JPH04320604A - 苗移植機の苗振分け転送装置 - Google Patents
苗移植機の苗振分け転送装置Info
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- JPH04320604A JPH04320604A JP11078091A JP11078091A JPH04320604A JP H04320604 A JPH04320604 A JP H04320604A JP 11078091 A JP11078091 A JP 11078091A JP 11078091 A JP11078091 A JP 11078091A JP H04320604 A JPH04320604 A JP H04320604A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 1
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- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一つの苗受入装置に
受入した移植用苗を一つの苗振分け転送装置によって二
つの苗植付装置に振り分けて供給し、その移植用苗を圃
場に２条に植え付けるようにした苗移植機の苗振分け転
送装置の改良に関する。
受入した移植用苗を一つの苗振分け転送装置によって二
つの苗植付装置に振り分けて供給し、その移植用苗を圃
場に２条に植え付けるようにした苗移植機の苗振分け転
送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の苗振分け転送装置としては、本
出願人の出願に係る特開平２−２７３１０６号公報に記
載の苗移植機に装備されたものがある。
出願人の出願に係る特開平２−２７３１０６号公報に記
載の苗移植機に装備されたものがある。
【０００３】その苗振分け転送装置は、図５に概略を示
して説明すると、ベルトコンベアよりなる苗受入装置１
から送給の移植用苗Ｐを、左右一対の上段ベルトコンベ
ア２，３の垂直対向部が形成する振分け前転送部４によ
って振分け部体５に送給するとともに、その振分け部体
５により振り分けられた移植用苗Ｐを、左右一対の下段
ベルトコンベア６，７の斜行部が上記上段ベルトコンベ
ア２，３の斜行部とで形成する振分け後分岐転送部８，
９に誘導し、その移植用苗Ｐを、左右一対の外側ベルト
コンベア１０，１１が上記振分け後分岐転送部８，９の
垂直部とで形成する供給転送部１２，１３を介し、左右
一対のゴム製回転円板からなる苗植付装置１４，１５に
供給するようになっている。
して説明すると、ベルトコンベアよりなる苗受入装置１
から送給の移植用苗Ｐを、左右一対の上段ベルトコンベ
ア２，３の垂直対向部が形成する振分け前転送部４によ
って振分け部体５に送給するとともに、その振分け部体
５により振り分けられた移植用苗Ｐを、左右一対の下段
ベルトコンベア６，７の斜行部が上記上段ベルトコンベ
ア２，３の斜行部とで形成する振分け後分岐転送部８，
９に誘導し、その移植用苗Ｐを、左右一対の外側ベルト
コンベア１０，１１が上記振分け後分岐転送部８，９の
垂直部とで形成する供給転送部１２，１３を介し、左右
一対のゴム製回転円板からなる苗植付装置１４，１５に
供給するようになっている。
【０００４】この苗振分け転送装置の上記ベルトコンベ
ア２，３，６，７，１０，１１の走行速度は同一に設定
されており、したがって、株間すなわち植付け間隔を例
えば１０ｃｍにして移植しようとするには、振分け後分
岐転送部８，９および供給転送部１２，１３における移
植用苗Ｐの搬送間隔として１０ｃｍを保持するようにし
、そのためには、振分け前転送部４における移植用苗Ｐ
の搬送間隔を２分の１の５ｃｍにしておく必要があるこ
とになる。
ア２，３，６，７，１０，１１の走行速度は同一に設定
されており、したがって、株間すなわち植付け間隔を例
えば１０ｃｍにして移植しようとするには、振分け後分
岐転送部８，９および供給転送部１２，１３における移
植用苗Ｐの搬送間隔として１０ｃｍを保持するようにし
、そのためには、振分け前転送部４における移植用苗Ｐ
の搬送間隔を２分の１の５ｃｍにしておく必要があるこ
とになる。
【０００５】しかし、振分け前転送部４における移植用
苗Ｐの搬送間隔が狭くしたがって振分け部体５への移植
用苗Ｐの供給間隔が短いほど、隣り合っている移植用苗
Ｐの葉絡みや根絡みを生じやすく、また、振分け部体５
は、先行する移植用苗Ｐの順方向への誘導を行いかつ次
順位で後行する移植用苗Ｐが到達する前に反対側に切り
替わっていることが必要であるが、上記供給間隔が短く
かつその速度が遅いほどそれに対応する所定の切替わり
動作を敏捷的確に行うことが困難になり、振分けミスを
発生させるおそれがある。
苗Ｐの搬送間隔が狭くしたがって振分け部体５への移植
用苗Ｐの供給間隔が短いほど、隣り合っている移植用苗
Ｐの葉絡みや根絡みを生じやすく、また、振分け部体５
は、先行する移植用苗Ｐの順方向への誘導を行いかつ次
順位で後行する移植用苗Ｐが到達する前に反対側に切り
替わっていることが必要であるが、上記供給間隔が短く
かつその速度が遅いほどそれに対応する所定の切替わり
動作を敏捷的確に行うことが困難になり、振分けミスを
発生させるおそれがある。
