JPH0431991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電力を供給したり電気信号を伝送す
るためのケーブル、および流体を輸送するための
ホースなどのような可撓性長手体の貯留装置に関
する。

背景技術 このような可撓性長手体を水平面内で８の字状
に積み重ねる技術は、従来から知られており、こ
れによつて長手体を円滑に貯留し、また供給する
ことができるとともに、リールに巻取る際に必要
なスリツプリングとブラシとの組合わせ、および
回転管継手などを必要としないという優れた利点
が発揮される。

発明が解決すべき問題点 このような長手体を水平面内で８の字状に積み
重ねる先行技術では、その長手体が８の字状に積
み重ねられる全範囲にわたつて、長手体を案内す
る手段が、移動するように構成されている。した
がつて長手体を案内する手段を広範囲にわたつて
移動させなければならず、大形化するという問題
がある。

本発明の目的は、構成が小形であり、しかも比
較的広い範囲にわたつて長手体を８の字状に積み
重ねることができるようにした可撓性長手体の貯
留装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、可撓性長手体の貯留場所の上方に配
置され、水平面内で予め定めた第１方向に移動す
る基台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に交
差する第２方向に移動する台車と、 台車に設けられ、鉛直軸線まわりに角変位可能
なアームと、 アームの前記鉛直軸線からずれた位置に設け
ら、長手体を案内する手段とを含み、 基台と台車とを走行駆動し、かつアームを角変
位駆動して、貯留場所に、基台と台車との移動範
囲よりも大きな範囲にわたつて、長手体を水平面
内で８の字状となるように積み重ねることを特徴
とする可撓性長手体の貯留装置である。

作 用 本発明に従えば、長手体を案内する手段は、ア
ームの鉛直軸線からずれた位置に設けられてお
り、このアームは、鉛直軸線まわりに角変位可能
に台車に設けられる。基台は、水平面内で第１方
向に移動可能であり、この基台に台車が第２方向
に移動可能に設けられる。したがつて、アームを
角変位しつつ、長手体を水平面内で８の字状とな
るように、基台と台車とを移動することによつ
て、基台と台車との移動範囲を小さくして、しか
も大きな範囲にわたつて長手体を８の字状に積み
重ねることが可能となる。こうして小形で軽量化
が図られた可撓性長手体の貯留装置が実現され
る。

実施例 第１図は本発明の一実施例の縦断面図であり、
第２図はその実施例の平面図である。貯留場所１
には、可撓性長手体２が第２図の参照符３で示さ
れるように、水平面内で８の字状を描いて積み重
ねられて貯留される。貯留場所１の上方には、水
平面内で予め定めた第１方向（第１図の紙面に垂
直方向、第２図の上下方向）に延びるレール４，
５が設けられ、このレール４，５には、車輪６，
７をする枠状の基台８が走行可能となつている。
基台８は、第１方向に垂直な第２方向（第１図お
よび第２図の左右方向）に延びるレール９，１０
が取付けられる。このレール９，１０には、車輪
１１，１２を有する台車１３が、前記第２方向に
沿つて移動可能に設けられる。基台８が第１方向
に自走することができるようにするために、車輪
６，７を駆動するためのモータ１４が備えられ
る。また、台車１３には、その台車１３が第２方
向に自走することができるようにするために、車
輪１，１２を駆動するモータ１５が備えられる。
台車１３の下部には、鉛直軸線１６まわりに角変
位可能なアーム１７が設けられる。このアーム１
７は、歯車列１８を介して、モータ１９によつて
その軸線１６まわりに回転して、角変位可能であ
る。アーム１の軸線１６からずれた位置である先
端部には、長手体２を上下の長手方向に案内する
手段２０が設けられる。この案内手段２０は、水
平軸線を有し、長手体２の外周を挟んで支持する
複数のローラ２２を有する。案内手段２０を通る
長手体２は、軸線１６付近に設けられたローラ２
３によつて方向が変換されて案内され、駆動手段
２４によつてその長手体２が第１図の上下の長手
方向に駆動される。駆動手段２４は、水平軸線を
有する対をなすローラ２５，２６と、これらのロ
ーラ２５，２６間に無端状に巻掛けられた一対の
無端状ベルト２７，２８とを有し、ローラ２５，
２６をモータ２９によつて駆動することによつ
て、ベルト２７，２８を長手体２側で同一方向に
走行するように駆動し、こうしてベルト２７，２
８によつて挟圧された長手体２をその長さ方向に
変位駆動する。

第３図は、第１図および第２図に示された実施
例の電気的構成を示すブロツク図である。処理回
路３０は、モータ１４，１５，１９，２９を駆動
制御する。モータ１４，１５の駆動によつて、貯
留場所１に長手体２を８の字状に積み重ねる際
に、アーム１７の鉛直軸線１６は、第２図の参照
符３２で示す軌跡を辿る。モータ１９の動力によ
つてアーム１７が角変位され、これによつて案内
手段２０は、第２図の参照符３３で示す軌跡を描
く。このようにして、基台８と台車１３との移動
範囲が比較的小さくても長手体２は、それよりも
大きな範囲にわたつて、水平面内で８の字状とな
るように積み重ねることが可能である。長手体２
を積み重ねる際に、モータ２９は、案内手段２０
から垂下している長手体２の部分に、わずかな引
張り力を与えた状態で下方におろしていく。これ
によつて、長手体２は、安定に８の字状に重み重
ねることができる。

第４図は８の字状に積み重ねられた長手体２の
平面図である。８の字状の部分ｌ１〜ｌ４はそれ
らの交差位置Ｐ１〜Ｐ４が矢符３２の方向にずら
されて積み重ねられていく。その後、８の字状部
分ｌ５〜ｌ８に示されるように、それらの交差位
置Ｐ５〜Ｐ８が矢符３３の方向にずらされて積み
重ねられる。このような動作が繰返されて、した
がつて交差位置Ｐ１〜Ｐ８において、長手体２が
盛上がつて重なることなしに、高さがほぼ均一と
なつたままで積み重ねられることが可能になる。
したがつて積み重ねられた８の字状長手体２は、
安定な姿勢に保たれる。交差位置Ｐ１〜Ｐ８は他
の態様、たとえば円形を描くよにして、積み重ね
られるようにしてもよい。

効 果 以上のように本発明によれば、基台と台車との
移動範囲よりも大きな範囲にわたつて、可撓性長
手体を水平面内で８の字状となるように積み重ね
ることが可能とある。そのため、本件貯留装置の
構成を小形化することができ、また軽量化を図る
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第
１図に示された実施例の平面図、第３図は第１図
および第２図に示された実施例の電気的構成を示
すブロツク図、第４図は長手体２が水平面内で８
の字状に積み重ねられる状態を示す上方から見た
平面図である。 １…貯留場所、２…長手体、８…基台、１３…
台車、１６…鉛直軸線、２０…案内手段、２４…
駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性長手体の貯留場所の上方に配置され、
   水平面内で予め定めた第１方向に移動する基台
   と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に交
   差する第２方向に移動する台車と、 台車に設けられ、鉛直軸線まわりに角変位可能
   なアームと、 アームの前記鉛直軸線からずれた位置に設け
   ら、長手体を案内する手段とを含み、 基台と台車とを走行駆動し、かつアームを角変
   位駆動して、貯留場所に、基台と台車との移動範
   囲よりも大きな範囲にわたつて、長手体を水平面
   内で８の字状となるように積み重ねることを特徴
   とする可撓性長手体の貯留装置。