JPH0470952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 本発明は車両取付け式噴霧装置、特にマイクロ
プロセツサによつて制御される噴霧装置（スプレ
ーシステム）に関するものである。

世界中のほとんどすべての国で、陸地すなわち
作土の農薬噴霧は、しばしばトラクタまたは航空
機のような車両により、広く実施されている。噴
霧は通常、希釈剤（例えば油または水）に溶解ま
たは処置された活性成分（例えば農薬または除草
剤）を用いて実施される。かくて、トラクタは水
を満たした噴霧タンクを取り付け、その中に活性
成分の濃縮液または濃縮粉末が注入されて噴霧前
に混合される。

この方式には欠点がある。活性噴霧成分は、特
に濃縮した形では、人間に対して多かれ少なかれ
有毒であることが多い。かくてある場合には、噴
霧タンクに濃縮した農薬を移すことは、特に未熟
練の操作者に対して危険をもたらすことがある。
かかる操作者は、活性成分を入れるのが少な過ぎ
（おそらく保護されない作土を残すようになる）
または多過ぎる（これは不経済でしかも作土や環
境を損なうようになる）ことによつて、希釈手順
に誤りを犯す恐れもある。

その結果、操作者が濃縮農薬を希釈しないで済
む噴霧装置が必要である。このような装置では、
農薬は全く希釈されずに作られ（例えば回転噴霧
器から殺虫剤を微小量噴霧する場合に現在ときど
き行われる通り、またある静電噴霧装置で提案さ
れている通り）または農薬は自動的に、例えばト
ラクタに取り付けた希釈剤貯蔵タンクから一流れ
の希釈剤を計測することによつて希釈される。

もちろん、何種類もの農薬または除草剤を噴霧
する実用的な噴霧器が要求される。ある種の農薬
または除草剤は他よりも一段と濃縮した形で具合
よく作られ、またはより低速度で加える必要があ
る。かくて、噴霧器から噴霧ヘツドに液体が流れ
る速度は、一般に制御可能であることが必要であ
る。それはもちろんある種の装置などによつて手
動で制御し得るが、これはときに操作者を誤らせ
ることがある。

一般に農業用噴霧装置は、活性成分の実際の噴
霧装置を性格に制御して毒薬の不適当な使用を簡
単にまたは自動的に防止し、かつすべての環境条
件において信頼できるものであることが望まし
い。また本装置は経済的に設置、操作され、新薬
の導入と両立することができ、さらに広範囲な使
用者が同じ基本部品を用いて操作し得るような、
かつ一定の使用者が自分の装置を拡大して能力を
向上したり基本モジユールを単に交換するだけで
装置を迅速に修理できるようなモジユール設計で
なければならない。上記および他の目的は本発明
によつて達成される。

本発明は、特別の利点を持つ農業用静電噴霧に
好適である。例えば、本発明による噴霧は葉の下
面にずつと良く行きわたることによつて植物に一
段とむらなく行きわたり、環境の変動および汚染
を減らし、また一定の噴霧によるよりも低速で有
効に農薬を噴霧し得る場合が多い。しかし、噴霧
したいと思う農薬または除草剤の性質により、印
加される静電圧を変えるのが最良と思われる。こ
の追加変数も（これは液体ポンプ速度変数と同様
またはそれに関係がある）、本発明により具合よ
く自動的に制御される。

本発明は、手動希釈（操作者を絶えず危険にさ
らすとともに希釈の誤りを予想させる）が回避さ
れかつ噴霧ノズルに送られる希釈溶液の速度およ
び静電圧が所望らば自動的に決定される、農薬ま
たは除草剤噴霧装置を提供する。

車両取付け式噴霧装置では、装置が噴霧すべき
地区の特殊条件に適するように操作者が組み立て
得るようなモジユール方式であることが要求され
る。このようなモジユール装置を得るためには数
多くの接続が要求され、これらの接続は噴霧ヘツ
ドを容器と接続しまた静帯電用の電源と接続する
電気および油圧接続でなければならない。噴霧装
置は特殊車両に永久取付けされることがあるが、
例えばトラクタの場合のように、車両から切り離
して他の目的に使用できるようにする公算のほう
が大である。しかし、噴霧装置が自動制御噴霧用
に設計される場合、これは多くの問題を呈する。

噴霧装置に関しては、噴霧ヘツドの静電圧を制
御し、ポンプ・モーターを制御し、さらに容器と
接続するために必要な相互接続が多数ある。車両
に関しては、速度測定装置に対する接続および噴
霧装置と電源とを制御する車両運転者用の数多く
の操作スイツチに対する接続が要求される。

車両取付け式噴霧装置がマイクロプロセツサに
より制御される場合は、マイクロプロセツサとい
ろいろな制御可能素子との間に多数の相互接続が
要求される。これは特別製の車両および噴霧装置
によつて実用可能であるが、接続の複雑さと誤接
続の可能性とにより装置を損傷させたり、有害ま
たは不適な量の薬品を作土に噴霧することになる
ので、取り外し式噴霧装置には適しているとは思
えない。

本発明の１つの目的は、噴霧装置の車両に対す
る接続が簡単で信頼できる車両取付用の取り外し
可能な噴霧装置を提供することである。

本発明により、車両に取り付けられかつそこか
ら取り外し得る薬品噴霧用の噴霧器と、前記噴霧
器と組み合わされる第１マイクロプロセツサと、
前記車両と組み合わされる第２マイクロプロセツ
サとを含む車両取付け式噴霧装置であつて、前記
第１マイクロプロセツサおよび第２マイクロプロ
セツサはおのおの噴霧器の作動条件ならびに車両
の作動条件からの信号をそれぞれ処理し、その場
合車両または噴霧の作動条件の変化が要求すると
き前記マイクロプロセツサ間でのみ情報が通信さ
れることを特徴とする前記車両取付け式噴霧装置
が提供される。

本発明の実施例を、付図のトラクタ取付け式噴
霧装置に関してこれから説明する。

〔背景技術〕

第１図の装置はトラクタ（図示されていない）
に取り付けられている。本装置は取り外し可能な
容器１０（例えば容積約25リツター）を含んでい
る。容器の首の部分の雄ネジ山の継ぎ手１１がト
ラクタ上に設けられた対応する雌ネジ山の継ぎ手
１２と液もれしないシールを形成し、雄ネジ山の
継ぎ手は液体分配システム１３の一部を形成して
いる。液体分配システム１３は継ぎ手１２から電
気的に動作する計量ポンプ１４を通つて、複数個
のノズル１６を有する噴霧腕木１５へつながつて
いる。これらの構成はより詳細に第２図に示され
ている。各ノズルはアースされた環状の電極２６
（第２図では６５）によつてとりかこまれている。
各ノズルの本体は導電性の樹脂でできており、リ
ード１７を通して接続箱１８へ電気的に接続され
てている。接続箱は高圧リード１９を通して高電
圧発生器２０の１つの高電圧出力端子２１へつな
がつている。発生器２０は容量１０を通して12ボ
ルトのトラクタ電池２２から電力供給を受けてい
る。

第２図は、発明に用いられる代表的な静電的ス
プレーヘツドの詳細な垂直断面図である。それ
は、導電性樹脂からできた外側の中空のシリンダ
６１と導電性樹脂からつくられた内側の中空でな
いシリンダ６２との間の環状空隙の形の液体吐出
口６１を有している。ノズル６０の周囲及び吐出
口６４のうしろには裸の金属でできた環状電極６
５が対称的にとりつけられている。

トラクタ電池２２の正の極はスイツチ２３を通
して、トラクタに塔載された接点２４へつながれ
ている。これは容器上の接点２５に接触し、それ
は可変抵抗器２６を通して、トラクタ上に設けら
れた接点２８に接触する容器上の接点２７へつな
がつている。接点２８はリード２９を通して発生
器２０の入力端子へつながれている。リード３０
は電池２２らの電流をスイツチ２３を通してトラ
クタ上に設けられた接点３１へ導く。この接点は
容器上の接点３２に接触し、この接点は可変抵抗
器３６を通して容器上の接点３３へつながつてお
り、それはつぎにトラクタ上の接点３４に接触し
ている。リード３５は接点３４をポンプ１４へつ
ないでいる。

動作時には、容器１０は製造業者から、安全な
工場状況下で適正な有機液（殺虫剤あるいは除草
剤）を充満させて封止されて提供される。工場で
は、可変抵抗器２６と３６はその容器内の液体に
適した値に設定される。それは、消費者がその後
設定を変えることができないような方法で行なわ
れる、すなわち、抵抗値２６と３６は容器の内側
からのみ調節できる。スプレーを行なうべく状況
においては、この容器１０はトラクタ上に塔載さ
れ、封止をはずして、継ぎ手１１と１２を通して
液体分配システム１３つながれ、４組の接点２
４，２５；２７，２８；３１，３２；３３，３４
が電気的に接触するようになされる。この接点類
やプリセツトされる電気的制御装置２６，３６は
容器１０上の任意の便利のよい場所にあればよ
く、電気的なプラグとソケツトの組合せを含んで
いればよいことが理解されるであろう。次にトラ
クタが、スプレーを行いたい作物の位置へ駆動さ
れると、スイツチ２３が閉じられる。このことに
よつてポンプ１４と発生器２０が駆動され、これ
らの出力はその各々へ供給される電圧及び／ある
いは電流の制御によつて所望の程度に制御され
る。それら電圧、電流は抵抗値２６，３６の設定
値の関数である。噴霧はポンプ１４の作用によつ
てノズル１６へ運ばれ、そこで発生器２０が発生
する電圧に直接接することによつて帯電される。
ノズル１６を離れる噴霧は、ノズル１６とアース
された電極２６との間の電界の作用によつて帯電
した液滴に分散し、処置すべき植物あるいは土壤
へ引きつけられる。

上記の第１図を参照したシステムにおいて、容
器１０の内容物はそれ以上希釈することなくスプ
レーされる。第３図はトラクタ塔載システムであ
り、希釈が行われる場合である。しかし、これは
手動での混合やそれによるあやまりや事故の危険
なしに自動的に行われる。

