JPH09126792A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方通行、進入禁止、右左折禁止等の交通違
反を未然に防止するカーナビゲーション装置を提供する
こと。 【解決手段】 指定方向読取回路１５によって自車の方
向指示器から指示方向と、ＲＡＭ１７で更新処理される
交差点コードと道路番号とに基づいて、右左折予定交差
点の交差点コードと、右左折予定交差点に基づく進入予
定道路の道路番号とを、進入予定道路を進入する以前に
特定することができ、右左折予定交差点の交差点コード
と、右左折予定交差点に基づく進入予定道路の道路番号
に基づいて、交差点データ５０から進入予定道路の交通
規則を読み取ることにより、進入予定道路に自車が進入
すれば交通違反であるか否かを判断し、進入予定道路に
自車が進入すれば交通違反であるときは、警告音発生装
置２１で警告音を発生してその旨を、自車が進入予定道
路に進入する以前に運転者に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方通行、進入禁
止、右左折禁止等の交通違反を未然に防止するカーナビ
ゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車を運転する際において、一
方通行、進入禁止、右左折禁止等の交通規制の遵守は、
運転者自身が標識等で交通規制を確認することにより行
なわれてきた。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、標識の
設置場所は道路事情にあわせて多様であることから、初
めて走行する道路に自動車で進入する場合には、運転者
が標識を見落とすことがよくあり、多発する交通事故の
要因の一つになっていた。そこで、道路に進入したなら
ば交通違反であることを、その道路に進入する以前に運
転者に知らせること（以下、「交通違反防止通知」とい
う）を行う装置が開発されれば、問題点を解決すること
が可能となる。

【０００３】かかる観点から言えば、運転者が運転する
自動車（以下、「自車」という）の現在位置を測定する
自車位置検出機能と、一方通行、進入禁止、右左折禁止
等の交通規制に関するデータを考慮に入れて、目的地ま
での走行ルートを自動的に探索するルート計算機能とを
有するカーナビゲーション装置を、上述した問題点に対
応できるように改良することができれば有効であるが、
走行ルートは運転者の判断によって随時に変更され得る
ものであるから、進入予定の道路（以下、「進入予定道
路」という）を進入する以前に特定することは困難であ
り、カーナビゲーション装置において「交通違反防止通
知」を行うことはできなかった。

【０００４】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、自車の方向指示器から
指示方向を読み取ることにより、進入予定道路を進入す
る以前に特定し、「交通違反防止通知」を行うことを可
能にすることにより、一方通行、進入禁止、右左折禁止
等の交通違反を未然に防止するカーナビゲーション装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のカーナビゲーション装置は、自車の現在位置と
走行方向を取得して、地図情報に基づいて表示装置に映
し出される地図上に、前記現在位置を表示するカーナビ
ゲーション装置であって、前記地図に記載された交差点
で区切られた道路の交通規制を、前記交差点を構成する
道路に対応させて前記交差点ごとに収めた交通規制記憶
手段と、前記自車の方向指示器の指定方向を読み取る指
定方向読取手段と、前記自車の運転者に警告する警告手
段とを備え、前記指定方向読取手段が前記指定方向を読
み取ると、前記現在位置と前記走行方向と前記地図情報
と前記指定方向に基づいて、前記自車が右折または左折
する予定にある右左折予定交差点を特定し、前記指定方
向と前記右左折予定交差点に基づいて、前記自車が進入
予定にある進入予定道路に対応する前記交通規制を読み
取って、前記進入予定道路に前記自車が進入すれば交通
違反であるか否かを判断し、交通違反であると判断され
た場合には前記警告手段により前記運転者に警告するこ
とを特徴とする。

