JPH02273106A - 苗自動移植方法及び苗自動移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、所定の育苗管理をして得た土付苗あるいは採
苗等の移植用苗を、苗植付装置によって、本圃に所定の
間隔で連続的に植え付けていく苗自動移植方法、及びそ
の方法の実施に直接使用する苗自動移植機に関するもの
である。

【従来の技術】

移植用苗を、苗受入装置から苗植付装置に供給して、本
圃に植え付けるようにした苗移植機としては、既に各種
のものが知られているが、そのいずれにおいても、苗受
入装置と植付装置は１対１で組をなし、−畝の移植作業
に関与することになっているものである。

【発明が解決しようとする課題】

このため、例えば二畝の移植を行うには、当該苗自動移
植機に、苗受入装置と苗植付装置を二組搭載し、かつ、
各苗受入装置に移植苗を補給する二人の作業員を必要と
した。 本発明の目的は、一つの苗受入装置が受入した移植用苗
を、二つの苗移植装置に振り分けて供給できるようにし
、これによって、苗自動移植機全体の構成を簡略化する
とともに、作業員を減らし効率のよい移植を行うことが
できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成する本発明の構成を、後記実施例に基
づき述べると次のとおりである。 本発明苗自動移植方法は、移植用苗を苗受入装置から苗
植付装置に供給し、本圃に所定の間隔で連続的に植え付
けていく苗自動移植方法であり、かつ、一つの苗受入袋
ｆｉＢに受入させた移植用苗Ｐを二つの苗植付装置Ａ、
、Ａ、に振り分けて供給し、各苗植付装置ＡＩ、Ａｘに
対応するそれぞれの畝溝に植え付けるものである。 上記において、一つの苗受入装置Ｂに受入させた移植用
苗Ｐ、の振分けを、一つの苗転送装置Ｃ中で行い、それ
を二つの苗植付装置Ａ＋　、Ａｔに供給してもよい。 また、上記移植用苗Ｐの振分けは、運搬中の移植用苗Ｐ
を検知する検知手段Ｄ〜Ｄ１によつて振分け部体Ｅ−Ｅ
″を制御して行ってもよいものである。 さらに、上記振分け部体Ｅ−Ｅ″の制御を、苗受入装置
Ｂから振分け部体Ｅ−Ｅ″に向けて運搬中の移植用苗Ｐ
を検知する検知手段Ｄ−Ｄ’により行ってもよい。 本発明苗自動移植機は、苗受入装置と苗植付装置とを具
備した苗自動移植機であり、かつ、一つの苗受入装置Ｂ
に、二つの苗植付装置Ａｔ、Ａ。 を対応設置するとともに、これら一つの苗受入装置Ｂと
二つの苗植付装置Ａ＋　、Ａｘとの間に、前者が送出し
た移植用語Ｐを後者に振り分け供給する振分け部体Ｅ−
Ｅ’を設置してなる。 上記において、一つの苗受入装置Ｂと二つの苗植付装置
Ａ１．Ａ！との間に、前者が送出した移植用語Ｐを後者
に振り分け供給する一つの苗転送装置Ｃを設置し、これ
に振分け部体Ｅ−Ｅ’を内装してもよい。 また、上記苗転送装置Ｃは、上記苗受入装置Ｂから送出
された移植用語Ｐを振り分ける振分け部体Ｅ−Ｅ″を有
する振分け転送機構部ａ、その振り分けられた移植用語
Ｐを分岐誘導する二つの分岐転送機構部す、ｂ’、及び
その分岐誘導された移植用語Ｐを上記二つの苗植付装置
ｆＡＩ　、Ａｘに各別に供給する二つの供給転送機構部
ｃ、’ｃ’　とで構成してもよい。 さらに、運搬中の移植用語Ｐを検知しかつその検知に基
づき上記振分け部体Ｅ−Ｅ’を制御する検知手段Ｄ−Ｄ
’を備えてもよい。 さらにまた、上記検知手段Ｄ−Ｄ’は、苗受入装置Ｂか
ら振分け部体Ｅ−Ｅ″に向かって運搬中の移植用語Ｐを
検知しかつその検知に基づき上記振分け部体Ｅ−Ｅ’を
制御ｎするようにしてもよいものである。 その上、上記苗転送装置Ｃの移植用苗運搬路を、ベルト
２０〜２５を対向させてなる苗挟持運搬路で構成すると