【０００６】すなわち、ビートのように株間を２０ｃｍ
以上とることができる作物の場合は問題が少ないが、株
間を１０ｃｍ程度に狭くしなければならない玉ねぎ，小
麦等の作物の場合には、上記から明らかなように振分け
前転送部４における移植用苗Ｐの搬送間隔を５ｃｍにす
る必要があり、葉絡み，根絡み，振分けミス等を生じる
という欠点がある。
以上とることができる作物の場合は問題が少ないが、株
間を１０ｃｍ程度に狭くしなければならない玉ねぎ，小
麦等の作物の場合には、上記から明らかなように振分け
前転送部４における移植用苗Ｐの搬送間隔を５ｃｍにす
る必要があり、葉絡み，根絡み，振分けミス等を生じる
という欠点がある。
【０００７】本発明の目的は、このような欠点を解消し
、株間すなわち植付け間隔の狭い作物であっても、その
移植用苗Ｐの振分けを支障なく行い所望の２条植えを円
滑かつ正確にできるようにすることにある。
、株間すなわち植付け間隔の狭い作物であっても、その
移植用苗Ｐの振分けを支障なく行い所望の２条植えを円
滑かつ正確にできるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、一つの苗受入
装置に受入した移植用苗を二つの苗植付装置に振り分け
て供給し２条に植え付けるようにした苗移植機の苗振分
け転送装置に係る。
装置に受入した移植用苗を二つの苗植付装置に振り分け
て供給し２条に植え付けるようにした苗移植機の苗振分
け転送装置に係る。
【０００９】その苗振分け転送装置Ａは、苗受入装置２
７と振分け部体Ｃとの間に振分け前転送部Ｂを設けてい
る。また、振分け部体Ｃと苗植付装置２３，２３との間
に振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅを設けるとともに、これら
振分け前転送部Ｂと振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅとの間で
あって振分け部体Ｃの外側に振分け転送部Ｄ，Ｄを設け
ている。
７と振分け部体Ｃとの間に振分け前転送部Ｂを設けてい
る。また、振分け部体Ｃと苗植付装置２３，２３との間
に振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅを設けるとともに、これら
振分け前転送部Ｂと振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅとの間で
あって振分け部体Ｃの外側に振分け転送部Ｄ，Ｄを設け
ている。
【００１０】振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，
Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度よ
り速くなるように設定している。この場合、前者を後者
の２倍に設定すると、振分け前転送部Ｂおよび振分け転
送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け転送
部Ｄ，Ｄにおける搬送間隔すなわち当該移植用苗Ｐの植
付け間隔と同じにでき、したがって、葉絡みや根絡みあ
るいはまた振分けミスを起こさない所期の振分けを行う
の好適である。
Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度よ
り速くなるように設定している。この場合、前者を後者
の２倍に設定すると、振分け前転送部Ｂおよび振分け転
送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け転送
部Ｄ，Ｄにおける搬送間隔すなわち当該移植用苗Ｐの植
付け間隔と同じにでき、したがって、葉絡みや根絡みあ
るいはまた振分けミスを起こさない所期の振分けを行う
の好適である。
【００１１】振分け前転送部Ｂを、左右一対のベルトコ
ンベア３０，３１の互いに対向する垂直走行部３０′，
３１′により形成し、振分け転送部Ｄ，Ｄを、同左右一
対のベルトコンベア３０，３１の斜行走行部３０″，３
１″と左右に揺動する振分け部体Ｃとの間に形成し、振
分け後分岐転送部Ｅ，Ｅをベルトコンベア３６と４０、
３７と４１とにより形成したとき、振分け転送部Ｄ，Ｄ
において、互いに搬送速度を異にするベルトコンベア３
０と３６，３１と３７が移植用苗Ｐを挟持搬送する状態
になる。
ンベア３０，３１の互いに対向する垂直走行部３０′，
３１′により形成し、振分け転送部Ｄ，Ｄを、同左右一
対のベルトコンベア３０，３１の斜行走行部３０″，３
１″と左右に揺動する振分け部体Ｃとの間に形成し、振
分け後分岐転送部Ｅ，Ｅをベルトコンベア３６と４０、
３７と４１とにより形成したとき、振分け転送部Ｄ，Ｄ
において、互いに搬送速度を異にするベルトコンベア３
０と３６，３１と３７が移植用苗Ｐを挟持搬送する状態
になる。
【００１２】しかし、ベルトコンベア３０，３１の突起
５１，５２の列設密度をベルトコンベア３６，３７の突
起５３，５４の列設密度より密にしておくことにより、
当該移植用苗Ｐがベルトコンベア３６，３７の突起５３
，５４の間に押し込まれた状態で搬送され、回転するこ
となく土抜けも殆どない。
５１，５２の列設密度をベルトコンベア３６，３７の突
起５３，５４の列設密度より密にしておくことにより、