第３図のシステムは、トラクタの電力取出しに
よつて駆動される機械的ポンプ１５７へ栓１５６
を通して希釈液を供給するための希釈液（例えば
デイーゼル燃料）用の貯蔵器１５５を含んでい
る。第１図に示したのと一般的に同じ型の２つの
容器１５８，１５９が高濃度の有機液の殺虫剤を
含んでおり、それらは継ぎ手１６０，１６１を通
して計量ポンプ１６４，１６５へつながれてお
り、それらは１６６，１６７において希釈液の流
れの通へ殺虫剤を注入するように働く。この位置
からは希釈された構成液が、第１図に示されたの
と同じ型の静電的スプレーヘツド１６９を備えた
腕木１６８へ向かつて流れる。このスプレーヘツ
ド１６９は、トラクタ電池１７１によつて電力を
供給される高電圧発生器１７０の１つの高電圧端
子へつながれている。発生器１７０の出力電圧を
変えるためのものは何も設けられていないが、も
し必要であれば設けるのは容易である。計量ポン
プ１６４，１６５もまた、第１図において電池２
２がポンプ１４に電力を供給したのと同じよう
に、容器１５８，１５９上にとりつけられた可変
抵抗値１７２，１７３を通して電池１７１から電
力供給を受けている。動作時には、容器１５８と
１５９からポンプ１６４，１６５へ殺虫剤と除草
剤が供給される割合は電圧および／あるいは電流
によつて制御され、それらは特別な構成を行うこ
となしに抵抗値１７２，１７３の設定値によつて
制御される。２つの異なつた共存できない殺虫剤
を噴霧するためには容器１５８と１５９からの流
れは別別のスプレーヘツドへ向けられる。

第３図に示したようなシステムでは、別々の希
釈液源を含んでいるため、純粋な希釈液を用い
て、ノズル及び液体分配システムから殺虫剤を便
利に洗い流すことができる。従つて、本システム
は異なる殺虫剤で再使用するために洗浄できる。
そのような洗い流しは自動的に行われる。

本発明よるシステムにおいては、液体配分シス
テムを通しての流れを容器上に設けられたプリセ
ツト式の制御機構１７２，１７３によつて一義的
に決定することは必要でない。例えば、プリセツ
ト制御によつて流量率の基礎値を車両の標準的な
前進速度に対して決めることは可能である。その
時はスプレー車両の実際の前進速度を検知し、、
流量をこの標準値から、標準的な前進速度からの
変化分を補償するのに必要な分だけ変えるための
装置が設けられる。この補償の仕方は、前進速度
によらず、単位面積に分配される殺虫剤の量が一
定であるように保つようなものである。速度は車
両の車輪の回転速度によつて検知するか、あるい
はドツプラ音波あるいはレーダー測定によつて検
知される。またスプレー作業者が例えば例外的な
環境において、この標準的流量率を変えるように
できるための装置を設けることも可能である。例
えば、害虫にひどく荒らされた作用は通常の量の
150％あるいは200％でスプレーされ、また軽度に
荒らされたものでは通常の量の50％あるいは75％
でスプレーされるのが実用的である。

また、本発明に用いられる静電的スプレーヘツ
ドの誤動作を検出するための装置も設けられる。
そのような１つの可能な装置が第４図に示されて
いる。発生器９９からの高電圧を特定のスプレー
ヘツド１０１へ伝えるリード１００には高抵抗１
０２（例えば１メグオーム）が挿入されている。
この抵抗両端の電圧降下を検知するための装置１
０３が設けられている。約20KVの電圧を用い、
ノズル当たり約２マイクロアンペアの液体帯電電
流を用いた場合、抵抗１０２の両端の電圧降下は
約２ボルトとなる。もしスプレーヘツド１０１が
すべてあるいは部分的にふさがつてしまうと、電
流が流れなくなりあるいは減少し、それに対応し
て電圧降下も小さくなる。もし短絡があると、例
えばスプレーヘツド１０１とアースされた電極１
０４との間の短絡であれば、電流と電圧は増大す
る。従つて、装置１０３で検出された電圧降下と
標準的な限界値とを比較する制御回路１０５を設
け、もしこれらが限界値を越えると、回路１０５
がトラクタの運転台の警告灯１０６を点灯させ
る。このことは運転者に１つのスプレーヘツドが
正しく動作していないこと（そしてそれがどれ
か）を教える。代表的な従来のスプレーシステム
においては、スプレーヘツドつまりは長い期間検
出できず、正しい量の殺虫剤を供給できず作物の
減収につながつている。

誤動作を検出するために可能な第２の装置は第
５図に示されている。スプレーヘツドノズル１１
１に隣接するプローブ１１０は充電されており、
それはノズル１１１を離れる液体の電荷に依存し
ている。この電荷は電界効果（高入力抵抗）トラ
ンジスタ１１２によつて検知される。トランジス
タ１１２によつて検知された電荷を適当な範囲の
標準的な値に対して比較する回路１１３が設けら
れ、もしこの範囲を越えると、トラクタの運転台
の警告灯１１４を点灯させる。この場合、ノズル
づまりはプローブ１１０に印加される電荷を減少
させ、またノズル１１１に供給される電圧の減少
の場合も同じことが起こる。

もし必要であれば、第４図あるいは第５図（あ
るいは両方）に示された型の検出器装置からの信
号を組合せ、その組合せた値あるいは個々の信号
がプリセツトの限界値内に入るまで流量を変化さ
せるために用いることもできる。別の方法として
は、あるいは付加的に、そのような変化を用いて
高電圧システムからの電圧を変え、組合せ信号あ
るいは個々の信号がプリセツト限界値内に入るま
で行なうことができる。

第１図ないし第５図に示された従来のシステム
においては、容器１０中のプリセツト抵抗は制御
システムに対して限られた情報のみを供給する。
第６図ないし第２１図に示された本発明によるス
プレーシステムは２個のマイクロプロセツサを持
つ、より複雑な制御システムを含んでおり、１個
のマイクロプロセツサはスプレー機能を制御し、
他の１個のマイクロプロセツサは車両の機能を制
御するとともに操作者による手動セツテイングを
解読してスプレーマイクロプロセツサによる以後
のスプレーを制御する。

〔複雑なシステムにおける実施態様〕

まず第６図および第７図を参照すると、トラク
タ２００は、モジユラー型スプレーシステム２０
１を塔載している。このシステムは、キヤブすな
わち表示装置２０２、レーダー装置２０３、トレ
ーラすなわちスプレー制御装置２０４、スプレー
腕木２０５を含んでいる。トレーラ装置２０４と
キヤブ装置２０２は各々制御用マイクロプロセツ
サ２０６，２０７を有しており、それらはライン
２０８，２１８を含む簡単な直列データリンクを
通して互につながつている。トレーラ装置２０４
は更に、あらかじめ調剤された噴霧薬品を入れた
とりはずし可能な容器２０９，２１０と、洗浄用
の希釈液を入れたとりはずし可能な容器２１１を
備えている。容器２０９，２１０，２１１からの
液体は（後に第８図に関してより詳細に述べるよ
うに）腕木２０５上にとりつけられた静電的スプ
レーヘツドすなわちノズル２１３の液体固体２１
２を通つて送られる。

レーダー式速度モニターは正確な薬品の量を保
持するために、前進速度の変化を自動的に補償す
る。図示のように、これはトラクタに後から付け
加えたものであるが、将来のトラクタにおいて
は、もとから備えつけられたレーダーが増々標準
的なものとなるであろう。

各容器にはメモリ回路（集積回路が望ましい）
の符号化装置２１４を備えており、それはあらか
じめ情報を符号化されており、データリンク２１
５を通してトレーラマイクロプロセツサ２０６と
電気的につながつている。マイクロプロセツサ２
０６はまた、データリンク２０９を通して情報を
送つてくる液体検出器２１６とつながり、データ
リンク２２２，２２０を通して電気式バルブ２２
１とポンプ２２８へ命令を送るようになつてい
る。マイクロプロセツサ２０６は更にデータリン
ク２２７（代表的には簡単な直列式「デイジー・
チエイン」型のリンク）を通してノズル２１３へ
命令を送る。もちろん明らかなように、トレーラ
装置筐体の周知に完全にあるいはほとんどが含ま
れた各データリンク、CPU２０６、容器、液体
ポンプ、液体検出器、バルブ等（すなわち２１
５，２１９，２２２，２２０）は実際には、各種
の容器符号化メモリ回路、液体検出器、バルブ、
計量ポンプ等の各々とつながつた数多くの別々に
わかれた導体を有している。これより外へ延びる
データリンク（例えばノズルと腕木区域および／
あるいはキヤブ装置まで）は望ましくは２線式の
直列データリンクであつて、熱、光、湿気、振動
等の悪環境において、システムを完成させるため
に必要なケーブルやコネクタの複雑さを最小化す
るようになつている。

マイクロプロセツサ２０６はまた内部タイマを
備えているのが望ましい。キヤブ装置２０２は、
マイクロプロセツサ回路２０７の他に、それによ
つてトラクタの操縦者がマイクロプロセツサ２０
７へ命令を与えるための制御装置２２４を備えた
パネル２２３（第１０図参照）、そしてそれによ
つてマイクロプロセツサ２０７がトラクタの操縦
者へ情報を与える表示装置２２５を含んでいる。
レーダー装置２０３はデータリンク２２６を通し
てマイクロプロセツサ２０７へトラクタの速度に
ついての情報を送る。すべてのシステムを動作さ
せるための電力はトラクタの電池から供給され
る。

各モジユール（キヤブ装置、トレーラ装置、レ
ーダー、腕木部、噴霧液容器、ノズル等）が比較
的簡単な信頼性あるコネクタによつて相互接続さ
れていることも注目すべきことである。付加的な
腕木装置やノズルはいつでもとりつけることがで
きる。そして、電子回路はそのような付加的部品
を自動的に調整するように設計（プログラム）さ
れている。それらの相互接続は第６Ａ図に示され
ている。

操縦者のパネルは第１０図に示されているが、
より詳細に後に説明する。しかし、システム動作
の最初の全体像は、第１０図に示した操縦者コン
ソールすなわち「ギヤブ装置」を参照することに
よつて最も容易に理解される。ここには３つの主
要な区分がある。(1)左手のルーチン制御、(2)中央
及び右手のモニター表示、(3)右手のスプレー条件
設定用の制御、である。

左手の操縦者のルーチン制御はシステムを始動
させ、スプレーを行い、トラクタが転回する時に
休止し、その畑を終つた後洗浄するためのもので
ある。モニタ区分は許容された速度範囲を表示
し、残存薬品の量を表示し、故障や警告状態を表
示する。スプレー条件を選択するための右手区分
は、推奨された供給率をはずしたり、異なる薬品
の混合を選んだりノズル間の間隔を示したり（そ
れは各腕木区分上のスライド棒で操縦者の望むよ
うに、個々のノズルを移動させ、固定することに
よつて設定される）するために用いられる。任意
の時点においてシステムにつながれたスプレーヘ
ツドの数を自動的に数えるための手段がもしなけ
れば、つながれたノズルの数の選択スイツチを設
けることもできる。しかし、与えられた作業者は
めつたにそれらの設定を変更することはないと予
想される。その場合には、このシステムは完全自
動で動作する。所定の薬品容器が接続されたら、
「始動」を押して次に「スプレー」を押すことに
よつて、その薬品は自動的に推奨された供給率で
供給される。