、移植用語Ｐを挟持し所定の間隔と姿勢を保持して正常
状態でｉ！搬できる利点がある。 なお、検知手段Ｄ−Ｄ“による振分け手段Ｅ〜Ｅ′の制
御は、電磁クラッチ４６．４６’、モータ１０３、ソレ
ノイド１０９等適宜のものを介して行うものである。 また、上記各ベルトは、後記実施例に示すゴム製の突起
付きベルトが好適であるが、これに限定されるものでは
なく、表面にスポンジ等の弾性体を貼着したようなもの
でもよい。

【作用】

本発明苗自動移植方法によれば、一つの苗受入装置が受
入した移植用語を、二つの苗移植装置に振り分けて供給
し、２本の畝溝に対して、従来に比べ作業員を減らしな
がら、所期の苗移植作業を効率よ〈実施できる。 本発明苗自動移植機によれば、その移植機全体の構成を
従来に比し簡略化でき、したがって、経済的に製造でき
るとともに、作動を確実にするものである。

【実施例】

まず、第１図乃至第４図に示した第１実施例について説
明する。 Ａ、、Ａ、は互いに隣り合う２本の畝溝に移植用語を植
え付ける左右の苗植付装置で、例えば、重合した一対の
ゴム製回転円板の上置において、その開口部に受は取っ
た移植用語を回転にともない開成挟持して運搬し、それ
を上周で畝溝に放出する構成のもので、本移植機の駆動
輪（図示していない）に連動して回転する公知の型のも
のである。 Ｂは苗受入装置で、それは、ローラ１．２間にベルト３
を張架し、そのベルト３の受入端側３゜に乗載した移植
用語Ｐを運搬し送出する送出端側３、の上方に押え輪４
を軸架してなる。 ５は、本移植機の駆動輪に連動する軸６、スプロケット
７、チェーン８、スプロケット７′を介して回転する主
軸である。 この主軸５は、スプロケット９、チェーン１０、スプロ
ケット１１．軸１２、スプロケット１３、チェーン１４
及びスプロケット１５を介して軸１６を回転するととも
に、その軸１６に固定の上記ローラ１を回転してベルト
３を走行させる。 軸１６は、同時に、歯車１７．１８及び軸】９を介し押
え輪４を回転させる（第３図参照）。 これによって、苗受入袋［Ｂは、作業員がベルト３の受
入端側３．上に補給乗載した移植用語Ｐを、送出端側３
□と押え輪４の間からからその前方に送出することにな
るものである。 Ｃは苗受入装置Ｂが送出した移植用語Ｐを上記苗植付装
置Ａ、、ＡＩに転送供給する苗転送装置である。 この苗転送装置Ｃは、苗受入装置Ｂから送出された移植
用語Ｐを左右に振り分ける振分け転送機構部ａと、その
振り分けられたものを分岐誘導する分岐転送機構部す、
ｂ’と、さらにそれを苗植付装置Ａ＋　、Ａｘに供給す
る供給転送機構部Ｃ１Ｃ′からなるものである。 そして、これら振分け転送機構部ａ、分岐転送機構部す
、　　ｂ’及び供給転送機構部ｃ、　　ｃ’は、概括的
には、上段左右ベル）２０，２１、その下方に配置した
下段左右ベル）２２，２３、及びその外方に配置した外
側左右ベルｌ−２４，２５によって、はぼ左右対称に構
成されているもので、その詳細は次のとおりである。な
お、上記各ベルトは突起付きのゴム製ベルトである。 上段左ベルト２０は、苗受入装置Ｂの送出端、すなわち
、ローラ１の前方に対向軸架したローラ２６、その垂直
下方に軸架のローラ２７、及びこれら両ローラ２６，２
７の外側斜め下方に軸架したローラ２８に巻回されてい
る。 下段右ベル）２１は、上記ローラｌの下側に対向軸架し
たローラ２９、その垂直下方に軸架のローラ３０、及び
これら両ローラ２９，３０の外側斜め下方に軸架したロ
ーラ３１に巻回されているものである。 下段左ベルト２２は、上記ローラ２７の下側に軸架のロ
ーラ３２、上記ローラ２８の下側に軸架のローラ３３、
及び該ローラ３３の垂直下方に軸架のローラ３４に巻回
されている。 下段右ベルト２３は、上記ローラ３０の下側に軸架のロ