当該移植用苗Ｐがベルトコンベア３６，３７の突起５３
，５４の間に押し込まれた状態で搬送され、回転するこ
となく土抜けも殆どない。
【００１３】
【作用】振分け前転送部Ｂおよび振分け搬送部Ｄ，Ｄに
おける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転送部Ｄ，
Ｄにおける搬送間隔と同じ広さにし、葉絡みや根絡みを
起こすのを避けることができる。
おける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転送部Ｄ，
Ｄにおける搬送間隔と同じ広さにし、葉絡みや根絡みを
起こすのを避けることができる。
【００１４】振分け部体Ｃは、先行する移植用苗Ｐの順
方向への誘導を行いかつ次順位で後行する移植用苗Ｐが
到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返し行うも
のであるが、振分け転送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振分け後
分岐転送部Ｅ，Ｅより速くなるように設定してあり、移
植用苗Ｐの振分け転送部Ｄ，Ｄを通過する速度が速いか
ら、振分け部体Ｃの揺動すなわち左右方向への切替えを
それに追従させて速やかに行うことができ、振分けミス
の発生を回避できる。
方向への誘導を行いかつ次順位で後行する移植用苗Ｐが
到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返し行うも
のであるが、振分け転送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振分け後
分岐転送部Ｅ，Ｅより速くなるように設定してあり、移
植用苗Ｐの振分け転送部Ｄ，Ｄを通過する速度が速いか
ら、振分け部体Ｃの揺動すなわち左右方向への切替えを
それに追従させて速やかに行うことができ、振分けミス
の発生を回避できる。
【００１５】
【実施例】以下図示の実施例について詳述する。図１は
本発明に係る苗振分け転送装置Ａを搭載装備した苗移植
機の概略側面図である。
本発明に係る苗振分け転送装置Ａを搭載装備した苗移植
機の概略側面図である。
【００１６】この苗移植機は、図示していないトラクタ
ーの牽引により動力を得て所期の移植を行う型のもので
、トラクターに連結する前フレーム２０を有する移植機
フレーム２１に、駆動輪２２，左右二つの苗植付装置２
３およびオープナー２４等を装架している。
ーの牽引により動力を得て所期の移植を行う型のもので
、トラクターに連結する前フレーム２０を有する移植機
フレーム２１に、駆動輪２２，左右二つの苗植付装置２
３およびオープナー２４等を装架している。
【００１７】駆動輪２２の駆動により、苗植付装置２３
を回転させるとともにトランスミッション２５の主軸２
６を回転させ、そのトランスミッション２５に連繋する
苗振分け転送装置Ａに苗受入装置２７から移植用苗Ｐを
連続的に供給受入させることにより、移植用苗Ｐは二つ
の苗植付装置２３に振分け送給され、圃場に２条に移植
するようになっている。２８は苗台、２９はそれに乗載
した苗箱である。
を回転させるとともにトランスミッション２５の主軸２
６を回転させ、そのトランスミッション２５に連繋する
苗振分け転送装置Ａに苗受入装置２７から移植用苗Ｐを
連続的に供給受入させることにより、移植用苗Ｐは二つ
の苗植付装置２３に振分け送給され、圃場に２条に移植
するようになっている。２８は苗台、２９はそれに乗載
した苗箱である。
【００１８】本発明苗振分け転送装置Ａは、ベルトコン
ベアよりなる苗受入装置２７とゴム製回転円板を重合し
てなる左右の苗植付装置２３，２３との間に設置され、
振分け前転送部Ｂ，振分け部体Ｃ，振分け転送部Ｄ，Ｄ
および振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅで構成されている。
ベアよりなる苗受入装置２７とゴム製回転円板を重合し
てなる左右の苗植付装置２３，２３との間に設置され、
振分け前転送部Ｂ，振分け部体Ｃ，振分け転送部Ｄ，Ｄ
および振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅで構成されている。
【００１９】３０，３１は、所要の３点配置にして軸架
した各３個のプーリー３２１，３２２，３２３ および
３３１ ， ３３２ ， ３３３ に、それぞれを前後
２列（図１参照）に巻回してなる左右一対のベルトコン
ベアであり、プーリー３２１ と３２３ との間および
３３１ と３３３ との間の互いに対向する垂直走行部
３０′，３１′により振分け前転送部Ｂを形成している
。
した各３個のプーリー３２１，３２２，３２３ および
３３１ ， ３３２ ， ３３３ に、それぞれを前後
２列（図１参照）に巻回してなる左右一対のベルトコン
ベアであり、プーリー３２１ と３２３ との間および
３３１ と３３３ との間の互いに対向する垂直走行部
３０′，３１′により振分け前転送部Ｂを形成している
。
【００２０】ベルトコンベア３０の垂直走行部３０′の
上側部分は苗受入装置２７の送出端前側に対向し、また
、ベルトコンベア３１の垂直走行部３１′の上側部分は
苗受入装置２７の送出端下側に対向している。苗受入装
置２７が、当該移植用苗Ｐの株間すなわち植付け間隔と
