的スプレーヘツ
ドの誤動作を検出するための装置も設けられる。
そのような１つの可能な装置が第４図に示されて
いる。高電圧発生器９９からの高電圧を特定のス
プレーヘツド１０１へ伝えるリード１００には高
抵抗１０２（例えば１メグオーム）が挿入されて
いる。この抵抗両端の電圧降下を検知するための
装置１０３が設けられている。約20KVの電圧を
用い、ノズル当たり約２マイクロアンペアの液体
帯電電流を用いた場合、抵抗１０２の両端の電圧
降下は約２ボルトとなる。もしスプレーヘツド１
０１がすべてあるいは部分的にふさがつてしまう
と、電流が流れなくなりあるいは減少し、それに
対応して電圧降下も小さくなる。もし短絡がある
と、例えばスプレーヘツド１０１とアースされた
電極１０４との間の短絡であれば、電流と電圧は
増大する。従つて、装置１０３で検知された電圧
降下と標準的な限界値とを比較する制御回路１０
５を設け、もしこれらが限界値を越えると、回路
１０５がトラクタの運転台の警報灯１０６を点灯
させる。このことは運転者に１つのスプレーヘツ
ドが正しく動作していないこと（そしてそれがど
れか）を教える。代表的な従来のスプレーシステ
ムにおいては、スプレーヘツドづまりは長い期間
検出できず、正しい量の殺虫剤を供給できず作物
の減収につながつている。

誤動作を検出するために可能な第２の装置は第
５図に示されている。スプレーヘツドノズル１１
１に隣接するプローブ１１０は荷電されており、
それはノズル１１１を離れる液体の電荷に依存し
ている。この電荷は電界効果（高入力抵抗）トラ
ンジスタ１１２によつて検知される。トランジス
タ１１２によつて検知された電荷を適当な範囲の
標準的な値に対して比較する回路１１３が設けら
れ、もしこの範囲を越えると、トラクタの運転台
の警告灯１１４を点灯させる。この場合、ノズル
づまりはプローブ１１０に印加される電荷を減少
させ、またノズル１１１に供給される電圧の減少
の場合も同じことが起こる。

もし必要であれば、第４図あるいは第５図（あ
るいは両方）に示された型の検出器装置からの信
号を組合せ、その組合せた値あるいは個々の信号
がプリセツトの限界値内に入るまで流量を変化さ
せるために用いることもできる。別の方法として
は、あるいは付加的に、そのような変化を用いて
高電圧システムからの電圧を変え、組合せ信号あ
るいは個々の信号がプリセツト限界値内に入るま
で行なうこともできる。

第１図ないし第５図に示された従来のシステム
においては、容器１０中のプリセツト抵抗は制御
システムに対して限られた情報のみを供給する。
第６図ないし第２１図に示されたスプレーシステ
ムはより複雑な制御システムを含んでおり、本発
明に従う容器をそのような複雑な制御システムに
用いる場合について説明する。

〔複雑なシステムにおける実施態様〕

まず第６図および第７図を参照すると、トラク
タ２００は、モジユラー型スプレーシステム２０
１を塔載している。このシステムは、キヤブすな
わち表示装置２０２、レーダー装置２０３、トレ
ーラすなわちスプレー制御装置２０４、スプレー
腕木２０５を含んでいる。トレーラ装置２０４と
キヤブ装置２０２は各々制御用マイクロプロセツ
サ２０６，２０７を有しており、それらはライン
２０８，２１８を含む簡単な直列データリンクを
通して互につながつている。トレーラ装置２０４
は更に、あらかじめ調剤された噴霧薬品を入れた
とりはずし可能な容器２０９，２１０と、洗浄用
の希釈液を入れたとりはずし可能な容器２１１を
備えている。容器２０９，２１０，２１１からの
液体は（後に第８図に関してより詳細に述べるよ
うに）腕木２０５上にとりつけられた静電的スプ
レーヘツドすなわちノズル２１３の液体回路２１
２を通つて送られる。

レーダー式速度モニターは正確な薬品の量を保
持するために、前進速度の変化を自動的に補償す
る。図示のように、これはトラクタに後から付け
加えたものであるが、将来のトラクタにおいて
は、もとから備えつけられたレーダーが増々標準
的なものとなるであろう。

各容器にはメモリ回路（集積回路が望ましい）
符号化装置２１４を備えており、それはあらかじ
め情報を符号化されており、データリンク２１５
を通してトレーラマイクロプロセツサ２０６と電
気的につながつている。マイクロプロセツサ２０
６はまた、データリンク２１９を通して情報を送
つてくる液体検出器２１６とつながり、データリ
ンク２２２，２２０を通して電気的バルブ２２１
とポンプ２２８へ命令を送るようになつている。
マイクロプロセツサ２０６は更にデータリンク２
２７（代表的には簡単な直列式「デイジー・チエ
イン」型のリンク）を通してノズル２１３へ命令
を送る。もちろん明らかなように、トレーラ装置
筐体の周囲に完全にあるいはほとんどが含まれた
各データリンク、CPU２０６、容器、液体ポン
プ、液体検出器、バルブ等（すなわち２１５，２
１９，２２２，２２０）は実際には、各種の容器
符号化メモリ回路、液体検出器、バルブ、計量ポ
ンプ等の各々とつながつた数多くの別々にわかれ
た導体を有している。これより外へ延びるデータ
リンク（例えばノズルと腕木区域および／あるい
はキヤブ装置まで）は望ましくは２線式の直列デ
ータリンクであつて、熱、光、湿気、振動等の悪
環境において、システムを完成させるために必要
なケーブルやコネクタの複雑さを最小化するよう
になつている。

マイクロプロセツサ２０６はまた内部タイマを
備えているのが望ましい。キヤブ装置２０２は、
マイクロプロセツサ回路２０７の他に、それによ
つてトラクタの操縦者がマイクロプロセツサ２０
７へ命令を与えるための制御装置２２４を備えた
パネル２２３（第１０図参照）、そしてそれによ
つてマイクロプロセツサ２０７がトラクタの操縦
者へ情報を与える表示装置２２５を含んでいる。
レーダー装置２０３はデータリンク２２６を通し
てマイクロプロセツサ２０７へトラクタの速度に
ついての情報を送る。すべてのシステムを動作さ
せるための電力はトラクタの電池から供給され
る。

各モジユール（キヤブ装置、トレーラ装置、レ
ーダー、腕木部、噴霧液容器、ノズル等）が比較
的簡単な信頼性あるコネクタによつて相互接続さ
れていることも注目すべきことである。付加的な
腕木装置やノズルはいつでもとりつけることがで
きる。そして、電子回路はそのような付加的部品
を自動的に調整するように設計（プログラム）さ
れている。それらの相互接続は第６Ａ図に示され
ている。

操縦者のパネルは第１０図に示されているが、
より詳細に後に説明する。しかし、システム動作
の最初の全体像は、第１０図に示した操縦者コン
ソールすなわち「キヤブ装置」を参照することに
よつて最も容易に理解される。ここには３つの主
要な区分がある。１）左手のルーチン制御、２）
中央及び右手のモニター表示、３）右手のスプレ
ー条件設定用の制御、である。

左手の操縦者のルーチン制御はシステムを始動
させ、スプレーを行い、トラクタが転回する時に
休止し、その畑を終つた後洗浄するためのもので
ある。モニタ区分は許容された速度範囲を表示
し、残存薬品の量を表示し、故障や警告状態を表
示する。スプレー条件を選択するための右手区分
は、推奨された供給率をはずしたり、異なる薬品
の混合を選んだりノズル間の間隔を示したり（そ
れは各腕木区分上のスライド棒で操縦者の望むよ
うに、個々のノズルを移動させ、固定することに
よつて設定される）するために用いられる。任意
の時点においてシステムにつながれたスプレーヘ
ツドの数を自動的に数えるための手段がもしなけ
れば、つながれたノズルの数の選択スイツチを設
けることもできる。しかし、与えられた作業者は
めつたにそれらの設定を変更することはないと予
想される。その場合には、このシステムは完全自
動で動作する。所定の薬品容器が接続されたら、
「始動」を押して次に「スプレー」を押すことに
よつて、その薬品は自動的に推奨された供給率で
供給される。

動作時には、トラクタの操縦者はシステムを起
動させ、望みの薬品を（例えば容器２０９から）、
制御装置２２４を用いて選びだす。そうすると、
マイクロプロセツサ２０７はマイクロプロセツサ
２０６に命令を与え、適正なソレノイドバルブ２
２１を開かせ、容器２０９に付随したメモリチツ
プ２１４上にあらかじめ符号化されている情報に
よつて決まる基本的ポンピング率で適正なポンプ
２２８を駆動させる。しかし、この基本ポンピン
グ率はレーダー装置２０３から受けとられるデー
タに従つて修正される。この装置はトラクタの前
進速度を測定し、それをマイクロプロセツサ２０
７を通してマイクロプロセツサ２０６へ伝える。
マイクロプロセツサ２０６はトラクタ速度の変化
に伴なつて、単位面積当たりのスプレー供給率を
所定の値に保つために必要なポンピング率を計算
し、適正なポンプ２２８へ指示を与える。マイク
ロプロセツサ２０６はまた対応するメモリチツプ
２１４上にあらかじめ符号化された情報によつて
決まる基本電圧で静電圧スプレーノズル２１３を
駆動し、ポンピング率が変化するのに伴なつて、
スプレーの電荷と液滴の大きさを望みの範囲に保
つようにこの電圧を変化させる（ポンピング率が
高くなれば電圧も高くなる）。