動作時には、トラクタの操縦者はシステムを起
動させ、望みの薬品を（例えば容器２０９から）、
制御装置２２４を用いて選びだす。そうすると、
マイクロプロセツサ２０７はマイクロプロセツサ
２０６に命令を与え、適正なソレノイドバルブ２
２１を開かせ、容器２０９に付随したメモリチツ
プ２１４上にあらかじめ符号化されている情報に
よつて決まる基本的ポンピング率で適正なポンプ
２２８を駆動させる。しかし、この基本ポンピン
グはレーダー装置２０３から受けとられるデータ
に従つて修正される。この装置はトラクタの前進
速度を測定し、それをマイクロプロセツサ２０７
を通してマイクロプロセツサ２０６へ伝える。マ
イクロプロセツサ２０６はトラクタ速度の変化に
伴なつて、単位面積当たりのスプレー供給率を所
定の値に保つために必要なポンピング率を計算
し、適正なポンプ２２８へ指示を与える。マイク
ロプロセツサ２０６はまた対応するメモリチツプ
２１４上にあらかじめ符号化された情報によつて
決まる基本電圧で静電的スプレーノズル２１３を
駆動し、ポンピング率が変化するのに伴つて、ス
プレーの電荷と液滴の大きさを望みの範囲に保つ
ようにこの電圧を変化させる（ポンピング率が高
くなれば電圧も高くなる）。

１個のCPUのみを用いて、必要な電子回路の
コストと複雑さを減らす方がよいと考えられるか
もしれないが、本発明の分割CPU方式は、この
型の農業用スプレー装置に対してはよりすぐれて
いることがわかつている。これは、例えば、そう
でなければキヤブとトレーラ装置との間により複
雑な通信回路が必要となるからである。もしその
ようなずつと複雑な通信回路を用いた場合には、
より高価なものとなるばかりでなく、おそらくよ
り低信頼性のものとなるであろう。従つて、キヤ
ブとトレーラの両側にCPU機能をもたせて、相
互接続の簡単なデータ転送ラインで行う方が望ま
しい。こうすれば、キヤブ装置とトレーラ値との
間には、例えば簡単な２線式の導体接続が必要な
だけである。この型のモジユール方式の農業用ス
プレーシステムでは、モジユールを相互接続する
ためのコストがかなり重大である。ここで採用し
た分散論理型の電子回路方式では、そのような相
互接続のコストは最小化できる。容器、腕木部、
ノズルはトレーラコンソールとつながつており、
コンソールはまた簡単な２線式の直列データリン
クを通して（キヤブ中の）主プロセツサとつなが
つている。

このシステムは、乗物のキヤブ中で発生する操
縦機能と、容器からノズルへのスプレー液の制
御、ポンピング、検出に関する機能とに分割する
ことができる。これらの２つの機能はいくつかの
計量器によつて物理的に分割されており、設計の
目的はそれらの間の敗戦を最小として、組み立て
を容易なものとし、操作を安全なものとすること
である。すべての機能を１個の中央計算機制御で
行わせる場合にはキヤブとスプレーシステムとの
間に20ないし30の別々の接続を必要とする。これ
を減らすためには、各々の位置にデータを「直列
化する」ために付加的な電子回路が必要となる。
低コストの処理能力（例えば８ビツトマイクロコ
ンピユータ）を用いる場合には、この型のスプレ
ーシステムを構成するためにの最もコスト的に効
率の高い信頼性の高い方法は、分散マイクロプロ
セツサ構成であることが明らかにされている。キ
ヤブ装置とスプレーシステム中にマイクロプロセ
ツサを用いることによつて、この接続はそれらの
間をむすぶわずか２本のデータ線のみでよいこと
になる。

キヤブあるいはトレーラ装置のどちらか一方に
単一マイクロプロセツサを用いる場合にはすべて
の機能を行わせるために、代表的には11個の集積
回路「チツプ」を必要とする。それらは、スプレ
ーシステム要素を駆動し、検出し表示するための
従来のアナログバツフアや他のＩ／Ｏ回路とのイ
ンタフエースである。ここで述べたように２つの
プロセツサで機能を分担させる場合には、例え
ば、スプレーハードウエアに対して７個の集積回
路と、キヤブ中の表示に対して６個の集積回路を
必要とし、２個の集積回路が余分に必要となる。
このため、計算回路のコストについて約５％の
増、ケーブルについては４ｍ以上の長さの導体数
について30から２への節約となる。有毒薬品、
熱、塵埃、日光、等の悪環境のため高価なケーブ
ルを必要とするような場合では特に、ケーブル、
コネクタ、組上げのコスト節約は電子回路のコス
ト増を大幅に上まわる。

分散型論理構成は一般的に第７図に、またより
詳細には第７Ａ図に示されている。第７Ａ図にお
いて、各々の位置（すなわちキヤブ装置とトレー
ラ装置）における電子回路のハード的構成は基本
的には従来のバス接続のマイクロプロセツサ電子
式データ処理システムであることが明らかであろ
う。全体構成の重要な新規性は、より信頼性高く
経済初な農業用スプレー装置を得るために採用し
た、キヤブ装置とトレーラ装置とに分散した論理
制御回路である。

第７Ａ図に示された各種の個別部品は市販され
ているものから見出すことができるが、代表的に
は次表のようなものである。

第１表 集積回路の型名 マイクロプロセツサ 6802 アドレス デコーダ 741LS138 ROM 2716 並列Ｉ／Ｏポート 6821 直列Ｉ／Ｏポート 6851 トランジスタ バツフア BD437 ステツプモータ インタフエース 2N3055 タイマ PA6840 光アイソレータ 2N33 レーダー装置 プレツシPOME20／DEV. 第７Ａ図のマイクロプロセツサに適したプログ
ラムは以下に、想定したシステムの機能の動作記
述と第１８図ないし第２１図に示したプログラム
フロー図とを用いて説明する。

キヤブ装置は表示及び制御パネルを含んでお
り、それはプロセツサへ多重化された10×８の配
列としてつながれている。プロセツサは操縦制御
手続を実行し、それに従つて表示を駆動する。そ
れはトレーラ装置から液レベル、パイプ中の液の
存在、ノズルの状態、に関する情報を受けとる。
それは操作命令をスプレートレーラ装置へ送り、
ソレノイドバルブとポンプを制御する。それはま
たそれとつながつたレーダー式速度測定システム
からの出力をトレーラ装置教える。表示装置は第
１０図に示されている。

トレーラ装置プロセツサは容器符号化装置中の
情報をモニタし、重ねて書く。それは、設定され
た流量とキヤブ装置から受けた情報（すなわち必
要な供給率、ノズル間隔、選ばれた薬品乗物の速
度）を基準にして供給ポンプの速度を調節する。
それはスプレー腕木上のノズルと通信し、それの
状態と数をモニタしながら、また高電圧を制御し
ながら、それを制御する。それは上述のようにそ
れらの状態をキヤブ装置へ送信する。プロセツサ
はアナログ制御板を通してトレーラ装置のハード
ウエタとつながることが理解されるであろう。

このシステムの各種の要素を以下に詳細に説明
する。

〔システム要素の詳細な説明〕

第８図は液体回路２１２を詳細に示している。
これへ液体を送つているのは、調剤された薬品の
容器２０９，２１０と、後に使用するための洗浄
用の希釈液の容器２１１である。各容器は容器の
内容物に関する情報をあらかじめ符号化されたメ
モリ回路２１４と、容器をとりはずしできるよう
にシステムへとりつけるためのとりつけ装置２３
０とを含むふた２２９を有している。この容器と
とりつけ装置２３０とについては第９図に関して
以下に詳細に述べる。液は各容器から赤外線液体
検出装置２１６（れはトレーラマイクロプロセツ
サ２０６へ液の存否を教える）へ送られ、そこか
ら２位置３方向のソレノイドバルブ２２１へ送ら
れる。これらバルブは「開」状態において隣接す
る容器を液体回路２１２へ接続し、「閉」状態に
おいて、回路２１２への液体の通路をとざして、
付随の容器をバイパスさせる。

ここから選ばれた液はポンプ２２８を通つて接
続運２３１へ向かう。ポンプ２２８はステツプモ
ータをそなえた計量ギアポンプであることが望ま
しい。そしてソレノイドバルブ２２１と同じよう
にマイクロプロセツサ２０６によつて制御され
る。そうでない場合は、非計量ポンプを従来の流
量計量構成といつしよに用いてもよい。接続箱２
３１の後には別の液体検出装置２１７があり、液
の存否をマイクロプロセツサ２０６へ教える。こ
の後、液体回路２１２は腕木２０５へつながつて
おり、ノズルあるいはスプレーヘツド２１３まで
達する。この回路２１２の反対側の端には空気ポ
ンプ２３２があつて、これもまたトレーラマイク
ロプロセツサ２０６によつて制御され、これは液
体回路２１２を清掃するために用いられる。

液体回路２１２の動作は以下のようである。ト
ラクタ操縦者は制御装置２２４を用いてスプレー
すべき１つの薬品（例えば容器２０９の薬品）を
選び（あるいは彼は両立できるものであれば同時
にスプレーする２つの薬品を選ぶこともできる）、
「始動」制御装置を駆動する。次にマイクロプロ
セツサ２０６はソレノイドバルブ２２１を「オ
ン」位置へ動かすように指令され、それによつて
液体は容器２０９から回路２１２へ対応するポン
プ２２８によつて送出される。マイクロプロセツ
サ２０６はまたポンプ２２８を駆動し、液を回路
２１２を通して液体検出器２１７へ送る。検出器
は液の存在をマイクロプロセツサ２０６へ報告
し、マイクロプロセツサ２０６はマイクロプロセ
ツサ２０７と通信し、表示装置２２５にシステム
がスプレーできる準備ができたことを示し、ポン
プ２２８を停止させる。次に操縦者はギヤブ装置
２０２上の「スプレー」制御を駆動し、トラクタ
をスプレーすべき地域に操縦する。レーダー装置
２０３はトラクタの前進速度を検出し、それが動
作限界内に入れば直ちに、マイクロプロセツサ２
０６は計量ポンプ２２８を始動させ、液を腕木２
０５及びノズル２１３へ送り出す。

１つの薬品が他の薬品と共存できるかどうかは
化学専門家が決定すべきことである。容器内の薬
品の同定に関する情報はメモリチツプ２１４の部
分にたくわえられている。もし異なる薬品を含む
２つの容器が同一のシステムへつながれると、各
容器はそれ自信の薬品の同定を行う。非共存性の
判定は２つの方法で行うことができる。

