JPH0431985B2 - - Google Patents
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- JPH0431985B2 JPH0431985B2 JP24230686A JP24230686A JPH0431985B2 JP H0431985 B2 JPH0431985 B2 JP H0431985B2 JP 24230686 A JP24230686 A JP 24230686A JP 24230686 A JP24230686 A JP 24230686A JP H0431985 B2 JPH0431985 B2 JP H0431985B2
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- Japan
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- sheet
- clamp chain
- spare
- chain
- length
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、予備シートの送り出しタイミング調
整装置に関し、クランプチエンによりクランプさ
れてシート成形機に送られる移送シートの後端縁
を感知して新に送り込みを行う予備シートから切
り取つて捨てなければならない余分な長さを生じ
ないように、送り出しタイミングを自動的に調整
する利用分野をもつものである。
整装置に関し、クランプチエンによりクランプさ
れてシート成形機に送られる移送シートの後端縁
を感知して新に送り込みを行う予備シートから切
り取つて捨てなければならない余分な長さを生じ
ないように、送り出しタイミングを自動的に調整
する利用分野をもつものである。
（従来の技術）
従来長尺シートの送り出し前端縁に切り捨てを
施さねばならない余分な長さを生ずるか否かを考
慮することなく送り出しを施している。
施さねばならない余分な長さを生ずるか否かを考
慮することなく送り出しを施している。
（発明が解決しようとする問題点）
30ｍ、50ｍ、100ｍ等の規格長さの長尺シート
を成形のためになるべく多く使用すること及び補
給のために時間を取らない連続成形を施すこと
は、シート成形技術者の念願であるにもかかわら
ず実現には至つていない。他方、シート成形の一
シヨツトに要するシート長さは第２図のLa、Lb、
Lc……（第１図はLa）に示すように、その時使
用する成形型の寸法によつて最適なシート長さに
変更する必要がある。又、長尺のシート前端縁近
くと後端縁近くに成形が満足できない不良成形面
を生じ、特に一シヨツトに要する長さが不定であ
る等からシート後端縁の成形不良部分の長さは不
定になる。しかしながら１個の長尺シートがつき
てから新しい長尺シートをクランプチエンの始端
部に送り出すに当つて、前端縁に成形不良部分を
生じないようにすることは、作業上ほとんど不可
能である。
を成形のためになるべく多く使用すること及び補
給のために時間を取らない連続成形を施すこと
は、シート成形技術者の念願であるにもかかわら
ず実現には至つていない。他方、シート成形の一
シヨツトに要するシート長さは第２図のLa、Lb、
Lc……（第１図はLa）に示すように、その時使
用する成形型の寸法によつて最適なシート長さに
変更する必要がある。又、長尺のシート前端縁近
くと後端縁近くに成形が満足できない不良成形面
を生じ、特に一シヨツトに要する長さが不定であ
る等からシート後端縁の成形不良部分の長さは不
定になる。しかしながら１個の長尺シートがつき
てから新しい長尺シートをクランプチエンの始端
部に送り出すに当つて、前端縁に成形不良部分を
生じないようにすることは、作業上ほとんど不可
能である。
本発明はそれに着目し、クランプチエンにより
送られる移送シートと、次に移送シートに変換す
る予備シートとを装備し、移送シートの後端縁に
成形不良が生ずるのを止むを得ないこととし、移
送シートを使用し尽くしたあとは、予備シートの
前端縁部に成形不良部が成形されない送り出しに
変える自動切換の制御を施すことを目的とし、少
しでも切り捨て部分が少ないようにするものであ
る。
送られる移送シートと、次に移送シートに変換す
る予備シートとを装備し、移送シートの後端縁に
成形不良が生ずるのを止むを得ないこととし、移
送シートを使用し尽くしたあとは、予備シートの
前端縁部に成形不良部が成形されない送り出しに
変える自動切換の制御を施すことを目的とし、少