１個のCPUのみを用いて、必要な電子回路の
コストと複雑さを減らす方がよいと考えられるか
もしれないが、本発明の分割CPU方式は、この
型の農業用スプレー装置に対してはよりすぐれて
いることがわかつている。これは、例えば、そう
でなければキヤブとトレーラ装置との間により複
雑な通信回路が必要となるからである。もしその
ようなずつと複雑な通信回路を用いた場合には、
より高価なものとなるばかりでなく、おそらくよ
り低信頼性のものとなるであろう。従つて、キヤ
ブとトレーラの両側にCPU機能をもたせて、相
互接続を簡単なデータ転送ラインで行う方が望ま
しい。こうすれば、キヤブ装置とトレーラ装置と
の間には、例えば簡単な２線式の導体接続が必要
なだけである。この型のモジユラー方式の農業用
スプレーシステムでは、モジユールを相互接続す
るためのコストがかなり重大である。ここで採用
した分散論理型の電子回路方式では、そのような
相互接続のコストは最小化できる。容器、腕木
部、ノズルはトレーラコンソールとつながつてお
り、コンソールはまた簡単な２線式の直列データ
リンクを通して（キヤブ中の）主プロセツサとつ
ながつている。

このシステムは、乗物のキヤブ中で発生する操
縦機能と、容器からノズルへのスプレー液の制
御、ポンピング、検出に関する機能とに分割する
ことができる。これら２つの機能はいくつかの計
量器によつて物理的に分割されており、設計の目
的はそれらの間の配線を最小とし、組立てを容易
なものとし、操作を安全なものとすることであ
る。すべての機能を１個の中央計算機制御で行わ
せる場合にはキヤブとスプレーシステムとの間に
20ないし30の別々の接続を必要とする。これを減
らすためには、各々の位置にデータを「直列化す
る」ために付加的な電子回路が必要となる。低コ
ストの処理能力（例えば８ビツトマイクロコンピ
ユータ）を用いる場合には、この型のスプレーシ
ステムを構成するためにの最もコスト的に効率の
高い信頼性の高い方法は、分散マイクロプロセツ
サ構成であることが明らかにされている。キヤブ
装置とスプレーシステム中にマイクロプロセツサ
を用いることによつて、この接続はそれらの間を
むすぶわずか２本のデータ線のみでよいことにな
る。

キヤブあるいはトレーラ装置のどちらか一方に
単一マイクロプロセツサを用いる場合にはすべて
の機能を行わせるために、代表的には11個の集積
回路「チツプ」を必要とする。それらは、スプレ
ーシステム要素を駆動し、検出し表示するための
従来のアナログバツフアや他のＩ／Ｏ回路とのイ
ンタフエースである。ここで述べたように２つの
プロセツサで機能を分担させる場合には、例え
ば、スプレーハードウエアに対して７個の集積回
路と、キヤブ中の表示に対して６個の集積回路を
必要とし、２個の集積回路が余分に必要となる。
このため、計算回路のコストについて約５％の
増、ケーブルについては4m以上の長さの導体数
について30から２への節約となる。有毒薬品、
熱、塵埃、日光、等の悪環境のため高価なケーブ
ルを必要とするような場合では特に、ケーブル、
コネクタ、組上げのコスト節約は電子回路のコス
ト増を大幅に上まわる。

分散型論理構成は一般的に第７図に、またより
詳細には第７Ａ図に示されている。第７Ａ図にお
いて、各々の位置（すなわちキヤブ装置とトレー
ラ装置）における電子回路のハード的構成は基本
的には従来のバス接続のマイクロプロセツサ電子
式データ処理システムであることが明らかであろ
う。全体構成の重要な新規性は、より信頼性高く
経済的な農業用スプレー装置を得るために採用し
た、キヤブ装置とトレーラ装置とに分散した論理
制御回路である。

第７Ａ図に示された各種の個別部品は市販され
ているものから見出すことができるが、代表的に
は次表のようなものである。

第１表 集積回路の型名 マイクロプロセツサ 6802 アドレスデコーダ 741LS138 ROM 2716 並列Ｉ／Ｏポート 6821 直列Ｉ／Ｏポート 6551 トランジスタバツフア BD437 ステツプモータインタフエース 2N3055 タイマ PA6840 光アイソレータ 2N33 レーダー装置 プレツシユPOME20／DEV. 第７Ａ図のマイクロプロセツサに適したプログ
ラムは以下に、想定したシステムの機能の動作記
述と第１８図ないし第２１図に示したプログラム
フロー図とを用いて説明する。

キヤブ装置は表示及び制御パネルを含んでお
り、それはプロセツサへ多重化された10×８の配
列としてつながれている。プロセツサは操縦制御
手続を実行し、それに従つて表示を駆動する。そ
れはトレーラ装置から液レベル、パイプ中の液の
存在、ノズルの状態、に関する情報を受けとる。
それは操作命令をスプレートレーラ装置へ送り、
ソレノイドバルブとポンプを制御する。それはま
たそれとつながつたレーダー式速度測定システム
からの出力をトレーラ装置教える。表示装置は第
１０図に示されている。

トレーラ装置プロセツサは容器符号化装置中の
情報をモニタし、重ねて書く。それは、設定され
た流量とキヤブ装置から受けた情報（すなわち必
要な供給率、ノズル間隔、選ばれた薬品乗物の速
度）を基準にして供給ポンプの速度を調節する。
それはスプレー腕木上のノズルと通信し、それの
状態と数をモニタしながら、また高電圧を制御し
ながら、それを制御する。それは上述のようにそ
れらの状態をキヤブ装置へ送信する。プロセツサ
はアナログ制御板を通してトレーラ装置のハード
ウエアとつながることが理解されるであろう。

このシステムの各種の要素を以下に詳細に説明
する。

〔システム要素の詳細な説明〕

第８図は液体回路２１２を詳細に示している。
これへ液体を送つているのは、調剤された薬品の
容器２０９，２１０と、後に使用するための洗浄
用の希釈液の容器２１１である。各容器は容器の
内容物に関する情報をあらかじめ符号化して記憶
するメモリ回路符号化装置２１４と、容器をとり
はずしできるようにシステムへとりつけるための
とりつけ装置２３０とを含むふた２２９を有して
いる。この容器ととりつけ装置２３０とについて
は第９図に関して以下に詳細に述べる。液は各容
器から赤外線液体検出装置２１６（それはトレー
ラマイクロプロセツサ２０６へ液の存否を教え
る）へ送られ、そこから２位置３方向のソレノイ
ドバルブ２２１へ送られる。これらバルブは
「開」状態において隣接する容器を液体回路２１
２へ接続し、「閉」状態において、回路２１２へ
の液体の通路をとさして、付随の容器をバイパス
させる。

ここから選ばれた液はポンプ２２８を通つて接
続箱２３１へ向かう。ポンプ２２８はステツプモ
ータをそなえた計量ギアポンプであることが望ま
しい。そしてソレノイドバルブ２２１と同じよう
にマイクロプロセツサ２０６によつて制御され
る。そうでない場合は、非計量ポンプを従来の流
量計量構成といつしよに用いてもよい。接続箱２
３１の後には別の液体検出装置２１７があり、液
の存否をマイクロプロセツサ２０６へ教える。こ
の後、液体回路２１２は腕木２０５へつながつて
おり、ノズルあるいはスプレーヘツド２１３まで
達する。この回路２１２の反対側の端には空気ポ
ンプ２３２があつて、これもまたトレーラマイク
ロプロセツサ２０６によつて制御され、これは液
体回路２１２を清掃するために用いられる。

液体回路２１２の動作は以下のようである。ト
ラクタ操縦者は制御装置２２４を用いてスプレー
すべき１つの薬品（例えば容器２０９の薬品）を
選び（あるいは彼は両立できるものであれば同時
にスプレーする２つの薬品を選ぶこともできる）、
「始動」制御装置を駆動する。次にマイクロプロ
セツサ２０６はソレノイドバルブ２２１を「オ
ン」位置へ動かすように指令され、それによつて
液体は容器２０９から回路２１２へ対応するポン
プ２２８によつて送り出される。マイクロプロセ
ツサ２０６はまたポンプ２２８を駆動し、液を回
路２１２を通して液体検出器２１７へ送る。検出
器は液の存在をマイクロプロセツサ２０６へ報告
し、マイクロプロセツサ２０６はマイクロプロセ
ツサ２０７と通信し、表示装置２２５にシステム
がスプレーできる準備ができたことを示し、ポン
プ２２８を停止させる。次に操縦者はキヤブ装置
２０２上の「スプレー」制御を駆動し、トラクタ
をスプレーすべき地域に操縦する。レーダー装置
２０３はトラクタの前進速度を検出し、それが動
作限界内に入れば直ちに、マイクロプロセツサ２
０６は計量ポンプ２２８を始動させ、液を腕木２
０５及びノズル２１３へ送り出す。

