JPH04319559A - 磁気記録再生装置のモーター制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のモーター制御装置Info
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- JPH04319559A JPH04319559A JP3088506A JP8850691A JPH04319559A JP H04319559 A JPH04319559 A JP H04319559A JP 3088506 A JP3088506 A JP 3088506A JP 8850691 A JP8850691 A JP 8850691A JP H04319559 A JPH04319559 A JP H04319559A
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- Japan
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- speed
- magnetic tape
- circuit
- running
- control device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ（
ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
）等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のモーター制御
装置に関するものである。
ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
）等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のモーター制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴ等の回転ヘッドに
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
磁気記録再生装置のモーター制御装置の一例について説
明する。
磁気記録再生装置のモーター制御装置の一例について説
明する。
【０００４】図６は従来の磁気記録再生装置のリール制
御装置のブロック図、図２はモータードライバーの入出
力特性、図３はＤ／Ａ変換器の出力特性、図４は実際動
作状態での動作軌跡を示すものである。１は磁気テープ
、２ａ、２ｂは記録再生を行うヘッド、３は回転軸に対
称に記録再生用のヘッド２ａ、２ｂが取り付けられた回
転シリンダ、４は磁気テープ１を可変速度で安定に走行
させるピンチローラ、５は磁気テープ１を可変速度で安
定に駆動する磁気テープ駆動手段、６及び７は３の回転
シリンダに対して磁気テープ１をカセットより引き出し
、ある一定角度に巻き付け、安定に走行させる為のロー
ディングポスト、８は磁気テープ１の送り出し速度に応
じた信号を発生する送り出し側リール台、９は磁気テー
プ１の巻き取り速度に応じた信号を発生する巻き取りリ
ール台である。１０は送り出し側リール台８ならびに巻
き取り側リール台９に発生した信号を増幅波形整形し速
度検出信号を生成する速度検出回路、１１は速度検出回
路１０で生成した信号を元にシステムコントロール回路
１２からの目標速度と比較演算し誤差信号を生成する速
度制御回路、１２はＦＦ、ＲＥＷ等のモード切り換え信
号によって１１の速度制御回路に必要な速度情報、モー
ド情報等を送るシステムコントロール回路、１３は速度
制御回路１１よるり生成された速度エラー信号をある目
標周波数でデジタル的にフィルタリングすると共に出て
きたデジタルデータをＤ／Ａ変換器でアナログデータに
変換するＤＦ，Ｄ／Ａ回路、１４はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１
３のＤ／Ａ変換回路の結果よりリール駆動モータ１５を
制御するリールモータ駆動回路、１５は送り出し側リー
ル台８ならびに巻き取り側リール台９を駆動するリール
駆動モータである。 以上のように構成された磁気記
録再生装置のモータ制御装置について、以下その動作を
説明する。