まず一つの方法は、各容器のメモリに共存しな
い薬品のリストを記憶させておき、それをマイク
ロプロセツサで用いて、該当する他の薬品がその
リストされている薬品と一致するかどうかを比較
し、もし同一性が得られたら、システムを停止さ
せる。もし各々の薬品の同定を既知のデジタル数
字列の形のデジタル数で記憶しておけば、共存し
えない薬品の照会は比較的簡単なものとなる。

第２の方法では、マイクロプロセツサ自身に共
存しえない薬品のリストを含んでおり、システム
につながれた容器の薬品をしらべて、それらの内
容物間の非共存性を判定することを行う。

容器のメモリ２１４はまた、好適実施例におい
ては、安全コードを含んでおり、それはシステム
の初期化に用いることができ、正しい容器が取り
付けられたかどうかを判断する。もしその容器が
許容できない安全コードを有していれば、それ
は、その薬品の符号化は変更されたことを意味す
る、すなわちその容器が古すぎるのかあるいはそ
の薬品が今では使えないものであることを意味す
る。このようにこの安全コードは、同定符号の変
更なしに薬品を用いるのをさまたげ、あるいはま
た承認されていない容器がシステムにうまくつな
がることのないようにするために用いることがで
きる。

スプレーの間、マイクロプロセツサ２０６は容
器２０９から取り出される液の体積を（ポンピン
グ速度を時間積分することによつて）計算してい
る。容器２０９の液容積の10％が取り出される毎
に、マイクロプロセツサ２０６は、容器２０９上
のメモリ回路２１４に永久的な入力を行うことに
よつて（例えばPROM回路中に可溶性リンクを
設けることによつて）、メモリ回路の内容を更新
する。もし容器２０９から取り出された液の体積
がメモリ２１４に永久的に記憶された値として公
称容積の120％に達すると、マイクロプロセツサ
２０６はそれ以上のポオンピングを許容しないよ
うにプログラムされている。これによつて、容器
２０９が工場以外では再充填できないようになつ
ている。更に、動作中に容器が空になつた場合に
は、すなわち、それに隣接する液体検出器２１６
が液のないことを指しはじめると、マイクロプロ
セツサ２０６はメモリ２１４中に永久的な入力を
行い（例えばPROM回路中の可溶性リンクによ
つて）、それ以上のポンピングを停止させ、同様
な効果を得る。

所望の対象領域をスプレーした後にい、操縦者
は「スプレー」制御を再駆動すると、それによつ
てスプレー動作は終了する。次に操縦者は洗浄用
液体でシステムを清掃してもよい。「洗浄」制御
を駆動することによつて、マイクロプロセツサ２
０６は容器２０９のバルブを閉じさせ、容器２１
１のバルブを開けさせる。ポンプ２２８が再び駆
動され、洗浄液が用いられた回路２１２の部分か
らノズル２１３までをあらかじめ設定された時間
流れる。最後に、マイクロプロセツサ２０６が容
器２１１のバルブを閉じ、空気ポンプ２３２を駆
動して回路２１２に空気を送り。そこの液を清掃
させる。

容器符号化装置２１４は特別仕様の可溶性リン
クPROMであるのが望ましい。例えば、この用
途のために、標準的な32×８のバイポーラ可溶性
リンクPORMが用いられ、従来のＩ／Ｏマイク
ロ回路と共に特にこの目的のために特別に準備さ
れた集積回路を形成する。これは物理的に各の適
正な液体容器のふたに集積され、使用時には容器
にとりつけた場合にトレーラ装置電子回路と電気
的に接続されるようになつていのが望ましい。こ
のPROMは、充填時にその薬品に関する情報で
あらかじめ符号化される。このPROMの内容は
その後使用時に非可逆的に、液の流量を表わす値
で更新される。使用時に容器を調べる時には、す
べてのあらかじめ符号化された情報が正しく、適
正な形式である事を調べる必要がある。そのよう
な形式の検査は、もし必要あれば、使用を許可す
る前に、容器とスプレーシステムの間に符号化さ
れた「ハンドシエーク」通信を義務づけることに
よつて行うことができる。与えられた容器に対す
る典型的なメモリ領域は次のようなものである。

第２表 読出し専用 ａ ハンドシエーク保障コード ８ビツト ｂ 許容可能な単位面積当り流量最小、最大、最
適 12ビツト ｃ 高電圧設定 ４ビツト ｄ 容器サイズ ８ビツト ｅ 薬品の種類 16ビツト ｆ 調剤データ ８ビツト 読み出し／書き込み ａ 流量 13ビツト 容器符号化装置２１４中の読み出し／書き込み
データは残存している液体の量か、あるいはそれ
までに容器から取り出された液体の量を示してい
る。これは非可逆的な方法で更新されるのが望ま
しい。そのために用いる１つの方法としては可溶
性リンクPROMがある。１つの可能な符号化法
では、記憶された量の増分当り１ビツトが用いら
れる。もし10％増分を用い、公称許容体積の120
％までの使用が、スプレー装置停止までに許容さ
れているとすれば（誤差分のマージンをとつて）、
13ビツトが必要とされることになる。

例えば、容器符号化に必要なデータは、10×８
ビツトの配列状に設けられた80ビツトの中にたく
わえられる。それは便宜上同期的あるいは非同期
式直列リンクに、各８ビツトの10個の直列的ワー
ドとして読み出される。すべての容器及び薬品に
対して、特別仕様のCMOS装置を（必要なＩ／
Ｏインターフエースと共に）用いるのが望まし
い。この特別仕様の装置は容器充填ラインに挿入
された適正な読み出し情報を有している。この
PROMの「読み出し／書き込み」部は何も書か
ずに残され、満杯の容器であることが示されてい
る。次に使用時には、スプレーシステムが（電気
的に可溶性リンクを切断することによつて）、計
量された使用液量を表わすのに適したデータを書
き込む。もし必要があれば、携帯型の診断装置を
用いて、使用者はこの容器符号化装置の全内容を
読み出すこともできる。

容器２０９とそれのコネクタ２３０は、第９図
により詳細に示されている。この容器はいくつか
の点で、スプレーシステム全体にとつて重要な部
分である。それは許可されていない充填を禁止
し、微妙なスプレーパラメータの自動制御を行
い、農業従事者による混合を不用とする閉じた液
系を供給し、完全に操作できる。事実、容器それ
自体はスプレーシステムのデータ処理部の周辺部
となる。

容器２０９はさかさに示されており、それのふ
た２２９は弾力性のある樹脂でできており、容器
開口部のへり２２３をもれのないように封じてい
る。ふたは供給出口２３４と吸気口２３５がとり
つけられている。供給出口２３４の内側には整形
されたシールリング２３６があり、ゴム製もしく
は同等製品でつくられている。シール板２３７が
圧縮バネ２３９によつてシールリング２３６に押
しつけられており、バネの他端は出口２３４の上
端内の円周フランジ２４０に接している。吸気口
２３５内に固定され、容器２０９の上端へ向かつ
て延びた細長い導管２４１があり、それの内端に
はバネどめされたボールバルブ２４２があつて、
容器２０９内の液体のもれがないように導管２４
１をシールしているが、これは、圧力差がボール
バルブ２４２のバネどめの力より強くなれば容器
２０９内へ空気の入るのを許容するようになつて
いる。ふた２２９はまた外部の導体ソケツト接続
２４３を通してつながつた、あらかじめ符号化さ
れたマイクロ回路チツプ２１４をとりつけられて
いる。ふた２２９の外側にはネジ山２４７が切つ
てあり、運送及び貯蔵のために保護用のネジの切
つたふた（図示されていない）がとりつけられて
いる。

容器２０９はシステム上へ、第９図においてそ
のすぐ下に示されたコネクタ２３０を通してとり
つけられている。これは、カバー部２４４とふた
２２９をしつかりとめるようになつたネジ２４７
とかみ合う自由回転できるネジの切つた環２４６
を支えるフランジ端２４５と一体になつて形成さ
れたカバー部２４４を含んでいる。カバー部２４
４は出口２３４と合致するようになつた突出供給
管２４８、吸気口２３５と合致するようになつた
突出吸気管２４９、雄ソケツト２４３と合致する
ようになつた雌型電気接点２５１を備えて形成さ
れている。接点２５１からの接続２１５はマイク
ロプロセツサ２０６へつながり、供給管２４８は
検出器２１６につながりそこから液体回路２１２
につながり、吸気管２４９は外気へつながつてい
る。管２４８は十分の高さに突出しているため、
シール板２３７はシーリング２３６から持ち上げ
られ、それによつて液は板２３７の端のまわりに
流れ出し管２４８へ流れる。（板はこのため部分
的に切りとられていることが好ましい） 各々のノズルはまた以下のＩ／Ｏ動作を実行す
るための集積回路Ｉ／Ｏ装置を各ノズル側に含ん
でいることが望ましい。

(a) 他のノズル装置と共に「デイジーチエーン」
を形成する直列ライン上のトレーラ装置との通
信。これによつて、トレーラ装置はそれにつな
がれるノズルあるいはスプレーヘツドの数を自
動的に計数でき、非常に簡単な接続でそれらを
制御及びモニタすることができる。

(b) 高電圧変圧器とダイオード／コンデンサスタ
ツクを駆動することによつて高電圧制御を行
い、それによつて流量変化に伴なう液滴サイズ
の制御。

(c) スプレー状態のモニタと故障の検出。

(d) 腕木部分離のためのソレノイドバルブ駆動。

キヤブ装置２０２の平面図が第１０図に示され
ている。これはとりはずしのできるプラグとソケ
ツトの接続２５２によつてレーダー装置２０３へ
つながり、更にとりはすしのできるプラグとソケ
ツトの接続２５３を通してトレーラ装置２０４中
のマイクロプロセツサ２０６へつながつている。
装置２０２はパネル２２３に示された表示装置２
２５を動作させるマイクロプロセツサ２０７（第
１０図には示されていない）を用いている。これ
はレーダー装置２０３からの入力、パネル制御装
置２２４、トレーラ装置中のマイクロプロセツサ
２０６からの入力、によつて接続２５３を通して
駆動される。もちろんマイクロプロセツサ２０７
はまた、接続２５３を通して、マイクロプロセツ
サ２０６へ制御情報を送信する。

表示装置２２５は黄色か赤色に特に発色する発
光ダイオード装置（LED）であつて、マイクロ
プロセツサ２０７によつて作動し、定常的に点灯
するか、あるいは点滅する。各々のLEDにはそ
れの機能をトラクタの操縦者へ示すためのラベル
がとりつけられている。

