JPH04319971A - プリンタにおける電圧制御方法及び装置 - Google Patents
プリンタにおける電圧制御方法及び装置Info
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- JPH04319971A JPH04319971A JP3088041A JP8804191A JPH04319971A JP H04319971 A JPH04319971 A JP H04319971A JP 3088041 A JP3088041 A JP 3088041A JP 8804191 A JP8804191 A JP 8804191A JP H04319971 A JPH04319971 A JP H04319971A
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- Devices For Executing Special Programs (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子写真方式の
プリンタ等における電圧制御方法及び装置に関するもの
であって、特にファジイ推論結果に基づき、現像バイア
スの制御量等を決定するプリンタおける電圧制御方法及
び装置に関するものである。
プリンタ等における電圧制御方法及び装置に関するもの
であって、特にファジイ推論結果に基づき、現像バイア
スの制御量等を決定するプリンタおける電圧制御方法及
び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子写真方式のプリンタにおける
濃度調整は、低速機では印刷した記録紙の記録濃度に応
じて、オペレータが現像バイアス量を手動により調整し
て行っている。また、中高速機では原稿濃度を自動的に
検出し、その原稿濃度に応じてプリンタの１次帯電量、
現像バイアス量及び潜像作成時の露光量を制御するよう
に構成されている。
濃度調整は、低速機では印刷した記録紙の記録濃度に応
じて、オペレータが現像バイアス量を手動により調整し
て行っている。また、中高速機では原稿濃度を自動的に
検出し、その原稿濃度に応じてプリンタの１次帯電量、
現像バイアス量及び潜像作成時の露光量を制御するよう
に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような、オペレータがプリンタの現像バイアス量を手
動により調整して濃度調整をする場合は、期待する濃度
が得られにくいという問題がある。一方、原稿濃度を自
動的に検出し、その濃度に応じて１次帯電量又は現像バ
イアス量、又は潜像作成時の露光量を制御する場合は、
周囲の環境条件（特に湿度）の影響などにより、複写濃
度を最適にするのが困難であり、これは特に原稿濃度範
囲の広い（濃度差が大）場合には顕著であった。
たような、オペレータがプリンタの現像バイアス量を手
動により調整して濃度調整をする場合は、期待する濃度
が得られにくいという問題がある。一方、原稿濃度を自
動的に検出し、その濃度に応じて１次帯電量又は現像バ
イアス量、又は潜像作成時の露光量を制御する場合は、
周囲の環境条件（特に湿度）の影響などにより、複写濃
度を最適にするのが困難であり、これは特に原稿濃度範
囲の広い（濃度差が大）場合には顕著であった。
【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、装置の置かれた環境に応じて現像バイアス量を自動
的に変更し、記録濃度を最適化できるプリンタにおける
電圧制御方法及び装置を提供することを目的とする。
で、装置の置かれた環境に応じて現像バイアス量を自動
的に変更し、記録濃度を最適化できるプリンタにおける
電圧制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電圧制御装置は以下の様な構成を備える。即
ち、装置の設置された環境因子を状態量とし、その状態
量を検出する状態量検出手段と、現像バイアス量を操作
量とし、その操作量と前記状態量との関係を定性的な規
則として関係づける規則手段と、前記規則手段から出力
された規則に従い、前記状態量が属する集合の度合に基
づいて前記操作量を推論する推論手段とを有する。
に本発明の電圧制御装置は以下の様な構成を備える。即
ち、装置の設置された環境因子を状態量とし、その状態
量を検出する状態量検出手段と、現像バイアス量を操作
量とし、その操作量と前記状態量との関係を定性的な規
則として関係づける規則手段と、前記規則手段から出力
された規則に従い、前記状態量が属する集合の度合に基
づいて前記操作量を推論する推論手段とを有する。
【０００６】又上記目的を達成するために本発明のプリ
ンタにおける電圧制御方法は以下の様な工程を備える。 即ち、装置の設置された環境因子を状態量とし、その状
態量を検出する工程と、現像バイアス量を操作量とし、
その操作量と前記状態量との関係を定性的に関係付ける
規則に従って、その状態量が属する集合の度合に基づい
て前記操作量を推論する工程と、その推論された操作量
に応じて現像バイアス量を調整する工程とを有する。
ンタにおける電圧制御方法は以下の様な工程を備える。 即ち、装置の設置された環境因子を状態量とし、その状
態量を検出する工程と、現像バイアス量を操作量とし、
その操作量と前記状態量との関係を定性的に関係付ける
規則に従って、その状態量が属する集合の度合に基づい