１つの薬品が他の薬品と共存できるかどうかは
化学専門家が決定すべきことである。容器内の薬
品の同定に関する情報はメモリ回路符号化装置２
１４の部分にたくわえられている。もし異なる薬
品を含む２つの容器が同一のシステムへつながれ
ると、各容器はそれ自身の薬品の同定を行う。非
共存性の判定は２つの方法で行うことができる。

まず一つの方法は、各容器のメモリに共存しな
い薬品のリストを記憶させておき、それをマイク
ロプロセツサで用いて、該当する他の薬品がその
リストされている薬品と一致するかどうかを比較
し、もし同一性が得られたら、システムを停止さ
せる。もし各々の薬品の同定を既知のデジタル数
字列の形のデジタル数で記憶しておけば、共存し
えない薬品の照会は比較的簡単なものとなる。

第２の方法では、マイクロプロセツサ自身に共
存しえない薬品のリストを含んでおり、システム
につながれた容器の薬品をしらべて、それらの内
容物間の非共存性を判定することを行う。

容器のメモリ回路符号化装置２１４はまた、好
適実施例においては、安全コードを含んでおり、
それはシステムの初期化に用いることができ、正
しい容器が取り付けられたかどうかを判断する。
もしその容器が許容できない安全コードを有して
いれば、それは、その薬品の符号化は変更された
ことを意味する、すなわちその容器が古すぎるの
かあるいはその薬品が今では使えないものである
ことを意味する。このようにこの安全コードは、
同定符号の変更なしに薬品を用いるのをさまた
げ、あるいはまた承認されていない容器がシステ
ムにうまくつながることのないようにするために
用いることができる。

スプレーの間、マイクロプロセツサ２０６は容
器２０９から取り出される液の体積を（ポンピン
グ速度を時間積分することによつて）計算してい
る。容器２０９の液容積の10％が取り出される毎
に、マイクロプロセツサ２０６は、容器２０９上
のメモリ回路符号化装置２１４に永久的な入力を
行うことによつて（例えばPROM回路中に可溶
性リンクを設けることによつて）、メモリ回路の
内容を更新する。もし容器２０９から取り出され
た液の体積がメモリ回路符号化装置２１４に永久
的に記憶された値として公称容積の120％に達す
ると、マイクロプロセツサ２０６はそれ以上のポ
ンピングを許容しないようにプログラムされてい
る。これによつて、容器２０９が工場以外では再
充填できないようになつている。更に、動作中に
容器が空になつた場合には、すなわち、それに隣
接する液体検出器２１６が液のないことを指しは
じめると、マイクロプロセツサ２０６はメモリ回
路符号化装置２１４中に永久的な入力を行い（例
えばPROM回路中の可溶性リンクによつて）、そ
れ以上のポンピングを停止させ、同様な効果を得
る。

所望の対象領域をスプレーした後に、操縦者は
「スプレー」制御を再駆動すると、それによつて
スプレー動作は終了する。次に操縦者は洗浄用液
体でシステムを清掃してもよい。「洗浄」制御を
駆動することによつて、マイクロプロセツサ２０
６は容器２０９のバルブを閉じさせ、容器２１１
のバルブを開けさせる。ポンプ２２８が再び駆動
され、洗浄液が用いられた回路２１２の部分から
ノズル２１３までをあらかじめ設定された時間流
れる。最後に、マイクロプロセツサ２０６が容器
２１１のバルブを閉じ、空気ポンプ２３２を駆動
して回路２１２に空気を送り、そこの液を清掃さ
せる。

容器のメモリ回路符号化装置２１４は特別仕様
の可溶性リンクPROMであるのが望ましい。例
えば、この用途のために、標準的な32×８のバイ
ポーラ可溶性リンクPROMが用いられ、従来の
Ｉ／Ｏマイクロ回路と共に特にこの目的のために
特別に準備された集積回路を形成する。これは物
理的に各々の適正な液体容器のふたに集積され、
使用時には容器にとりつけた場合にトレーラ装置
電子回路と電気的に接続されるようになつている
のが望ましい。このPROMは、充填時にその薬
品に関する情報であらかじめ符号化される。この
PROMの内容はその後使用時に非可逆的に、液
の残量を表わす値で更新される。使用時に容器を
調べる時には、すべてのあらかじめ符号化された
情報が正しく、適正な形式である事を調べる必要
がある。そのような形式の検査は、もし必要あれ
ば、使用を許可する前に、容器とスプレーシステ
ムの間に符号化された「ハンドシエーク」通信を
義務づけることによつて行うことができる。与え
られた容器に対する典型的なメモリ領域は次のよ
うなものである。

第 ２ 表 読み出し専用 ａ ハンドシエーク保障コード ８ビツト ｂ 許容可能な単位面積当り流量 最小、最大、最適 12ビツト ｃ 高電圧設定 ４ビツト ｄ 容器サイズ ８ビツト ｅ 薬品の種類 16ビツト ｆ 調剤データ ８ビツト 読み出し／書き込み ａ 液量 13ビツト 容器のメモリ回路符号化装置２１４中の読み出
し／書き込みデータは残存している液体の量か、
あるいはそれまでに容器から取り出された液体の
量を示している。これは非可逆的な方法で更新さ
れるのが望ましい。そのために用いる１つの方法
としては可溶性リンクPROMがある。１つの可
能な符号化法では、記憶された量の増分当り１ビ
ツトが用いられる。もし10％増分を用い、公称許
容体積の120％までの使用が、スプレー装置停止
までに許容されているとすれば（誤差分のマージ
ンをとつて）、13ビツトが必要とされることにな
る。

例えば、容器符号化に必要なデータは、10×８
ビツトの配列状に設けられた80ビツトの中にたく
わえられる。それは便宜上同期的あるいは非同期
式直列リンクに、各８ビツトの10個の直列的ワー
ドとして読み出される。すべての容器及び薬品に
対して、特別仕様のCMOS装置を（必要なＩ／
Ｏインタフエースと共に）用いるのが望ましい。
この特別仕様の装置は容器充填ラインに挿入され
た適正な読み出し情報を有している。この
PROMの「読み出し／書き込み」部は何も書か
ずに残され、満杯の容器であることが示される。
次に使用時には、スプレーシステムが（電気的に
可溶性リンクを切断することによつて）計量され
た使用液量を表わすのに適したデータを書き込
む。もし必要があれば、携帯型の診断装置を用い
て、使用者はこの容器符号化装置の全内容を読み
出すこともできる。

容器２０９とそれのとりつけ装置２３０は、第
９図により詳細に示されている。この容器はいく
つかの点で、スプレーシステム全体にとつて重要
な部分である。それは認可されていない充填を禁
止し、微妙なスプレーパラメータの自動制御を行
い、農業従事者による混合を不用とする閉じた液
系を供給し、安全に操作できる。事実、容器それ
自体はスプレーシステムのデータ処理部の周辺部
となる。

容器２０９はさかさに示されており、それのふ
た２２９は弾力性のある樹脂でできており、容器
開口部のへり２２３をもれのないように封じてい
る。ふたは供給出口２３４と吸気口２３５がとり
つけられている。供給出口２３４の内側には整形
されたシールリング２３６があり、ゴム製もしく
は同等製品でつくられている。シール板２３７が
圧縮バネ２３９によつてシールリング２３６に押
しつけられており、バネの他端は出口２３４の上
端内の円周フランジ２４０に接している。吸気口
２３５内に固定され、容器２０９の上端へ向かつ
て延びた細長い導管２４１があり、それの内端に
はバネどめされたボールバルブ２４２があつて、
容器２０９内の液体のもれがないように導管２４
１をシールしているが、これは、圧力差がボール
バルブ２４２のバネどめの力より強くなれば容器
２０９内へ空気の入るのを許容するようになつて
いる。ふた２２９はまた外部の導体ソケツト接続
２４３を通してつながつた、あらかじめ符号化す
るメモリ回路符号化装置チツプ２１４をとりつけ
られている。ふた２２９の外側にはネジ山２４７
が切つてあり、運送及び貯蔵のために保護用のネ
ジの切つたふた（図示されていない）がとりつけ
られている。

容器２０９はシステム上へ、第９図においてそ
のすぐ下に示されたコネクタ２３０を通してとり
つけられている。これは、カバー部２４４とふた
２２９をしつかりとめるようになつたネジ２４７
とかみ合う自由回転できるネジの切つた環２４６
を支えるフランジ端２４５と一体になつて形成さ
れたカバー部２４４を含んでいる。カバー部２４
４は出口２３４と合致するようになつた突出供給
管２４８、吸気口２３５と合致するようになつた
突出吸気管２４９、雄ソケツト２４３と合致する
ようになつた雌型電気接点２５１を備えて形成さ
れている。接点２５１からの接続２１５はマイク
ロプロセツサ２０６へつながり、供給管２４８は
検出器２１６につながりそこから液体回路２１２
につながり、吸気管２４９は外気へつながつてい
る。管２４８は十分の高さに突出しているため、
シール板２３７はシールリング２３６から持ち上
げられ、それによつて液は板２３７の端のまわり
に流れ出し管２４８へ流れる。（板はこのため部
分的に切りとられていることが好ましい） 各々のノズルはまた以下のＩ／Ｏ動作を実行す
るための集積回路Ｉ／Ｏ装置を各ノズル側に含ん
でいることが望ましい。

