JPH0431999A

JPH0431999A - 車両位置通報装置

Info

Publication number: JPH0431999A
Application number: JP13876190A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Hosokawa; 細川　義夫
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1992-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、車両の走行位置を基地局へ通報する車両位置
通報装置に関する。

（ロ）従来の技術車両の現在位置を緊急事態の発生に応じて基地局に知ら
しめる装置として、例えば実開昭６３−７２６９９号公
報（Ｇｏ　８Ｇ１／１２）に開示のものが公知である。

斯かる従来装置では、緊急事態発生時に運転者（又は同
乗者）が緊急スイッチを操作することにより、車両の走
行位置を逐時基地局に送り出して車両の走行位置を基地
局にいる警備員などに知らしめる。斯かる装置は現金輸
送車などに搭載せしめて好適となる。

（ハ）発明が解決しようとする課題斯かる装置では、運転者（又は同乗者）が緊急スイッチ
を操作しなければ、車両の走行位置を基地局に送信する
動作は起こらない。ところが、運転者（又は同乗者）が
不慮の事故に合った時又は襲われた時などの場合には、
運転者は車両が緊急事態に巻き込まれているにも拘わら
ず、緊急スイッチを操作できない場合がある。この様な
場合には緊急事態発生時に車両の走行位置を基地局に知
らしめることができず不都合である。そこで、本発明は
斯かる不都合を解決せんとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段上記課題に鑑み本発明の車両位置通報装置は、車両の現
在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の走行ルー
トを設定する走行ルート設定手段と、車両の現在位置を
順次記憶する記憶手段と、車両が前記走行ルートを逸脱
した時に制御信号を発生する逸脱検出手段と、前記制御
信号に応答して前記記憶手段に記憶された現在位置を読
出して基地局へ送信する送信手段とを有することを特徴
とする。

（ホ）作　用運転者は発車前に目的地までの走行ルートを先づ設定す
る。運転者は、この走行ルートに沿って車両を走行させ
る。記憶手段は車両の走行位置を順次記憶していく。車
両がこの走行ルートを逸脱したことに応じて車両が緊急
事態に巻き込まれたと判断され、逸脱検出手段からこれ
を示す制御信号が発せられる。送信手段はこの制御信号
に応じて基地局に記憶手段内の走行位置を送信し、車両
の走行ルートを基地局に知らしめる。

（へ）実施例先づ、第１図のブロック図を用いて実施例の基本構成に
ついて説明する。

運転者は発進に先立って先ず走行ルート設定手段（１）
によって目的地までの走行ルートを設定する。運転者は
斯様に設定された走行ルートに沿って車両を走行させ始
める。この様にして車両が発進されると、現在位置検出
手段（２）が車両の現走行位置を所定のタイミングにて
逐次検出する。現走行位置の検出においては人工衛星か
らの信号を受けて車両の現在位置を検出する方法（ＧＰ
Ｓ法）又は方位センサと距離センサによって発生される
車両の走行方向情報と走行距離情報から車両の現走行位
置を求める方法（推測航法）などが用いられる。

現在位置検出手段（２）によって検出された車両の現走
行位置を示す情報は、記憶手段（３）に逐次送られ、こ
れにより順番に記憶される。更に現在位置検出手段（２
）からの前記現走行位置情報は車両走行判定手段（４）
に送られ、ここで車両の走行進路の良否の判定のために
用いられる。つまり、車両走行判定手段（４）は、前記
走行ルート設定手段（１）によって設定されたルート上
に車両の現走行位置が乗っているか否かを判別し、この
ルート上から車両の現走行位置がはずれた時に送信手段
（５）に制御信号を発する。そして送信手段（５）は、
斯かる制御信号を受けて作動され、記憶手段（３）内の
現走行位置情報を順次読み出してこれを基地局に送信す
る。

ここで、送信手段（５）は車両走行位置が走行ルートを
はずれるまでに記憶手段（３）に記憶された現走行位置
情報のみならず、車両が走行ルートをはずれた後に記憶
手段（３）に記憶される現走行位置情報も順番に読出し
、゛これを基地局へと送信する。従って、基地局では車
両が設定された走行ルートをはずれるまでの車両の走行
進路と、走行ルートをはずれた後の車両の走行進路とを
知ることができる。