て前記操作量を推論する工程と、その推論された操作量
に応じて現像バイアス量を調整する工程とを有する。
【０００７】
【作用】以上の構成により、装置の設置された環境因子
を状態量とし、現像バイアス量を操作量とし、その操作
量と状態量との関係を定性的に関係付ける規則に従って
、その検出された状態量が属する集合の度合に基づいて
操作量を推論し、その推論された操作量に応じて現像バ
イアス量を調整するように動作する。
を状態量とし、現像バイアス量を操作量とし、その操作
量と状態量との関係を定性的に関係付ける規則に従って
、その検出された状態量が属する集合の度合に基づいて
操作量を推論し、その推論された操作量に応じて現像バ
イアス量を調整するように動作する。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明の実施例であるレーザ・ビ
ーム・プリンタにおける現像バイアス量の調整部の構成
を示すブロック図である。
ーム・プリンタにおける現像バイアス量の調整部の構成
を示すブロック図である。
【００１０】図１において、１はＣＰＵで、このプリン
タの置かれている環境条件に適合した現像バイアス濃度
を算出している。ＣＰＵ１は、Ａ／Ｄ変換器６を介して
入力された環境湿度及び原稿濃度の最小値に基づいて、
ＲＯＭ２に記憶されている状態量のメンバシップ関数を
用いて適合度を算出している。更に、この算出された適
合度に基づいて、所定の演算によりＲＯＭ２に記憶され
ている各規則の推論結果を求め、これら各規則の推論結
果に基づき操作量を算出してファジイ推論を行っている
。
タの置かれている環境条件に適合した現像バイアス濃度
を算出している。ＣＰＵ１は、Ａ／Ｄ変換器６を介して
入力された環境湿度及び原稿濃度の最小値に基づいて、
ＲＯＭ２に記憶されている状態量のメンバシップ関数を
用いて適合度を算出している。更に、この算出された適
合度に基づいて、所定の演算によりＲＯＭ２に記憶され
ている各規則の推論結果を求め、これら各規則の推論結
果に基づき操作量を算出してファジイ推論を行っている
。
【００１１】２はメンバシップ関数及びファジイ推論の
規則等を記憶しているＲＯＭで、これらファジイ規則及
びメンバシップ関数の他に、ＣＰＵ１の制御プログラム
や各種データを記憶している。３はＲＡＭで、ＣＰＵ１
がファジイ推論を行う際、作業領域として使用される。 ４は状態量検出手段としての環境湿度検出部で、プリン
タ内部の湿度を検出している。５は状態量検出手段とし
ての原稿濃度検出部で、原稿の画像部及び文字部の濃度
を検出している。６はＡ／Ｄの変換器で、環境湿度検出
部４及び原稿濃度検出部５からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換してＣＰＵ１に出力している。７はＤ／Ａ
変換器で、ＣＰＵ１からのデジタル信号をアナログ信号
に変換して、現像バイアス量の制御部８に出力している
。８は現像バイアスＤＣ値制御部で、ＣＰＵ１からＤ／
Ａ変換器７を介して入力されるアナログ信号に基づいて
制御される。
規則等を記憶しているＲＯＭで、これらファジイ規則及
びメンバシップ関数の他に、ＣＰＵ１の制御プログラム
や各種データを記憶している。３はＲＡＭで、ＣＰＵ１
がファジイ推論を行う際、作業領域として使用される。 ４は状態量検出手段としての環境湿度検出部で、プリン
タ内部の湿度を検出している。５は状態量検出手段とし
ての原稿濃度検出部で、原稿の画像部及び文字部の濃度
を検出している。６はＡ／Ｄの変換器で、環境湿度検出
部４及び原稿濃度検出部５からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換してＣＰＵ１に出力している。７はＤ／Ａ
変換器で、ＣＰＵ１からのデジタル信号をアナログ信号
に変換して、現像バイアス量の制御部８に出力している
。８は現像バイアスＤＣ値制御部で、ＣＰＵ１からＤ／
Ａ変換器７を介して入力されるアナログ信号に基づいて
制御される。
【００１２】このように、本実施例のプリンタにおける
ファジイ制御では、状態量としてプリンタが設置されて
いる環境湿度及び複写に使用される原稿濃度を用い、操
作量として環境バイアスＤＣ値制御量を用いている。
ファジイ制御では、状態量としてプリンタが設置されて
いる環境湿度及び複写に使用される原稿濃度を用い、操
作量として環境バイアスＤＣ値制御量を用いている。
【００１３】図２は、それらの集合のメンバシップ関数
を示す図である。
を示す図である。
【００１４】図２（ａ）は環境湿度（Ｈ）のメンバシッ
プ関数を示す図、図２（ｂ）は原稿濃度最小値（ＤＬＬ
）のメンバシップ関数を示す図、図２（ｃ）は現像バイ
アスＤＣ値（ＤＣ出力）のメンバシップ関数を示す図で
ある。
プ関数を示す図、図２（ｂ）は原稿濃度最小値（ＤＬＬ
）のメンバシップ関数を示す図、図２（ｃ）は現像バイ
アスＤＣ値（ＤＣ出力）のメンバシップ関数を示す図で
ある。
【００１５】図２に示すように、環境湿度、原稿濃度最
小値、現像バイアスＤＣ値（出力）の集合は、各々３個
のファジイ集合を有する。
小値、現像バイアスＤＣ値（出力）の集合は、各々３個
のファジイ集合を有する。
【００１６】例えば、環境湿度（Ｈ）の３個のファジイ
集合に対して、それぞれのファジイラベルとして、ＨＬ
，ＨＭ及びＨＨが付してあり、ＨＬ：「環境湿度が低い
」を表わすファジイ集合。
集合に対して、それぞれのファジイラベルとして、ＨＬ