御装置のブロック図、図２はモータードライバーの入出
力特性、図３はＤ／Ａ変換器の出力特性、図４は実際動
作状態での動作軌跡を示すものである。１は磁気テープ
、２ａ、２ｂは記録再生を行うヘッド、３は回転軸に対
称に記録再生用のヘッド２ａ、２ｂが取り付けられた回
転シリンダ、４は磁気テープ１を可変速度で安定に走行
させるピンチローラ、５は磁気テープ１を可変速度で安
定に駆動する磁気テープ駆動手段、６及び７は３の回転
シリンダに対して磁気テープ１をカセットより引き出し
、ある一定角度に巻き付け、安定に走行させる為のロー
ディングポスト、８は磁気テープ１の送り出し速度に応
じた信号を発生する送り出し側リール台、９は磁気テー
プ１の巻き取り速度に応じた信号を発生する巻き取りリ
ール台である。１０は送り出し側リール台８ならびに巻
き取り側リール台９に発生した信号を増幅波形整形し速
度検出信号を生成する速度検出回路、１１は速度検出回
路１０で生成した信号を元にシステムコントロール回路
１２からの目標速度と比較演算し誤差信号を生成する速
度制御回路、１２はＦＦ、ＲＥＷ等のモード切り換え信
号によって１１の速度制御回路に必要な速度情報、モー
ド情報等を送るシステムコントロール回路、１３は速度
制御回路１１よるり生成された速度エラー信号をある目
標周波数でデジタル的にフィルタリングすると共に出て
きたデジタルデータをＤ／Ａ変換器でアナログデータに
変換するＤＦ，Ｄ／Ａ回路、１４はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１
３のＤ／Ａ変換回路の結果よりリール駆動モータ１５を
制御するリールモータ駆動回路、１５は送り出し側リー
ル台８ならびに巻き取り側リール台９を駆動するリール
駆動モータである。 以上のように構成された磁気記
録再生装置のモータ制御装置について、以下その動作を
説明する。
【０００５】図６において、ＦＦモ−ドにてテ−プを高
速に走行させる場合、１の磁気テ−プ１の記録されたデ
−タを読み取る必要があるため、図のごとくローディン
グポスト６、７をローディングした状態で回転シリンダ
３を、磁気テ−プ１の記録レ−トと合わすために走行速
度に応じた回転速度で回転する。さらに、ピンチロ−ラ
４は磁気テープ駆動手段５と連結されない状態で、巻き
取り側のリ−ル台９をリ−ル駆動モ−タ１５で駆動し磁
気テ−プ１を巻き取る。このとき送り出し側リ−ル台８
の制御は磁気テ−プ１のテンションがほぼ一定にかかる
ように制御されている。磁気テ−プ１の走行速度は、送
り出し側リ−ル台８ならびに巻き取り側のリ−ル台９か
ら発生する速度に応じた信号を速度検出器１０で検出し
、システムコントロール回路１２より司令された速度に
するために、あらかじめ作っておいたカセットテ−プの
情報をもとに、システムコントロール回路１２より司令
された速度にもとずいた目標デ−タと速度制御回路１１
で速度検出器１０で検出されたデ−タと比較し誤差デー
タを生成しサーボゲインをを合わした後ＤＦ，Ａ／Ｄ回
路１３に伝達し、ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１３でまず、速度制
御回路１１で生成されゲイン調整された速度エラー信号
をある目標周波数でローパスフィルターを形成しデジタ
ル的にフィルタリングし、速度エラー信号のある一定時
間の蓄積を図ると共にＤＦ計算されたデジタルデータを
Ｄ／Ａ変換器でアナログデータに変換する。この時のＤ
／Ａ変換特性は図３に示す。図３の特性の中で、ａポイ
ントはＤ／Ａ特性のセンター付近の特性であり、ｂｉｔ
誤差を少なくするために細かく制御できるようになって
いる。ｂは最大値付近の特性であり、ａのポイントを細
かく制御するためにｂｉｔ誤差が大きくなってしまうポ
イントである。図３のような特性で変換されたアナログ
データは、リールモータ駆動回路１４に伝達される。 このリールモータ駆動回路１４の入出力特性は図２に示
すようになっている。しかし実際の使用範囲は図４に示
すところで使用しており、図４のａのポイントが１３の
ＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３の回路特性の図３のａと等価の位
置であり、ＤＦ計算されたデジタルデータ量に応じてｃ