第２図は、斯かる実施例の更に詳細を示す具体的な回路
ブロック図である。同図において、第１図の走行ルート
設定手段（１）には操作スイッチ（１１）及びＩＣカー
ド（１２）が相当し、現在位置検出手段（２）には走行
検出装置（２１）が相当し、送信手段（５）にはモデム
（５１）及び自動車電話無線機（５２）が相当し、記憶
手段（３）にはＲＡ　Ｍ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓ
ｓＭｅｍｏｒｙ）（３１）が相当する。又、第１図の車
両走行判定手段（４）としては、ＲＯＭ　（４１）（Ｒ
ｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されたプログ
ラムに従って各部の制御を行うＣＰ　Ｕ　（４２）がこ
の車両走行判定手段（４）の機能をも果たす。尚、（６
）は、各部とＣＰＵ（４２）とを接続するためのインタ
ーフェース、（７）は車両の走行ルートなどを写し出す
モニタである。

次に第２図に示す実施例の動作について説明する。ＩＣ
カード（１２）には、出発地から目的地に達するまでに
取り得る何種類かの走行ルートが記憶されている。運転
者は操作スイッチ（１１）を操作ことによって前記走行
ルートがら所望の走行ルートを選択することができる。

選択された走行ルートは車内に装備されたモニタ（７）
に写し出される。

運転者は、モニタ（７）に写し出された走行ルートに沿
って走行を開始する。

車両が発進された後の車両の走行状態は走行検出装置（
２１）によって検出される。斯かる走行検出装置（２１
）はＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機（２１１）と距離センサ（
２１２）より構成される。

ＧＰＳ受信機（２１２）は、前記ＧＰＳ法に基いて車両
の現走行位置を検出する。又、距離センサ（２１２）は
、タイヤの回転数を計数することにより出発点からの走
行距離を算出する。車両の現走行位置は前記モニタ（７
）上に例えば車両を（Δ）で表して重ね表示される。

ＩＣカード（１２）から読出された前記走行ルート情報
はインターフェイス（６）及びＣＰ　Ｕ　（４２）を介
してＲＡ　Ｍ　（３１）に記憶される。又、ＧＰＳ受信
機（２１２）によって検出された車両の現走行位置情報
もインターフェイス（６）及びＣＰ　Ｕ　（４２）を介
してＲＡＭ（３１）に順次記憶される。ＣＰ　Ｕ　（４
２）は、ＲＯＭ（４１）内に記憶されたプログラムに従
って、ＲＡＭ（３１）内に記憶された最新の現走行位置
情報と、前記ＩＣカード（１２）からの走行ルート情報
とを比較して車両の現走行位置が走行ルートを逸脱した
か否かを判定する。そして、車両の現走行位置が走行ル
ートを逸脱したとＣＰ　Ｕ　（４２）が判定すると、そ
れまでにＲＡ　Ｍ　（３１）に記憶されていた車両の現
走行位置情報と、それ以降ＲＡＭ（３１）に記憶される
車両の現走行位置情報がＲＡＭ（３１）から順番に読出
され、ＣＰ　Ｕ　（４２）及びインターフェイス（６）
を介してモデム（５１）に送られる。この様にモデム（
５１）に送られるデータはデジタルデータであるが、モ
デム（５１）は斯かるデジタルデータを自動車電話で送
信可能な音声信号に変調する。そして、自動車電話無線
機（５２）は、斯かる音声信号を電話回線を用いて送信
する。尚、本実施例では、送信手段として自動車電話無
線機（５２）を使用しているが、この他にもデジタルデ
ータ通信用に開発されたテレターミナル無線機をテレタ
ーミナルのサービスエリア内であれば使用可能である。