ａ） 他のノズル装置と共に「デイジーチエー
ン」を形成する直列ライン上のトレーラ装置と
の通信。これによつて、トレーラ装置はそれに
つながれるノズルあるいはスプレーヘツドの数
を自動的に計数でき、非常に簡単な接続でそれ
らを制御及びモニタすることができる。

ｂ） 高電圧変圧器とダイオード／コンデンサス
タツクを駆動することによつて高電圧制御を行
い、それによつて流量変化に伴なう液滴サイズ
の制御。

ｃ） スプレー状態のモニタと故障の検出。

ｄ） 腕木部分離のためのソレノイドバルブ駆
動。

キヤブ装置２０２の平面図が第１０図に示され
ている。これはとりはずしのできるプラグとソケ
ツトの接続２５２によつてレーダー装置２０３へ
つながり、更にとりはずしのできるプラグとソケ
ツトの接続２５３を通してトレーラ装置２０４中
のマイクロプロセツサ２０６へつながつている。
装置２０２はパネル２２３に示された表示装置２
２５を動作させるマイクロプロセツサ２０７（第
１０図には示されていない）を用いている。これ
はレーダー装置２０３からの入力、パネル制御装
置２２４、トレーラ装置中のマイクロプロセツサ
２０６からの入力、によつて接続２５３を通して
駆動される。もちろんマイクロプロセツサ２０７
はまた、接続２５３を通して、マイクロプロセツ
サ２０６へ制御情報を送信する。

表示装置２２５は黄色か赤色に特に発色する発
光ダイオード装置（LED）であつて、マイクロ
プロセツサ２０７によつて作動し、定常的に点灯
するか、あるいは点滅する。各々のLEDにはそ
れの機能をトラクタの操縦者へ示すためのラベル
がとりつけられている。

スプレー制御はパネル２２３の左手にあつめら
れている。それらは、それぞれ「Spray／
Pause」、「Prime」、「Flush」とラベルをつけら
れた３つの駆動ボタン２５５，２５６，２５７を
含んでいる。ボタン２５５には「Pause／
Ready」とラベル付けられた黄色LED２５８が
付随している。ボタン２５７にも「Required」
と名付けられた赤色LED２６１と共にLED２６
０がつながれている。４個の黄色LED２６２は
いつしよにされて「Spraying」とラベル付けら
れ、スプレー制御／表示集群を完成させている。

パネル２２３の中央部上部には８個の黄色の
LED２６４が横に列２６３をなした、トラクタ
の速度表示が設けられており、その列の最初と最
後には赤色のLED２６５，２６６がとりつけら
れている。この列には下部に「Speed」上部に
「Range」とラベルがつけられている。各黄色
LED２６４にはそれの表わす（毎時３ないし14
Km）速度がラベルづけされている。赤色のLED
２６５，２６６はそれぞれ「Low」と「High」
とラベルづけされている。

パネルの中央部「Speed」表示の下には、
「Level」表示があり、それは左右の並列な垂直
列２６７，２６８を含んでおり、その各々が10個
の黄色のLED２６９を含んでおり、それらは赤
色LED２７０で終端されている。各列２６７，
２６８の上にすこしはなれて赤色LED２７１が
設けられている。LED２７１は「Check
container fitting」（容器のつなぎを検査せよ）
とラベルづけられている。左側の列２６７は
「Spray」とラベルづけられており、右側は
「Flush」とラベルづけられている。これら列は
最上部が「Full」で、下方へ「Half」をへて変
わつてゆき、最下部の黄色のLED２６９と赤色
のLED２７１は「Empty」（空）とラベルづけさ
れている。

「Level」表示の下に、パネル２２３の下部中
央に４個の赤色LED２７２が一群をなしていて
「Alarm」と名づけられている。

パネル２２３の上部右手には「Nozzle
Spacing」（ノズル間隔）制御があり、指針２７
４を有するノブ２７３を備えており、それは手動
回転によつて「Ａ」から「Ｇ」とラベルづけされ
た７つの位置のうちの任意のものに設定される。

「Nozzle Spacing」制御の下に、パネル２２
３の右中央に、「Port」制御／表示集群があり、
それは３×５の配列になつたLEDを含んでおり、
それらは５個の垂直列２７４ないし２７８であ
る。中央の列２７６のLEDはラベルなしで（そ
れらは洗浄用液に関連している）、列２７４，２
７５，２７７，２７８は１から４の番号がつけら
れている。この配列中のLEDの最上行は
「Selected」（選択された）とラベルづけされ、第
２行は「Container」（容器）、第３行は
「Display」（表示）とラベルづけされている。制
御ノブ２７９は手動操作によつて４つの列２７４
等のうちのどれか１つを指示するように設定され
る。ノブ２７９の下には「Select」（選択）とラ
ベルづけされた押しボタン制御装置２８０があ
る。ボタン２８０の左側にある１個の「Invalid
mix」（混合不適）とラベルづけされた赤いLED
２８１は「Port」制御／表示集群を完了させる。

パネル２２３の下部右側には「Spray Rate」
（スプレー率）の制御／表示集群がある。これは
７個の黄色LEDの１行２８１を含んでおり、そ
れは左から右へ、現在行つている供給率を示す目
盛を形成している（例えば40m²当り２，３，４，
５，８，11，14c.c.）。１行２８１の下には１対の
押しボタン制御装置２８２，２８３があり、各々
昇降、下降の矢印でラベルづけられている。

最後にパネル２２３の下端にそつて「Boom
control」（腕木制御）の制御／表示集群がある。
これは５個の押しボタン制御装置２８４の間隔を
置いた直線的配列を含んでおり、各々には黄色の
LED２８５が付随している。外側のボタン２８
４はそれぞれ「Left」（左）と「Right」（右）と
ラベルづけされており、中央のボタン２８４は
「Centre」（中央）とラベルづけられている。

主スイツチ２８６が表示及び制御へ電力を供給
する。

動作時には、トラクタの操縦者は、まず主スイ
ツチ２８６を投入する。これによつて、表示装置
２２５を駆動する。表示装置２２５の実際の状態
はシステムの状態に依存する。ここでは、すべて
のスイツチがオフであると仮定する。そうする
と、「Level」（レベル）表示装置では列２６７に
は点灯しないが、容器２１１中の液レベルが点灯
しているLED２６９の数で表示されらる。ある
いは、もし容器２１１が失なわれていたり、正し
くつながれていない場合には、それに対応する赤
色LED２７１が点灯する。もしすべて順調であ
れば、操縦者はノブ２７３をまわすことによつて
必要とされるノズル間隙を設定し、ボタン２８４
の１つまたは複数個を押すことにより必要とされ
る腕木部の選択を行う。各ボタン２８４を押した
後、それに隣接する黄色のLED２８５が点灯し、
その腕木部が選ばれたことを確認している。選択
を取消すためには、ボタン２８４を再度押すと
LED２８５が消える。さて、スプレー容器（例
えば２０９）が、制御ノブ２７９を適当な制御列
（例えば２７４）にあわせ、「Select」（選択）ボ
タン２８０を押すことにより選ばれる。列２７４
中では３個のLEDすべてが点灯し、上のLEDは
容器２０９が選ばれたこと、中のLEDはそれが
システムへつながれたこと、下のLEDはそれが
スプレー表示装置（炉２６７）に登録されたこと
を、それぞれ示す。列２６７は容器２６７中の液
レベルを表示する。もし容器２０９が不適正につ
ながれるか、あるいは存在しないときには、列２
６７の上の赤色LED２７１が点灯し、列２７４
中の下方のLEDが点滅する。もし、別の場合と
して、容器２０９が空であれば、列２７４中の中
のLEDが点滅し、「Level」（レベル）表示中の適
当な赤色LEDが点灯する。もし容器２０９がほ
とんど空であれば、列２７４中の上のLEDが点
滅し、また「Level」表示中に低レベルが表示さ
れる。

もし作業者が第２の容器（例えば２１０）中の
レベルを調べたければ、彼はノブ２７９を回して
それが適正な列（例えば２７５）を指示するよう
に設定する。そうすると列２７５の下のLEDが
点灯し、列２７４の下のLEDが消える（列２７
４中の他の２つのLEDは点灯したまゝで残る）。
そうして、列２６７の表示は容器２１０内のレベ
ルを示すように変る。

もし作業者が容器２０９と２１０からの液を混
合したものを噴霧したければ、彼はもう一度ボタ
ン２８０を押す。もし容器２０９と２１０の薬品
が両立するものであれば（そうして、それらを同
時に噴霧することによつて作物あるいはスプレー
装置に損害を与えることがなければ）、列２７５
中の上端のLEDが点灯し、もしそうでなければ
それは点灯せず、「Invalid Mix」（混合不適）の
LED２８１が点灯する。