の様に変化し、変化量に応じてリール駆動モータ１５を
制御する。
速に走行させる場合、１の磁気テ−プ１の記録されたデ
−タを読み取る必要があるため、図のごとくローディン
グポスト６、７をローディングした状態で回転シリンダ
３を、磁気テ−プ１の記録レ−トと合わすために走行速
度に応じた回転速度で回転する。さらに、ピンチロ−ラ
４は磁気テープ駆動手段５と連結されない状態で、巻き
取り側のリ−ル台９をリ−ル駆動モ−タ１５で駆動し磁
気テ−プ１を巻き取る。このとき送り出し側リ−ル台８
の制御は磁気テ−プ１のテンションがほぼ一定にかかる
ように制御されている。磁気テ−プ１の走行速度は、送
り出し側リ−ル台８ならびに巻き取り側のリ−ル台９か
ら発生する速度に応じた信号を速度検出器１０で検出し
、システムコントロール回路１２より司令された速度に
するために、あらかじめ作っておいたカセットテ−プの
情報をもとに、システムコントロール回路１２より司令
された速度にもとずいた目標デ−タと速度制御回路１１
で速度検出器１０で検出されたデ−タと比較し誤差デー
タを生成しサーボゲインをを合わした後ＤＦ，Ａ／Ｄ回
路１３に伝達し、ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１３でまず、速度制
御回路１１で生成されゲイン調整された速度エラー信号
をある目標周波数でローパスフィルターを形成しデジタ
ル的にフィルタリングし、速度エラー信号のある一定時
間の蓄積を図ると共にＤＦ計算されたデジタルデータを
Ｄ／Ａ変換器でアナログデータに変換する。この時のＤ
／Ａ変換特性は図３に示す。図３の特性の中で、ａポイ
ントはＤ／Ａ特性のセンター付近の特性であり、ｂｉｔ
誤差を少なくするために細かく制御できるようになって
いる。ｂは最大値付近の特性であり、ａのポイントを細
かく制御するためにｂｉｔ誤差が大きくなってしまうポ
イントである。図３のような特性で変換されたアナログ
データは、リールモータ駆動回路１４に伝達される。 このリールモータ駆動回路１４の入出力特性は図２に示
すようになっている。しかし実際の使用範囲は図４に示
すところで使用しており、図４のａのポイントが１３の
ＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３の回路特性の図３のａと等価の位
置であり、ＤＦ計算されたデジタルデータ量に応じてｃ
の様に変化し、変化量に応じてリール駆動モータ１５を
制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の磁気記録再生装置のモーター制御装置は、リ
ール制御等において、磁気テープ１の巻き始め、巻き終
わりで大きな負荷変動があると共にテープの種類、テー
プ制御方式の差、使用温度によっても大きく変わる。こ
の負荷変動の大きさによってＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３の出
力が大きく変わり、図４の実際ドライバー動作図の中に
おいて、通常負荷が小さい場合にはａの動作点にあり、
ｃのように動いているが、前記理由等で負荷が大きくな
ってきた場合、ａからｅの矢印のようにｂに向かって動
作点が移動し負荷が大きいままであると、動作点がｂの
位置から１１の速度制御回路の誤差量に応じてｄの様に
変動する状態となる。ｂの動作点は、図３のＤ／Ａ特性
で示すようにｂのポイントとなり、ｂｉｔ誤差が大きい
状態でサーボループゲインも大きく変わってしまい細か
な制御が出来なくなってしまう問題があった。
うな従来の磁気記録再生装置のモーター制御装置は、リ
ール制御等において、磁気テープ１の巻き始め、巻き終
わりで大きな負荷変動があると共にテープの種類、テー
プ制御方式の差、使用温度によっても大きく変わる。こ
の負荷変動の大きさによってＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３の出
力が大きく変わり、図４の実際ドライバー動作図の中に
おいて、通常負荷が小さい場合にはａの動作点にあり、
ｃのように動いているが、前記理由等で負荷が大きくな
ってきた場合、ａからｅの矢印のようにｂに向かって動
作点が移動し負荷が大きいままであると、動作点がｂの
位置から１１の速度制御回路の誤差量に応じてｄの様に