同じに設定した送出間隔毎に押さえ輪３４との間から送
出する移植用苗Ｐは、上記垂直走行部３０′に当接する
ことにより、垂直走行部３０′，３１′が形成する上記
振分け前転送部Ｂへ転送される。
上側部分は苗受入装置２７の送出端前側に対向し、また
、ベルトコンベア３１の垂直走行部３１′の上側部分は
苗受入装置２７の送出端下側に対向している。苗受入装
置２７が、当該移植用苗Ｐの株間すなわち植付け間隔と
同じに設定した送出間隔毎に押さえ輪３４との間から送
出する移植用苗Ｐは、上記垂直走行部３０′に当接する
ことにより、垂直走行部３０′，３１′が形成する上記
振分け前転送部Ｂへ転送される。
【００２１】この場合、ベルトコンベア３０の搬送速度
を苗受入装置２７の搬送速度より速くし、苗受入装置２
７において密接揃列状態の移植用苗Ｐはその間隔を株間
すなわち植付け間隔と同じ例えば１０ｃｍに広げるよう
にしてある。
を苗受入装置２７の搬送速度より速くし、苗受入装置２
７において密接揃列状態の移植用苗Ｐはその間隔を株間
すなわち植付け間隔と同じ例えば１０ｃｍに広げるよう
にしてある。
【００２２】ベルトコンベア３０，３１は、プーリー３
２２ と３２３ の間，３３２ と３３３ の間を斜行
走行部３０″，３１″とし、これら斜行走行部３０″，
３１″が囲繞形成する三角形状の空処３５内であって上
記振分け前転送部Ｂの下方に、上記振分け部体Ｃを左右
揺動自在に軸架している。
２２ と３２３ の間，３３２ と３３３ の間を斜行
走行部３０″，３１″とし、これら斜行走行部３０″，
３１″が囲繞形成する三角形状の空処３５内であって上
記振分け前転送部Ｂの下方に、上記振分け部体Ｃを左右
揺動自在に軸架している。
【００２３】上記斜行走行部３０″，３１″は、振分け
部体Ｃの外側にあって、その振分け部体Ｃの対向辺との
間に左右の振分け転送部Ｄ，Ｄを形成している。
部体Ｃの外側にあって、その振分け部体Ｃの対向辺との
間に左右の振分け転送部Ｄ，Ｄを形成している。
【００２４】３６，３７は、上記空処３５の底辺中央寄
りに軸架した上側のプーリー３８１ ， ３９１ とそ
の各々の下方に軸架した下側のプーリー３８２ と３９
２ との間に巻回し左右対称に架設したベルトコンベア
、４０，４１は、ベルトコンベア３６，３７の外側にそ
れと平行になるようにして上側のプーリー４２１ ，
４３１ とその各々の下方に軸架した下側のプーリー４
２２ と４３２ との間に巻回したベルトコンベアであ
り、これらのベルトコンベア３６と４０，３７と４１は
、その対向部間に上記振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅを形成
している。
りに軸架した上側のプーリー３８１ ， ３９１ とそ
の各々の下方に軸架した下側のプーリー３８２ と３９
２ との間に巻回し左右対称に架設したベルトコンベア
、４０，４１は、ベルトコンベア３６，３７の外側にそ
れと平行になるようにして上側のプーリー４２１ ，
４３１ とその各々の下方に軸架した下側のプーリー４
２２ と４３２ との間に巻回したベルトコンベアであ
り、これらのベルトコンベア３６と４０，３７と４１は
、その対向部間に上記振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅを形成
している。
【００２５】そして、この振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅは
、上側受入端を空処３５の底辺左右すなわち上記プーリ
ー３２３ ， ３３３ の下方に位置させるとともに、
下側送出端を左右の苗植付装置２３，２３への苗受渡し
部位に位置させている。
、上側受入端を空処３５の底辺左右すなわち上記プーリ
ー３２３ ， ３３３ の下方に位置させるとともに、
下側送出端を左右の苗植付装置２３，２３への苗受渡し
部位に位置させている。
【００２６】ベルトコンベア３０，３１の振分け前転送
部Ｂによって転送された移植用苗Ｐは、振分け部体Ｃの
揺動方向に対応して左右いずれかの振分け転送部Ｄ，Ｄ
、すなわち例えば図２におけるように振分け部体Ｃが右
側に揺動位置しているとき移植用苗Ｐは左側に振り分け
られてベルトコンベア３６，４０が形成する左側の振分
け後分岐転送部Ｅに誘導され、反対に、振分け部体Ｃが
左側に揺動位置しているとき移植用苗Ｐは右側に振り分
けられてベルトコンベア３７，４１が形成する右側の振
分け後分岐転送部Ｅに誘導される。
部Ｂによって転送された移植用苗Ｐは、振分け部体Ｃの
揺動方向に対応して左右いずれかの振分け転送部Ｄ，Ｄ
、すなわち例えば図２におけるように振分け部体Ｃが右
側に揺動位置しているとき移植用苗Ｐは左側に振り分け
られてベルトコンベア３６，４０が形成する左側の振分
け後分岐転送部Ｅに誘導され、反対に、振分け部体Ｃが
左側に揺動位置しているとき移植用苗Ｐは右側に振り分
けられてベルトコンベア３７，４１が形成する右側の振
分け後分岐転送部Ｅに誘導される。
【００２７】上記左右の振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬
送速度は、所要の植付け間隔例えば１０ｃｍで移植用苗
Ｐを受け取り所定の植付けをする苗植付装置２３，２３
の搬送速度と同じに設定してあり、これにより振分け後