次に、ＩＣカード（１２）に記憶されている情報の内容
について第３図を参照して説明する。斯かる情報は第３
図に示される様に、基地局の電話番号情報（Ａ）と、選
択し得る走行ルートの数を示す走行ルート数情報（Ｂ）
と、各走行ルートの内容を示す情報ブロック（ＣＩ）（
Ｃ２）・・・と、走行ルートを決定する領域の内容を示
す情報ブロック（ＤＩ）（Ｃ２）・・・とよりなる。走
行ルートは、複数の領域をつなぎ合わせることにより決
定される。第４図に斯かる走行ルートの決定方法につい
て示す。同図において、左上の角の領域が領域１であり
、そこから右側に向って領域２、領域３・・・と規定さ
れている。

又、領域７まで達すると、１つ下の段の左端の領域が領
域８であり、この様な規則に従って右下の角の領域まで
３５の領域が規定されている。尚、第４図の例では走行
ルートを決定するために、領域２９〜領域３３、領域２
６．２７及び領域１３．１４が選択されている。

第３図において、走行ルートの内容を示す情報ブロック
（ＣＩ）（Ｃ２）・・・は、夫々ルート番号情報と走行
ルートを決定するために選択すべき領域の番号を示す情
報よりなる。又、領域の内容を示す情報ブロックは、各
領域において、南西角の経度・緯度を示す座標情報と、
北東角の経度・緯度を示す座標情報とからなる。ＲＡＭ
（３１）には、この様な情報の内、基地局の電話番号情
報（Ａ）と、選択された走行ルートの内容を示す情報ブ
ロック（情報ブロック（ｃＤ（Ｃ２）・・・の白河れか
）と、この情報ブロックに含まれる領域番号に対応する
領域情報ブロック（情報ブロック（ＤＩ）（Ｃ２）・・
・の内、選択されたもの）が、走行ルートの設定動作に
応じて記憶される。

第５図は、更にＲＡ　Ｍ　（３１）に記憶される現走行
位置情報の内容を示す図である。図示の如く、ＲＡＭ（
３１）には５組の走行位置情報記憶エリア（ＥＯ）〜（
Ｅ４）がある。各記憶エリア（ＥＯ）〜（Ｅ４）には、
ＧＰＳ受信機（２１２）によって検出された車両の現走
行位置を示す経度座標情報と緯度座標情報の２種の情報
が記憶される。出発点の現在位置を示す走行位置情報が
先づ記憶エリア（ＥＯ）に記憶される。

その後、車両が１００ｍ走行する度に、その点の位置を
示す位置情報が現走行位置情報として記憶エリア（Ｅｌ
）以降のエリアに順番に記憶される。そして記憶エリア
（Ｅ４）までの記憶がなされると、その後の現走行位置
情報は、記憶エリア（ＥＯ）に戻って以降のエリアに順
番に記憶される。

第６図は、ＲＯＭ（４１）に記憶さている情報の内容を
示す図である。図示の様にＲＯＭ（４１）には車両を識
別するためのＩＤコード情報（Ｆ）と、ＣＰＵ　（４２
）によって各部を制御するためのプログラム情報（Ｇ）
が記憶されている。次に、斯かるプログラムに従って本
発明の車両位置通報動作について以下に説明する。

第７図は、車両走行前に必要な動作についてのフロチャ
ートである。本体装置の電源がＯＮされると、装置は走
行ルートの設定待ちの状態となる（ステップ１）。運転
者によって走行ルートの設定がなされると、ステップ２
へと進み、ここで設定された走行ルートの設定が正しい
か否かが判定される。斯かる判定は運転者が設定した走
行ルート番号とＩＣカード（１２）に記憶された走行ル
ート数とを比較し、走行ルート番号が走行ルート数より
も大きい時に、その走行ルート番号の走行ルートはＩＣ
カード（１２）内には記憶されていないと判定してステ
ップ２の判定をＮｏとする。そして斯様にステップ２に
よってＮｏと判定されると、ステップ３によって装置前
面等に配された赤色のしＥＤを点灯させ、運転者に走行
ルートの設定ミスを表示する。又、運転者によって設定
された走行ルート番号が正しいとステップ２において判
定されると、ステップ４においてこの走行ルート番号に
対応する走行ルート情報がＩＣカード（１２）によって
読み出され、この情報に応じて走行ルートがモニタ（７
）に表示される。