【０００６】また、前記交差点を特定する交差点コード
と、前記交差点を構成する前記道路の一つを特定する道
路番号と、前記自車が前記交差点を通過する度に、通過
した前記交差点に対応する前記交差点コードと、通過し
た前記交差点を構成するとともに前記自車が走行してい
る前記道路に対応する前記道路番号とを更新して記憶す
る記憶手段とを備え、前記地図情報と前記指定方向と前
記憶手段に記憶された前記交差点コードおよび前記道路
番号とに基づいて、前記右左折予定交差点に対応する前
記交差点コードと前記進入予定道路に対応する前記道路
番号とを特定し、前記交差点コードと前記道路番号とに
基づいて、前記進入予定道路に対応する前記交通規制を
読み取ることを特徴とする。また、前記交通規制は、進
入禁止、一方通行、右左折禁止であることを特徴とす
る。

【０００７】このような構成を有する本発明のカーナビ
ゲーション装置では、現在位置と地図情報から自車が走
行している道路（以下、「走行道路」という）を随時に
把握しており、運転者が自車の方向指示器を作動させる
と、方向指示器が指示する指定方向を指定方向読取手段
が読み取る。そして、現在位置から走行方向に向かって
走行道路を走行すれば、指定方向に右折または左折する
のに最も近い交差点を、現在位置と走行方向と地図情報
と指定方向とから、右左折予定交差点として特定する。
尚、右左折予定交差点とは、自車が進入予定道路に進入
する際に右折または左折する交差点である。

【０００８】ここで、右左折予定交差点を特定するの
は、進入予定道路に対する交通規制が進入禁止、一方通
行、右左折禁止等である場合に、同じ進入予定道路に進
入したときでも右左折予定交差点が異なれば、交通違反
であるか否かの判断が異なることがあり、かかる判断を
正確に行なうためには右左折予定交差点を特定する必要
があるからである。また、このような場合に備えるた
め、交通規制が収められた交通規制記憶手段では、交差
点を構成する道路（以下、「構成道路」という）に対す
る交通規制を各構成道路に対応させながら交差点ごとに
収めている。

【０００９】右左折予定交差点を特定した後は、右左折
予定交差点の構成道路から進入予定道路を指定方向から
特定することにより、交通規制記憶手段に収められた右
左折予定交差点の各構成道路に対応する交通規制の中か
ら、進入予定道路に対応する交通規制を読み取って、進
入予定道路に自車が進入すれば交通違反であるか否かを
判断し、交通違反であると判断する場合には、警告手段
により運転者に警告して、進入予定道路に自車が進入す
れば交通違反であることを、自車が進入予定道路に進入
する以前に運転者に知らせ、一方通行、進入禁止、右左
折禁止等の交通違反を未然に防止する。

【００１０】また、交差点を特定する交差点コードと交
差点の構成道路から一つを特定する道路番号とを記憶す
る記憶手段を備えている場合には、自車が交差点を通過
する度に、通過した交差点に対応する交差点コードと、
自車が走行している道路に対応する道路番号（通過した
交差点に関するもの）とに更新して記憶することによ
り、記憶手段に更新して記憶された交差点コードと道路
番号とから走行道路を随時に把握している。上述した場
合と同様にして、運転者が自車の方向指示器を作動させ
ると、方向指示器が指示する指定方向を指定方向読取手
段が読み取る。そして、現在位置から走行方向に向かっ
て走行道路を走行すれば、指定方向に右折または左折す
るのに最も近い交差点を、地図情報と指定方向と記憶手
段に更新して記憶された交差点コードおよび道路番号と
から、右左折予定交差点として特定する。

【００１１】右左折予定交差点に対応する交差点コード
を特定した後は、右左折予定交差点の構成道路から進入
予定道路に対応する道路番号を指定方向から特定するこ
とにより、交通規制記憶手段に収められた右左折予定交
差点の各構成道路に対応する交通規制の中から、右左折
予定交差点に対応する交差点コードと進入予定道路に対
応する道路番号に基づいて、進入予定道路に対応する交
通規制を読み取って、進入予定道路に自車が進入すれば
交通違反であるか否かを判断し、交通違反であると判断
する場合には、警告手段により運転者に警告して、進入
予定道路に自車が進入すれば交通違反であることを、自
車が進入予定道路に進入する以前に運転者に知らせ、一
方通行、進入禁止、右左折禁止等の交通違反を未然に防
止する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態であるカーナビゲーション装置を、図面を用いて
詳細に説明する。図１に、カーナビゲーション装置１の
ブロック図を示す。カーナビゲーション装置１は、制御
手段であるＣＰＵ１０と、現在位置を取得する位置認識
部１２と、走行方向を取得する方向検出手段であるジャ
イロセンサー１３と、指定方向読取手段である指定方向
読取回路１５と、記憶手段であるＲＡＭ１７と、交通規
則記憶手段であるハードディスク装置１８と、地図を映
し出す表示装置２０と、警告手段である警告音発生装置
２１等を有している。