変動する状態となる。ｂの動作点は、図３のＤ／Ａ特性
で示すようにｂのポイントとなり、ｂｉｔ誤差が大きい
状態でサーボループゲインも大きく変わってしまい細か
な制御が出来なくなってしまう問題があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な
構成で負荷が大きくなってもサーボループゲインをかえ
ることなく細かな制御ができる磁気記録再生装置のモー
ター制御装置を提供することを目的としてなされたもの
である。
構成で負荷が大きくなってもサーボループゲインをかえ
ることなく細かな制御ができる磁気記録再生装置のモー
ター制御装置を提供することを目的としてなされたもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置のモーター制御装置は、磁
気テープ上に斜めに形成されたトラック上を回転シリン
ダに装着されたヘッドにより走査し記録再生する磁気記
録再生装置のモーター制御装置であって、前記磁気テー
プを可変速度で走行させる磁気テープ駆動手段と、前記
磁気テープの速度を検出する手段（前記磁気テープの巻
取り側速度を検出する手段、前記磁気テープの送り出し
側速度を検出する手段、もしくは、キャプスタン速度検
出手段）と、前記速度データーから磁気テープの速度を
計算する手段と、前記磁気テープの速度を計算した結果
より目標速度と比較し誤差を計算する手段と、前記誤差
値をある目標周波数でデジタル的にフィルタリングする
デジタルフィルターと、デジタルフィルターの結果値を
ある値と比較する手段と、比較結果を出力する手段と、
比較結果の出力から基準電圧の切り換える手段と、前記
結果値をＤ／Ａ変換器で出力する手段と、Ｄ／Ａ変換器
の出力と、デジタルフィルターの比較結果出力より切り
換えられた基準信号を駆動信号として、前記磁気テープ
を走行させる走行駆動手段を備えたものである。
に本発明の磁気記録再生装置のモーター制御装置は、磁
気テープ上に斜めに形成されたトラック上を回転シリン
ダに装着されたヘッドにより走査し記録再生する磁気記
録再生装置のモーター制御装置であって、前記磁気テー
プを可変速度で走行させる磁気テープ駆動手段と、前記
磁気テープの速度を検出する手段（前記磁気テープの巻
取り側速度を検出する手段、前記磁気テープの送り出し
側速度を検出する手段、もしくは、キャプスタン速度検
出手段）と、前記速度データーから磁気テープの速度を
計算する手段と、前記磁気テープの速度を計算した結果
より目標速度と比較し誤差を計算する手段と、前記誤差
値をある目標周波数でデジタル的にフィルタリングする
デジタルフィルターと、デジタルフィルターの結果値を
ある値と比較する手段と、比較結果を出力する手段と、
比較結果の出力から基準電圧の切り換える手段と、前記
結果値をＤ／Ａ変換器で出力する手段と、Ｄ／Ａ変換器
の出力と、デジタルフィルターの比較結果出力より切り
換えられた基準信号を駆動信号として、前記磁気テープ
を走行させる走行駆動手段を備えたものである。
【０００９】また本発明は、前記磁気テープの走行速度
誤差値と、前記デジタルフィルターの結果値を個別のＤ
／Ａ変換器、もしくはＰＷＭにて出力し、前記２つの出
力を駆動信号として、前記磁気テープを走行させる走行
駆動手段を備えたものである。
誤差値と、前記デジタルフィルターの結果値を個別のＤ
／Ａ変換器、もしくはＰＷＭにて出力し、前記２つの出
力を駆動信号として、前記磁気テープを走行させる走行
駆動手段を備えたものである。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成によって、磁気テープの
現在速度と目標速度との比較データより生成した制御デ
ータで、ある目標周波数でデジタル的にフィルタリング
された結果にもとずいて、制御信号ならびに基準信号を
制御し、実際上のＤ／Ａ変換器のｂｉｔ誤差の少ない領
域で動作点を制御する。この制御を行う事により、リー
ル制御等で、テープの種類、磁気テープの巻き始め、巻
き終わりや使用温度等の変化において大きな負荷変動が
ある場合においても、Ｄ／Ａ変換器のｂｉｔ誤差の少な
い範囲で使用でき細かな制御が実現出来る。
現在速度と目標速度との比較データより生成した制御デ