以上の準備が完了した後に、装置は走行状態監視モード
へと移行する。以降の走行状態監視動作は、第８図及び
第９図のフローチャートに従う。

先づステップ５、ステップ６及びステップ７において、
変数ｎ、５００ｍ走行フラグＰ、逸脱フラグＰが夫々−
１，０，０に設定される。然る後、ステップ８において
現走行位置の検出がＧＰＳ受信機（２１２）からのデー
タに基いて行われると共にステップ９において車両が１
００ｍを走行したか否かが距離センサ（２１１）からの
出力に基いて行われる。ステップ９においてＹＥＳと判
定されると、次にステップ１０において前記変数ｎが４
であるか否かが判定され、Ｎｏであれば、ステップ１１
において変数ｎを１だけ増加させた後、ステップ１２に
おいてこの変数ｎの番号に応じたＲＡＭ（３１）の走行
位置情報記憶エリア（第５図参照）に、ステップ８にお
いて検出した現走行位置データを格納する。尚、斯かる
情報の格納について説明の補足を行うと、もし仮にｎ＝
ｏであれば、第５図の記憶エリア（ＥＯ）に現走行位置
情報が格納され、又、ｎ＝１であれば、記憶エリア（Ｅ
ｌ）に現走行位置情報が格納されるということである。

又、ステップ１０においてＹＥＳと判定されると、ステ
ップ１３において５００ｍ走行フラグＰがＰ＝１に設定
されると共に変数ｎがｎ＝０にリセットされ、然る後、
ＲＡＭ（３１）の変数ｎ＝０に応じたエリア、即ち記憶
エリア（ＥＯ）に現走行位置情報が記憶される。

以上のステップにおいて、ステップ８及び９は、車両が
１００ｍ走行する毎に現走行位置情報をＲＡ　Ｍ　（３
１）に格納する動作を規定し、又、ステップ１０〜１４
は前記第５図に示すＲＡＭ（３１）内の５つの記憶エリ
アの内、５番目の記憶エリアまで情報が記憶された後は
１番目の記憶エリアに戻って情報の記憶を行う動作を規
定する。

ステップ１２においてＲＡＭ（３１）への現走行位置情
報の格納がなされると、次にステップ１５において逸脱
フラグｑが１か否かが判定される。斯かるステップ１５
は車両が走行ルートを過去において逸脱したことがある
か否かを判定している。

そしてもし、車両が１度でも走行ルートを逸脱していれ
ば、ここでＹＥＳと判定され、ステップ２９へと進む。

又、もし車両が１度も走行ルートを逸脱していなければ
ステップ１６へ進み、ここで車両が現地点において走行
ルートを逸脱したか否かが判定される。ステップ１６の
判定は、ステップ１２においてＲＡ　Ｍ　（３１）に格
納された最新の現走行位置情報と、同じ＜ＲＡＭ（３１
）に格納されている走行ルート情報とを比較することに
よって行われる。即ち、斯かる比較は、走行ルートを決
定する前記領域（前述した様に走行ルートは領域のつな
ぎ合わせによって決定される）の内の何れかの中に前記
最新の現走行位置が含まれているが否かの比較を行う。

より具体的には斯がる比較は、現走行位置の経度・緯度
情報と各領域の南西角及び北東角の経度・緯度情報とを
比較して行われ、即ち、各領域の内、南西角の経度及び
緯度が現走行位置の経度及び緯度より小さく且つ北東角
の経度及び緯度が現走行位置の経度及び緯度より大きい
ものがあればその領域内に現走行位置が含まれていると
判定する。

ステップ１６においてＮＯと判定されると、ステップ８
へと戻り、上記の動作と同様の動作を繰返して車両の現
走行位置情報を車両の１００ｍ走行毎にＲＡ　Ｍ　（３
１）内の記憶エリアに順番に記憶していく。一方、ステ
ップ１６においてＹＥＳと判定されると、以下のルーチ
ンによって車両の現走行位置を基地局に送信する動作が
開始される。