分岐転送部Ｅ，Ｅから苗植付装置２３，２３への移植用
苗Ｐの受渡しが円滑に行われ、かつ、それに基づき所期
の植付けが確実に行われるようにしてある。
送速度は、所要の植付け間隔例えば１０ｃｍで移植用苗
Ｐを受け取り所定の植付けをする苗植付装置２３，２３
の搬送速度と同じに設定してあり、これにより振分け後
分岐転送部Ｅ，Ｅから苗植付装置２３，２３への移植用
苗Ｐの受渡しが円滑に行われ、かつ、それに基づき所期
の植付けが確実に行われるようにしてある。
【００２８】上記において、ベルトコンベア３０，３１
の搬送速度とベルトコンベア３６，３７，４０，４１の
搬送速度、換言すると、振分け前転送部Ｂおよび振分け
転送部Ｄ，Ｄの搬送速度と振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの
搬送速度との関係を、本実施例では、前者を後者の２倍
にしてあり、このようにしたことに本発明の重点がある
。
の搬送速度とベルトコンベア３６，３７，４０，４１の
搬送速度、換言すると、振分け前転送部Ｂおよび振分け
転送部Ｄ，Ｄの搬送速度と振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの
搬送速度との関係を、本実施例では、前者を後者の２倍
にしてあり、このようにしたことに本発明の重点がある
。
【００２９】すなわち、玉ねぎや小麦のように植付け間
隔が１０ｃｍ程度と比較的狭い場合に、各振分け後分岐
転送部Ｅ，Ｅにおいてその植付け間隔１０ｃｍで搬送す
るために、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄ
での搬送間隔を２分の１の５ｃｍという狭い間隔に設定
し、かつ、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄ
の搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度と同
じにしたとすると、前述のように搬送中に葉絡みや根絡
みを生じやすく、また、振分けミスを起こすことがある
等諸々の支障を惹起するおそれがある。
隔が１０ｃｍ程度と比較的狭い場合に、各振分け後分岐
転送部Ｅ，Ｅにおいてその植付け間隔１０ｃｍで搬送す
るために、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄ
での搬送間隔を２分の１の５ｃｍという狭い間隔に設定
し、かつ、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄ
の搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度と同
じにしたとすると、前述のように搬送中に葉絡みや根絡
みを生じやすく、また、振分けミスを起こすことがある
等諸々の支障を惹起するおそれがある。
【００３０】しかし、振分け前転送部Ｂおよび振分け転
送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬
送速度より速く、それも２倍にすることにより、振分け
前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗
Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅにおける搬送
間隔と同じ１０ｃｍと広くしておくことができ、上記の
ような支障を確実に回避できるものである。
送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬
送速度より速く、それも２倍にすることにより、振分け
前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗
Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅにおける搬送
間隔と同じ１０ｃｍと広くしておくことができ、上記の
ような支障を確実に回避できるものである。
【００３１】これをさらに詳しく説明すると次のとおり
である。第１に、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部
Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転
送部Ｅ，Ｅにおける搬送間隔と同じ１０ｃｍと十分に広
くしたので、葉絡みや根絡みを起こすのを避けることが
できる。
である。第１に、振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部
Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送間隔を振分け後分岐転
送部Ｅ，Ｅにおける搬送間隔と同じ１０ｃｍと十分に広
くしたので、葉絡みや根絡みを起こすのを避けることが
できる。
【００３２】第２に、振分け部体Ｃは、先行する移植用
苗Ｐの順方向への誘導を行いかつ次順位で後行する移植
用苗Ｐが到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返
し行うようにしてあるものであるが、振分け転送部Ｄ，
Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅより速い搬送
速度に設定したので、移植用苗Ｐの振分け転送部Ｄ，Ｄ
を通過する速度が速く、したがって、振分け部体Ｃの揺
動すなわち左右方向への切替えをそれに追従させて速や
かに行うように設定し、該振分け部体Ｃによる振分けミ
スの発生を殆ど皆無にできる。
苗Ｐの順方向への誘導を行いかつ次順位で後行する移植
用苗Ｐが到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返
し行うようにしてあるものであるが、振分け転送部Ｄ，
Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅより速い搬送
速度に設定したので、移植用苗Ｐの振分け転送部Ｄ，Ｄ
を通過する速度が速く、したがって、振分け部体Ｃの揺
動すなわち左右方向への切替えをそれに追従させて速や
かに行うように設定し、該振分け部体Ｃによる振分けミ
スの発生を殆ど皆無にできる。
【００３３】４４，４５は、振分け前転送部Ｂの送出端
側所要位置、すなわち、前後２列（図１参照）に巻回し
てなるベルトコンベア３０，３０間および３１，３１間
に設置したセンサーで、これらのセンサー４４，４５間
に移植用苗Ｐの根部（例えば紙筒苗の紙筒部分）が達し
、投光部−受光部間の光を遮断したときその信号を図示
しない制御器に入力して所定パルスを計数したところで
、換言すると、先行の移植用苗Ｐが振分け部体Ｃを通過
したところで、その制御器の出力信号によりモーター４
６を駆動させるようになっている。
側所要位置、すなわち、前後２列（図１参照）に巻回し
てなるベルトコンベア３０，３０間および３１，３１間
に設置したセンサーで、これらのセンサー４４，４５間
に移植用苗Ｐの根部（例えば紙筒苗の紙筒部分）が達し
、投光部−受光部間の光を遮断したときその信号を図示
しない制御器に入力して所定パルスを計数したところで
、換言すると、先行の移植用苗Ｐが振分け部体Ｃを通過
したところで、その制御器の出力信号によりモーター４
６を駆動させるようになっている。
【００３４】モーター４６は、軸４７を回転しその一端
に固定している振分け部体Ｃを左あるいは右に揺動させ
る。これにより、振分け前転送部Ｂから送出した移植用
苗Ｐは右側あるいは左側の振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅに
向けて振り分けられることになる。
に固定している振分け部体Ｃを左あるいは右に揺動させ
る。これにより、振分け前転送部Ｂから送出した移植用
苗Ｐは右側あるいは左側の振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅに
向けて振り分けられることになる。
【００３５】４８は軸４７の他端に固定したブラケット
４９の先端に取り付けた磁石、５０，５０′は、モータ
ー４６の上記駆動にともない回動する磁石４８を検出す
るホールセンサーで、その検出に基づき出力する信号に
よってモーター４６を停止させることにより、振分け部
体Ｃを、それに次順位で後行する移植用苗Ｐが到達する
前に反対側揺動位置に停止させるものである。
４９の先端に取り付けた磁石、５０，５０′は、モータ
ー４６の上記駆動にともない回動する磁石４８を検出す
るホールセンサーで、その検出に基づき出力する信号に
よってモーター４６を停止させることにより、振分け部
体Ｃを、それに次順位で後行する移植用苗Ｐが到達する
前に反対側揺動位置に停止させるものである。
【００３６】上記において、移植用苗Ｐは、振分け部体
Ｃに到達したあと、振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの上側受
入端に受入されるまでの搬送区間において、搬送速度を
異にするベルトコンベア３０と３６あるいは３１と３７
に挟持される。
Ｃに到達したあと、振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの上側受
入端に受入されるまでの搬送区間において、搬送速度を
異にするベルトコンベア３０と３６あるいは３１と３７
に挟持される。
【００３７】しかし、搬送速度が速い方のベルトコンベ
ア３０，３１に設けた翼片等の突起５１，５２の設置密
度を密にし、搬送速度が遅い方のベルトコンベア３６，
３７に設けた翼片等の突起５３，５４の設置密度を粗く
し、これによって、当該移植用苗Ｐがベルトコンベア３
６，３７の突起５３，５４の間に押し込まれた状態で搬
送されるようにしてあり、このため、上記搬送区間にお
いて当該移植用苗Ｐが回転することなく土抜けも殆どな
いので、速度差のある上記ベルトコンベアによる搬送自
体には特に問題がない。
ア３０，３１に設けた翼片等の突起５１，５２の設置密
度を密にし、搬送速度が遅い方のベルトコンベア３６，
３７に設けた翼片等の突起５３，５４の設置密度を粗く
し、これによって、当該移植用苗Ｐがベルトコンベア３
６，３７の突起５３，５４の間に押し込まれた状態で搬
送されるようにしてあり、このため、上記搬送区間にお
いて当該移植用苗Ｐが回転することなく土抜けも殆どな
いので、速度差のある上記ベルトコンベアによる搬送自
体には特に問題がない。
【００３８】上記構成の本発明苗振分け転送装置Ａの各