ータで、ある目標周波数でデジタル的にフィルタリング
された結果にもとずいて、制御信号ならびに基準信号を
制御し、実際上のＤ／Ａ変換器のｂｉｔ誤差の少ない領
域で動作点を制御する。この制御を行う事により、リー
ル制御等で、テープの種類、磁気テープの巻き始め、巻
き終わりや使用温度等の変化において大きな負荷変動が
ある場合においても、Ｄ／Ａ変換器のｂｉｔ誤差の少な
い範囲で使用でき細かな制御が実現出来る。
【００１１】
【実施例】以下本発明のの実施例について、図１〜図５
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】図１は従来の磁気記録再生装置のリール制
御装置のブロック図、図２はモータードライバーの入出
力特性、図３はＤ／Ａ変換器の出力特性、図４は実際動
作状態での動作軌跡を示すもの、図５は実際動作状態で
の動作軌跡が基準信号を切り換える事により移動する動
作軌跡を簡単な図で説明するものである。１は磁気テー
プ、２ａ、２ｂは記録再生を行うヘッド、３は回転軸に
対称に記録再生用のヘッド２ａ、２ｂが取り付けられた
回転シリンダ、４は磁気テープ１を可変速度で安定に走
行させるピンチローラ、５は磁気テープ１を可変速度で
安定に駆動する磁気テープ駆動手段、６及び７は３の回
転シリンダに対して磁気テープ１をカセットより引き出
し、ある一定角度に巻き付け、安定に走行させる為のロ
ーディングポスト、８は磁気テープ１の送り出し速度に
応じた信号を発生する送り出し側リール台、９は磁気テ
ープ１の巻き取り速度に応じた信号を発生する巻き取り
リール台、１０は送り出し側リール台８ならびに巻き取
り側リール台９に発生した信号を増幅波形整形し速度検
出信号を生成する速度検出回路、１１は速度検出回路１
０で生成した信号を元にシステムコントロール回路１２
からの目標速度と比較演算し誤差信号を生成する速度制
御回路、１２はＦＦ、ＲＥＷ等のモード切り換え信号に
よって速度制御回路１１に必要な速度情報、モード情報
等を送るシステムコントロール回路、１３は速度制御回
路１１よるり生成された速度エラー信号をある目標周波
数でデジタル的にフィルタリングすると共に出てきたデ
ジタルデータをＤ／Ａ変換器でアナログデータに変換す
るＤＦ，Ｄ／Ａ回路、１４はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３のＤ
／Ａ変換回路の結果ならびに基準電圧切り換え回路１６
の結果によりリール駆動モータ１５を制御するリールモ
ータ駆動回路、１６はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３で生成され
た制御量のデータにもとずいてあらかじめ設定されたデ
ータと比較し、比較結果にもとずいて基準電圧を切り換
える基準電圧切り換え回路、１５は送り出し側リール台
８ならびに巻き取り側リール台９を駆動するリール駆動
モータである。 以上のように構成された磁気記録再
生装置のモータ制御装置について、以下その動作を説明
する。
御装置のブロック図、図２はモータードライバーの入出
力特性、図３はＤ／Ａ変換器の出力特性、図４は実際動
作状態での動作軌跡を示すもの、図５は実際動作状態で
の動作軌跡が基準信号を切り換える事により移動する動
作軌跡を簡単な図で説明するものである。１は磁気テー
プ、２ａ、２ｂは記録再生を行うヘッド、３は回転軸に
対称に記録再生用のヘッド２ａ、２ｂが取り付けられた
回転シリンダ、４は磁気テープ１を可変速度で安定に走
行させるピンチローラ、５は磁気テープ１を可変速度で
安定に駆動する磁気テープ駆動手段、６及び７は３の回
転シリンダに対して磁気テープ１をカセットより引き出
し、ある一定角度に巻き付け、安定に走行させる為のロ
ーディングポスト、８は磁気テープ１の送り出し速度に
応じた信号を発生する送り出し側リール台、９は磁気テ
ープ１の巻き取り速度に応じた信号を発生する巻き取り
リール台、１０は送り出し側リール台８ならびに巻き取
り側リール台９に発生した信号を増幅波形整形し速度検
出信号を生成する速度検出回路、１１は速度検出回路１
０で生成した信号を元にシステムコントロール回路１２
からの目標速度と比較演算し誤差信号を生成する速度制
御回路、１２はＦＦ、ＲＥＷ等のモード切り換え信号に