しでも切り捨て部分が少ないようにするものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前項に述べた目的に適合させたもの
で、シートを移送する間欠駆動クランプチエン
と、該チエンが停止する間に作動するシート成形
機とを設けてなる装置において、夫々の前端がク
ランプチエンの始端部を指向する第１、第２シー
ト案内を設け、その各々に長尺シートの前端縁と
後端縁を検出する感知センサーを設け、第１、第
２シート案内のいずれか一方を通つてクランプチ
エンにより送られる移送シートと、いずれか他方
のシート案内において前端縁を感知センサーによ
り検出されて停止する予備シートを配備し、前記
移送シートの後端縁の感知センサーによる検出信
号によりパルス発生器PGの駆動を指令してクラ
ンプチエンの停止までの該シートの残り長さを計
測して、その計測数値とシート成形機の一シヨツ
ト成形のシート長さの設定数値を比較演算し、
（計測数値＞設定数値）であれば次回のクランプ
チエンの駆動時に予備シートを送り出し、（計測
数値＜設定数値）であれば次々回のクランプチエ
ンの駆動時に予備シートを送り出して移送シート
に変換することを特徴とする予備シートの送り出
しタイミング調整方法に係るものである。
で、シートを移送する間欠駆動クランプチエン
と、該チエンが停止する間に作動するシート成形
機とを設けてなる装置において、夫々の前端がク
ランプチエンの始端部を指向する第１、第２シー
ト案内を設け、その各々に長尺シートの前端縁と
後端縁を検出する感知センサーを設け、第１、第
２シート案内のいずれか一方を通つてクランプチ
エンにより送られる移送シートと、いずれか他方
のシート案内において前端縁を感知センサーによ
り検出されて停止する予備シートを配備し、前記
移送シートの後端縁の感知センサーによる検出信
号によりパルス発生器PGの駆動を指令してクラ
ンプチエンの停止までの該シートの残り長さを計
測して、その計測数値とシート成形機の一シヨツ
ト成形のシート長さの設定数値を比較演算し、
（計測数値＞設定数値）であれば次回のクランプ
チエンの駆動時に予備シートを送り出し、（計測
数値＜設定数値）であれば次々回のクランプチエ
ンの駆動時に予備シートを送り出して移送シート
に変換することを特徴とする予備シートの送り出
しタイミング調整方法に係るものである。
本発明の好適な実施例を次に説明する。
（実施例）
第１図は樹脂シート成形装置１を示すもので、
上側の走行部の刺し片３により移送シートC1の
両耳縁を刺してクランプする間欠走行のクランプ
チエン２と、ヒータ装置及びシート成形機を
設け、クランプチエン２を、始端部のチエン歯
車４と、シート成形機を過ぎたシート送り出し
端のチエン歯車５等に掛け渡す。
上側の走行部の刺し片３により移送シートC1の
両耳縁を刺してクランプする間欠走行のクランプ
チエン２と、ヒータ装置及びシート成形機を
設け、クランプチエン２を、始端部のチエン歯
車４と、シート成形機を過ぎたシート送り出し
端のチエン歯車５等に掛け渡す。
始端部には夫々の前端を該始端部に指向す
る第１シート案内６と、第２シート案内７とを上
下に配置し、夫等のシート案内に長尺シートの前
端縁と後端縁を検出する感知センサー８，９を設
け、さらに各シート案内６，７の後部に、クラン
プチエン２の速度に合わせた周速により、前記ク
ランプチエン２の走行時にその走行速度に同調し
て回転する送りローラ１０，１３と、該ローラ１
０，１３に対して接離する圧接ローラ１１，１４
を設ける。圧接ローラ１１，１４はシリンダ１
２，１５のロツドに軸支し、シリンダ１２，１５
にロツド伸長の指令を与えて前記の圧接を生じさ
せる。始端部には移送シートを刺し片３に刺し
通すクランプ強制装置１６をクランプチエン２の
走行方向に順次に接近する傾斜形配置によつて設
置する。
る第１シート案内６と、第２シート案内７とを上
下に配置し、夫等のシート案内に長尺シートの前
端縁と後端縁を検出する感知センサー８，９を設
け、さらに各シート案内６，７の後部に、クラン
プチエン２の速度に合わせた周速により、前記ク
ランプチエン２の走行時にその走行速度に同調し
て回転する送りローラ１０，１３と、該ローラ１
０，１３に対して接離する圧接ローラ１１，１４
を設ける。圧接ローラ１１，１４はシリンダ１
２，１５のロツドに軸支し、シリンダ１２，１５
にロツド伸長の指令を与えて前記の圧接を生じさ
せる。始端部には移送シートを刺し片３に刺し
通すクランプ強制装置１６をクランプチエン２の
走行方向に順次に接近する傾斜形配置によつて設
置する。
第１シート案内６と第２シート案内７のいずれ
か一方に移送シートC1を送り込み、いずれか他