いま作業者が容器２０９の液のみを噴霧しよう
としたと仮定すると、列２７４の３つのLEDす
べてが点灯し、列２７４〜２７７の「Select」
（選択）のどのLEDも点灯しない。「Spray
Rate」（スプレー率）表示の行２８１の３つの
LEDが点灯する。２つの定常的に点灯している
LEDは選ばれた薬品に許容される最低と最高の
スプレー率を示している。第３の点滅している
LEDは現在選ばれたスプレー率を示している。
作業者はこの値を、ボタン２８２あるいは２８３
を押すことによつてステツプ状にこの値を増減さ
せ、最低値と最高値の間の所望の値へ調整するこ
とができる。こうして、薬品とスプレー率の選定
が行なわれる。

作業者は次に、パネル２２３の左側のスプレー
制御に注目する。もし液体回路２３２が空であれ
ば、黄色のLED２５９が点灯して「Prime
Required」（始動要求）を示している。従つて作
業者はボタン２５６を押す。その結果、LED２
５９が消えて、LED２６０が点灯し「Prime in
Progress」（始動進行中）が表示される。マイク
ロプロセツサ２０６はポンプ２２８を駆動し、容
器２０９から回路２１２を通つてノズル２１３ま
で液を流す。これが完了すると、マイクロプロセ
ツサ２０７がLED２６０を消灯させてLED２６
４を点灯し、「Pause／Ready」（中断／待機）を
示す。この段階において、「Speed」（速度）表示
の行２６３の２個のLED２６４が点灯する。そ
れらはシステムが選ばれた薬品を選ばれたスプレ
ー率で供給することのできる、最小と最大の前進
速度を示す。

作業者がスプレーすべき作物の上をトラクター
を操縦する場合、実際の速度は行２６３中で点滅
するLED２６４によつて示される。速度が範囲
の中にあれば、トラクタは正しい経路をすすみ、
作業者は「Spray」（スプレー）ボタン２５５を
押す。するとLED２５８が消灯し、４個のLED
２６２が点灯して「Spraying」（スプレー中）を
示し、電圧及び噴霧液がノズル２１３へ送られ、
スプレーが始まる。短時間だけスプレーを中断す
るためには（例えばトラクタを反転させるため）、
作業者は再びボタン２５５を押す。そうすると、
LED２６２が消えて、LED２５８が点灯する。
次にボタン２５５を押せばスプレーが再び始めら
れる。

スプレー中に、マイクロプロセツサ２０６と２
０７は常時トラクタの速度をモニタして、単位面
積当たりの薬品供給率を一定値に保つようにポン
プ２２８の回転速度を変化させている。同時に、
それらは、ノズル２１３へ供給される電圧を流量
速度に従つて調節し、液滴のサイズと電荷を適切
な範囲内に保つている。もしトラクタの速度が、
行２６３中に示された必要な制限速度内に保たれ
なくなると、LED２６５と２６６のうちの１つ
のLEDが点灯し、それぞれ「high」（高）あるい
は「low」（低）を表示する。もしトラクタの速
度が範囲外に、あらかじめ設定された時間以上に
長い間留まつていると、スプレーは中止され
LED２６２が消灯し、赤色の「Alarm」（警告）
LED２７２が点灯し、点滅する。

所定のスプレーが完了すると、ボタン２５５を
押すことによつてスプレーが停止され、
「Pause／Ready」（中断／待機）がLED２５８に
よつて表示される。これはあらかじめ設定された
時間後、LED２５８は消え、LED２６１が点灯
して「Flush Required」（要洗浄）が表示され
る。作業者が洗浄シーケンスを開始するボタン２
５７を押すと、LED２６１が消えて、LED２６
０が点灯して「Flush Progress」（洗浄中）が表
示される。マイクロプロセツサ２０６はバルブ２
２１を閉じて容器２０９を回路２１２から切離
し、バルブ２２１を開いて洗浄液容器２１１を回
路２１２へつなぐ。ポンプ２２８が駆動され、洗
浄液を回路２１２からノズル２１３を通して外へ
流し出す。十分な量の洗浄液がシステムへ導入さ
れた後、バルブ２１２が閉じられ、空気ポンプ２
３２が駆動され、回路２１２から洗浄液を除去す
る。液体検出器２１７が液の存在を検知しなくな
つて、液がノズルから除去されるまでのあらかじ
め設定された短時間の後に、ポンプ２２８と２３
２の動作が停止され、LED２６０が消えて、
LED２５９が点灯し「Prime Required」（始動
要求）が表示される。ここで、システムを停止さ
せるためには、主スイツチ２８６を切ればよい。

スプレー回路２１２中の、ポンプやバルブ、検
出器等の要素は２重目的の液体と電気のコネクタ
で互に接続されるのが便利である。適合する型の
コネクタが第１１図と第１２図に示されている。
このコネクタ構造は２個の本体２８７，２８８を
含んでおり、それらはそれらの面２８９と２９０
にそつて接し、互にしつかりとめられるようにな
つている。第１の本体２８７には孔２９１が設け
られており、それは本体２８７を通つて延びてお
り、その端は面２８９から突出した管部２９２と
なつている。他の端には柔軟な液体ホース（図示
されていない）を受けるためのスタブ管２９３が
設けられている。更に４個のより小さい孔２９４
が設けられており、それら各々の中には細長い電
気的に伝導性のストリツプ２９５が納められてい
る。各ストリツプの１端２９６は本体２８７から
突出しており、絶縁された電気導体（図示されて
いない）に容易に接続されるようになつており、
他端２９７は面２８９から突出している。

第２の本体２８８にもまた孔２９７が設けられ
ており、それは本体２８８中を通つて延び、それ
には柔軟な液体ホース（図示されていない）を接
続するためのスタブ管２９８が設けられている。
更に４個の孔２９９が設けられ、それらの中には
本体２８８から突出して絶縁された電気導体（図
示されていない）と接続できるようになつた細長
いストリツプ３０１を有する電気的ソケツト３０
０が納められている。孔２９７は管部２９２を受
けるようにできており、孔２９７の中にはシール
リング３０２が設けられて管部２９２とシールさ
れた接合を形成できるようになつている。同様に
ソケツト３００はストリツプ２９５の端２９７を
受けるようになつており、２個の本体２８７と２
８８は互に押しつけて面２８９と２９０が当たる
ようにすることができる。

本体２８７（あるいは本体２８８）から延びる
絶縁された導体と柔軟な液体ホースを一体化する
ことが、しばしば便利である。更に、システムの
ある部分同志をつなぐために、切離した時に液体
のもれるのを防ぐためのボールバルブを液体コネ
クタ口に設けることが便利である。

切離した時に両口を閉じるための２重ボールバ
ルブが第１３図に示されている。これは２個の本
体３０３，３０４を含んでおり、それらは各貫通
管３０５，３０６を含んでおり、それらは柔軟な
ホース（図示されていない）への接続のためのス
タブ管３０７，３０８を有している。管３０５の
中にはボール３０９を設けられており、それはバ
ネ３１１によつて円錐形のシート３１０へ押しつ
けられている。台座３１０と管３０５の右端との
間において、管３０５の直径は絞られていて、可
動のバルブ駆動器３１３をゆるく納めており、そ
れの動きは管３０５の内部に形成された２つの肩
部３１４，３１５によつて制限されている。バル
ブ駆動器３１３の各端からはステム３１６，３１
７が延びている。

管３０５の端は、円柱形突出部を通つて延びて
おり、管３０５をシールしている。バルブ駆動器
３１３は同時にボール３０９によつて肩部３１５
へ押しつけられている。本体３０４にはまたボー
ル３１８が設けられて、それはバネ３２０によつ
て円錐形の台座３１９へ押しつけられている。管
３０６の左端は本体３０３の突出部を受容する直
径を有している。管３０６の左端内部には環状シ
ール３２３が位置している。本体３０３，３０４
が接触していない時には、台座３１９上位置して
いるボール３１８が管３０６をシールして、もれ
を防ぐ。しかし、２個の本体３０３，３０４が互
に押しつけられると、突出部３２２が管３０６の
端部３２４に挿入され、ステム３１７がボール３
１８に接する。バネ３２０はバネ３１１より剛性
が高く、従つて、バルブ駆動器３１３は管３０５
内を動き、ステム３１６がボール３０９に当たつ
てそれを台座３１０から移動させる。駆動器３１
３はそれ以上動く前に肩部３１４で停止され、本
体３０３，３０４をそれ以上接近させることによ
つて、ステム３１７はボール３１８を台座３１９
から動かしてしまう。これによつて、本体３０
３，３０４が完全に合致すると、両方のボールバ
ルブが開く。離すときには、バネ３１１，３２０
の作用によつて両バルブは再びもれを防ぐように
シールする。