よって速度制御回路１１に必要な速度情報、モード情報
等を送るシステムコントロール回路、１３は速度制御回
路１１よるり生成された速度エラー信号をある目標周波
数でデジタル的にフィルタリングすると共に出てきたデ
ジタルデータをＤ／Ａ変換器でアナログデータに変換す
るＤＦ，Ｄ／Ａ回路、１４はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３のＤ
／Ａ変換回路の結果ならびに基準電圧切り換え回路１６
の結果によりリール駆動モータ１５を制御するリールモ
ータ駆動回路、１６はＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３で生成され
た制御量のデータにもとずいてあらかじめ設定されたデ
ータと比較し、比較結果にもとずいて基準電圧を切り換
える基準電圧切り換え回路、１５は送り出し側リール台
８ならびに巻き取り側リール台９を駆動するリール駆動
モータである。 以上のように構成された磁気記録再
生装置のモータ制御装置について、以下その動作を説明
する。
【００１３】図１において、ＦＦモ−ドにてテ−プを高
速に走行させる場合、磁気テ−プ１の記録されたデ−タ
を読み取る必要があるため、図のごとくローディングポ
スト６、７をローディングした状態で回転シリンダ３を
、磁気テ−プ１の記録レ−トと合わすために走行速度に
応じた回転速度で回転する。さらに、ピンチロ−ラ４は
磁気テープ駆動手段５と連結されない状態で、巻き取り
側のリ−ル台９をリ−ル駆動モ−タ１５で駆動し磁気テ
−プ１を巻き取る。このとき送り出し側リ−ル台８の制
御は磁気テ−プ１のテンションがほぼ一定にかかるよう
に制御されている。磁気テ−プ１の走行速度は、送り出
し側リ−ル台８ならびに巻き取り側のリ−ル台９から発
生する速度に応じた信号を速度検出器１０で検出し、シ
ステムコントロール回路１２より司令された速度にする
ために、あらかじめ作っておいたカセットテ−プの情報
をもとに、システムコントロール回路１２より司令され
た速度にもとずいた目標デ−タと速度制御回路１１で速
度検出器１０で検出されたデ−タと比較し誤差データを
生成しサーボゲインをを合わした後ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１
３に伝達し、ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１３でまず、速度検出回
路１１で生成されゲイン調整された速度エラー信号をあ
る目標周波数でローパスフィルターを形成しデジタル的
にフィルタリングし、速度エラー信号のある一定時間の
蓄積を図ると共にＤＦ計算されたデジタルデータをＤ／
Ａ変換器でアナログデータに変換する。この時のＤ／Ａ
変換特性は図３に示す。図３の特性の中で、ａポイント
はＤ／Ａ特性のセンター付近の特性であり、ｂｉｔ誤差
を少なくするために細かく制御できるようになっている
。ｂは最大値付近の特性であり、ａのポイントを細かく
制御するためにｂｉｔ誤差が大きくなってしまうポイン
トである。図３のような特性で変換されたアナログデー
タは、リールモータ駆動回路１４に伝達される。このリ
ールモータ駆動回路１４の入出力特性は図２に示すよう
になっている。しかし実際の使用範囲は図４に示すとこ
ろで使用しており、図４のａのポイントが図１のＤＦ，
Ｄ／Ａ回路１３の回路特性の図３のａと等価の位置であ
り、図４のｂのポイントが図１のＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３
の回路特性の図３のｂと等価の位置であり、ＤＦ計算さ
れたデジタルデータ量に応じてｃまたはｄの様に変化し
、変化量に応じてリール駆動モータ１５を制御する。こ
の図３のａのポイントが負荷の軽いときであり、図３の
ｂが負荷が重い時の図であるが、図１の基準電圧切り換
え回路１６により基準電圧を返る事により図５に示すよ
うに実際動作状態での動作軌跡が基準信号を切り換える
事によりｂのポイントがｂ’に、Ａの動作軌跡がＡ’に
等価的になり、図３では、ｂのポイントがｂ’に移動す
る状態となりＤ／Ａ変換特性のｂｉｔ精度の高いところ
を使用する事になり細かい制御が出来るようになる。
速に走行させる場合、磁気テ−プ１の記録されたデ−タ