スプレー制御はパネル２２３の左手にあつめら
れている。それらは、それぞれ「Spray／
Pause」、「Prime」、「Flush」とラベルをつけら
れた３つの駆動ボタン２２５，２５６，２５７を
含んでいる。ボタン２５５には「Pause／
Ready」とラベル付けられた黄色LED２５８が
付随している。ボタン２５７にも「Required」
と名付けられた赤色LED２６１と共にLED２６
０がつながれている。４個の黄色LED２６２は
いつしよにされて「Spraying」とラベル付けら
れ、スプレー制御／表示集群を完成させている。

パネル２２３の中央部上部には８個の黄色の
LED２６４が横に列２６３をなした、トラクタ
の速度表示が設けられており、その列の最初と最
後には赤色のLED２６５，２６６がとりつけら
れている。この列には下部に「Speed」上部に
「Range」とラベルがつけられている。各黄色
LED２６４にはそれの表わす（毎時３ないし14
Km）速度がラベルづけされている。赤色のLED
２６５，２６６はそれぞれ「Low」と「High」
とラベルづけされている。

パネルの中央部「Speed」表示の下には、
「Level」表示があり、それは左右の並列な垂直
列２６７，２６８を含んでおり、その各々が10個
の黄色のLED２６９を含んでおり、それらは赤
色LED２７０で終端されている。各列２６７，
２６８の上にすこしはなれて赤色LED２７１が
設けられている。LED２７１は「Check
container fitting」（容器のつなぎを検査せよ）
とラベルづけられている。左側の列２６７は
「Spray」とラベルづけられており、右側は
「Flush」とラベルづけられている。これら列は
最上部が「Full」で、下方へ「Half」をへて変
わつてゆき、最下部の黄色のLED２６９と赤色
のLED２７１は「Empty」（空）とラベルづけさ
れている。

「Level」表示の下に、パネル２２３の下部中
央に４個の赤色LED２７２が一群をなしていて
「Alarm」と名づけられている。

パネル２２３の上部右手には「Nozzle
Spacing」（ノズル間隔）制御があり、指針２７
４を有するノブ２７３を備えており、それは手動
回転によつて「Ａ」から「Ｇ」とラベルづけされ
た７つの位置のうちの任意のものに設定される。

「Nozzle Spacing」制御の下に、パネル２２
３の右中央に、「Port」制御／表示集群があり、
それは３×５の配列になつたLEDを含んでおり、
それらは５個の垂直列２７４ないし２７８であ
る。中央の列２７６のLEDはラベルなしで（そ
れらは洗浄用液に関連している）、列２７４，２
７５，２７７，２７８は１つから４の番号がつけ
られている。この配列中のLEDの最上行は
「Selected」（選択された）とラベルづけされ、第
２行は「Container」（容器）、第３行は
「Display」（表示）とラベルづけされている。制
御ノブ２７９は手動操作によつて４つの列２７４
等のうちのどれか１つを指示するように設定され
る。ノブ２７９の下には「Select」（選択）とラ
ベルづけされた押しボタン制御装置２８０があ
る。ボタン２８０の左側にある１個の「Invalid
mix」（混合不適）とラベルづけされた赤いLED
２８１は「Port」制御／表示集群を完了させる。

パネル２２３の下部右側には「Spray Rate」
（スプレー率）の制御／表示集群がある。これは
７個の黄色LEDの１行２８１を含んでおり、そ
れは左から右へ、現在行つている供給率を示す目
盛を形成している（例えば40m²当り２、３、４、
５、８、11、14c.c.）。１行２８１の下には１対の
押しボタン制御装置２８２，２８３があり、各々
昇降、下降の矢印でラベルづけられている。

最後にパネル２２３の下端にそつて「Boom
Control」（腕木制御）の制御／表示集群がある。
これは５個の押しボタン制御装置２８４の間隔を
置いた直線的配列を含んでおり、各々には黄色の
LED２８５が付随している。外側のボタン２８
４はそれぞれ「Left」（左）と「Right」（右）と
ラベルづけされており、中央のボタン２８４は
「Centre」（中央）とラベルづけられている。

主スイツチ２８６が表示及び制御へ電力を供給
する。

動作時には、トラクタの操縦者は、まず主スイ
ツチ２８６を投入する。これによつて、表示装置
２２５を駆動する。表示装置２２５の実際の状態
はシステムの状態に依存する。ここでは、すべて
のスイツチがオフであると仮定する。そうする
と、「Level」（レベル）表示装置では列２６７に
は点灯しないが、容器２１１中の液レベルが点灯
しているLED２６９の数で表示される。あるい
は、もし容器２１１が失なわれていたり、正しく
つながれていない場合には、それに対応する赤色
LED２７１が点灯する。もしすべて順調であれ
ば、操縦者はノブ２７３をまわすことによつて必
要とされるノズル間隙を設定し、ボタン２８４の
１つまたは複数個を押すことにより必要とされる
腕木部の選択を行う。各ボタン２８４を押した
後、それに隣接する黄色のLED２８５が点灯し、
その腕木部が選ばれたことを確認している。選択
を取消すためには、ボタン２８４を再度押すと
LED２８５が消える。さて、スプレー容器（例
えば２０９）が、制御ノブ２７９を適当な制御列
（例えば２７４）にあわせ、「Select」（選択）ボ
タン２８０を押すことにより選ばれる。列２７４
中では３個のLEDすべてが点灯し、上のLEDは
容器２０９が選ばれたこと、中のLEDはそれが
システムへつながれたこと、下のLEDはそれが
スプレー表示装置（列２６７）に登録されたこと
を、それぞれ示す。列２６７は容器２６７中の液
レベルを表示する。もし容器２０９が不適正につ
ながれるか、あるいは存在しないときには、列２
６７の上の赤色LED２７１が点灯し、列２７４
中の下方のLEDが点滅する。もし、別の場合と
して、容器２０９が空であれば、列２７４中の中
のLEDが点滅し、「Level」（レベル）表示中の適
当な赤色LEDが点灯する。もし容器２０９がほ
とんど空であれば、列２７４中の上のLEDが点
滅し、また「Level」表示中に低レベルが表示さ
れる。

もし作業者が第２の容器（例えば２１０）中の
レベルを調べたければ、彼はノブ２７９を回して
それが適正な列（例えば２７５）を指示するよう
に設定する。そうすると列２７５の下のLEDが
点灯し、列２７４の下のLEDが消える（列２７
４中の他の２つのLEDは点灯したまゝで残る）。
そうして、列２６７の表示は容器２１０内のレベ
ルを示すように変る。

もし作業者が容器２０９と２１０からの液を混
合したものを噴霧したければ、彼はもう一度ボタ
ン２８０を押す。もし容器２０９と２１０の薬品
が両立するものであれば（そうして、それらを同
時に噴霧することによつて作物あるいはスプレー
装置に損害を与えることがなければ）、列２７５
中の上端のLEDが点灯し、もしそうでなければ
それは点灯せず、「Invalid Mix」（混合不適）の
LED２８１が点当する。

いま作業者が容器２０９の液のみを噴霧しよう
としたと仮定すると、列２７４の３つのLEDす
べてが点灯し、列２７４〜２７７の「Select」
（選択）のどのLEDも点灯しない。（Spray
Rate」（スプレー率）表示の行２８１の３つの
LEDが点灯する。２つの定常的に点灯している
LEDは選ばれた薬品に許容される最低と最高の
スプレー率を示している。第３の点滅している
LEDは現在選ばれたスプレー率を示している。
作業者はこの値を、ボタン２８２あるいは２８３
を押すことによつてステツプ状にこの値を増減さ
せ、最低値と最高値の間の所望の値へ調整するこ
とができる。こうして、薬品とスプレー率の選定
が行なわれる。

作業者は次に、パネル２２３の左側のスプレー
制御に注目する。もし液体回路２３２が空であれ
ば、黄色のLED２５９が点灯して「Prime
Required」（始動要求）を示している。従つて作
業者はボタン２５６を押す。その結果、LED２
５９が消えて、LED２６０が点灯し「Prime in
Progress」（始動進行中）が表示される。マイク
ロプロセツサ２０６はポンプ２２８を駆動し、容
器２０９から回路２３２を通つてノズル２１３ま
で液を流す。これが完了すると、マイクロプロセ
ツサ２０７がLED２６０を消灯させてLED２６
４を点灯し、「Pause／Ready」（中断／待機）を
示す。この段階において、「Speed」（速度）表示
の行２６３と２個のLED２６４が点灯する。そ
れらはシステムが選ばれた薬品を選ばれたスプレ
ー率で供給することのできる、最小と最大の前進
速度を示す。

作業者がスプレーすべき作物の上をトラクター
を操縦する場合、実際の速度は行２６３中で点滅
するLED２６４によつて示される。速度が範囲
の中にあれば、トラクタは正しい経路をすすみ、
作業者は「Spray」（スプレー）ボタン２５５を
押す。するとLED２５８が消灯し、４個のLED
２６２が点灯して「Spraying」（スプレー中）を
示し、電圧及び噴霧液がノズル２１３へ送られ、
スプレーが始まる。短時間だけスプレーを中断す
るためには（例えばトラクタを反転させるため）、
作業者は再びボタン２５５を押す。そうすると、
LED２６２が消えて、LED２５８が点灯する。
次にボタン２５５を押せばスプレーが再び始めら
れる。

スプレー中に、マイクロプロセツサ２０６と２
０７は常時トラクタの速度をモニタして、単位面
積当りの薬品供給率を一定値に保つようにポンプ
２２８の回転速度を変化させている。同時に、そ
れらは、ノズル２１３へ供給される電圧を流量速
度に従つて調節し、液滴のサイズと電荷を適切な
範囲内に保つている。もしトラクタの速度が、行
263中に示された必要な制限速度内に保たれなく
なると、LED２６５と２６６のうちの１つの
LEDが点灯し、それぞれ「high」（高）あるいは
「low」（低）を表示する。もしトラクタの速度が
範囲外に、あらかじめ設定された時間以上に長い
間留まつていると、スプレーは中止さるLED２
６２が消灯し、赤色の「Alarm」（警告）LED２
７２が点灯し、点滅する。

所定のスプレーが完了すると、ボタン２５５を
押すことによつてスプレーが停止され、Pause／
Ready」（中断／待機）がLED２５８によつて表
示される。これはあらかじめ設定された時間後、
LED２５８は消え、LED２６１が点灯して
「Flush Required」（要洗浄」が表示される。作
業者が洗浄シーケンスを開始するボタン２５７を
押すと、LED２６１が消えて、LED２６０が点
灯して「Flush in Progress」（洗浄中）が表示さ
れる。マイクロプロセツサ２０６はバルブ２２１
を閉じて容器２０９を回路２１２から切離し、バ
ルブ２２１を開いて洗浄液容器２１１を回路２１
２へつなぐ。ポンプ２２８が駆動され、洗浄液を
回路２１２からノズル２１３を通して外へ流れ出
す。十分な量の洗浄液がシステムへ導入された
後、バルブ２１２が閉じられ、空気ポンプ２３２
が駆動され、回転２１２から洗浄液を除去する。
液体検出器２１７が液の存在を検知しなくなつ
て、液がノズルから除去されるまでのあらかじめ
設定された短時間の後に、ポンプ２２８と２３２
の動作が停止され、LED２６０が消えて、LED
２５９が点灯し「Prime Required」（始動要求）
が表示される。ここで、システムを停止させるた
めには、主スイツチ２８６を切ればよい。