部の駆動は、前述のように、駆動輪２２の駆動に基づく
トランスミッション２５の主軸２６の回転により行われ
るもので、その駆動系統の概略を、苗受入装置２７を構
成するベルトコンベアの駆動系統とともに図３に示した
。
部の駆動は、前述のように、駆動輪２２の駆動に基づく
トランスミッション２５の主軸２６の回転により行われ
るもので、その駆動系統の概略を、苗受入装置２７を構
成するベルトコンベアの駆動系統とともに図３に示した
。
【００３９】なお、上記実施例のベルトコンベア３０，
３１，３６，３７，４０および４１として、突起を列設
したものを採用したが、スポンジ等の弾性体を張設した
ものであってもよい。
３１，３６，３７，４０および４１として、突起を列設
したものを採用したが、スポンジ等の弾性体を張設した
ものであってもよい。
【００４０】また、上記実施例では、振分け前転送部Ｂ
と振分け転送部Ｄを左右各１本のベルトコンベア３０，
３１により連続形成したが、これら振分け前転送部Ｂと
振分け転送部Ｄを各別のベルトコンベアまたはその他の
搬送部材で形成することもできるものである。
と振分け転送部Ｄを左右各１本のベルトコンベア３０，
３１により連続形成したが、これら振分け前転送部Ｂと
振分け転送部Ｄを各別のベルトコンベアまたはその他の
搬送部材で形成することもできるものである。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したところから明らかなように
本発明によれば次の効果を奏する。■ 一つの苗受入
装置に受入した移植用苗を二つの苗植付装置に振り分け
て供給し２条に移植するのにあたって、振分け前転送部
Ｂおよび振分け搬送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送
間隔を、葉絡みや根絡みを起こすことのない十分な間隔
、例えば、振分け後分岐転送部Ｄ，Ｄにおける搬送間隔
と同じにし、振分け転送時に葉絡みや根絡みを起こすの
を避けることができる。
本発明によれば次の効果を奏する。■ 一つの苗受入
装置に受入した移植用苗を二つの苗植付装置に振り分け
て供給し２条に移植するのにあたって、振分け前転送部
Ｂおよび振分け搬送部Ｄ，Ｄにおける移植用苗Ｐの搬送
間隔を、葉絡みや根絡みを起こすことのない十分な間隔
、例えば、振分け後分岐転送部Ｄ，Ｄにおける搬送間隔
と同じにし、振分け転送時に葉絡みや根絡みを起こすの
を避けることができる。
【００４２】■ 振分け部体Ｃは、先行する移植用苗
Ｐの順方向への誘導を行い、かつ次順位で後行する移植
用苗Ｐが到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返
し行うにあたって、振分け転送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振
分け後分岐転送部Ｅ，Ｅより速い搬送速度に設定したこ
とにより、移植用苗Ｐの振分け搬送部Ｄ，Ｄを通過する
速度が速くなるから、その分だけ振分け部体Ｃの揺動、
すなわち左右方向への切替えをそれに追従させて速やか
に行うことができ、振分けミスの発生を回避できる。
Ｐの順方向への誘導を行い、かつ次順位で後行する移植
用苗Ｐが到達する前に反対側に切り替わる動作を繰り返
し行うにあたって、振分け転送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振
分け後分岐転送部Ｅ，Ｅより速い搬送速度に設定したこ
とにより、移植用苗Ｐの振分け搬送部Ｄ，Ｄを通過する
速度が速くなるから、その分だけ振分け部体Ｃの揺動、
すなわち左右方向への切替えをそれに追従させて速やか
に行うことができ、振分けミスの発生を回避できる。
【図１】本発明実施例の苗振分け転送装置を搭載装備し
た移植機の概略側面図である。
た移植機の概略側面図である。
【図２】本発明実施例の苗振分け転送装置の概略正面図
である。
である。
【図３】同上の駆動系統の概略図である。
【図４】振分け部体の切替え機構の縦断側面図である。
【図５】公知の苗振分け転送装置の説明図である。
Ａ 苗振分け転送装置
Ｂ 振分け前転送部
Ｃ 振分け部体
Ｄ 振分け転送部
Ｅ 振分け後転送部
Ｐ 移植用苗
２３ 苗植付装置
２７ 苗受入装置
３０ ベルトコンベア
３０′ 垂直走行部
３０″ 斜行走行部
３１ ベルトコンベア
３１′ 垂直走行部
３１″ 斜行走行部
３６ ベルトコンベア
３７ ベルトコンベア
４０ ベルトコンベア
４１ ベルトコンベア
４４ センサー
４５ センサー
５１ 突起
５２ 突起
５３ 突起
５４ 突起
Claims (5)
- 【請求項１】一つの苗受入装置に受入した移植用苗を二
つの苗植付装置に振り分けて供給し２条に植え付けるよ
うにした苗移植機の苗振分け転送装置において、苗受入
装置２７と振分け部体Ｃとの間に振分け前転送部Ｂを設
け、振分け部体Ｃと苗植付装置２３，２３との間に振分
け後分岐転送部Ｅ，Ｅを設け、これら振分け前転送部Ｂ
と振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅとの間であって振分け部体
Ｃの外側に振分け転送部Ｄ，Ｄを設け、かつ、振分け前
転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，Ｄの搬送速度を振分け