ーラ３５、上記ローラ３１の下側に軸架のローラ３６、
及び該ローラ３６の垂直下方に軸架のローラ３７に巻回
されている。 外側左ベルト２４は、ローラ２Ｂ、３３の外側に軸架の
ローラ３８と、該ローラ３８の垂直下方であってかつロ
ーラ３４の外側真横に軸架のローラ３９に巻回されてい
る。 外側右ベルト２５は、上記ローラ３１，３６の外側に軸
架のローラ４０と、該ローラ４０の垂直下方であってか
つローラ３７の外側真横に軸架のローラ４１に巻回され
ている。 上記振分け転送機構部ａは、上段左ベルト２０のローラ
２６，２７間の垂直走行部分と下段右ベルト２１のロー
ラ２９．３０間の垂直走行部分とで、苗受入装置Ｂが密
接状態のまま運搬し送出端から突出させた移植用語Ｐを
、後続のものから分離し、かつ所定の間隔で下方に向け
て運搬する苗挟持中央垂直運搬路と、該運搬路中の移植
用語Ｐを検知する検知手段りと、該運搬路の下方空処に
装架した振分け部体Ｅとからなり、検知手段りによる移
植用語Ｐの検知に基づき振分け部体Ｅが、交互に左ある
いは右に回動すべく制御され、該振分け部体Ｅに到達し
た移植用語Ｐを左右に振り分けるものである。 上記分岐転送機構部すは、上段左ベルト２０のローラ２
７．２８間の斜め走行部分と下段左ベルト２２のローラ
３２．３３間の斜め走行部分とで苗挟持左側傾斜運搬路
を形成してなる。 上記分岐転送機構部ｂ′は、下段右ベルト２１のローラ
３０．３１間の斜め走行部分と下段右ベルト２３のロー
ラ３５，３６間の斜め走行部分とで苗挟持右側傾斜運搬
路を形成してなる。 供給転送機構部Ｃは、上記下段左ベルト２２のローラ３
３，３４間の垂直走行部分と外側方ベルト２４０対向垂
直走行部分とで苗挟持左側垂直運搬路を形成してなる。 供給転送機構部Ｃ′は、下段右ベルト２３のローラ３６
．３７間の垂直走行部分と外側右ベルト２５の対向垂直
走行部分とで苗挟持右側垂直運搬路を形成してなる。 上記のようにして、振分け部体Ｅにより左右に振り分け
られた移植用語Ｐは、それぞれ分岐転送機構部す、　　
ｂ’の苗挟持左右側傾斜運搬路、供給転送機構部ｃ　、
　　ｃ　Ｉの苗挟持左右側垂直運搬路を経て、苗植付装
置Ａｔ、Ａオに供給され、前記のようにして、隣り合う
２本の畝溝に植え付けられるものである。 振分け部体Ｅの左右回動とそれによる移植用語Ｐの振分
け動作は次のように行われる。 本移植機の駆動輪に連動して回転するところの前記主軸
５の回転は、スプロケット４２．チェーン４３．スプロ
ケット４４を介して軸４５を回転させる。 この状態において、一方の電磁クラッチ４６をＯＮ、他
方の電磁クラッチ４６′をＯＦＦにすると、スプロケッ
ト４７が、軸４５と同回転になり、チェーン４８．スプ
ロケット４９を介して軸５０を、第１図反時計方向の回
転すなわち左回転させる。これによって、軸５０に固定
しである上記振分け部体Ｅが左側に所定角度回動じ、移
植用苗Ｐを苗挟持左側傾斜運搬路に送入する。 反対に、他方の電磁クラッチ４６′をＯＮ、方の電磁ク
ラッチ４６をＯＦＦにすると、軸４５の回転は、歯車５
１．５２を介して軸５３を右回転させ、さらにスプロケ
ット５４．チェーン５５゜スプロケット５６を介して、
上記軸５０、及び振分け部体Ｅを、上記とは逆の方向す
なわち右側に所定角度回動じ、移植用苗Ｐを苗挟持右側
傾斜運搬路に送入する（第１図及び第３図参照）。 上記において、電磁クラッチ４６．４６′のＯＮ、ＯＦ
Ｆの制御は、振分け転送機構部ａの苗挟持中央垂直運搬
路の所定位置を通過する移植用苗Ｐを、上記検知手段り
で検知するのにともない適宜行うものであるが、その検
知手段りは、必ずしも振分け部体Ｅの直ぐ上である必要
はない。 すなわち、例えば、所要の位置に設置するエンコーダあ