スプレー回路２１２中の、ポンプやバルブ、検
出器等の要素は２重目的の液体と電気のコネクタ
で互に接続されるが便利である。適合する型のコ
ネクタが第１１図と第１２図に示されている。こ
のコネクタ構造は２個の本体２８７，２８８を含
んでおり、それらはそれらの面２８９と２９０に
そつて接し、互にしつかりとめられるようになつ
ている。第１の本体２８７には孔２９１が設けら
れており、それは本体２８７を通つて延びてお
り、その端は面２８９から突出した管部２９２と
なつている。他の端には柔軟な液体ホース（図示
されていない）を受けるためのスタブ管２９３が
設けられている。更に４個のより小さい孔２９４
が設けられており、それら各々の中には細長い電
気的に伝導性のストリツプ２９５が納められてい
る。各ストリツプの１端２９６は本体２８７から
突出しており、絶縁された電気導体（図示されて
いない）に容易に接続されるようになつており、
他端２９７は面２８９から突出している。

第２の本体２８８にもまた孔２９７が設けられ
ており、それは本体２８８中を通つて延び、それ
には柔軟な液体ホース（図示されていない）を接
続するためのスタブ管２９８が設けられている。
更に４個の孔２９９が設けられ、それらの中には
本体２８８から突出して絶縁された電気導体（図
示されていない）と接続できるようになつた細長
いストリツプ３０１を有する電気的ソケツト３０
０が納められている。孔２９７は管部２９２を受
けるようにできており、孔２９７の中にはシール
リング３０２が設けられている管部２９２とシー
ルされた接合を形成できるようになつている。同
様にソケツト３００はストリツプ２９５の端２９
７を受けるようになつており、２個の本体２８７
と２８８は互に押しつけて面２８９と２９０が当
たるようにすることができる。

本体２８７（あるいは本体２８８）から延びる
絶縁された導体と柔軟な液体ホースを一体化する
ことが、しばしば便利である。更に、システムの
ある部分同志をつなぐために、切離した時に液体
のもれるのを防ぐためのボールバルブを液体コネ
クタ口に設けることが便利である。

切離した時に両口を閉じるための２重ボールバ
ルブが第１３図に示されている。これは２個の本
体３０３，３０４を含んでおり、それらは各貫通
管３０５，３０６を含んでおり、それらは柔軟な
ホース（図示されていない）への接続のためのス
タブ管３０７，３０８を有している。管３０５の
中にはボール３０９を設けられており、それはバ
ネ３１１によつて円錐形のシート３１０へ押しつ
けられている。台座３１０と管３０５の右端との
管において、管３０５の直径は絞られていて、可
動のバルブ駆動器３１３をゆるく納めており、そ
れの動きは管３０５の内部に形成された２つの肩
部３１４，３１５によつて制限されている。バル
ブ駆動器３１３の各端からはステム３１６，３１
７が延びている。

管３０５の端は、円柱形突出部を通つて延びて
おり、管３０５をシールしている。バルブ駆動器
３１３は同時にボール３０９によつて肩部３１５
へ押しつけている。本体３０４にはまだボール３
１８が設けられて、それはバネ３２０によつて円
錐形の台座３１９へ押しつけられている。管３０
６の左端は本体３０３の突出部を受容する直径を
有している。管３０６の左端内部には環状シール
３２３が位置している。本体３０３，３０４が接
触していない時には、台座３１９上位置している
ボール３１８が管３０６をシールして、もれを防
ぐ。しかし、２個の本体３０３，３０４が互に押
しつけられると、突出部３２２が管３０６の端部
３２４に挿入され、ステム３１７がボール３１８
に接する。バネ３２０はバネ３１１より剛性が高
く、従つて、バルブ駆動器３１３は管３０５内を
動き、ステム３１６がボール３０９に当つてそれ
を台座３１０から移動させる。駆動器３１３はそ
れ以上動く前に肩部３１４で停止され、本体３０
３，３０４をそれ以上接近させることによつて、
ステム３１７はボール３１８は台座３１９から動
かしてしまう。これによつて、本体３０３，３０
４が完全に合致すると、両方のボールバルブが開
く。離すときには、バネ３１１，３２０の作用に
よつて両バルブは再びもれを防ぐようにシールす
る。

本システムの或る部分では、特に腕木２０５上
にとりつけられたノズル２１３の配列において
は、電気回路を切離すことなしに装置（特にノズ
ル）をとりつけたり、とりはずしたりできること
が望ましい。例えば、もし望ましい直列「デイジ
ーチエーン」データ通信リンクをノズルに用いた
場合には、与えられたノズルを切離しても、ある
いは与えられた接続ソケツトが用いられなくて
も、直列「デイジーチエーン」は切られることな
く保たれていることが必要である。第１４図ない
し第１６図はこの発明はこの機能を自動的に実行
する電気的接続を示している。このコネクタは第
１及び第２の本体３２５，３２６を含んでおり、
それらはそれらの３２７，３２８が接するように
結合される。本体３２５を貫通して４個の電気導
体３２９が延びており、一方の端は面３２７でソ
ケツトの形をしている。導体３２９の第２の端部
（図示されていない）は、別個の電気導体へとり
つけられている。本体３２５のくぼみ３３０中に
は電気導体でできたひげバネ３３１がとりつけら
れており、それは延びた脚３３２，３３３を有し
ており、それらは２個の導体３２９と接するよう
に押しつけられている。またくぼみ３３０には可
動板３３４も設けられており、それには脚３３３
とつながつた柄３３５が設けられ、それによつて
板３３４が第１４図に示された位置に押しつけら
るようになつている。

本体３２６には、同様にそれを貫通して延びる
４個の導体３３８が設けられ、それらは面３２８
から突出しており、面３２７の導体ソケツト３２
９と合致するようになつている。面３２８からは
テーパのついた突出体３３９も延びている。２個
の本体３２５，３２６が互に面３２７，３２８が
接するように近づけられると、突出する導体３３
８が導体ソケツト３２９に入り、テーパのついた
突出体が板３３４の孔３３７及び３３６へ入る。
これによつて孔３３７と３３６の位置がそろえら
れ、板３３４が第１６図に示された位置へ移動す
る。この位置で、脚３３５は脚３３３を導体３２
９との接触位置から引き出している。２個の本体
が分離すると脚３３３は第１４図に示されたよう
な導体３３９と接触する位置へ戻る。電気回路中
にコネクタを用いると、本体３２５，３２６がつ
ながつていない時は導体３２９へとりつけられた
リードは電気的に橋渡しされ、本体を結合すると
その橋渡しがとりのぞかれることがわかるであろ
う。

本発明に関する数多くの目的のために、第１１
図ないし第１６図に示された接続の特徴のうちの
１つあるいはすべてを利用した接続方式を用いる
のが便利である。

本発明のことの実施例に用いられるノズル２１
３の設計をより詳細に第１７図に示してある。ノ
ズル組は２つの部分に分けられる；上部の低電圧
室３４０と下部の高電圧ノズル担体３４１とであ
る。室３４０は第１１図ないし第１６図に示され
た型の電気流体型コネクタ４００を含んでおり、
ノズル３１３を液体回路２３２へ接続し、マイク
ロプロセツサ２０７、低電圧電源（トラクタ電
池）、大地アースとの電気的接続を供給するため
に用いられている。コネクタ４００は低電圧室３
４０の本体３４２へ柔軟に結合される。これに
は、マイクロプロセツサ２０６とのインタフエー
スとなる集積回路３４３を有しており、中央液体
分配口をシールするバネ固定のボールバルブ３４
４を有している。本体３４２の円柱状外面にはネ
ジが切つてあり、ノズル担体３４１の上方へ延び
るネジを切つたすそ４０１を受容するようになつ
ている。これは中央分配管３４６を含んでおり、
それは室３４２の中央分配口をシールするように
ふさいでおり、ボールバルブ３４４を開くための
上方に延びる中央指３４７を有している。

管３４６の下部には導電性シリンダ３４８が位
置しており、環状スプレー口３４９を有するノズ
ル３５１を形成している。口３４９から距離をお
いて、偶発的にノズル３５１と接触することから
ノズルを守るために設けられた依存型絶縁すそ３
５０が設けられている。すそ３５０内には口３４
９のレベルの上に、管３４６及びシリンダ３４８
と同軸状に金属の環３５２がある。この環３５２
は電界強化電極として働き、室３４０内の接点２
５４と接している担体３４１内の接点３５３を通
してアースにつながれている。管３４６の上部周
辺には、ダイオード分離変圧器を用いた型の従来
のトロイダル高電圧発生器３５５がとりつけられ
ている。発生器３５５の出力電圧は適当な導体を
通してシリンダ３４８へ送られる。発生器３５５
の出力電圧は、マイクロ回路チツプ３４３から担
体３４１上の接点３５７と室３４０上の接点３５
８を通してそれへ送られてくる入力信号によつて
制御される。図示されていない手段によつて、室
３４０は任意の間隔をおいて腕木２０３上のとり
つけ棒へ固定されている（第６図、第７図参照）。
通常、ノズル２１３は作物の上部において固定さ
れた距離に固定された方向にとりつけられている
必要がある。

もしノズル２１３が故障すると、それは容易に
とりかえられる。それは全体的にとりつかれても
よいし、ノズル−担体３４１のネジをはずすこと
（このネジ接続は、接続と分解を効率よく行わせ
るため一回転内でよいような「クイツク接続」方
式のものである）でもよい。本実施例において、
ノズルの流量容量は装置３４１を別のより大きな
口あるいは小さい口３４９をもつ装置と交換する
ことだけで増減させることができる。他の実施例
では流量容量を、端と端を接しながら相対的に回
転できるようにスプラインされたシリンダによつ
て調節されることもできる。そのようなバルブは
手動操作で設定できるし、あるいはマイクロプロ
セツサ２０６の動作により自動的に設定すること
もできる。

レーダー装置（第６図参照）は、既知の周波数
のマイクロ波ビームをトラクタの運動の方向に対
して前方及び下方へ放射するために従来の装置を
含んでおり、その装置への反射してもどつてくる
ビーム部分を検出し、その周波数を放射ビームの
それと比較するための装置も共に有している。そ
の周波数差がトラクタの速度の尺度であり（ドツ
プ効果）、このように得られた情報がマイクロプ
ロセツサ２０７へ送られる。