【００１３】ＣＰＵ１０は、カーナビゲーション装置１
０の全体を制御するものであり、ＩＣカード３０に記憶
されている制御プログラムをＩＣカード装置１６を介し
て読み取って、後述する交通違反防止通知処理や更新処
理等を実行する。位置認識部１２は、アンテナ１１が受
信したＧＰＳ衛星からの電波によって、自車の現在位置
を緯度及び経度として認識するものである。また、ＣＰ
Ｕ１０には、自車の走行方向を取得するジャイロセンサ
ー１３と、自車の走行距離を測定する車速センサー１４
とが接続されており、ＧＰＳ衛星からの電波が受信でき
ないトンネル、高架下、高層ビル街等において自車の現
在位置を割り出すことを可能としている。

【００１４】指定方向読取回路１５は、自車の方向指示
器が指定する指定方向を読み出すものである。尚、方向
指示器のランプは右側と左側のものが同時に点滅する場
合（非常時の警告表示）があるので、方向指示器が指定
する指定方向を正確に読み出すために、方向指示器のラ
ンプの点滅からでなく方向指示器レバーの作用により指
定方向を読み出している。

【００１５】ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１０が制御プログラ
ムを実行する際において、ワークエリア等として使用さ
れるものであり、交差点コードを記憶する交差点コード
記憶エリア２２と、道路番号を記憶する道路番号記憶エ
リア２３等を有している。ここで、交差点コードとは、
表示装置２０に表示される地図に記載された全ての交差
点を特定するものである。

【００１６】道路番号とは、交差点の構成道路の一つを
特定するものであり、一定の規則に従って、交差点の構
成道路に付されている。本発明の実施の形態において
は、一定の規則を「北方向から反時計回りに１から順に
道路番号を付する」こととする。具体的に言えば、図５
の道路地図７０（図面の上側を北とする）に示す交差点
１００に関しては、道路８０の道路番号は「１」であ
り、道路８１の道路番号は「２」であり、道路８２の道
路番号は「３」であり、道路８３の道路番号は「４」で
ある。同様にして、交差点１０１に関しては、道路８４
の道路番号は「１」であり、道路８５の道路番号は
「２」であり、道路８０の道路番号は「３」である。こ
のように、道路番号は交差点ごとに付されているので、
同じ道路８０に対する道路番号であっても、交差点１０
０に基づく道路番号は「１」であり、交差点１０１に基
づく道路番号は「３」であって、基準とする交差点が異
なれば道路番号は異なることになる。

【００１７】本実施の形態におけるＲＡＭ１７では、図
４に示す更新処理のフローチャートに従って、交差点コ
ード記憶エリア２２に記憶される交差点コードと、道路
番号記憶エリア２３に記憶される道路番号を、更新処理
している。ステップ（以下、「Ｓ」とする）１１におい
ては、地図情報４０と位置認識部１２等によって取得さ
れる現在位置とから、自車が交差点を通過したか否かを
判別している。交差点を通過した場合（Ｓ１１：Ｙｅ
ｓ）にはＳ１２に進むが、交差点を通過していない場合
（Ｓ１１：Ｎｏ）にはＳ１１に戻り、自車が交差点を通
過するまで待機する。