るいは回転量検出器を利用することによって、振分け部
体Ｅの上方の移植用苗Ｐの移動量を知ることができるの
で、移植用苗Ｐが検知手段りの検知位置を通過してから
、その苗Ｐが該検知手段りと振分け部体８間の距離を移
動したか否かを、上記エンコーダ等から得て、移動して
いたときに振分け部体Ｅを所定の方向に回動させる構成
とすることによって、検知手段りは、上記苗挟持中央垂
直運搬路の上方部適宜の位置に設置できるものである。 また、振分け部体Ｅとして、翼片を備えていない単純な
形状のローラを使用した場合、それと移植用苗Ｐとの間
のすべりのため、振分け動作にロスを生じることがある
ので、これを回避するために、本実施例では、翼片付き
ローラを採用している。 しかし、振分け部体Ｅとしては、適当な材質のものを選
択使用することにより翼片のないローラにするとか、あ
るいは所望の形状のものとすることができること明らか
である。 ただ、翼片付きローラを使用したときには、その翼片の
停止する位置が問題になるが、例えば、第４図に示すよ
うにローラ３６の軸３６′等に設けるエンコーダＦから
パルス信号を得ることによって、その翼片の回転角を制
御するとよい、すなわち、翼片が回転し始めてからパル
ス信号をカウントし、所定の値になったときに、電磁ク
ラッチ４６または４６′をＯＦＦにして停止させるよう
にするとよいものである。 ところで、振分け転送ｌ！措部ａ、分岐転送機構部す、
ｂ’及び供給転送機構部Ｃ，Ｃ’を構成するところの上
段左右ベルト２０，２．１、その下方に配置した下段左
右ベルｌ−２２，２３、及びその外方に配置した外側左
右ベル）２４．２５の駆動は、次のようにして行われる
。 ■　下段左ベルト２２ 主軸５の回転が、スプロケット５７．チェーン５８、ス
プロケット５９を介して軸６０、及びこれに固定の前記
ローラ３４を回転する。また、スプロケット６１．チェ
ーン６２．スプロケット６３、アイドル軸６４．スプロ
ケット６５．チェーン６６　スプロケット６７を介して
軸６８、及びこれに固定の前記ローラ３３を回転する。 さらに、スプロケット６９．チェーン７０．スプロケッ
ト７１を介して軸７２、及びこれに固定の前記ローラ３
２を回転する。これによって、下段左ベルト２２が第１
図反時計方向に駆動走行する。 ■　外側方ベルト２４ 上記軸６０の回転が、歯車７３．７４によって回転方向
が変換され、アイドル軸７５に伝達され、スプロケット
７６、チェーン７７、スプロケット７８を介して、軸７
９とそれに固定の前記ローラ３９を回転する。また、軸
７９の回転はスプロケット８０．チェーン８１．スプロ
ケット８２を介して軸８３と、それに固定のローラ３８
を回転する。これによって、外側方ベルト２４が第１図
時計方向に駆動走行する。 ■　上段左ベルト２０ 上記軸８３の回転は、スプロケット８４．チェーン８５
．スプロケット８６を介して軸８７、及びそれに固定の
ローラ２８を回転する。また、軸８７の回転は、スプロ
ケット８８．チェーン８９゜スプロケット９０を介して
軸９１と、それに固定の前記ローラ２７を回転する。さ
らに、軸９１の回転は、スプロケット９２．チェーン９
３．スプロケット９４を介して軸９５と、それに固定の
前記ローラ２６を回転する。これによって、上段左ベル
ト２０が第１図時計方向に駆動走行するものである。 下段右ベル）２１、下段右ベルト２３、及び外側右ベル
ト２５の駆動については、前記軸６の回転を、歯車９６
．９７を介して回転方向を変換して軸９８に伝え、その
回転をさらにスプロケット９９、チェーン１００．スプ
ロケット１０１を介して主軸１０２に伝達して行うもの
で、この主軸１０２に続く構成及びその作動は、主軸５
が、上段左ベルト２０、上段左ベルト２２、及び外側左