を読み取る必要があるため、図のごとくローディングポ
スト６、７をローディングした状態で回転シリンダ３を
、磁気テ−プ１の記録レ−トと合わすために走行速度に
応じた回転速度で回転する。さらに、ピンチロ−ラ４は
磁気テープ駆動手段５と連結されない状態で、巻き取り
側のリ−ル台９をリ−ル駆動モ−タ１５で駆動し磁気テ
−プ１を巻き取る。このとき送り出し側リ−ル台８の制
御は磁気テ−プ１のテンションがほぼ一定にかかるよう
に制御されている。磁気テ−プ１の走行速度は、送り出
し側リ−ル台８ならびに巻き取り側のリ−ル台９から発
生する速度に応じた信号を速度検出器１０で検出し、シ
ステムコントロール回路１２より司令された速度にする
ために、あらかじめ作っておいたカセットテ−プの情報
をもとに、システムコントロール回路１２より司令され
た速度にもとずいた目標デ−タと速度制御回路１１で速
度検出器１０で検出されたデ−タと比較し誤差データを
生成しサーボゲインをを合わした後ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１
３に伝達し、ＤＦ，Ａ／Ｄ回路１３でまず、速度検出回
路１１で生成されゲイン調整された速度エラー信号をあ
る目標周波数でローパスフィルターを形成しデジタル的
にフィルタリングし、速度エラー信号のある一定時間の
蓄積を図ると共にＤＦ計算されたデジタルデータをＤ／
Ａ変換器でアナログデータに変換する。この時のＤ／Ａ
変換特性は図３に示す。図３の特性の中で、ａポイント
はＤ／Ａ特性のセンター付近の特性であり、ｂｉｔ誤差
を少なくするために細かく制御できるようになっている
。ｂは最大値付近の特性であり、ａのポイントを細かく
制御するためにｂｉｔ誤差が大きくなってしまうポイン
トである。図３のような特性で変換されたアナログデー
タは、リールモータ駆動回路１４に伝達される。このリ
ールモータ駆動回路１４の入出力特性は図２に示すよう
になっている。しかし実際の使用範囲は図４に示すとこ
ろで使用しており、図４のａのポイントが図１のＤＦ，
Ｄ／Ａ回路１３の回路特性の図３のａと等価の位置であ
り、図４のｂのポイントが図１のＤＦ，Ｄ／Ａ回路１３
の回路特性の図３のｂと等価の位置であり、ＤＦ計算さ
れたデジタルデータ量に応じてｃまたはｄの様に変化し
、変化量に応じてリール駆動モータ１５を制御する。こ
の図３のａのポイントが負荷の軽いときであり、図３の
ｂが負荷が重い時の図であるが、図１の基準電圧切り換
え回路１６により基準電圧を返る事により図５に示すよ
うに実際動作状態での動作軌跡が基準信号を切り換える
事によりｂのポイントがｂ’に、Ａの動作軌跡がＡ’に
等価的になり、図３では、ｂのポイントがｂ’に移動す
る状態となりＤ／Ａ変換特性のｂｉｔ精度の高いところ
を使用する事になり細かい制御が出来るようになる。
【００１４】また、図１の基準電圧切り換え回路１６の
比較回路を演算回路に変更し出力をＤ／Ａ変換器または
ＰＷＭ出力にする事により負荷の大きさにより可変的に
出力する事が出来よりスムーズな制御が出来るようにな
る。
比較回路を演算回路に変更し出力をＤ／Ａ変換器または
ＰＷＭ出力にする事により負荷の大きさにより可変的に
出力する事が出来よりスムーズな制御が出来るようにな
る。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、テープの種類、
使用温度、磁気テープの巻き始め、巻き終わり、磁気記
録再生装置のモードによって大きく変わる負荷変動に対
し、Ｄ／Ａ変換器の特性ならびにＤ／Ａ変換器にセット
するデータよりモータ駆動用ドライバーの基準電圧を制
御信号とは別に制御する事により、Ｄ／Ａ変換器のｂｉ
ｔ精度の高いところを使用でき、サーボループゲインも
変わることなく精度よく駆動モータを制御できる。
使用温度、磁気テープの巻き始め、巻き終わり、磁気記
録再生装置のモードによって大きく変わる負荷変動に対
し、Ｄ／Ａ変換器の特性ならびにＤ／Ａ変換器にセット
するデータよりモータ駆動用ドライバーの基準電圧を制
御信号とは別に制御する事により、Ｄ／Ａ変換器のｂｉ
ｔ精度の高いところを使用でき、サーボループゲインも
変わることなく精度よく駆動モータを制御できる。
【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置のモ