【００１８】ここからは、図５の道路地図７０を参照に
しながら具体的に説明する。自車が交差点１００を通過
したとすると、交差点１００を自車が直進、右折、左折
のいずれにも拘らず、Ｓ１２において、交差点コード記
憶エリア２２に記憶される交差点コードは、交差点１０
０に対応する交差点コードに更新処理される。次のＳ１
３では、交差点１００を自車が通過した後の走行道路に
ついて、交差点１００に基づく道路番号に更新処理され
る。このときは、交差点１００を自車が直進、右折、左
折する通過の状態によって走行道路は異なることから、
更新処理される道路番号も異なる。

【００１９】交差点１００を自車が直進した場合の道路
番号は「１」であり、交差点１００を自車が右折した場
合の道路番号は「４」であり、交差点１００を自車が左
折した場合の道路番号は「２」である。そして、道路番
号を更新処理後にＳ１１に戻り、自車が次の交差点を通
過するまで待機する。以上より、交差点コード記憶エリ
ア２２に記憶される交差点コードと、道路番号記憶エリ
ア２３に記憶される道路番号を参照することにより、走
行道路を随時に把握することができる。

【００２０】ハードディスク装置１８は、表示装置２０
に表示される地図に関する地図情報４０と、かかる地図
に記載された道路の交通規則を含んだ交差点データ５０
等が、ハードディスク３１に記憶されている。ここで、
交差点データ５０を図２を用いて説明する。図２は、交
差点データ５０を表わした図である。表示装置２０に表
示される地図に記載された全ての交差点に対して、交差
点データ５０は存在する。交差点データ５０は、交差点
を特定する交差点コード５１、交差点の緯度５２、交差
点の経度５３、構成道路に関する第１道路データ５４や
第２道路データ５５等からなる。

【００２１】尚、第１道路データ５４や第２道路データ
５５の道路データは構成道路の数だけあり、例えば、４
つの構成道路からなる交差点の交差点データ５０には、
第１道路データ５４、第２道路データ５５に加え、図示
されていないが第３道路データと第４道路データとを有
することになる。また、交差点データ５０において、第
１道路データ５４、第２道路データ５５等の道路データ
が記憶される順番は、交差点コード５１によって特定さ
れる交差点に基づいて構成道路に付される道路番号の順
に対応しており、例えば、第１道路データ５４には、道
路番号「１」の構成道路に関するデータが収められ、第
２道路データ５５には、道路番号「２」の構成道路に関
するデータが収められている。

【００２２】第１道路データ５４や第２道路データ５５
等の各道路データは、標識コード６０と、右折交差点コ
ード６１Ａと、右折道路番号６１Ｂと、左折交差点コー
ド６２Ａと、右折道路番号６２Ｂからなる。ここで、図
５の道路地図７０を用いて具体的に説明すると、交差点
１００に対応する交差点データ５０の第１道路データ５
４には、道路番号「１」である道路８０に関するデータ
が収められている。

【００２３】標識コード６０には、交差点１００を通過
して道路８０に進入した場合において、道路８０に決め
られた交通規則がコード化されて記憶されている。同様
にして、第２道路データ５４の標識コード（図示しな
い）には、道路番号「２」である道路８１に交差点１０
０を通過して進入した場合において、道路８１に決めら
れた交通規則がコード化されて記憶されている。また、
第３道路データの標識コード（図示しない）には、道路
番号「３」である道路８２に交差点１００を通過して進
入した場合において、道路８２に決められた交通規則が
コード化されて記憶されている。さらに、第４道路デー
タの標識コード（図示しない）には、道路番号「４」で
ある道路８３に交差点１００を通過して進入した場合に
おいて、道路８３に決められた交通規則がコード化され
て記憶されている。このようにして、各構成道路に対応
させながら交差点ごとに交通規制を収めている。

【００２４】また、交差点１００に対応する交差点デー
タ５０の第１道路データ５４について、右折交差点コー
ド６１Ａには、道路８０に交差点１００を通過して走行
した場合において、右側に右折するのに最も近い交差点
１０２に対する交差点コードが記憶されている。また、
右折道路番号６１Ｂには、道路８０に交差点１００を通
過して走行した場合において、右側に右折するのに最も
近い交差点１０２を右折して進入する道路８７に関し、
交差点１０２に基づいた道路番号「３」が記憶されてい
る。