ステップ１６においてＹＥＳと判定されると、ステップ
１７において逸脱フラグｑが１に設定された後ステップ
１８において５００ｍフラグＰが１か否かが判別される
。そして、ここでＹＥＳと判定されると、ステップ１９
において変数ｍがｍ＝４に設定され、またＮＯと判定さ
れるとステップ２０において変数ｍがｍ　＝　ｎに設定
される。斯かる変数ｍの設定はＲＡＭ（３１）に記憶さ
れた全ての情報を、以下のルーチンによって順番に読出
す際に必要となる。

以上の様にして変数ｍの設定がなされると、次に自動車
電話無線機（５２）から車両走行情報の送信が始められ
る。即ち、ステップ２１において基地局への発進がなさ
れ、基地局がこれを受信すると、次に車両を基地局に識
別せしめるために、ステップ２１において車両ＩＤコー
ドの送信がなされる。尚、ここで基地局への発信は、前
述した様にＩＣカードから読出された後、ＲＡＭ（３１
）に記憶された基地局の電話番号情報（第３図参照）に
基いて行われる。又、車両ＩＤコードの送信はＲＯＭ　
（４１）にあらかじめ記憶されている車両ＩＤコード（
第６図参照）に基いて行われる。

斯かる送信がなされると、次にＲＡＭ（３１）内の各情
報記憶エリアに記憶されているそれまでの現走行位置情
報がステップ２３〜２８の動作によって順番に読出され
て基地局に送信される。即ち、先づステップ２３におい
て、変数ｎの番号に応じたＲＡＭ（３１）内の情報記憶
エリアの現走行位置情報がＲＡＭ（３１）から読出され
、基地局に送信される。尚、ここで、変数ｎの内容はス
テップ１０〜１４にげいて設定された番号であり、この
番号に応じた前記情報記憶エリアには車両が走行ルート
を逸脱した現時点の現走行位置情報が記憶されている。

従って、上記ステップ２３では斯かる現走行位置情報が
ＲＡＭ（３１）から読出され、これが基地局に送信され
る。

斯様にして現走行位置情報の送信がなされると、次にス
テップ２４において変数ｍが０になったか否かが判定さ
れ、ここでＮＯであればステップ２５においてｍ　＝　
ｍ　−１がなされる。そしてステップ２６において変数
ｎが０であるが否がが判定され、ここでＮＯならばステ
ップ２７においてｎ＝ｎ−１が、またＹＥＳならばステ
ップ２８においてｎ＝４の設定がなされた後、ステップ
２３に戻る。ステップ２３では、こうして新たに設定さ
れた変数ｎに応じ、上記と同様Ｒ，ＡＭ（３１）内の記
憶エリアから対応する現走行位置情報を読み出し、これ
を基地局に送信する。斯かるステップ２３〜２８の動作
は変数ｍがＯに達してステップ２４においてＹＥＳと判
別されるまで繰返される。

ステップ２３〜２８の動作の内、ステップ２６〜２８は
、ステップ２３と関連して、ＲＡＭ（３１）内の５つの
記憶エリアの各々を順番に選択する動作をなす。即ち、
例えばｎ＝１のときにステップ２３においてｎ＝１に応
じた記憶エリア（Ｅｌ）の現走行位置情報が読出される
が、次にはステップ２６．２７によってｎ＝ｏと設定さ
れるため、ステップ２３ではｎ＝ｏに応じた記憶エリア
（ＥＯ）の現走行位置情報が読出される。そして、その
次にはステップ２６．２８によってｎ＝４と設定される
ため、ステップ２３ではｎ＝４に応じた記憶上ノア（Ｅ
４）の現走行位置情報が読出される。

斯かる読み出すべき記憶エリアの変更動作は、変数ｍが
０になるまで続けられる。ここで、変数ｍはステップ１
８〜２０によってｍ＝４か若しくはｍ　＝　ｎに設定さ
れている。ここで、ステップ１８〜２０はＲＡ　Ｍ　（
３１）内の５つの記憶エリア（ＥＯ）〜（Ｅ４）の内、
全てが記憶状態にある場合に変数ｍ＝４と設定し、また
、全てが記憶状態にない場合には最新の情報が記憶され
た記憶エリアに対応する番号である変数ｎの値を変数ｍ
に設定する。