ーター制御装置のブロック図
ーター制御装置のブロック図
【図２】ドライバーの入出力特性図
【図３】Ｄ／Ａ変換器の入出力特性図
【図４】実際のドライバーの動作、使用特性図
【図５】
実際動作状態での動作軌跡が基準信号を切り換える事に
より移動する動作軌跡を表わす図
実際動作状態での動作軌跡が基準信号を切り換える事に
より移動する動作軌跡を表わす図
【図６】従来の磁気記
録再生装置のモーター制御装置のブロック図
録再生装置のモーター制御装置のブロック図
１ 磁気テープ
２ ヘッド（２ａ、２ｂ）
３ 回転シリンダ
４ ピンチローラー
５ キャプスタン
６ 入り側ローディングポスト
７ 出側ローディングポスト
８ 送り出し側リール
９ 巻とり側リール
１０ 速度検出器
１１ 速度制御回路
１２ システムコントロール
１３ ＤＦ，Ｄ／Ａ回路
１４ リールモータ駆動回路
１５ リール駆動モータ
１６ 基準電圧切り換え回路
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気テープ状記録媒体（以降磁気テー
プと称す）上に斜めに形成されたトラック上を回転シリ
ンダに装着されたヘッドにより走査し記録再生する磁気
記録再生装置のモーター制御装置であって、前記磁気テ
ープを可変速度で走行させる磁気テープ駆動手段、もし
くはシリンダー駆動手段と、前記磁気テープの速度を検
出する手段（前記磁気テープの巻取り側速度を検出する
手段、前記磁気テープの送り出し側速度を検出する手段
、もしくは、キャプスタン速度検出手段）もしくはシリ
ンダー速度検出手段と、前記速度データーから磁気テー
プの速度を計算する手段と、前記磁気テープの速度を計
算した結果より目標速度と比較し誤差を計算する手段と
、前記誤差値をある目標周波数でデジタル的にフィルタ
リングするデジタルフィルターと、デジタルフィルター
の結果値をある値と比較する手段と、比較結果を出力す
る手段と、比較結果の出力から基準電圧の切り換える手
段と、前記結果値をＤ／Ａ変換器で出力する手段と、Ｄ
／Ａ変換器の出力と、デジタルフィルターの比較結果出
力を駆動信号として、前記磁気テープを走行させる走行
駆動手段を備えた事を特徴にする磁気記録再生装置のモ
ーター制御装置。 - 【請求項２】 前記磁気テープの走行速度誤差値と、
前記デジタルフィルターの結果値を個別のＤ／Ａ変換器
、もしくはＰＷＭにて出力し、前記２つの出力を駆動信
号として、前記磁気テープを走行させる走行駆動手段を
備えた事を特徴にする磁気記録再生装置のモーター制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088506A JPH04319559A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のモーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088506A JPH04319559A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のモーター制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319559A true JPH04319559A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13944714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088506A Pending JPH04319559A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のモーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319559A (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088506A patent/JPH04319559A/ja active Pending
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