【００２５】同様にして、左折交差点コード６２Ａに
は、道路８０に交差点１００を通過して走行した場合に
おいて、左側に左折するのに最も近い交差点１０１に対
する交差点コードが記憶されている。左折道路番号６２
Ｂには、道路８０に交差点１００を通過して走行した場
合において、左側に左折するのに最も近い交差点１０１
を左折して進入する道路８５に関し、交差点１０１に基
づいた道路番号「２」が記憶されている。

【００２６】図１に戻って、映像制御回路１９は、ビデ
オＲＡＭ（図示せず）に記憶された内容（主に道路地
図）を定期的に読みだして映像信号に変換するものであ
り、変換された映像信号は表示装置２０に表示される。
図５は、表示装置２０に表示された道路地図７０の一例
であるが、道路地図７０に示された現在位置マーク７２
は、位置認識部１２やジャイロセンサー１３や車速セン
サー１４により認識もしくは割り出された自車の現在位
置を示しており、現在位置マーク７２の矢印は自車の走
行方向を示す。尚、道路８７に表示された標識７１と道
路８５に記載された標識７３は、後述する交通違反防止
通知処理の説明の便宜のために記載したのであって、実
際には表示されない。

【００２７】次に、本実施の形態におけるカーナビゲー
ション装置１における「交通違反防止通知」を、図３を
用いて説明する。図３は、交通違反防止通知処理のフロ
ーチャート図である。先ず、Ｓ１において、方向指示器
が指示する指定方向を、指定方向読取回路１５が読み取
ったか否かを判別する。指定方向読取回路１５が指定方
向を読み取った場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）にはＳ２に進む
が、指定方向読取回路１５が指定方向を読み取っていな
い場合（Ｓ１：Ｎｏ）にはＳ１に戻り、指定方向読取回
路１５が指定方向を読み取るまで待機する。

【００２８】Ｓ２では、自車が進入予定道路に進入する
際に右左折する交差点である右左折予定交差点の交差点
コードと、右左折予定交差点に基づく進入予定道路の道
路番号とを、ＲＡＭ１７で更新処理される交差点コード
と道路番号とに基づいて、ハードディスク３１に記憶さ
れた交差点データ５０から特定する。進入予定道路を特
定する際に右左折予定交差点を特定するのは、例えば、
進入予定道路を道路８７として、道路８７の交通規制が
標識７１の一方通行である場合に、交差点１０２から道
路８７に進入したときには、標識７１の一方通行と反対
方向に進入するので交通違反となるが、図示しない交差
点から道路８７に標識７１の一方通行と同方向に進入し
たときには交通違反とならず、すなわち、同じ進入予定
道路である道路８７に進入したときでも右左折予定交差
点が異なれば、交通違反であるか否かの判断が異なるこ
とがあるからである。また、交通規則が進入禁止、右左
折禁止である場合についても同様である。

【００２９】次に、右左折予定交差点の交差点コード
と、右左折予定交差点に基づく進入予定道路の道路番号
との特定について、図５を参照しながら具体的に説明す
る。ここでは、図５の道路地図７０の現在位置マーク７
２が示す地点で、現在位置マーク７２の矢印方向に自車
が走行しているとする。この場合、ＲＡＭ１７の交差点
コード記憶エリア２２には交差点１００に対応する交差
点コードが記憶されており、ＲＡＭ１７の道路番号記憶
エリア２３には交差点１００に基づく道路８０の道路番
号「１」が記憶されている。

【００３０】このとき、運転者が自車の方向指示器を右
側に作動させたとすると（以下、「指定方向が右側であ
る場合」という）、ＲＡＭ１７の交差点コード記憶エリ
ア２２に記憶された交差点コード（交差点１００に対応
するもの）と同じ交差点コード５１をもつ交差点データ
５０から、ＲＡＭ１７の道路番号記憶エリア２３に記憶
された道路番号「１」（交差点１００に基づく道路８０
に対応するもの）に対応する第１道路データ５４の右折
交差点コード６１Ａを読み取って、右左折予定交差点で
ある交差点１０２の交差点コードを特定するとともに、
同じく第１道路データ５４の右折道路番号６１Ｂを読み
取って、右左折予定交差点である交差点１０２に基づく
進入予定道路８７の道路番号「３」を読み取る。