，ＨＭ及びＨＨが付してあり、ＨＬ：「環境湿度が低い
」を表わすファジイ集合。
【００１７】ＨＭ：「環境湿度が中くらい」を表わすフ
ァジイ集合。
ァジイ集合。
【００１８】ＨＨ：「環境湿度が高い」を表わすファジ
イ集合。とする。
イ集合。とする。
【００１９】各々の集合に属する度合いは、“０”から
“１”までの間の任意の値をとり、図２（ａ）に示すフ
ァジイラベルＨＭを付したファジイ集合の場合、環境湿
度が３５％の集合に属する度合、即ち適合度は“１．０
”であり、環境湿度２７．５％又は４２．５％の適合度
は“０．５”である。この環境湿度（Ｈ）及び原稿濃度
（ＤＬＬ）に対する現像バイアスＤＣ値（出力）の決定
には、次の規則を用いる。 規則１． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬ
Ｌ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則２． Ｉｆ Ｘ
＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ Ｚ＝
ＤＣＭ但し、Ｘ＝検出された環境湿度、Ｙ＝原稿濃度最
小値、及びｚ＝現像バイアスＤＣ値（出力）である。
“１”までの間の任意の値をとり、図２（ａ）に示すフ
ァジイラベルＨＭを付したファジイ集合の場合、環境湿
度が３５％の集合に属する度合、即ち適合度は“１．０
”であり、環境湿度２７．５％又は４２．５％の適合度
は“０．５”である。この環境湿度（Ｈ）及び原稿濃度
（ＤＬＬ）に対する現像バイアスＤＣ値（出力）の決定
には、次の規則を用いる。 規則１． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬ
Ｌ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則２． Ｉｆ Ｘ
＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ Ｚ＝
ＤＣＭ但し、Ｘ＝検出された環境湿度、Ｙ＝原稿濃度最
小値、及びｚ＝現像バイアスＤＣ値（出力）である。
【００２０】これらの規則を、規則テーブルとして表１
に表す。
に表す。
【００２１】
【表１】
図３は、状態量を環境湿度及び原稿濃度最小値とし
、操作量を現像バイアスＤＣ値（出力）とした時、上述
の表１に示すファジイ規則に基づいて推論決定するファ
ジイ推論の方法を説明した図である。
、操作量を現像バイアスＤＣ値（出力）とした時、上述
の表１に示すファジイ規則に基づいて推論決定するファ
ジイ推論の方法を説明した図である。
【００２２】いま、環境湿度検出部４により検出された
検出環境湿度を、図２（ａ）に示すＸとすると、図２（
ａ）の環境湿度のメンバシップ関数の内、ＨＭとＨＨな
るファジイ集合が関係する。
検出環境湿度を、図２（ａ）に示すＸとすると、図２（
ａ）の環境湿度のメンバシップ関数の内、ＨＭとＨＨな
るファジイ集合が関係する。
【００２３】又、図２（ｂ）に示すように、検出原稿濃
度最小値をＹとすると、図２（ｂ）の原稿濃度最小値の
メンバシップ関数の内、ＤＬＬとＤＬＭなるファジイ集
合が関係する。
度最小値をＹとすると、図２（ｂ）の原稿濃度最小値の
メンバシップ関数の内、ＤＬＬとＤＬＭなるファジイ集
合が関係する。
【００２４】また、表１に示す規則（ファジイルール）
の内、検出環境湿度Ｘと検出原稿濃度最小値Ｙに関する
規則は、 規則１． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬ
Ｌ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則２． Ｉｆ Ｘ
＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＬ ｔｈｅｎ Ｚ＝
ＤＣＨ規則３． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ
＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則４． Ｉｆ
Ｘ＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ
Ｚ＝ＤＣＭとなる。
の内、検出環境湿度Ｘと検出原稿濃度最小値Ｙに関する
規則は、 規則１． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬ
Ｌ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則２． Ｉｆ Ｘ
＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＬ ｔｈｅｎ Ｚ＝
ＤＣＨ規則３． Ｉｆ Ｘ＝ＨＨ ａｎｄ Ｙ
＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ ｚ＝ＤＣＨ規則４． Ｉｆ
Ｘ＝ＨＭ ａｎｄ Ｙ＝ＤＬＭ ｔｈｅｎ
Ｚ＝ＤＣＭとなる。
【００２５】いま、規則１に従って推論する場合を考え
る。検出環境湿度Ｘは、環境湿度のメンバシップ関数よ
りλＸ の度合でファジイ集合ＨＨに含まれ、検出原稿
濃度最小値Ｙは、そのメンバシップ関数よりλＹ の度
合でファジイ集合ＤＬＬに含まれる（図３（ａ）参照）
。このようにして求められたλＸ とλＹ の最小値を
とり、その最小値が規則１の条件部が満たされる度合と