本システムの或る部分では、特に腕木２０５上
にとりつけられたノズル２１３の配列において
は、電気回路を切離すことなしに装置（特にノズ
ル）をとりつけたり、とりはずしたりできること
が望ましい。例えば、もし望ましい直列（デイジ
ーチエーン」データ通信リンクをノズルに用いた
場合には、与えられたノズルを切離しても、ある
いは与えられた接続ソケツトが用いられなくて
も、直列「デイジーチエーン」は切られることな
く保たれていることが必要である。第１４図ない
し第１６図はこの機能を自動的に実行する電気的
接続を示している。このコネクタは第１及び第２
の本体３２５，３２６を含んでおり、それらはそ
れらの面３２７，３２８が接するように結合され
る。本体３２５を貫通して４個の電気導体３２９
が延びており、一方の端は面３２７でソケツトの
形をしている。導体３２９の第２の端部（図示さ
れていない）は、別個の電気導体へとりつけられ
ている。本体３２５のくぼみ３３０中には電気導
体でできたひげバネ３３１がとりつけられてお
り、それは延びた脚３３２，３３３を有してお
り、それらは２個の導体３２９と接するように押
しつけられている。またくぼみ３３０には可動板
３３４も設けられており、それには脚３３３とつ
ながつた柄３３５が設けられ、それによつて板３
３４が第１４図に示された位置に押しつけられる
ようになつている。

本体３２６には、同様にそれを貫通して延びる
４個の導体３３８が設けられ、それらは面３２８
から突出しており、面３２７の導体ソケツト３２
９と合致するようになつている。面３２８からは
テーパのついた突出体３３９も延びている。２個
の本体３２５，３２６が互に面３２７，３２８が
接するように近づけられると、突出する導体３３
８が導体ソケツト３２９に入り、テーパのついた
突出体３３９が板３３４の孔３３７及び３３６へ
入る。これによつて孔３３７と３３６の位置がそ
ろえられ、板３３４が第１６図に示された位置へ
移動する。この位置で、脚３３５は脚３３３を導
体３２９との接触位置から引き出している。２個
の本体が分離すると脚３３３は第１４図に示され
たような導体３３９と接触する位置へ戻る。電気
回路中にコネクタを用いると、本体３２５，３２
６がつながつていない時は導体３２９へとりつけ
られたリードは電気的に橋渡しされ、本体を結合
するとその橋渡しがとりのぞかれることがわかる
であろう。

本発明に関する数多くの目的のために、第１１
図ないし第１６図に示された接続の特徴のうちの
１つあるいはすべてを利用した接続方式を用いる
のが便利である。

本発明のこの実施例に用いられるノズル２１３
の設計をより詳細に第１７図に示してある。ノズ
ル組は２つの部分に分けられる：上部の低電圧室
３４０と下部の高電圧ノズル担体３４１とであ
る。室３４０は第１１図ないし第１６図に示され
た型の電気流体型コネクタ４００を含んでおり、
ノズル３１３を液体回路２３２へ接続し、マイク
ロプロセツサ２０７、低電圧電源（トラクタ電
池）、大地アースとの電気的接続を供給するため
に用いられている。コネクタ４００は低電圧室３
４０の本体３４２へ柔軟に結合される。これに
は、マイクロプロセツサ２０６とのインタフエー
スとなるマイクロ回路チツプ３４３を有してお
り、中央液体分配口をシールするバネ固定のボー
ルバルブ３４４を有している。本体３４２の円柱
状外面にはネジが切つてあり、ノズル担体３４１
の上方へ延びるネジを切つたすそ４０１を受容す
るようになつている。これは中央分配管３４６を
含んでおり、それは室３４２の中央分配口をシー
ルするようにふさいでおり、ボールバルブ３４４
を開くための上方に延びる中央指３４７を有して
いる。

管３４６の下部には導電性シリンダ３４８が位
置しており、環状スプレー口３４９を有するノズ
ル３５１を形成している。口３４９から距離をお
いて、偶発的にノズル３５１と接触することから
ノズルを守るために設けられた依存型絶縁すそ３
５０が設けられている。すそ３５０内には口３４
９のレベルの上に、管３４６及びシリンダ３４８
と同軸状に金属の環３５２がある。この環３５２
は電界強化電極として働き、室３４０内の接点３
５４と接している担体３４１内の接点３５３を通
してアースにつながれている。管３４６の上部周
辺には、ダイオード分離変圧器を用いた型の従来
のトロイダル高電圧発生器３５５がとりつけられ
ている。発生器３５５の出力電圧は適当な導体を
通してシリンダ３４８へ送られる。発生器３５５
の出力電圧は、マイクロ回路チツプ３４３から担
体３４１上の接点３５７と室３４０上の接点３５
８を通してそれへ送られてくる入力信号によつて
制御される。図示されていない手段によつて、室
３４０は任意の間隔をおいて腕木２０５上のとり
つけ棒へ固定されている（第６図、第７図参照）。
通常、ノズル２１３は作物の上部において固定さ
れた距離に固定された方向にとりつけられている
必要がある。

もしノズル２１３が故障すると、それは容易に
とりかえられる。それは全体的にとりかえてもよ
いし、ノズル−担体３４１のネジをはずすこと
（このネジ接続は、接続と分解を効率よく行わせ
るために一回転内でよいような「クイツク接続」
方式のものである）でもよい。本実施例におい
て、ノズルの流量容量は装置３４１を別のより大
きな口あるいは小さい口３４９をもつ装置と交換
することだけで増減させることができる。他の実
施例では流量容量を、端と端を接しながら相対的
に回転できるようにスプラインされたシリンダに
よつて調節されることもできる。そのようなバル
ブは手動操作で設定できるし、あるいはマイクロ
プロセツサ２０６の動作により自動的に設定する
こともできる。

レーダー装置（第６図参照）は、既知の周波数
のマイクロ波ビームをトラクタの運動の方向に対
して前方及び下方へ放射するための従来の装置を
含んでおり、その装置へ反射してもどつてくるビ
ーム部分を検出し、その周波数を放射ビームのそ
れと比較するための装置も共に有している。その
周波数差がトラクタの速度の尺度であり（ドツプ
ラ効果）、このように得られた情報がマイクロプ
ロセツサ２０７へ送られる。

マイクロプロセツサ２０６，２０７（第７図参
照）は従来の6802型のものである。これは標準的
な８ビツトマイクロプロセツサであり、十分適当
な容量を有しており、標準的なメモリ製品や多種
の周辺回路とのインタフエースとなる。各マイク
ロプロセツサ２０６，２０７は、中央演算装置、
読み出し専用メモリ、それと３ないし４個の周辺
回路を含む計算機板を有している。キヤブ装置２
０２とトレーラ装置２０４に２個のリンクされた
マイクロプロセツサを用いることによつて、非常
に簡潔化されたシステムが得られ、そのためキヤ
ブ装置とトレーラ装置との間に安価な接続が実現
される。

このシステムは２種類の特別仕様の集積回路を
含むこともできる。それらは容器２０９他におけ
る集積回路２１４と、ノズル２１３における集積
回路３４３とである。前者は容器２０９が工場に
おいて充填される時に薬品に関する情報（供給率
の範囲、電圧、他の薬品との共存性等）であらか
じめ符号化されたメモリ回路（おそらくＩ／Ｏの
インタフエース回路を含む）である。それはま
た、安全符号を含むこともできる。ノズル装置に
あるマイクロ回路チツプ３４３はＩ／Ｏ装置を含
み、トレーラ装置２０４内のマイクロプロセツサ
２０６と通信することが望ましく、それによつて
スプレーするためにとりつけられたノズル２１３
の数を数えることができるようになつている。マ
イクロ回路チツプ３４３はまた発生器３５５を通
してノズル電圧を制御するのが望ましい。そし
て、それはまたノズルの噴霧する様子をモニタす
るために用いることができ（例えば、第４図及び
第５図に示されたような装置によつて）、ソレノ
イドバルブを駆動して腕木２０５の部分を分離し
たりあるいは等価的な口のサイズを変えたりする
ために用いることができる。メモリ回路符号化装
置２１４は例えば前に表に示したような約80ビツ
トの情報をたくわえるように設計される。

ここに用いたスプレーシステムの例では次のよ
うな検出器が用いられている。

ａ） 速度検出器、 ｂ） 液体存在検出器、 ｃ）スプレー動作検出器（及び／あるいはノズル
故障検出器） ｄ）流量計（自己計量のギヤポンプには必要でな
い） トラクタ速度変化の補償は、レーダー及び他の
システム中の誤差の性質を知つた後で、レーダー
装置の出力に依存して行うのが望ましい。従来の
車輪を用いた速度モニタは、望ましい分解能を有
しているものの、スリツプや直径誤差による固定
されたずれ誤差を有している。作業者は実際の現
場に入ることが必要であり、そこでも誤差が発生
する。これにくらべて、レーダーでは作業者に設
定を要求せず、一旦トラクタに正しく設定されれ
ば、正しい速度を指示する。それ以上のことを考
えると、将来のトラクタは製造者によつてとりつ
けられたレーダーを備えるのが標準的になるので
あろう。車輪装置とOEMレーダー装置の価格が
同程度であることがレーダー装置をこの検出器と
して選択させている要因となつている。

液体存在検出器は本システムで２つの機能を有
している。それは始動サイクルにおいて液体の存
在を調査し、薬品容器が空になつたことを示す積
極的な表示を与える。どちらの場合にも定量的な
信号は必要とされない。適当な電気−光学的な検
出器が現時的で望ましいものである。すなわち、
入射光（例えば光フアイバ中を導びかれてくる）
が液体中を通過し、反射もしくは透過光を検出し
（例えば、これも光フアイバで導びいて）、液の存
在を示すことを行う検出器である。