方に予備シートC2を送り込む。図面は第１シー
ト案内６に移送シートC1を送り込み、第２シー
ト案内７に予備シートC2を送り込んだ態様を示
しているもので、第１シート案内６においては移
送シートC1に対応する送りローラ１０と圧接ロ
ーラ１１がシートC1を挟み、かつ該シートC1は
クランプチエン２によりクランプされてシート成
形機の方向に間欠移送される。
か一方に移送シートC1を送り込み、いずれか他
方に予備シートC2を送り込む。図面は第１シー
ト案内６に移送シートC1を送り込み、第２シー
ト案内７に予備シートC2を送り込んだ態様を示
しているもので、第１シート案内６においては移
送シートC1に対応する送りローラ１０と圧接ロ
ーラ１１がシートC1を挟み、かつ該シートC1は
クランプチエン２によりクランプされてシート成
形機の方向に間欠移送される。
予備シートC2は第２シート案内７の感知セン
サー９により前端縁を感知されて停止する。その
理由は、感知センサー９がシート前端縁を検出し
た感知信号により圧接ローラ１４を送りローラ１
３から引き離す指令がシリンダ１５に与えられる
ためである。ローラ１３はクランプチエン２の速
度に合致する周速で回転しても、実質上で予備シ
ートC2を送ることはないが、前記の感知信号に
よつてローラ１３の回転停止の指令を出した方が
より合理的である。
サー９により前端縁を感知されて停止する。その
理由は、感知センサー９がシート前端縁を検出し
た感知信号により圧接ローラ１４を送りローラ１
３から引き離す指令がシリンダ１５に与えられる
ためである。ローラ１３はクランプチエン２の速
度に合致する周速で回転しても、実質上で予備シ
ートC2を送ることはないが、前記の感知信号に
よつてローラ１３の回転停止の指令を出した方が
より合理的である。
チエン歯車４の軸、若しくは該軸に連動して回
転する従動軸にエンコーダからなるパルス発生器
PGを設ける。このパルス発生器PGは常に駆動す
ることはなく、感知センサー８又は９がシートの
後端縁を検出したときのみである。
転する従動軸にエンコーダからなるパルス発生器
PGを設ける。このパルス発生器PGは常に駆動す
ることはなく、感知センサー８又は９がシートの
後端縁を検出したときのみである。
（本発明の作用）
シート成形機による一シヨツト成形に要するシ
ート長さは、第２図に示したようにシート長さに
変動があつても、それぞれの長さは既知であるの
で本発明はそれらの既知の長さの数値を設定装置
１０１によつて記憶する。
ート長さは、第２図に示したようにシート長さに
変動があつても、それぞれの長さは既知であるの
で本発明はそれらの既知の長さの数値を設定装置
１０１によつて記憶する。
他方、移送シートC1は第１シート案内６を経
てクランプチエン２によりシート成形機の方向
に間欠的に移送され、シート成形機はクランプ
チエン２の間欠停止の間に間欠的に作動してシー
ト成形を施す。
てクランプチエン２によりシート成形機の方向
に間欠的に移送され、シート成形機はクランプ
チエン２の間欠停止の間に間欠的に作動してシー
ト成形を施す。
移送シートC1はやがて長さがつき、その後端
縁を感知センサー８が感知すると、そのときの検
出信号によりパルス発生器PGの駆動が指令され
る。
縁を感知センサー８が感知すると、そのときの検
出信号によりパルス発生器PGの駆動が指令され
る。
パルス発生器PGは駆動が指令されてからクラ
ンプチエン２が間欠停止するまでの該チエンの移
動距離をパルスの蓄積によつて記憶するもので、
パルスの蓄積数が少なければ第３図のように移送
シートC1の不足長さW1を検出するが、パルス蓄
積数が多いときはクランプチエン２の一回の駆動
距離を越え移送シートC1の長さW2を検出する。
他方、予備シートC2は前記のように移送シート
C1の後端縁が検出されたとき、クランプチエン
２によりクランプされるように送り出すものであ
つて、その前端縁には若干の余剰長さW3を設け
てシート成形機による型締め等に適応させる必
要があり、長さW2が検出されたとき、次回のク
ランプチエン２の駆動のときに該チエン２に送る
とシート端のW2とW3が重なつて成形不良品を発
生する。
ンプチエン２が間欠停止するまでの該チエンの移
動距離をパルスの蓄積によつて記憶するもので、
パルスの蓄積数が少なければ第３図のように移送
シートC1の不足長さW1を検出するが、パルス蓄
積数が多いときはクランプチエン２の一回の駆動
距離を越え移送シートC1の長さW2を検出する。
他方、予備シートC2は前記のように移送シート
C1の後端縁が検出されたとき、クランプチエン