マイクロプロセツサ２０６，２０７（第７図参
照）は従来の6802型のものである。これは標準的
な８ビツトマイクロプロセツサであり、十分適当
な容量を有しており、標準的なメモリ製品や多種
の周辺回路とのインターフエースとなる。各マイ
クロプロセツサ２０６，２０７は、中央演算装
置、読み出し専用メモリ、それと３ないし４個の
周辺回路を含む計算機板を有している。キヤブ装
置２０２とトレーラ装置２０４に２個のリンクさ
れたマイクロプロセツサを用いることによつて、
非常に簡潔化されたシステムが得られ、そのため
キヤブ装置とトレーラ装置との間に安価な接続が
実現される。

このシステムは２種類の特別仕様の集積回路を
含むこともできる。それらは容器２０９他におけ
る集積回路２１４と、ノズル２１３における集積
回路３４３とである。前者は容器２０９か工場に
おいて充填される時に薬品に関する情報（供給率
の範囲、電圧、他の薬品との共存性等）であらか
じめ符号化されたメモリ回路（おそらくＩ／Ｏの
インターフエース回路を含む）である。それはま
た、安全符号を含むこともできる。ノズル装置に
あるチツプ３４３はＩ／Ｏ装置を含み、トレーラ
装置２０４内のマイクロプロセツサ２０６と通信
することが望ましく、それによつてスプレーする
ためにとりつけられたノズル２１３の数を数える
ことができるようになつている。チツプ３４３は
また発生器３５５を通してノズル電圧を制御する
のが望ましい。そして、それはまたノズルの噴霧
する様子をモニタするために用いることができ
（例えば、第４図及び第５図に示されたような装
置によつて）、ソレノイドバルブを駆動して腕木
２０５の部分を分離したりあるいは等価的な口の
サイズを変えたりするちめに用いることができ
る。チツプ２１は例えば前に表に示したような約
80ビツトの情報をくわえるように設計される。

ここに用いたスプレーシステムの例では次のよ
うな検出器が用いられている。

(a) 速度検出器、 (b) 液体存在検出器、 (c) スプレー動作検出器（及び／あるいはノズル
故障検出器） (d) 流量計（自己計量のギヤポンプには必要でな
い） トラクタ速度変化の補償は、レーダー及び他の
システム中の誤差の性質を知つた後で、レーダー
装置の出力に依存して行うのが望ましい。従来の
車輪を用いた速度モニタは、望ましい分解能を有
しているものの、スリツプや直径誤差による固定
されたいずれ誤差を有している。作業者は実際の
現場に入ることが必要であり、そこでも誤差が発
生する。これにくらべて、レーダーでは作業者に
設定を要求せず、一旦トラクタに正しく設定され
れば、正しい速度を指示する。それ以上のことを
考えると、将来のトラクタは製造者によつてとり
つけられたレーダーを備えるのが標準的になるで
あろう。車輪装置とOEMレーダー装置の価格が
同程度であることがレーダー装置をこの検出器と
して選択させている要因となつている。

液体存在検出器は本システムで２つの機能を有
している。それは始動サイクルにおいて液体の存
在を調査し、薬品容器が空になつたことを示す積
極的な表示を与える。どちらの場合にも定量的な
信号は必要とされない。適当な電気−光学的な検
出器が現時的で望ましいものである。すなわち、
入射光（例えば光フアイバ中を導びかれてくる）
が液体中を通過し、反射もしくは透過光を検出し
（例えば、これも光フアイバで導びいて）、液の存
在を示すことを行う検出器である。

ノズルの故障、第４図と第５図に関連して説明
したようにして検出され、作業者へ表示される。
しかし、液体存在検出器と同様な適当な電気−光
学検出器を用いることもできる。ノズルの設計
は、ノズル全体もしくは下部をすばやく交換でき
るようなものであり（第１７図参照）、フアイバ
式スプレー動作検出器を採用できるものである。

ノズル制御電子回路は故障の表示をトレーラ装
置へ送り、それは次に主制御装置へ送られる。ノ
ズル故障が発生したことを示すために追加的な赤
い光を用いてもよい。付加的なLED配列によつ
てどのノズルかを表示することも可能であるが、
本システムのモジユラー構成を保つために、表示
装置には単一の信号灯を点灯させ、実際のノズル
室にどのノズルが故障かを示すLEDを設けるの
が望ましい。使用者は予備装置を携行することに
よつて装置を数秒で交換することができる。

単位面積当りの真の液供給率を制御するために
腕木へ分配される液の量は正確に知らねばならな
い。体積測定効率の高いギヤポンプの場合には、
分配体積はポンプの回転角で与えられ、それは更
にステツプモータのステツプ数で与えられる。こ
れは自己計量モードと呼ばれる。もし高い体積測
定効率が望まれるなら、別のポンプとモータの組
合は付加的な流量計を用いる方法である。高分解
能が望ましいのは、それがシステムの時間応答を
減少させスプレー精度を増大させるからである。

第７図以降の実施例を説明する時に用いられる
「ノズル」とは、一般的に、高電圧発生器とノズ
ルが組になつた全体を指している。主制御マイク
ロプロセツサとの通信インターフエースとして作
用する特別仕様のＩ／Ｏ集積回路の使用について
は既に述べた。同じ集積回路が高電圧発生器用の
低電圧の制御信号を発生する。

ノズル組の設計法は第１７図に示されている。
設計のいくつかの重要な特徴は次のようなもので
ある。

(a) ２区分構成、 (b) 基本的な電気−流体的コネクタを用いた、腕
木装置への柔軟な接続、 (c) 下部区分が静電的ノズル及び高電圧変圧器を
含んでいること（すばやい現場交換のために４
分の１回転で除去できる）、 (d) 上部区分が低電圧電子回路とデータインタフ
エースを含んでいること、 (e) スプレー検出器すなわち下部区分への光学的
リンク（図示されていない）、 (f) 上部区分のスプレー故障信号LED（ICが故障
信号を表示盤へ送る）（図示されていない）、 (g) デイジーチエーンデータラインを通してノズ
ル数の自動計数を許容すること（特別仕様IC
機能の一部であり、実効的に、トレーラ装置の
制御器の演算装置へ指令を送り適切なポンプ率
を選定させる） (h) 液体経路中の粘性制御器の状態を自動的に表
示することを可能とすること（供給率範囲に適
合した制御器を手動あるいは自動的に選択する
こと）。

以下にマイクロプロセツサ２０６，２０７のた
めの本実施例におけるプログラムの説明を、第１
８図ないし第２１図の流れ図に基づいて行なう。

既に述べたように、好適実施例においては、表
示装置とスプレー制御の両方にマイクロプロセツ
サを用いることによつて、２つの装置間に必要な
通信結線をわずか２本減らしている。データはこ
の導体中を反復的に、直列形で送られるのが望ま
しい。この構成において、両装置には情報の受信
及び送信のために従来の入出力レジスタと通信回
路とが設けられている。

表示装置プロセツサは、作業者制御のスイツチ
の状態（あるいはそれを反映しているデータレジ
スタの内容の状態）を周期的に走査し、もし適当
なら、スプレー制御装置へ送信するためのデジタ
ル制御語の形式をつくる。スプレー制御装置はそ
れの各種の周辺装置の状態を周期的に走査し、表
示装置プロセツサへ送信するための状態表示／制
御語の形式をつくる。そのようにして形式をつく
られたデジタル通信語は次に装置の間を周期的に
くりかえして送信され通信リンクを完成させる。

くりかえし通信が望ましいのは、同じデータの
ひきつづく送信を、実行の前に比較することによ
つて、システム動作の全体的な信頼度が向上する
からである。もし受信された語がパリテイビツト
あるいは同期ビツトにあやまりが発見されたり、
またもし同じ語をひきつづいて２度送信して同じ
「アドレス」を得なかつたことかあるいは受信さ
れた語にどんな形でもあやまりが検出された場合
には、情報源へ語をくりかえす要求を送り返しそ
れによつて前に送信された情報のくりかえしを要
求する。もし通信プロセスの同期が失なわれたな
らば、表示装置は新しいシーケンスの最初の語を
送られ、他方のスプレー装置制御器はビツトシー
ケンスをくりかえし合致する「アドレス」領域が
見つかるまで行う。この後、両装置は通常の通信
サイクルを同期して開始する。そのような通信プ
ロセス及び装置は従来のデジタル通信のものと同
じであると考えられるため、これ以上詳細な説明
は不要であろう。

スプレー制御のための主要な実行プログラムル
ープが第１８図に示されている。まず「電源投
入」あるいは「リセツト」によつて、初期ステツ
プ５００と５０２が実行され、スプレー制御プロ
セツサに関連するすべての内部のレジスタと周辺
回路が正しく初期化される。この後、５０４にお
いて液体検出器が調べられ、５０６において容器
が調べられ更新される。５０８では腕木とノズル
の構造が同様に調べられる。５１０に10秒間の待
ちループが挿入されている。この10秒間の間に割
込みがあると、主ループは第１８図に示されたタ
スク５０４を再開する。他方、10秒間の間に割込
みがなければ、これは故障であることを示すこと
が考えられるため、スプレー動作は５１２で中止
され、制御は主ループへもどされ、スプレー制御
装置とそれにつながる周辺回路の現在の状態が更
新され、現在の情報はキヤブ装置へ送信するため
に用いることもできる。

スプレー制御装置は、第１９図と第２０図に示
された２つの割込みルーチンを含むようにプログ
ラムされている。第１９図に示された非マスク割
込みルーチンは、表示装置から通信語が送られて
きた時に常に開始される。このルーチンの初期入
力の後、５１４では語が正しい形式を有している
こと（例えばパリテイ）がたしかめられる。もし
正しければ、タスク５１６にうつり、このルーチ
ンから正常に出るまでに、通信回路の同期化がや
りなおされる。他方、受信された語が正しい形式
を有していれば、５１８において２つのひきつづ
く語のアドレスが合致するが調べられる。もしそ
うでなければ、それは、このルーチンからの正常
な脱出の前に５１６において通信回路の再同期化
を行うべきことを表わす（それはキヤブ装置に対
して、先に試みた送信をくりかえさせる命命を含
む）。