し、その値と現像バイアスＤＣ値のメンバシップ関数Ｍ
ｉｎ 演算をとる。この演算結果は、図３（ａ）の斜線
部で示された集合となる。
る。検出環境湿度Ｘは、環境湿度のメンバシップ関数よ
りλＸ の度合でファジイ集合ＨＨに含まれ、検出原稿
濃度最小値Ｙは、そのメンバシップ関数よりλＹ の度
合でファジイ集合ＤＬＬに含まれる（図３（ａ）参照）
。このようにして求められたλＸ とλＹ の最小値を
とり、その最小値が規則１の条件部が満たされる度合と
し、その値と現像バイアスＤＣ値のメンバシップ関数Ｍ
ｉｎ 演算をとる。この演算結果は、図３（ａ）の斜線
部で示された集合となる。
【００２６】規則２〜４に従って推論する場合も、規則
１と同様にして推論を行う。これら各規則に対応した推
論結果が図３（ｂ）〜（ｄ）に示されている。そして、
これらの演算結果である図３（ｂ）〜（ｄ）の斜線部集
合を合成（Ｍａｘ 演算）し、この合成集合の重心を計
算する。この重心３０１が図３の右側に示されており、
この重心位置の垂線と交わる値が検出環境湿度Ｘ、検出
原稿濃度最小値Ｙの場合の最適な現像バイアスＤＣ値を
示す操作量である。
１と同様にして推論を行う。これら各規則に対応した推
論結果が図３（ｂ）〜（ｄ）に示されている。そして、
これらの演算結果である図３（ｂ）〜（ｄ）の斜線部集
合を合成（Ｍａｘ 演算）し、この合成集合の重心を計
算する。この重心３０１が図３の右側に示されており、
この重心位置の垂線と交わる値が検出環境湿度Ｘ、検出
原稿濃度最小値Ｙの場合の最適な現像バイアスＤＣ値を
示す操作量である。
【００２７】図４は本発明の第１の実施例の最適な現像
バイアスＤＣ値を示す操作量を緒止める処理を示すフロ
ーチャートで、この処理プログラムはＲＯＭ２に記憶さ
れており、ＣＰＵ１により実行される。
バイアスＤＣ値を示す操作量を緒止める処理を示すフロ
ーチャートで、この処理プログラムはＲＯＭ２に記憶さ
れており、ＣＰＵ１により実行される。
【００２８】まずステップＳ１で、環境湿度検出部４よ
り環境湿度（Ｈ）を入力し、その値をＸとする。次にス
テップＳ２に進み、原稿濃度検出部５より原稿濃度の最
小値を入力し、その値をＹとする。次にステップＳ３に
進み、環境湿度Ｘに対応するファジイ集合を求め、ステ
ップＳ４で原稿濃度の最小値Ｙに対するファジイ集合を
求める。これにより、例えば図２（ａ）及び図２（ｂ）
に示すようにように、入力値Ｘに対応して環境温度のフ
ァジイ集合ＨＭとＨＨとが、原稿濃度最小値Ｙに対応し
てファジイ集合ＤＬＬとＤＬＭとが関連するファジイ集
合として採用される。
り環境湿度（Ｈ）を入力し、その値をＸとする。次にス
テップＳ２に進み、原稿濃度検出部５より原稿濃度の最
小値を入力し、その値をＹとする。次にステップＳ３に
進み、環境湿度Ｘに対応するファジイ集合を求め、ステ
ップＳ４で原稿濃度の最小値Ｙに対するファジイ集合を
求める。これにより、例えば図２（ａ）及び図２（ｂ）
に示すようにように、入力値Ｘに対応して環境温度のフ
ァジイ集合ＨＭとＨＨとが、原稿濃度最小値Ｙに対応し
てファジイ集合ＤＬＬとＤＬＭとが関連するファジイ集
合として採用される。
【００２９】次にステップＳ５に進み、これら求めたフ
ァジイ集合を基に、表１に示された推論規則の内、採用
する推論規則を決定する。次にステップＳ６に進み、例
えば図３に示すようにして、各規則に基づいてそれぞれ
現像バイアスのＤＣ値を決定する。次にステップＳ７に
進み、これら各規則に基づいて求められた各ＤＣ値の総
和を求め、この総和を基に図３に示すようにして重心を
決定する。
ァジイ集合を基に、表１に示された推論規則の内、採用
する推論規則を決定する。次にステップＳ６に進み、例
えば図３に示すようにして、各規則に基づいてそれぞれ
現像バイアスのＤＣ値を決定する。次にステップＳ７に
進み、これら各規則に基づいて求められた各ＤＣ値の総
和を求め、この総和を基に図３に示すようにして重心を
決定する。
【００３０】ステップＳ８では、この重心に基づいて現
像バイアスの値（最適値）を決定し、ステップＳ９でＤ
／Ａ変換器７に出力して、現像バイアスの制御部８を制
御する。
像バイアスの値（最適値）を決定し、ステップＳ９でＤ
／Ａ変換器７に出力して、現像バイアスの制御部８を制
御する。
【００３１】図５は、本発明の第２の実施例のプリンタ
における現像バイアス周波数の制御部の構成を示すブロ
ック図である。なお、図１と共通する部分は同じ番号で
示し、それらの説明を省略する。
における現像バイアス周波数の制御部の構成を示すブロ
ック図である。なお、図１と共通する部分は同じ番号で
示し、それらの説明を省略する。
【００３２】図５において、９は状態量検出手段として
の原稿濃度差分値検出部で、原稿の画像部及び文字部の
濃度の最小値と最大値の差分値を検出している。１０は
現像バイアス周波数制御部で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変換
器７を介して入力される指令信号に基づいて制御される
。
の原稿濃度差分値検出部で、原稿の画像部及び文字部の
濃度の最小値と最大値の差分値を検出している。１０は
現像バイアス周波数制御部で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変換
器７を介して入力される指令信号に基づいて制御される
。
【００３３】この第２の実施例のファジイ制御には、状