２によりクランプされるように送り出すものであ
つて、その前端縁には若干の余剰長さW3を設け
てシート成形機による型締め等に適応させる必
要があり、長さW2が検出されたとき、次回のク
ランプチエン２の駆動のときに該チエン２に送る
とシート端のW2とW3が重なつて成形不良品を発
生する。
本発明方法はかかる不都合を生じないようにす
るため、第４図のフローシートに示すようにパル
ス発生器PGによる計算数値と、設定数値とを演
算装置１０２により比較演算し、（計測数値＞設
定数値）又は（計測数値＜設定数値）の何れかを
判定装置１０３に入力する。他方、予備シート
C2の余剰長さW3は判定装置１０３に数値が記憶
されており、又、選択装置１０４では例えば感知
センサー８の予備シートC2の先端縁の感知信号
などによりローラ１３と圧接ローラ１４とを選択
ずみであり、この選択が行なわれるときにローラ
１３の駆動と、圧接ローラ１４のローラ１３への
圧接を指令し、ローラ１３の回転により予備シー
トC2の前記の余剰長さW3の送り出しが行なわれ
る。他方、判定装置１０３において「計測数値
小」の演算信号が入力されると次回以後のクラン
プチエン２の駆動時にローラ１３のクランプチエ
ン２に連動する回転と圧接ローラ１４のローラ１
３への継続圧接が指令されて予備シートC2を送
り出し、「計測数値大」の演算信号が入力される
と、次々回以降のクランプチエン２の駆動時に、
ローラ１３のクランプチエン２に連動する回転
と、圧接ローラ４の継続圧接とが指令される。
るため、第４図のフローシートに示すようにパル
ス発生器PGによる計算数値と、設定数値とを演
算装置１０２により比較演算し、（計測数値＞設
定数値）又は（計測数値＜設定数値）の何れかを
判定装置１０３に入力する。他方、予備シート
C2の余剰長さW3は判定装置１０３に数値が記憶
されており、又、選択装置１０４では例えば感知
センサー８の予備シートC2の先端縁の感知信号
などによりローラ１３と圧接ローラ１４とを選択
ずみであり、この選択が行なわれるときにローラ
１３の駆動と、圧接ローラ１４のローラ１３への
圧接を指令し、ローラ１３の回転により予備シー
トC2の前記の余剰長さW3の送り出しが行なわれ
る。他方、判定装置１０３において「計測数値
小」の演算信号が入力されると次回以後のクラン
プチエン２の駆動時にローラ１３のクランプチエ
ン２に連動する回転と圧接ローラ１４のローラ１
３への継続圧接が指令されて予備シートC2を送
り出し、「計測数値大」の演算信号が入力される
と、次々回以降のクランプチエン２の駆動時に、
ローラ１３のクランプチエン２に連動する回転
と、圧接ローラ４の継続圧接とが指令される。
（本発明の効果）
本発明はクランプチエン２の始端部を指向させ
て第１シート案内６と第２シート案内７とを設け
る構成を使用するものであるから、クランプチエ
ン２により移送される移送シートと移動が行なわ
ないで待機させる予備シートの使用を可能にする
と共に移送シートの長さが尽きたとき予備シート
の移送シートに転換することが出来るので、クラ
ンプチエン２、成形装置等の運転中止、作業中
止を行なうことなく連続作業を継続できる（予備
シートは第１、第２シート案内の何れか一方があ
いたときに送り込む）。また移送シートの長さが
尽きるとその後端縁を検出して、検出されてから
クランプチエンが間欠停止を行なうまでの長さを
パルス発生器により検出し、その検出値をシート
成形装置の一シヨツトに使用するシート長さの
設定装置と比較し、設定値より小さい数値である
か設定値より大きい数値であるかの違いを演算
し、クランプチエン２に送り出して移送シートに
変換するタイミングを夫々に決めるものであるた
め、予備シートから移送シートに変換されるシー
トの前端縁に成形不良により切り捨てねばならな
い不良成形を生ぜず、これによつてシートの利用
長さを最大限にできる効果をもつ。
て第１シート案内６と第２シート案内７とを設け
る構成を使用するものであるから、クランプチエ
ン２により移送される移送シートと移動が行なわ
ないで待機させる予備シートの使用を可能にする
と共に移送シートの長さが尽きたとき予備シート
の移送シートに転換することが出来るので、クラ
ンプチエン２、成形装置等の運転中止、作業中
止を行なうことなく連続作業を継続できる（予備
シートは第１、第２シート案内の何れか一方があ
いたときに送り込む）。また移送シートの長さが
尽きるとその後端縁を検出して、検出されてから
クランプチエンが間欠停止を行なうまでの長さを
パルス発生器により検出し、その検出値をシート
成形装置の一シヨツトに使用するシート長さの