後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度より速くなるように設定
したことを特徴とする苗移植機の苗振分け転送装置。 - 【請求項２】振分け前転送部Ｂおよび振分け転送部Ｄ，
Ｄの搬送速度を振分け後分岐転送部Ｅ，Ｅの搬送速度の
２倍に設定したことを特徴とする請求項１記載の苗移植
機の苗振分け転送装置。 - 【請求項３】振分け前転送部Ｂを、左右一対のベルトコ
ンベア３０，３１の互いに対向する垂直走行部３０′，
３１′により形成し、振分け転送部Ｄ，Ｄを、同左右一
対のベルトコンベア３０，３１の斜行走行部３０″，３
１″と左右に揺動する振分け部体Ｃとの間に形成し、振
分け後分岐転送部Ｅ，Ｅをベルトコンベア３６と４０、
３７と４１とにより形成してなることを特徴とする請求
項１または２記載の苗移植機の苗振分け転送装置。 - 【請求項４】各ベルトコンベアが翼片等の突起を列設し
、かつ、ベルトコンベア３０，３１の突起５１，５２の
列設密度をベルトコンベア３６，３７の突起５３，５４
の列設密度より密にしてなることを特徴とする請求項３
記載の苗移植機の苗振分け転送装置。 - 【請求項５】振分け前転送部Ｂの送出端側に移植用苗Ｐ
の通過を検知するセンサー４４，４５を設け、その検知
信号に基づき、先行の移植用苗Ｐが振分け部体Ｃを通過
し次順位で後行の移植用苗Ｐが該振分け部体Ｃに到達す
る前に、その振分け部体Ｃを揺動し切り替えさせるよう
にしてなることを特徴とする請求項１，２，３または４
記載の苗移植機の苗振分け転送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078091A JPH0763248B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 苗移植機の苗振分け転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078091A JPH0763248B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 苗移植機の苗振分け転送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04320604A true JPH04320604A (ja) | 1992-11-11 |
| JPH0763248B2 JPH0763248B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=14544427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11078091A Expired - Fee Related JPH0763248B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 苗移植機の苗振分け転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763248B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6835282B2 (en) | 1998-10-16 | 2004-12-28 | Grain Processing Corporation | Paper web with pre-flocculated filler incorporated therein |
| US8573142B2 (en) | 2008-07-31 | 2013-11-05 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Foliage separator for a transplanter |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP11078091A patent/JPH0763248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6835282B2 (en) | 1998-10-16 | 2004-12-28 | Grain Processing Corporation | Paper web with pre-flocculated filler incorporated therein |
| US8573142B2 (en) | 2008-07-31 | 2013-11-05 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Foliage separator for a transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763248B2 (ja) | 1995-07-12 |
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Legal Events
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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