【００３１】また、運転者が自車の方向指示器を左側に
作動させたとすると（以下、「指定方向が左側である場
合」という）、ＲＡＭ１７の交差点コード記憶エリア２
２に記憶された交差点コード（交差点１００に対応する
もの）と同じ交差点コード５１をもつ交差点データ５０
から、ＲＡＭ１７の道路番号記憶エリア２３に記憶され
た道路番号「１」（交差点１００に基づく道路８０に対
応するもの）に対応する第１道路データ５４の左折交差
点コード６２Ａを読み取って、右左折予定交差点である
交差点１０１の交差点コードを特定するとともに、同じ
く第１道路データ５４の左折道路番号６２Ｂを読み取っ
て、右左折予定交差点である交差点１０１に基づく進入
予定道路８５の道路番号「２」を読み取る。

【００３２】Ｓ３では、進入予定道路に自車が進入すれ
ば交通違反であるか否かを判断する。かかる判断を行う
際には、進入予定道路に決められた交通規則を、ハード
ディスク装置１８に記憶された交差点データ５０から読
み取る。

【００３３】指定方向が右側である場合には、右左折予
定交差点である交差点１０２の交差点コードと同じ交差
点コード５１をもつ交差点データ５０から、右左折予定
交差点である交差点１０２に基づく進入予定道路８７の
道路番号「３」に対応する第３道路データの標識コード
（図示せず）を読み取ることにより、進入予定道路８７
に決められた交通規則（標識７１の一方通行）を読み取
って、進入予定道路８７に自車が進入すれば交通違反で
あるか否かを判断する。この場合は交通違反であるので
（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ４において警告音発生装置２１で
警告音を発生させることにより、進入予定道路である道
路８７に自車が進入すれば交通違反であることを、自車
が進入予定道路である道路８７に進入する以前に運転者
に知らせ、交通違反を未然に防止する。警告音を発生し
た後は、Ｓ１に戻って指定方向読取回路１５が指定方向
を読み取るまで待機する。

【００３４】指定方向が左側である場合には、右左折予
定交差点である交差点１０１の交差点コードと同じ交差
点コード５１をもつ交差点データ５０から、右左折予定
交差点である交差点１０１に基づく進入予定道路８５の
道路番号「２」に対応する第２道路データ５５の標識コ
ード６０を読み取ることにより、進入予定道路８５に決
められた交通規則（図５に示す標識７３の一方通行とす
る）を読み取って、進入予定道路８５に自車が進入すれ
ば交通違反であるか否かを判断する。この場合は交通違
反でないので（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ１に戻って指定方向読
取回路１５が指定方向を読み取るまで待機する。

【００３５】以上詳細に説明したように、本実施の形態
によるカーナビゲーション装置１によれば、交通違反防
止通知処理（Ｓ１〜Ｓ４）において、指定方向読取回路
１５によって自車の方向指示器から指示方向を読み取る
ことができ（Ｓ１）、ＲＡＭ１７で更新処理される交差
点コードと道路番号とに基づいて、自車が進入予定道路
に進入する際に右左折する交差点である右左折予定交差
点の交差点コードと、右左折予定交差点に基づく進入予
定道路の道路番号とを、進入予定道路を進入する以前に
特定することができ（Ｓ２）、右左折予定交差点の交差
点コードと、右左折予定交差点に基づく進入予定道路の
道路番号に基づいて、交差点データ５０から進入予定道
路の交通規則を読み取ることにより、進入予定道路に自
車が進入すれば交通違反であるか否かを判断し（Ｓ
３）、進入予定道路に自車が進入すれば交通違反である
ときは、警告音発生装置２１で警告音を発生してその旨
を、自車が進入予定道路に進入する以前に運転者に知ら
せることができるので（Ｓ４）、「交通違反防止通知」
を行うことが可能となり、もって、一方通行、進入禁
止、右左折禁止等の交通違反を未然に防止するカーナビ
ゲーション装置１を提供することができる。