従って、ステップ２３〜２８による現走行位置情報の読
出し送信動作は、ＲＡＭ（３１）の５つの記憶エリアの
全てに情報が記憶されているときには前記読出すべき記
憶エリアの変更動作は変数ｍがｍ＝４からＯに達するま
で５回実行され、以って５つの記憶エリア全てに対して
現走行位置情報の読出し送信がなされる。また、ＲＡＭ
（３１）の５つの記憶エリアの全てに対して、未だ情報
の記憶がなされていない時には、読出すべき記憶エリア
の変更動作は変数ｍがｍ＝ｎから０に達するまでｎ回実
行され、以って、５つの記憶エリアの内、変数ｎに対応
する記憶エリアＥｎからＥ９−１、Ｅ、−１、・・・Ｅ
ｏと順番に情報の読出し送信がなされる。

以上の様にして、車両が走行ルートを逸脱する以前の全
現走行位置情報の読出し送信動作が終了すると、フロー
チャートはステップ８に戻り、装置はその後の車両の走
行軌跡を基地局に逐次（車両が１００ｍ走行する毎に）
通信するモードに切換わる。即ち、ステップ８〜ステツ
プ１４では、車両が走行ルートを逸脱した後に、１００
ｍを走行する毎に現走行位置情報をＲＡＭ（３１）内の
記憶エリアに記憶せしめ、然る後ステップ１５へと進む
。ステップ１５では逸脱フラグｑの状態が判定されるが
、ここではＹＥＳと判定されるので、ステップ２９にお
いてｍ＝ｏと設定され、然る後、ステップ２３へと進む
。ステップ２３ではこの様にしてＲＡＭ（３１）に記憶
された最新の現走行位置情報が基地局へと送信される。

然る後、ステップ２４において変数ｍの判定がなされる
が、ここでは先のステップ２９においてｍ＝ｏと設定さ
れているのでＹＥＳと判定され、以ってステップ８に戻
り、上記と同様の動作を繰り返す。この様にして車両が
走行ルートを１度逸脱したと判定された後は、車両が１
００ｍ走行する毎に車両の現走行位置情報が基地局へと
送信される。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は斯
かる実施例に限定されるものではなく、他に種々の変更
が可能である。例えば上記実施例では車両の走行ルート
をあらかじめモニタ表示する様にしたが、運転者が記憶
できる程度の短い距離であれば、この様にモニタ表示を
せずども良い。又、車両が走行ルートを逸脱した後に、
例えば強盗などに装置の電源が切られても大丈夫な様に
車両が走行ルートを逸脱した後は電源スィッチを操作し
ても装置の電源が切れない様にすると良い。

（ト）発明の効果以上、本発明に依れば、車両が走行ルートを逸脱するこ
とに応じて車両走行位置の通報動作が自動的に行われる
ものであるから、緊急時に運転者が車両走行位置の通報
動作をなし得ない場合であっても、車両の走行位置を基
地局に確実に通報することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例を示し、第１図は実施
例の基本構成を示すブロック図、第２図はこのブロック
図の詳細を示す回路ブロック図、第３図はＩＣカードに
記憶されている情報の内容を示す図、第４図は走行ルー
トを決定する領域を示す図、第５図はＲＡＭ内の記憶エ
リアを示す図、第６図はＲＯＭの内容を示す図、第７図
、第８図及び第９図は動作を示すフローチャートである
。（１）・・・走行ルート設定手段、（２）・・・現在位
置検出手段、（３）・・・記憶手段、（４）・・・走行
判定手段（逸脱検出手段）、（５）・・・送信手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両の走行ルートを設定する走行ルート設定手段と、車
両の現在位置を順次記憶する記憶手段と、車両が前記走
行ルートを逸脱した時に制御信号を発生する逸脱検出手
段と、前記制御信号に応答して前記記憶手段に記憶され
た現在位置を読出して基地局へ送信する送信手段とを有
することを特徴とする車両位置通報装置。