ノズルの故障は、第４図と第５図に関連して説
明したようにして検出され、作業者へ表示され
る。しかし、液体存在検出器と同様な適当な電気
−光学検出器を用いることもできる。ノズルの設
計はノズル全体もしくは下部をすばやく交換でき
るようなものであり、（第１７図参照）、フアイバ
式スプレー動作検出器を採用できるものである。

ノズル制御電子回路は故障の表示をトレーラ装
置へ送り、それは次に主制御装置へ送られる。ノ
ズル故障が発生したことを示すために追加的な赤
い光を用いてもよい。付加的なLED配列によつ
てどのノズルかを表示することも可能であるが、
本システムのモジユラー構成を保つために、表示
装置には単一の信号灯を点灯させ、実際のノズル
室にどのノズルが故障かを示すLEDを設けるの
が望ましい。使用者は予備装置を携行することに
よつて装置を数秒で交換することができる。

単位面積当りの真の液供給率を制御するために
腕木へ分配される液の量は正確に知らねばならな
い。体積測定効率の高いギアポンプの場合には、
分配体積はポンプの回転角で与えられ、それは更
にステツプモータのステツプ数で与えられる。こ
れは自己計量モードと呼ばれる。もし高い体積測
定効率が望まれるなら、別のポンプとモータの組
合は付加的な流量計を用いる方法である。高分解
能が望ましいのは、それがシステムの時間応答を
減少させスプレー精度を増大させるからである。

第７図以降の実施例を説明する時に用いられる
「ノズル」とは、一般的に、高電圧発生器とノズ
ルが組になつた全体を指している。主制御マイク
ロプロセツサとの通信インタフエースとして作用
する特別仕様のＩ／Ｏ集積回路の使用については
既に述べた。同じ集積回路が高電圧発生器用の低
電圧の制御信号を発生する。

ノズル組の設計法は第１７図に示されている。
設計のいくつかの重要な特徴は次のようなもので
ある。

ａ） ２区分構成、 ｂ） 基本的な電気−流体的コネクタを用いた、
腕木装置への柔軟な接続、 ｃ） 下部区分が静電的ノズル及び高電圧変圧器
を含んでいること（すばやい現場交換のために
４分の１回転で除去できる） ｄ） 上部区分が低電圧電子回路とデータインタ
フエースを含んでいること、 ｅ） スプレー検出器すなわち下部区分への光学
的リンク（図示されていない）、 ｆ） 上部区分のスプレー故障信号LED（ICが故
障信号を表示盤へ送る）（図示されていない）、 ｇ） デイジーチエーンデータラインを通してノ
ズル数の自動計数を許容すること（特別仕様
IC機能の一部であり、実効的に、トレーラ装
置の制御器の演算装置へ指令を送り適切なポン
プ率を選定させる） ｈ） 液体経路中の粘性制限器の状態を自動的に
表示することを可能とすること（供給率範囲に
適合した制限器を手動あるいは自動的に選択す
ること）。

以下にマイクロプロセツサ２０６，２０７のた
めの本実施例におけるプログラムの説明を、第１
８図ないし第２１図の流れ図に基づいて行なう。

既に述べたように、好適実施例においては、表
示装置とスプレー制御の両方にマイクロプロセツ
サを用いることによつて、２つの装置間に必要な
通信結線をわずか２本に減らしている。データは
この導体中を反復的に、直列形で送られるのが望
ましい。この構成において、両装置には情報の受
信及び送信のために従来の入出力レジスタと通信
回路とが設けられている。

表示装置プロセツサは、作業者制御のスイツチ
の状態（あるいはそれを反映しているデータレジ
スタの内容の状態）を周期的に走査し、もし適当
なら、スプレー制御装置へ送信するためのデジタ
ル制御語の形式をつくる。スプレー制御装置はそ
れの各種の周辺装置の状態を周期的に走査し、表
示装置プロセツサへ送信するための状態表示／制
御語の形式をつくる。そのようにして形式をつく
られたデジタル通信語は次に装置の間を周期的に
くりかえして送信され通信リンクを完成させる。

くにかえし通信が望ましいのは、同じデータの
ひきつづく送信を、実行の前に比較することによ
つて、システム動作の全体的な信頼度が向上する
からである。もし受信された語がパリテイビツト
あるいは同期ビツトにあやまりが発見されたり、
またもし同じ語をひきつづいて２度送信して同じ
「アドレス」を得なかつたとかあるいは受信され
た語にどんな形でもあやまりが検出された場合に
は、情報源へ語をくりかえす要求を送り返しそれ
によつて前に送信された情報のくりかえしを要求
する。もし通信プロセスの同期が失なわれたなら
ば、表示装置は新しいシーケンスの最初の語を送
らされ、他方スプレー装置制御器はビツトシーケ
ンスをくりかえし合致する「アドレス」領域が見
つかるまで行う。この後、両装置は通常の通信サ
イクルを同期して開始する。そのような通信プロ
セス及び装置は従来のデジタル通信のものと同じ
であると考えられるため、これ以上詳細な説明は
不要であろう。

スプレー制御のための主要な実行プログラムル
ープが第１８図に示されている。まず「電源投
入」あるいは「リセツト」によつて、初期ステツ
プ５００と５０２が実行され、スプレー制御プロ
セツサに関連するすべての内部レジスタと周辺回
路が正しく初期化される。この後、５０４におい
て液体検出器が調べられ、５０６において容器が
調べられ更新される。５０８では腕木とノズルの
構造が同様に調べられる。５１０に10秒間の待ち
ループが挿入されている。この10秒間の間に割込
みがあると、主ループは第１８図に示されたタス
ク５０４を再開する。他方、10秒間の間に割込み
がなければ、これは故障であることを示すことが
考えられるため、スプレー動作は５１２で中止さ
れ、制御は主ループへもどされ、スプレー制御装
置とそれにつながる周辺回路の現在の状態が更新
され、現在の情報はキヤブ装置へ送信するために
用いることもできる。

スプレー制御装置は、第１９図と第２０図に示
された２つの割込みルーチンを含むようにプログ
ラムされている。第１９図に示された非マスク割
込みルーチンは、表示装置から通信語が送られて
きた時に常に開始される。このルーチンの初期入
力の後、５１４では語が正しい形式を有している
こと（例えばパリテイ）がたしかめられる。もし
正しければ、マスク５１６にうつり、このルーチ
ンから正常に出るまでに、通信回路の同期化がや
りなおされる。他方、受信された語が正しい形式
を有していれば、５１８において２つのひきつづ
く語のアドレスが合致するか調べられる。もしそ
うでなければ、それは、このルーチンからの正常
な脱出の前に５１６において通信回路の再同期化
を行うべきことを表わす（それはキヤブ装置に対
して、先に試みた送信をくりかえさせる命令を含
む）。

５１４と５１８における検査が正しく終了した
ら、次には５２０において表示装置から受信され
た語が記憶され、前に形式化された通信語が表示
装置へ送り返される。５２４において、このよう
にスプレー制御装置によつて正しく受信された制
御語が、その後の動作を始める前に、その文脈の
中で解釈されるべきそのような制御語のシーケン
ス中の最後に来るはずの語であるかどうかが調べ
られる。もしそうでなければ、第１９図に示され
たように正常な脱出が行われて、シーケンスの次
の語の送信が許容される。５２４のテストで、シ
ーケンスの最後の語が受信されると、スプレー制
御装置はスプレーが実行中であれば、５２６にお
いて速度／流量及び速度／EHT（超高電圧）を計
算する。これらの計算にもとづいて受信された制
御データに対して５２８において適切な処置がと
られる。最後に、５３０において任意の内部的時
間切れが検出され、正常の脱出の前にそのような
時間切れが検出された場合に予定されていた適切
な管理作用が行なわれる。

第２０図に示されたマスク割込みルーチンは、
スプレー中に３ミリ秒毎に通常トリガーされて励
起される。これは液流量を測定し、ポンプ速度と
高電圧の調節のために用いられる。初期入力の
後、５３２において流量計数器レジスタが現在の
液体消費量と流量パラメータを反映するように更
新される。５３４において、今スプレーパラメー
タを調節すべき時刻かどうかが調べられる（調節
は、過度の発振を防止するためにあらかじめ定め
られた時間間隔毎にのみ許容される）。もしそう
でなければ、５３６においては、もし流量計数が
範囲値にあることが検出された時故障灯が点灯さ
れ、そうでなければ正常な脱出がなされる。他
方、もしスプレーパラメータを調節すべき時刻で
あれば、次に５３８でポンプ速度が調節され、５
４０において高電圧駆動回路が調節されて、その
後このルーチンからの正常な脱出が行われる。ス
テツプ５３２における流量計数器の更新は、代表
的には容器に付随したPROMの可溶性リンクを
用いて、十分な液体が消費されたことが検出され
た時にリンクを溶断させることでもつて行われ
る。