態量として原稿濃度差分値を用い、操作量として、現像
バイアスＡＣ周波数制御量を用いている。
態量として原稿濃度差分値を用い、操作量として、現像
バイアスＡＣ周波数制御量を用いている。
【００３４】それらの集合のメンバシップ関数を図６に
示す。
示す。
【００３５】図６（ａ）は原稿濃度差分値のメンバシッ
プ関数を示し、図６（ｂ）は現像バイアスＡＣ周波数（
出力）のメンバシップ関数を示している。
プ関数を示し、図６（ｂ）は現像バイアスＡＣ周波数（
出力）のメンバシップ関数を示している。
【００３６】図７は状態量を原稿濃度差分値とし、操作
量を現像バイアスＡＣ周波数（出力）とした時の、ファ
ジイ規則を以下のように定義する。 規則１． Ｉｆ α＝△ＤＬ ｔｈｅｎ β＝
ｆＬ規則２． Ｉｆ α＝△ＤＭ ｔｈｅｎ
β＝ｆＭ規則３． Ｉｆ α＝△ＤＨ ｔｈｅｎ
β＝ｆＨここで、α：原稿濃度差分値、β：現像バ
イアスＡＣ周波数としている。
量を現像バイアスＡＣ周波数（出力）とした時の、ファ
ジイ規則を以下のように定義する。 規則１． Ｉｆ α＝△ＤＬ ｔｈｅｎ β＝
ｆＬ規則２． Ｉｆ α＝△ＤＭ ｔｈｅｎ
β＝ｆＭ規則３． Ｉｆ α＝△ＤＨ ｔｈｅｎ
β＝ｆＨここで、α：原稿濃度差分値、β：現像バ
イアスＡＣ周波数としている。
【００３７】いま、検出された原稿濃度差分値を図６（
ａ）に示すようにＡとすると、図６（ａ）の原稿濃度差
分値のメンバシップ関数の内、ファジイ集合△ＤＭと△
ＤＨとが関係する。
ａ）に示すようにＡとすると、図６（ａ）の原稿濃度差
分値のメンバシップ関数の内、ファジイ集合△ＤＭと△
ＤＨとが関係する。
【００３８】従って、規則１〜３の内、この検出原稿濃
度差分値Ａに関係するのは、規則２及び規則３となる。
度差分値Ａに関係するのは、規則２及び規則３となる。
【００３９】まず、規則２に従って推論すると、図７（
ａ）に示すように検出原稿濃度差分値Ａは、原稿濃度差
分値のメンバシップ関数より、λＡ の度合で△ＤＭの
集合に含まれる。そして原稿濃度差分値の集合度λＡ
と同位置にあるファジイ集合ｆＭの適合度を、現像バイ
アスＡＣ周波数の適合度して演算する。この演算結果は
図７（ａ）に示すファジイ集合ｆＭの斜線部で示す集合
となる。
ａ）に示すように検出原稿濃度差分値Ａは、原稿濃度差
分値のメンバシップ関数より、λＡ の度合で△ＤＭの
集合に含まれる。そして原稿濃度差分値の集合度λＡ
と同位置にあるファジイ集合ｆＭの適合度を、現像バイ
アスＡＣ周波数の適合度して演算する。この演算結果は
図７（ａ）に示すファジイ集合ｆＭの斜線部で示す集合
となる。
【００４０】次に規則３に従って推論すると、検出され
た原稿濃度差分値Ａに対する原稿濃度差分値Ａのメンバ
シップ関数より、γＡ の度合で△ＤＨの集合に含まれ
る（図７（ｂ）参照）。そして、原稿濃度差分値のファ
ジイ集合ｆＨにおける、適合度γＡ と同一である適合
度を現像バイアスＡＣ周波数の適合度として演算する。 この演算結果は図７（ｂ）に示す斜線部で示された集合
となる。
た原稿濃度差分値Ａに対する原稿濃度差分値Ａのメンバ
シップ関数より、γＡ の度合で△ＤＨの集合に含まれ
る（図７（ｂ）参照）。そして、原稿濃度差分値のファ
ジイ集合ｆＨにおける、適合度γＡ と同一である適合
度を現像バイアスＡＣ周波数の適合度として演算する。 この演算結果は図７（ｂ）に示す斜線部で示された集合
となる。
【００４１】そして、求められた図７（ａ）及び（ｂ）
の斜線部集合を、前述の図３の場合と同様に合成（Ｍａ
ｘ 演算）し、この合成集合の重心６０１を計算する。 この求められた重心６０１の垂線と交わる値が、検出原
稿濃度Ａにおける現像バイアスＡＣ周波数の最適な操作
量を表している。
の斜線部集合を、前述の図３の場合と同様に合成（Ｍａ
ｘ 演算）し、この合成集合の重心６０１を計算する。 この求められた重心６０１の垂線と交わる値が、検出原
稿濃度Ａにおける現像バイアスＡＣ周波数の最適な操作
量を表している。
【００４２】ここで、原稿濃度最小値と、原稿濃度差分
値の求め方について補足説明する。まずプリスキャンに
より、原稿濃度検出部５によって原稿の画像部（文字，
パターン部）の濃度を原稿の全域に亙ってサンプルホー
ルドし、それら検出された濃度データをＲＡＭ３に格納
する。この検出された濃度データをＣＰＵ１により濃度
のＭａｘ 値とＭｉｎ 値、及びＭａｘ 値とＭｉｎ
値の差分値を検出してＲＡＭ３中に格納する。このよう
にして算出されたＭｉｎ 値を原稿濃度最小値、差分値
を原稿濃度差分値としている。
値の求め方について補足説明する。まずプリスキャンに
より、原稿濃度検出部５によって原稿の画像部（文字，
パターン部）の濃度を原稿の全域に亙ってサンプルホー
ルドし、それら検出された濃度データをＲＡＭ３に格納
する。この検出された濃度データをＣＰＵ１により濃度
のＭａｘ 値とＭｉｎ 値、及びＭａｘ 値とＭｉｎ
値の差分値を検出してＲＡＭ３中に格納する。このよう
にして算出されたＭｉｎ 値を原稿濃度最小値、差分値
を原稿濃度差分値としている。
【００４３】図８は本発明の第３の実施例のプリンタに
おける現像バイアス量の制御部の構成を示すブロック図
で、前述の図１と共通する部分は同じ番号で示し、それ
らの説明を省略する。
おける現像バイアス量の制御部の構成を示すブロック図
で、前述の図１と共通する部分は同じ番号で示し、それ
らの説明を省略する。
【００４４】２１は状態量検出としての環境ファクス（
因子）検出部で、環境温度又は環境湿度又は気圧等を検