【００３６】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、上記の実施例では、右左折予定交
差点の構成道路が５つ以上ある場合に、進入予定道路を
特定することは不可能であるが、交差点データ５０に構
成道路が５つ以上あることを記憶しておけば、図３の交
通違反防止通知処理のＳ２において、右左折予定交差点
を特定した際に、右左折予定交差点の構成道路が５つ以
上あるが否か判別することが可能であり、右左折予定交
差点の構成道路が５つ以上ある場合には、Ｓ４に進んで
警告音発生装置２１で警告音を発生させることにより、
右左折予定交差点の構成道路が５つ以上あることを、自
車が進入予定道路に進入する以前に運転者に知らせこと
ができるので、運転者は事前に標識に細心の注意を払っ
て右左折予定交差点を通過することとなり、交通違反を
未然に防止することができる。

【００３７】また、上記の実施例では、交差点を直進し
て通過することにより進入することになる進入予定道路
（以下、「直進道路」という）については、図３の交通
違反防止通知処理を行なうことができないが、走行方向
の最も近い交差点から所定の距離内において、指定方向
読取回路１５が指定方向を読み取っていなければ、交通
違反防止通知処理のＳ２において、進入予定道路を直進
道路と特定することができれば、交通違反防止通知処理
を直進道路に対しても行うことができる。

【００３８】また、上記の実施例では、交通規制が一方
通行、進入禁止、右左折禁止である場合に、図３の交通
違反防止通知処理を有効に行うことができるが、交通規
制が重量制限、高さ制限、最大幅、車種制限等の自車の
種類や大きさ等（以下、「自車の特性」という）に拘束
される場合は、重量制限、高さ制限、最大幅、車種制限
等の交通規制を、交差点データ５０の標識コード６０に
コード化して記憶するとともに、自車の特性をハードデ
ィスク装置１８に記憶しておき、交通違反防止通知処理
のＳ３において、交差点データ５０の標識コード６０か
ら読み取られた交通規制が重量制限、高さ制限、最大
幅、車種制限等であるときは、ハードディスク装置１８
に記憶された自車の特性に基づいて、進入予定道路に自
車が進入すれば交通違反であるか否かを判断することが
できれば、進入予定道路に自車が進入すれば交通違反で
あることを、自車が進入予定道路に進入する以前に運転
者に知らせることができ、交通違反を未然に防止するこ
とができる。

【００３９】また、交通規制が日や時間等に拘束される
場合は、日や時間等に関する交通規制を、交差点データ
５０の標識コード６０にコード化して記憶するととも
に、刻時機構を備えることにより、交通違反防止通知処
理のＳ３において、交差点データ５０の標識コード６０
から読み取られた交通規制が日や時間等に関するもので
あるときは、刻時機構が示す現在日時に基づいて、進入
予定道路に自車が進入すれば交通違反であるか否かを判
断することができれば、進入予定道路に自車が進入すれ
ば交通違反であることを、自車が進入予定道路に進入す
る以前に運転者に知らせることができ、交通違反を未然
に防止することができる。

【００４０】さらに、図３の交通違反防止通知処理のＳ
４において、警告音発生装置２１が発する警告音によ
り、自車の運転者に進入予定道路に自車が進入すれば交
通違反であることを知らせているが、表示装置２０や自
車のフロントガラスにその旨を表示してもよい。また、
警告音発生装置２１が警告音を発する時は、自車が進入
予定道路に進入する以前に加えて、自車が進入予定道路
を走行している時でもよい。