表示装置のためのプログラム例が第２１図に示
されている。「電源投入」あるいは「リセツト」
操作の後、初期化タスク６００，６０３，６０４
が実行される。ここで、すべての内部レジスタ、
周辺回路等が正しく初期化され、好適実施例にお
いてはタスク６０４においてすべての灯が４秒間
点灯され、それによつて作業者は表示装置の灯の
動作試験を行うことができる。この後、タスク６
０６が開始され、そこで出力レジスタ中の語がス
プレー制御装置へ送信される。６０８では、レー
ダー装置が接続されているかどうかが調べられ
る。もしつながれていなければ、次に６１０で、
適当なパターンの表示灯が駆動され、制御は第２
１図の最上部のタスク６１２へ戻り、制御語がス
プレー装置から受信される。６１４では、これが
そのような制御語のシーケンス中で最後に来るべ
き語であるかどうかが調べられる。もしそうでな
ければ、次に６０６で次の語がスプレー制御装置
へ送られる。もしそれがシーケンス中の最後の語
であれば、それはたくわえられて、タスク６１６
で適切な処置がとられる。この後、スプレー制御
装置へ送信すべき新しいデータが６１８において
適切な出力レジスタ中へ形式化される。

もしレーダー装置が装置につながれていたら、
６０８の試験の後、タスク６２０において、レー
ダーの出力が読まれ、平均速度が計算される。次
に６２２において、通信リンクが動作しているか
どうかが調べられる。もしそうであれば、６２４
において、すべての可能な状態情報が表示され、
６２６で作業者によつて押された任意の指令ボタ
ンに対して適切な処置が施こされ、任意の内部的
時間切れが発生した場合には６２８において適切
な処置がとられる。６３０において適切な速度制
限が計算され、そしてもし必要であれば、その車
両の実際の速度がこれら制限の外にある時適切な
処置を施こすこともできる（第２１図には示され
ていない）。もし通信リンクが動作していなけれ
ば、制御が第２１図の最上部にもどり、それ以後
通信リンクを駆動させる試みがとられる前にタス
ク６３２において速度のみが表示される。

この容器は容易に改造されて他のシステムへ接
続することができ、メモリ回路への接続も異なる
コネクタを用いるように変えることもできる。メ
モリ中に含まれる情報は、必要とされる多様な動
作条件に適合するように変えることができる。メ
モリ回路はモジユール化して容器の一部にしそれ
に固定することもでき、あるいは図示のように容
器の密閉室内におくこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の容器を示す、第１の型のスプ
レーシステムの構成図である。第２図は、第１図
に示したスプレーノズルの断面図である。第３図
は、従来の容器を示す、第２の型のスプレーシス
テムの構成図である。第４図は、第１図及び第３
図のシステムの一部として使用できるスプレーヘ
ツド誤動作検出回路の構成図である。第５図は、
第２の型のスプレーヘツド誤動作検出回路の構成
図である。第６図は、本発明の容器を用いたトラ
クタ塔載型スプレーシステムの全体鳥かん図であ
る。第６Ａ図は、第６図に示した本発明の各種モ
ジユール間の相互接続をより詳細に示した鳥かん
図である。第７図は、第６図のシステム内の電子
回路ハードウエアの構造を示す回路図である。第
７Ａ図は、第７図に示したシステムの電子部品の
構造をより詳細に示すブロツク図である。第８図
は、本発明に従つて複数個の容器を用いた、第６
図の実施例の液体回路を示す。第９図は、本発明
に従う容器の垂直断面図である。第１０図は、第
６図に示したトラクタキヤブ装置の平面図であ
る。第１１図は、第６図のシステムに有用な電気
−流体的コネクタの側断面図である。第１２図
は、第１１図のコネクタのソケツト面の正面図で
ある。第１３図は、第６図のシステムに有用なバ
ルブ付きの流体コネクタの垂直断面図である。第
１４図は、第６図のシステムに有用な別の型の電
気的コネクタのソケツト側の正面図である。第１
５図は、第１４図のコネクタの対応するプラグ側
の正面図である。第１６図は、第１４図のソケツ
ト側の、面に平行な断面図である。第１７図は、
第６図のシステムに用いられるスプレーノズルの
垂直断面図である。第１８図ないし第２０図は、
第７図に示したスプレー制御装置に用いることの
できるプログラム例の流れ図である。第２１図
は、第７図に示した表示装置マイクロプロセツサ
に用いることのできるプログラム例の流れ図であ
る。 （符号） １０…容器、１３…液分配システ
ム、１４…計量ポンプ、１５…スプレー腕木、１
６…ノズル、１７…ポンプ、１８…接続箱、２０
…高電圧発生器、２２…トラクタ電池、６０…ノ
ズル、６１，６２…シリンダ、９９…高電圧発生
器、１０１…スプレーヘツド、１０３…電圧検出
器、１０５…制御回路、１１１…スプレーヘツド
ノズル、１１３…比較回路、１１４…警告灯、１
５５…希釈液貯蔵容器、１５８，１５９…容器、
１６４，１６５…計量ポンプ、１６８…腕木、１
６９…スプレーヘツド、１７０…高電圧発生器、
１７１…トラクタ電池、１７２，１７３…可変抵
抗器、２００…トラクタ、２０１…スプレーシス
テム、２０２…キヤブ装置（表示装置）、２０３
…レーダー装置、２０４…トレーラ装置（スプレ
ー制御装置）、２０５…スプレー腕木、２０６，
２０７…マイクロプロセツサ、２０８，２１８…
データリンク、２０９，２１０，２１１…容器、
２１２…液体回路、２１３…ノズル、２１４…符
号化装置、２１５…データリンク、２１６…液体
検出器、２１９…データリンク、２２０，２２２
…データリンク、２２１…バルブ、２２３…パネ
ル、２２４…制御装置、２２５…表示装置、２２
６…データリンク、２２７…データリンク、２２
８…ポンプ、２２９…ふた、２３０…とりつけ装
置、２３１…接続箱、２３２…空気ポンプ、２３
４…供給口、２３５…吸気口、２３６…シールリ
ング、２３７…シール板、２３９…バネ、２４０
…フランジ、２４１…管、２４２…ボールバル
ブ、２４３…接続装置、２４８，２４９…管、２
５２…プラグ・ソケツト、２５３…プラグ・ソケ
ツト、２５５，２５６，２５７…ボタン、２８４
…ボタン、２８６…主スイツチ、２８７，２８８
…コネクタ、２８９，２９０…面、２９１…孔、
２９２…突出管状部、２９３…スタブ管、２９４
…孔、２９５…導体ストリツプ、２９７…孔、２
９８…スタブ管、２９９…孔、３００…ソケツ
ト、３０１…ストリツプ、３０２…シールリン
グ、３２５，３２６…コネクタ、３２７，３２８
…面、３３０…くぼみ、３３１…ひげバネ、３３
２，３３３…脚、３３４…板、３３５…柄、３３
６，３３７…孔、３３９…テーパのついた突出
部、３４０，３４１…室、３４２…コネクタ、３
４３…マイクロ回路チツプ、３４４…ボールバル
ブ、３４６…管、３４８…シリンダ、３４９…出
口、３５０…すそ部、３５１…ノズル、３５２…
金属環、３５５…高電圧発生器、４００…コネク
タ、４０１…すそ部。

【特許請求の範囲】

１ 合成樹脂製のフラツトヤーンの経糸に対し合
成樹脂製のフラツトヤーンの緯糸を緩めて織成し
て経糸に対し緯糸を織地の内外に波状に突出させ
て袋体を形成し、これに伴つて袋体の表面および
裏面に夫々帯状に膨出したフラツトヤーンの両側
縁による粗雑面を形成することを特長とする穀粒
袋。

Claims (1)

1. 容されない容器が接続されるのをさけるための安
   全符号でメモリ装置がプリセツトされるようにな
   つた、容器。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の容器であつ
   て、容器の内容物の分配がマイクロブロセツサの
   制御下で行なわれるようになつており、マイクロ
   ブロセツサが、容器から除去された内容物の体積
   に依存して、メモリの内容物の記録を書き換える
   ようになつた、容器。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の容器であつ
   て、メモリ装置が、容器の内容物を示す値をあら
   かじめ決めた列をなすデジタル形でプリセツトさ
   れるようになつた、容器。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の容器であつ
   て、メモリ装置が更に、容器の内容物が共存しえ
   ない化学物質を示す情報をあらかじめ決められた
   列でプリセツトされており、それによつてマイク
   ロブロセツサが両立しえない化学物質の混合を許
   容しないようになつた、容器。 ９ 特許請求の範囲第４項に記載の容器であつ
   て、内容物を分配するシステムが、スプレーヘツ
   ドでつくられる霧を静電的に荷電するための装置
   を含むスプレーシステムであつて、そのシステム
   が車両に搭載できるように構成されており、上記
   マイクロブロセツサがその車両の電源によつて電
   力を供給され、上記車両の動作変数からの入力に
   応答して容器からの内容物の流出を制御するよう
   になつた、容器。 １０ 特許請求の範囲第１項に記載の容器であつ
   て、メモリ装置が容器の一部をなす閉鎖部へとり
   つけられている、容器。