５１４と５１８における検査が正しく終了した
ら、次には５２０において表示装置から受信され
た語が記憶され、前に形式化された通信語が表示
装置へ送り返される。５２４において、このよう
にスプレー制御装置によつて正しく受信された制
御語が、その後の動作を始める前に、その文脈の
中で解釈されるべきそのような制御語のシーケン
ス中の最後に来るはずの語であるかどうかが調べ
られる。もしそうでなければ、第１９図に示され
たように正常な脱出が行われて、シーケンスの次
の語の送信が許容される。５２４のテストで、シ
ーケンスの最後の語が受信されると、スプレー制
御装置はスプレーが実行中であれば、５２６にお
いて速度／流量及び速度／EHT（超高電圧）を計
算する。これらの計算にもとづいて受信された制
御データに対して５２８において適切な処置がと
られる。最後に、５３０において任意の内部的時
間切れが検出され、正常の脱出の前にそのような
時間切れが検出された場合に予定されていた適切
な管理作用が行なわれる。

第２０図に示されたマスク割込みルーチンは、
スプレー中に３ミリ秒毎に通常トリガーされて励
起される。これは液流量を測定し、ポンプ速度と
高電圧の調節のために用いられる。初期入力の
後、５３２において流量計数器レジスタが現在の
液体消費量と流量パラメータを反映するように更
新される。５３４において、今スプレーパラメー
タを調節すべき時刻かどうかが調べられる（調節
は、過度の発振を防止するためにあらかじめ定め
られた時間間隔毎にのみ許容される）。もしそう
でなければ、５３６においては、もし流量計数が
範囲値にあることが検出された時故障灯が点灯さ
れ、そうでなければ正常な脱出がなされる。他
方、もしスプレーパラメータを調節すべき時刻で
あれば、次に５３８でポンプ速度が調節され、５
４０において、高電圧駆動回路が調節されて、そ
の後このルーチンからの正常な脱出が行われる。
ステツプ５３２における流量計数器の更新は、代
表的には容器に付随したPROMの可溶性リンク
を用いて、十分な液体が消費されたことを検出さ
れた時にリンクを溶断させることでもつて行われ
る。

表示装置のためのプログラム例が第２１図に示
されている。「電源投入」あるいば「リセツト」
操作の後、初期化タスク６００，６０３，６０４
が実行される。ここで、すべての内部レジスタ、
周辺回路等が正しく初期化され、好適実施例にお
いてはタスク６０４においてすべての灯が４秒間
点灯され、それによつて作業者は表示装置の灯の
動作試験を行うことができる。この後、タスク６
０６が開始され、そこで出力レジスタ中の語がス
プレー制御装置へ送信される。６０８では、レー
ダー装置が接続されているかどうかが調べられ
る。もしつながれていなければ、次に６１０で、
適当なパターンの表示灯が駆動され、制御は第２
１図の最上部のタスク６１２へ戻り、制御語がス
プレー装置から受信される。６１４では、これが
そのような制御語のシーケンス中で最後に来るべ
き語であるかどうかが調べられる。もしそうでな
ければ、次に６０６で次の語がスプレー制御装置
へ送られる。もしそれがシーケンス中の最後の語
であれば、それはたくわえられて、タスク６１６
で適切な処理がとられる。この後、スプレー制御
装置へ送信すべき新しいデータが６１８において
適切な出力レジスタ中へ形式化される。

もしレーダー装置が装置につながれていたら、
６０８の試験の後、タスク６２０において、レー
ダーの出力が読まれ、平均速度が計算される。次
に６２２において、通信リンクが動作しているか
どうかが調べられる。もしそうであれば、６２４
において、すべての可能な状態情報が表示され、
６２６で作業者によつて押された任意の指令ボタ
ンに対して適切な処置が施こされ、任意の内部的
時間切れが発生した場合には６２８において適切
な処置がとられる。６３０において適切な速度制
御が計算され、そしもし必要であれば、その車両
の実際の速度がこれら制限の外にある時適切な処
置を施こすこともできる（第２１図には示されて
いない）。もし通信リンクが動作していなければ、
制御が第２１図の最上部にもどり、それ以後通信
リンクを駆動させる試みがとられる前にタスク６
３２において速度のみが表示される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の第１の型のスプレーシステム
の構成図である。第２図は、第１図に示したスプ
レーノズルの断面図である。第３図は、従来の第
２の型のスプレーシステムの構成図である。第４
図は、第１図及び第３図のシステムの一部として
使用できるスプレーヘツド誤動作検出回路の構成
図である。第５図は、第２の型のスプレーヘツド
誤動作検出回路の構成図である。第６図は、本発
明の容器を用いたトラクタ塔載型スプレーシステ
ムの全体鳥かん図である。第６Ａ図は、第６図に
示した本発明の各種モジユール間の相互接続をよ
り詳細に示した鳥かん図である。第７図は、第６
図のシステム内の電子回路ハードウエアの構造を
示す回路図である。第７Ａ図は、第７図に示した
システムの電子部品の構造をより詳細に示すブロ
ツク図である。第８図は、第６図の実施例の液体
回路を示す図である。第９図は、第６図のシステ
ムに適した容器の垂直断面図である。第１０図
は、第６図に示したトラクタキヤブ装置の平面図
である。第１１図は、第６図のシステムに有用な
電気−流体的コネクタの側断面図である。第１２
図は、第１１図のコネクタのソケツト面の正面図
である。第１３図は、第６図のシステムに有用な
バルブ付きの流体コネクタの垂直断面図である。
第１４図は、第６図のシステムに有用な別の型の
電気的コネクタのソケツト側の正面図である。第
１５図は、第１４図のコネクタの対応するプラグ
側の正面図である。第１６図は、第１４図のソケ
ツト側の、面に平行な断面図である。第１７図
は、第６図のシステムに用いられるスプレーノズ
ルの垂直断面図である。第１８図から第２０図ま
では、第７図に示したスプレー制御装置に用いる
ことのできるプログラム例の流れ図である。第２
１図は、第７図に示した表示装置マイクロプロセ
ツサに用いることのできるプログラム例の流れ図
である。 （符号）、１０……容器、１３……液分配シス
テム、１４……計量ポンプ、１５……スプレー腕
木、１６……ノズル、１７……ポンプ、１８……
接続箱、２０……高電圧発生器、２２……トラク
タ電池、６０……ノズル、６１，６２……シリン
ダ、９９……高電圧発生器、１０１……スプレー
ヘツド、１０３……電圧検出器、１０５……制御
回路、１１１……スプレーヘツドノズル、１１３
……比較回路、１１４……警告灯、１５５……希
釈液貯蔵容器、１５８，１５９……容器、１６
４，１６５……計量ポンプ、１６８……腕木、１
６９……スプレーヘツド、１７０……高電圧発生
器、１７１……トラクタ電池、１７２，１７３…
…制御機構、２００……トラクタ、２０１……ス
プレーシステム、２０２……キヤブ装置（表示装
置）、２０３……レーダー装置、２０４……トレ
ーラ装置（スプレー制御装置）、２０５……スプ
レー腕木、２０６，２０７……マイクロプロセツ
サ、２０８，２１８……データリンク、２０９，
２１０，２１１……容器、２１２……液体回路、
２１３……ノズル、２１４……符号化装置、２１
５……データリンク、２１６……液体検出器、２
１９……データリンク、２２０，２２２……デー
タリンク、２２１……バルブ、２２３……パネ
ル、２２４……制御装置、２２５……表示装置、
２２６……データリンク、２２７……データリン
ク、２２８……ポンプ、２２９……ふた、２３０
……とりつけ装置、２３１……接続箱、２３２…
…空気ポンプ、２３４……供給口、２３５……吸
気口、２３６……シールリング、２３７……シー
ル板、２３９……バネ、２４０……フランジ、２
４１……管、２４２……ボールバルブ、２４３…
…接続装置、２４８，２４９……管、２５２……
プラグ・ソケツト、２５３……プラグ・ソケツ
ト、２５５，２５６，２５７……ボタン、２８４
……ボタン、２８６……主スイツチ、２８７，２
８８……コネクタ、２８９，２９０……面、２９
１……孔、２９２……突出管状部、２９３……ス
タブ管、２９４……孔、２９５……導体ストリツ
プ、２９７……孔、２９８……スタブ管、２９９
……孔、３００……ソケツト、３０１……ストリ
ツプ、３０２……シールリング、３２５，３２６
……コネクタ、３２７，３２８……面、３３０…
…くぼみ、３３１……ひげバネ、３３２，３３３
……脚、３３４……板、３３５……柄、３３６，
３３７……孔、３３９……テーパのついた突出
部、３４０，３４１……室、３４２……コネク
タ、３４３……集積回路、３４４……ボールバル
ブ、３４６……管、３４８……シリンダ、３４９
……出口、３５０……すそ部、３５１……ノズ
ル、３５２……金属環、３５５……高電圧発生
器、４００……コネクタ、４０１……すそ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に取付けられかつそこから取り外しう
   る、出口ポートに流体を供給する少なくとも一つ
   の流体容器を含む薬品噴霧用の噴霧器と、前記容
   器に関連するメモリ回路符号化装置と、前記車両
   と組み合わされたマイクロプロセツサを有する車
   両取付け式噴霧装置であつて、前記符号化装置お
   よびマイクロプロセツサはおのおの噴霧器の作動
   条件ならびに車両の作動条件からの信号をそれぞ
   れ処理し、車両または噴霧作動条件の変化が要求
   するとき前記符号化装置とマイクロプロセツサ間
   でのみ前記情報が通信される前記車両取付け式噴
   霧器。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載の車両取付け
   式噴霧装置において、２つのマイクロプロセツサ
   は２線ないし４線でかつおすおよびめす接続装置
   を含むケーブルにより接続されることを特徴とす
   る前記車両取付け式噴霧装置。 ３ 前記特許請求の範囲第１項記載の車両取付け
   式噴霧装置において、車両は噴霧の開始および継
   続に関する最小作動条件ならびに最大作動条件を
   設定する両マイクロプロセツサ用の初期条件を定
   めるように操作しうる操作装置を有すること特徴
   とする前記車両取付け式噴霧装置。 ４ 前記特許請求の範囲第１項記載の車両取付け
   式噴霧装置において、噴霧装置は多区分ブームの
   上に隔離状に取付けられた複数個の噴霧ヘツドを
   有し、各噴霧ヘツドは噴霧したときに農薬の静帯
   電粒子に対して作動しうるとともに各噴霧ヘツド
   および各ブーム部分の監視装置を含み、前記監視
   装置は前記第１マイクロプロセツサに接続されて
   第１マイクロプロセツサによる前記噴霧工程を制
   御することを特徴とする前記車両取付け式噴霧装
   置。 ５ 前記特許請求の範囲第３項記載の車両取付け
   式噴霧装置において、車両は作動条件を検出する
   車両速度測定装置を含む複数個のセンサを具備
   し、かつマイクロプロセツサは車両速度が所定の
   上下限の外側であるとき噴霧を抑制する働きをす
   ることを特徴とする前記車両取付け式噴霧装置。 ６ 車両速度測定装置がドプラー・レーダーであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
   の車両取付け式噴霧装置。