ベルト２４の場合と同じなので、重複を避けその説明を
省略する。 ただし、下段右ベルト２１は第１図反時計方向に、下段
右ベルト２３は同図時計方向に、外側右ベルト２５は同
図反時計方向にそれぞれ駆動走行するものである。 本実施例において、苗受入装置Ｂによる移植用面Ｐの運
搬速度は、苗植付装置Ａ＋　、Ａｔによるそれより遅く
、また、振分け転送機構部ａ、分岐転送機構部す、ｂ’
及び供給転送機構部ｃ、　　ｃからなる苗転送装置Ｃに
よる移植用面Ｐの運搬速度は、苗受入装置Ｂによるそれ
より速くかつ苗植付装置Ａ＋　、Ａｍのそれとほぼ同じ
になるようしである。 今、苗受入装置Ｂに、複数本の移植用面Ｐを密接状態の
まま補給乗載すると、それは、ベルト３の送出端側３ｔ
と押え輪４の間から突出したところで、ベルト３より速
く駆動走行している上段左ベルト２０の上端部で、後続
のものから分離されて、上記振分け転送機構部ａの苗挟
持中央垂直運搬路を所定の間隔で運搬される。 その運搬中の移植用面Ｐを、検知手段りが検知すること
によって、振分け部体Ｅの左右交互回動が自動的に制御
され、その回動方向にしたがって、該振分け部体Ｅに到
達の移植用面Ｐが左右に振り分けられ、それぞれ、分岐
転送機構部す、ｂ’の苗挟持左右側傾斜運搬路に送入さ
れる。 各移植用面Ｐは、所定の株間間隔を保持して苗挟持左右
側傾斜運搬路を運搬されるとともに、供給転送機構部ｃ
、ｃ’の苗挟持左右側垂直運搬路に送入されて運搬され
、苗植付装置Ａ＋、Ａ諺に供給される。 苗植付袋Ｈｋ１．Ａｔは、その各移植用面Ｐを隣り合う
２本の畝溝に所定の株間間隔で連続的に放出し、所期の
植え付けを行うものである。 次に、第５図及び第６図に示した第２実施例について説
明する。 この第２実施例は、振分け部体の回動手段とその作動方
法を上述の第１実施例の場合と相違するだけで、その他
は、同第１実施例と共通なので、七の相違点についての
み説明する。 すなわち、第１実施例では、移植用面Ｐを振り分けるの
に振分け部体Ｅの左右回動を、本移植機の図示していな
い駆動輪に連動させるとともに、電磁クラッチ４６及び
４６′のＯＮ、ＯＦＦ動作に関連させて行ったものであ
るが、第２実施例は、苗挟持中央垂直運搬路中の移植用
面Ｐを検知する検知手段Ｄ′による移植用面Ｐの検知に
基づいて、モータ１０３を、振分け部体Ｅ′を交互に左
右に回動ずべく制御し、その回動方向にしたがい、該振
分け部体Ｅ′に到達した移植用面Ｐを左右に振り分ける
ものである。 上記モータ１０３の回転は、その出力軸１０４のスプロ
ケット１０５．チェーン１０６．スプロケット１０７．
軸１０８、及びこの軸１０Ｂに固定の翼片付きローうで
ある振分け部体Ｅ′に伝達される。 そして、振分け部体Ｅ′により左右に振り分けられた移
植用面Ｐは、第１実施例の場合と同様にして、隣り合う
２本の畝溝に植え付けられるものである。 さらに、第７図及び第８図に示した第３実施例について
説明する。 この第３実施例もまた、振分け部体の回動手段とその作
動方法を第１実施例の場合と相違するだけで、その他は
、同第１実施例と共通なので、その相違点についてのみ
説明する。 すなわち、本第３実施例は、苗挟持中央垂直運搬路中の
移植用語Ｐを検知する検知手段Ｄ＃による移植用語Ｐの
検知に基づき、ソレノイド１０９を、振分け部体Ｅ“を
左右に回動すべく制御し、その回動方向にしたがって、
該振分け部体Ｅ′に到達した移植用語Ｐを左右に振り分
けるものである。 上記ソレノイド１０９の鉄心１１０と振分け部体Ｅ＃と
はリンク１１１で連結され、通常、バネ１１２による牽
引で突出状態の鉄心１１０が、ソレノイド１０９への通
電でバネ１１２に抗して引き込まれるのにともない、軸
１１３、及びこの軸１１３に固定の翼片付きローラであ