【００４１】また、ジャイロセンサー１３により自車が
道路をＵターンしたことを検知した場合には、図４の更
新処理において、交差点コード記憶エリア２２に記憶さ
れる交差点コードを、走行道路をＵターンする以前の走
行方向に最も近い交差点（以下、「Ｕターンに関する交
差点」という）に対応する交差点コードに更新し、道路
番号記憶エリア２３に記憶される道路番号を、Ｕターン
に関する交差点に基づく走行道路の道路番号に更新する
ことができれば、図３の交通違反防止通知処理のＳ２に
おいて、進入予定道路を正確に特定することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のカーナビゲーション装置によれば、交通違反防止
通知処理において、指定方向読取回路によって自車の方
向指示器から指示方向を読み取ることができ、ＲＡＭで
更新処理される交差点コードと道路番号とに基づいて、
自車が進入予定道路に進入する際に右左折する交差点で
ある右左折予定交差点の交差点コードと、右左折予定交
差点に基づく進入予定道路の道路番号とを、進入予定道
路を進入する以前に特定することができ、右左折予定交
差点の交差点コードと、右左折予定交差点に基づく進入
予定道路の道路番号に基づいて、交差点データから進入
予定道路の交通規則を読み取ることにより、進入予定道
路に自車が進入すれば交通違反であるか否かを判断し、
進入予定道路に自車が進入すれば交通違反であるとき
は、警告音発生装置で警告音を発生してその旨を、自車
が進入予定道路に進入する以前に運転者に知らせること
ができるので、「交通違反防止通知」を行うことが可能
となり、もって、一方通行、進入禁止、右左折禁止等の
交通違反を未然に防止するカーナビゲーション装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カーナビゲーション装置のブロック図である。

【図２】交差点データを表わす図である。

【図３】交通違反防止処理のフローチャト図である。

【図４】更新処理のフローチャト図である。

【図５】表示装置に映し出された地図を示す図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 １０ ＣＰＵ １５ 指定方向読取回路 １７ ＲＡＭ ２０ 表示装置 ２１ 交差点コード記憶エリア ２２ 道路番号記憶エリア ２３ 警告音発生装置 ３０ 地図情報 ５１ 交差点コード ６０ 標識コード ７２ 現在位置マーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の現在位置と走行方向を取得して、
   地図情報に基づいて表示装置に映し出される地図上に、
   前記現在位置を表示するカーナビゲーション装置におい
   て、 前記地図に記載された交差点で区切られた道路の交通規
   制を、前記交差点を構成する道路に対応させて前記交差
   点ごとに収めた交通規制記憶手段と、 前記自車の方向指示器の指定方向を読み取る指定方向読
   取手段と、 前記自車の運転者に警告する警告手段とを備え、 前記指定方向読取手段が前記指定方向を読み取ると、前
   記現在位置と前記走行方向と前記地図情報と前記指定方
   向に基づいて、前記自車が右折または左折する予定にあ
   る右左折予定交差点を特定し、前記指定方向と前記右左
   折予定交差点に基づいて、前記自車が進入予定にある進
   入予定道路に対応する前記交通規制を読み取って、前記
   進入予定道路に前記自車が進入すれば交通違反であるか
   否かを判断し、交通違反であると判断された場合には前
   記警告手段により前記運転者に警告することを特徴とす
   るカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するカーナビゲーション
   装置において、 前記交差点を特定する交差点コードと、 前記交差点を構成する前記道路の一つを特定する道路番
   号と、 前記自車が前記交差点を通過する度に、通過した前記交
   差点に対応する前記交差点コードと、通過した前記交差
   点を構成するとともに前記自車が走行している前記道路
   に対応する前記道路番号とを更新して記憶する記憶手段
   とを備え、 前記地図情報と前記指定方向と前記記憶手段に記憶され
   た前記交差点コードおよび前記道路番号とに基づいて、
   前記右左折予定交差点に対応する前記交差点コードと前
   記進入予定道路に対応する前記道路番号とを特定し、前
   記交差点コードと前記道路番号とに基づいて、前記進入
   予定道路に対応する前記交通規制を読み取ることを特徴
   とするカーナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載するカーナビゲ
   ーション装置において、 前記交通規制は、進入禁止、一方通行、右左折禁止であ
   ることを特徴とするカーナビゲーション装置。