出している。２０は現像バイアス量（現像バイアスＤＣ
値又は現像バイアスＡＣ値）で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変
換器７を介して入力される指令に基づき制御される。 本実施例のファジイ制御には情報量として環境ファクタ
（温度，湿度，気圧）を用い、操作量として現像バイア
ス量（現像バイアスＤＣ値，現像バイアスＡＣ値）を用
いている。
因子）検出部で、環境温度又は環境湿度又は気圧等を検
出している。２０は現像バイアス量（現像バイアスＤＣ
値又は現像バイアスＡＣ値）で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変
換器７を介して入力される指令に基づき制御される。 本実施例のファジイ制御には情報量として環境ファクタ
（温度，湿度，気圧）を用い、操作量として現像バイア
ス量（現像バイアスＤＣ値，現像バイアスＡＣ値）を用
いている。
【００４５】この第３の実施例におけるファジイ推論の
方法は、前述した第１及び第２の実施例と同様にして実
施できるため、その説明を省略する。
方法は、前述した第１及び第２の実施例と同様にして実
施できるため、その説明を省略する。
【００４６】図９は、本発明の第４の実施例を示すブロ
ック図で、前述の図面と共通する部分は同一番号で示し
、それらの説明を略す。
ック図で、前述の図面と共通する部分は同一番号で示し
、それらの説明を略す。
【００４７】１１は状態量検出手段としての１次帯電量
検出部で、感光体ドラム表面の１次帯電々位を検出する
。２０は、現像バイアス量（現像バイアス又は現像バイ
アスＡＣ値）で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変換器７を介して
入力される指令に基づき、制御される。この第４の実施
例のファジイ制御には、状態量として感光体ドラムの１
次帯電量を用い、操作量として現像バイアス量（現像バ
イアスＤＣ値，現像バイアスＡＣ値）を用いている。 なお、この実施例のファジイ推論の方法は、前述した第
１及び第２の実施例と同様であるため説明を略す。
検出部で、感光体ドラム表面の１次帯電々位を検出する
。２０は、現像バイアス量（現像バイアス又は現像バイ
アスＡＣ値）で、ＣＰＵ１からＤ／Ａ変換器７を介して
入力される指令に基づき、制御される。この第４の実施
例のファジイ制御には、状態量として感光体ドラムの１
次帯電量を用い、操作量として現像バイアス量（現像バ
イアスＤＣ値，現像バイアスＡＣ値）を用いている。 なお、この実施例のファジイ推論の方法は、前述した第
１及び第２の実施例と同様であるため説明を略す。
【００４８】図１０は、本発明の第５の実施例を示すブ
ロック図で、前述第１〜第４の実施例を一括し、状態量
相互間と操作量相互間及び状態量と操作量を相互に有機
的に結合したファジイ推論を用いた濃度制御方法を示し
たものである。
ロック図で、前述第１〜第４の実施例を一括し、状態量
相互間と操作量相互間及び状態量と操作量を相互に有機
的に結合したファジイ推論を用いた濃度制御方法を示し
たものである。
【００４９】詳細説明は前述までの説明と重複するため
省略する。
省略する。
【００５０】尚、前述した実施例では、ファジイ規則、
メンバシップ関数及び制御プログラム等をＲＯＭ２に格
納しておき、ＲＡＭ３に演算結果を格納して行っている
が、状態量の入力に対応した操作量を予めテーブルとし
てＲＯＭ２に記憶しておき、入力値に対応してそのテー
ブルより対応する操作量を読み出すようにしてもよいこ
とはもちろんである。
メンバシップ関数及び制御プログラム等をＲＯＭ２に格
納しておき、ＲＡＭ３に演算結果を格納して行っている
が、状態量の入力に対応した操作量を予めテーブルとし
てＲＯＭ２に記憶しておき、入力値に対応してそのテー
ブルより対応する操作量を読み出すようにしてもよいこ
とはもちろんである。
【００５１】又、上述したファジイ推論のアルゴリズム
は一例を示したものであり、アルゴリズムを変形しても
差し支えない。例えば、重複の規則の合成時に、斜線部
面積の最大値の重心をとる代わりに、縦軸が最大となる
最小の値に対する横軸の値を推論結果とすることが考え
られる。
は一例を示したものであり、アルゴリズムを変形しても
差し支えない。例えば、重複の規則の合成時に、斜線部
面積の最大値の重心をとる代わりに、縦軸が最大となる
最小の値に対する横軸の値を推論結果とすることが考え
られる。
【００５２】又、ファジイ規則の数や内容も経験則に基
づき変形することが可能である。
づき変形することが可能である。
【００５３】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはいうまでもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはいうまでもない。
【００５４】以上説明したように本実施例によれば、原
稿濃度及び環境因子を状態量とし、プリンタにおける現
像バイアス量を操作量とする。この操作量と状態量との
関係を定性的な規則として関係づける規則に従って、検
出された状態量が所定の集合に属する度合に基づいて、
操作量を推論決定することにより、操作量と状態量の定
性的関係に対し最適な制御量を算出する。
稿濃度及び環境因子を状態量とし、プリンタにおける現
像バイアス量を操作量とする。この操作量と状態量との
関係を定性的な規則として関係づける規則に従って、検