る振分け部体Ｅ”に伝達される。 そして、振分け部体Ｅ”により左右に振り分けられた移
植用語Ｐは、第１実施例及び第２実施例の場合と同様に
して、隣り合う２本の畝溝に植え付けられるものである
。

【発明の効果】

以上述べたところから明らかなとおり、本発明移植方法
によれば、次の効果を奏する。 ■　一つの苗受入装置に受入させた移植用語を二つの苗
植付装置に振り分けて供給し、各苗植付装置に対応する
２本の畝溝に植え付けるものであるから、従来に比べ作
業員を減らして所期の苗移植作業を効率よ〈実施できる
。 ■　一つの苗受入装置に受入させた移植用語の振分けを
、一つの苗転送装置中で行うことによって、該苗の適正
な振分けを行いかつその苗を正常な姿勢を保持させて、
二つの苗植付装置に供給でき、本圃への植付を適正に行
うことができる。 ■　運搬中の移植用語を検知する検知手段により振分け
部体を制御し、それにより移植用語の振分けを行うこと
によって、その振分けは正確に実施され得る。 ■　上記振分け部体の制御を、苗受入装置から振分け部
体に向けて運搬中の移植用語を検知する検知手段により
行うことによって、その振分けは、例えば振分け部体を
通過後の移植用語の運搬状況を検知することによって行
う場合と比べて、−層確実に実施できる。 また、本発明移植機によれば、次の効果を奏する。 ■′一つの苗受入装置に、二つの苗植付装置を対応設置
し、これら一つの苗受入装置と二つの苗植付装！との間
に、前者が送出した移植用語を後者に振り分け供給する
振分け部体を設置してなるから、従来、２畝の苗移植を
するのに苗受入装置と苗植付装置を二組搭載設置してい
た苗移植機に比べて、移植機全体の構成を簡略化でき、
したがって経済的に製造でき、かつ作動も確実なもので
、上記本発明移植方法の実施に効果的である。 ■′上記振分け部体を、一つの苗受入装置と二つの苗植
付装置との間に設置した苗転送装置に内装することによ
って、移植苗の適正な振分けを確実に行いかつその苗に
正常な姿勢を保持させて、二つの苗植付装置に供給でき
る。 ■′苗転送装置を、振分け転送機構部、二つの分岐転送
機構部、及び二つの供給転送機構部とで構成することに
よって、移植苗の適正な振分け、正常な姿勢の保持及び
対応するそれぞれの苗移植装置への正確な供給を一層確
実にする。 ■′運搬中の移植用語を検知しかつその検知に基づき上
記振分け部体を制御する検知手段を備えることによって
、移植用語の振分けをさらに一層正確に実施できる。 ■′検知手段を、苗受入装置から振分け部体に向かって
運搬中の移植用語を検知しかつその検知に基づき上記振
分け部体を制御する位置に設置することによって、移植
用語の振分けは、例えば振分け部体を通過後の移植用語
の運搬状況を検知する位置に設けた場合と比べて、−層
確実に実施される。 ■′上記苗転送装置の移植用苗運搬路を、ベルトを対向
させてなる苗挟持運搬路で構成することによって、移植
用苗をその運搬中に変位させることなく設定どおりの間
隔と正常な姿勢を保持させて、これを運搬でき、したが
って、移植用苗を苗植付装置に正確に供給できる。 Ｂ・・・・・・苗受入装置、Ａ、、Ａｘ・・・・・・苗
植付装置、Ｐ・・・・・・移植用苗、Ｃ・・・・・・苗
転送装置、Ｄ−Ｄ’・・・・・・検知手段、Ｅ−Ｅ″・
・・・・・振分け部体、ａ・・・・・・転送機構部、ｂ
、　　ｂ’・・・・・・分岐転送機構部、ｃ、　　ｃ・
・・・・・供給転送機構部、２０〜２５・・・・・・ベ
ルト、４６．４６’・・・・・・電磁クラッチ、１０３
・・・・・・モータ、１０９・・・・・・ソレノイド。

【図面の簡単な説明】

図面第１図乃至第４図は、本発明苗自動移植機の第１実
施例を示すもので、第１図は正面図、第２図は苗転送装