設定装置と比較し、設定値より小さい数値である
か設定値より大きい数値であるかの違いを演算
し、クランプチエン２に送り出して移送シートに
変換するタイミングを夫々に決めるものであるた
め、予備シートから移送シートに変換されるシー
トの前端縁に成形不良により切り捨てねばならな
い不良成形を生ぜず、これによつてシートの利用
長さを最大限にできる効果をもつ。
添付図面は本発明の実施例を説明するものであ
つて、第１図は本発明方法に適応させた装置の側
面図、第２図は一シヨツト成形のシートの使用量
の変動を示した線図、第３図は移送シートC1の
後端部と予備シートC2の前端部を示した平面図、
第４図はフローシートである。
つて、第１図は本発明方法に適応させた装置の側
面図、第２図は一シヨツト成形のシートの使用量
の変動を示した線図、第３図は移送シートC1の
後端部と予備シートC2の前端部を示した平面図、
第４図はフローシートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シートを移送する間欠駆動クランプチエン
と、該チエンが停止する間に作動するシート成形
機とを設けてなる装置において、 夫々の前端がクランプチエンの始端部を指向す
る第１、第２シート案内を設け、その各々に長尺
シートの前端縁と後端縁を検出する感知センサー
を設け、 第１、第２シート案内のいずれか一方を通つて
クランプチエンにより送られる移送シートと、い
ずれか他方のシート案内において前端縁を感知セ
ンサーにより検出さされて停止する予備シートを
配備し、 前記移送シートの後端縁の感知センサーによる
検出信号によりパルス発生器PGの駆動を指令し
てクランプチエンの停止までの該シートの残り長
さを計測して、その計測数値とシート成形機の一
シヨツト成形のシート長さの設定数値を比較演算
し、（計測数値＞設定数値）であれば次回のクラ
ンプチエンの駆動時に予備シートを送り出し、
（計測数値＜設定数値）であれば次々回のクラン
プチエンの駆動時に予備シートを送り出して移送
シートに変換することを特徴とする予備シートの
送り出しタイミング調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24230686A JPS6397559A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 予備シ−トの送り出しタイミング調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24230686A JPS6397559A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 予備シ−トの送り出しタイミング調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397559A JPS6397559A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0431985B2 true JPH0431985B2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=17087261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24230686A Granted JPS6397559A (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | 予備シ−トの送り出しタイミング調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397559A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6205256B2 (ja) * | 2013-12-02 | 2017-09-27 | 株式会社浅野研究所 | 成形装置、及び、成形方法 |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP24230686A patent/JPS6397559A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397559A (ja) | 1988-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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