出された状態量が所定の集合に属する度合に基づいて、
操作量を推論決定することにより、操作量と状態量の定
性的関係に対し最適な制御量を算出する。
【００５５】このようにして自動的に、プリンタにおけ
る現像バイアス量の制御を行うことができ、人間による
経験や勘によるあいまいな調整、更には高価な装置によ
る複雑な制御に依存しなくても常に最適に制御できる。
る現像バイアス量の制御を行うことができ、人間による
経験や勘によるあいまいな調整、更には高価な装置によ
る複雑な制御に依存しなくても常に最適に制御できる。
【００５６】例えば、この実施例では、定性的な制御ア
ルゴリズムを客観的なメンバシップ関数とファジイ規則
で表現することにより、より的確に現像バイアス量を制
御できる効果がある。
ルゴリズムを客観的なメンバシップ関数とファジイ規則
で表現することにより、より的確に現像バイアス量を制
御できる効果がある。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置の置かれた環境に応じて現像バイアス量を自動的に変
更し、記録濃度を最適化できる効果がある。
置の置かれた環境に応じて現像バイアス量を自動的に変
更し、記録濃度を最適化できる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例のプリンタにおける現像
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例で用いたメンバシップ関
数を示す図である。
数を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるファジイ推論を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例のプリンタにおける現像
バイアス制御処理を示すフローチャートである。
バイアス制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例のプリンタにおける現像
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例で用いたメンバシップ関
数を示す図である。
数を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるファジイ推論を
示す図である。
示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例のプリンタにおける現像
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第４の実施例のプリンタにおける現像
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施例のプリンタにおける現
像バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
像バイアス制御部の構成を示すブロック図である。
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 環境温度検出部（状態量）
５ 原稿濃度検出部（状態量）
６ Ａ／Ｄ変換器
７ Ｄ／Ａ変換器
８ 現像バイアス量（操作量）
９ 原稿濃度差分値検出部
１０ 現像バイアス周波数値
１１ 一次帯電量検出部
２０ 現像バイアス量制御部
２１ 環境ファクタ検出部
Claims (6)
- 【請求項１】 装置の設置された環境因子を状態量と
し、その状態量を検出する状態量検出手段と、現像バイ
アス量を操作量とし、その操作量と前記状態量との関係
を定性的な規則として関係づける規則手段と、前記規則
手段から出力された規則に従い、前記状態量が属する集
合の度合に基づいて前記操作量を推論する推論手段と、
を有することを特徴とするプリンタにおける電圧制御装
置。 - 【請求項２】 前記状態量検出手段は更に原稿濃度の
最小値を検出し、その原稿濃度を状態量とするようにし
たことを特徴とする請求項１に記載の電圧制御装置。 - 【請求項３】 前記状態量検出手段は前記状態量とし
ての原稿濃度を原稿濃度の最大値と最小値との差分値と
し、現像バイアスの交流周波数を操作量として、前記状
態量と前記操作量との関係を定性的な規則として関係づ
けることを特徴とする請求項２に記載の電圧制御装置。 - 【請求項４】 前記操作量として現像バイアス量を、
現像バイアスＤＣ値及び現像バイアスＡＣ値及び現像バ
イアスＡＣ周波数の少なくともいずれかとしたことを特
徴とする請求項１に記載の電圧制御装置。 - 【請求項５】 前記推論手段は前記規則手段より出力
されたファジイ推論ルールに従い、前記状態量が属する
ファジイ集合の度合いに応じて前記操作量を推論するよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の電圧制御装
置。 - 【請求項６】 装置の設置された環境因子を状態量と
し、その状態量を検出する工程と、現像バイアス量を操
作量とし、その操作量と前記状態量との関係を定性的に
関係付ける規則に従って、その状態量が属する集合の度
合に基づいて前記操作量を推論する工程と、その推論さ
れた操作量に応じて現像バイアス量を調整する工程と、