置の駆動系の全体平面図、第３図は苗受入装置と振分け
部体の駆動系の平面図、第４図は苗転送装置の駆動系の
一部平面図、第５図及び第６図は本発明苗自動移植機の
第２実施例を示すもので、第５図は要部の正面図、第６
図は同上の側面図、第７図及び第８図は本発明苗自動移
植機の第３実施例を示すもので、第７図は要部の正面図
、第８図は同上の側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移植用苗を苗受入装置から苗植付装置に供給し、本
   圃に所定の間隔で連続的に植え付けていく苗自動移植方
   法であって、一つの苗受入装置に受入させた移植用苗を
   、二つの苗植付装置に振り分けて供給し、各苗植付装置
   に対応するそれぞれの畝溝に植え付けることを特徴とす
   る苗自動移植方法。 ２、移植用苗を苗受入装置から苗転送装置を介して苗植
   付装置に供給し、本圃に所定の間隔で連続的に植え付け
   ていく苗自動移植方法であって、一つの苗受入装置に受
   入させた移植用苗を、一つの苗転送装置中で振り分けて
   二つの苗植付装置に供給し、各苗植付装置に対応するそ
   れぞれの畝溝に植え付けることを特徴とする苗自動移植
   方法。 ３、運搬中の移植用苗を検知する検知手段によって振分
   け部体を制御し、移植用苗の振り分けを行うことを特徴
   とする請求項１または２記載の苗自動移植方法。 ４、苗受入装置から振分け部体に向けて運搬中の移植用
   苗を検知する検知手段によって該振分け部体を制御し、
   移植用苗の振り分けを行うことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の苗自動移植方法。 ５、苗受入装置と苗植付装置とを具備した苗自動移植機
   であって、一つの苗受入装置に、二つの苗植付装置を対
   応設置するとともに、これら一つの苗受入装置と二つの
   苗植付装置との間に、前者が送出した移植用苗を後者に
   振り分け供給する振分け部体を設置してなることを特徴
   とする苗自動移植機。 ６、苗受入装置、苗転送装置及び苗植付装置を具備した
   苗自動移植機であって、一つの苗受入装置に、二つの苗
   植付装置を対応設置するとともに、これら一つの苗受入
   装置と二つの苗植付装置との間に、前者が送出した移植
   用苗を後者に振り分け供給する振分け部体を内装した一
   つの苗転送装置を設置してなることを特徴とする苗自動
   移植機。 ７、苗受入装置、苗転送装置及び苗植付装置を具備した
   苗自動移植機であって、一つの苗受入装置に、二つの苗
   植付装置を対応設置するとともに、これら一つの苗受入
   装置と二つの苗植付装置との間に、上記苗受入装置から
   送出された移植用苗を振り分ける振分け部体を有する振
   分け転送機構部、その振り分けられた移植用苗を分岐誘
   導する二つの分岐転送機構部、及びその分岐誘導された
   移植用苗を上記二つの苗植付装置に各別に供給する二つ
   の供給転送機構部とからなる一つの苗転送装置を設置し
   てなることを特徴とする苗自動移植機。 ８、運搬中の移植用苗を検知しかつその検知に基づき上
   記振分け部体を制御する検知手段を備えてなることを特
   徴とする請求項５、６または７記載の苗自動移植機。 ９、苗受入装置から振分け部体に向かって運搬中の移植
   用苗を検知しかつその検知に基づき上記振分け部体を制
   御する検知手段を備えてなることを特徴とする請求項５
   、６または７記載の苗自動移植機。 １０、苗転送装置の移植用苗運搬路が、ベルトを対向さ
   せてなる苗挟持運搬路であることを特徴とする請求項６
   、７、８または９記載の苗自動移植機。