を有することを特徴とするプリンタにおける電圧制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088041A JPH04319971A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プリンタにおける電圧制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088041A JPH04319971A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プリンタにおける電圧制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319971A true JPH04319971A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13931744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088041A Pending JPH04319971A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | プリンタにおける電圧制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319971A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0779735A2 (en) | 1995-12-13 | 1997-06-18 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control in image forming apparatus |
| US5682573A (en) * | 1995-03-01 | 1997-10-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control in image forming apparatus |
| US5729786A (en) * | 1994-09-13 | 1998-03-17 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming control apparatus which retreives control rules via control cases stored in control clusters |
| US5734407A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-31 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control at restart of image forming apparatus |
| US5887223A (en) * | 1996-08-13 | 1999-03-23 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus having high image quality control mechanism |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088041A patent/JPH04319971A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5729786A (en) * | 1994-09-13 | 1998-03-17 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming control apparatus which retreives control rules via control cases stored in control clusters |
| US5682573A (en) * | 1995-03-01 | 1997-10-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control in image forming apparatus |
| US5734407A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-31 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control at restart of image forming apparatus |
| EP0779735A2 (en) | 1995-12-13 | 1997-06-18 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image quality control in image forming apparatus |
| US5887223A (en) * | 1996-08-13 | 1999-03-23 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus having high image quality control mechanism |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991001 |