JPH04320748A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用者の位置及び温
度並びに壁、天井あるいは床面等の物体の温度に応じて
設定温度、送風速度及び送風方向を変更する空気調和機
の制御装置に関するものであり、また、使用者の温度を
精度よく検出するために使用者の位置を精度良く検出す
る人位置検知センサを備えた空気調和機の制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、例えば特開平１−１６７５５１
号公報に示された従来の空気調和機の自動温度設定装置
を示すものであり、図７において３は室内の温度を検出
する室内温度センサ、４は使用者が温熱感覚を入力する
ための感覚入力部、１６は使用者である人体が輻射する
赤外線を検知して人位置を検出する人位置検知手段、１
７は使用者の位置における人体の体表面温度を検知する
体表面温度センサ、１８は設定温度変更量を算出する中
央処理演算手段（以下、ＣＰＵと称す）である。

【０００３】１９はメモリ、５は上記体表面温度センサ
１７によって検出された人体の体表面温度を、上記人位
置検知手段１６によって検出された人位置が変化した場
合に、人位置の変化前と変化後とに区別して記憶する体
表面温度記憶部、６は上記室内温度センサ３、上記感覚
入力部４、上記入位置検知手段１６及び上記体表面温度
センサ１７と上記ＣＰＵ１８との間のデータのやり取り
を行うインターフェースである。２０はインバータ部、
９ａは圧縮機である。

【０００４】次に、この様に構成された空気調和機の自
動温度設定装置の動作について説明する。人位置検出手
段１６にて検出された人位置を示すデータ、体表面温度
センサ１７にて検出された使用者の体表面温度を示すデ
ータ及び室内温度センサ３からの室内温度を示すデータ
がインターフェース６を介してＣＰＵ１８に送られる。 また、使用者が感覚入力部４から温熱感覚を入力した場
合にも、感覚入力部４から入力されたデータがインター
フェース６を介してＣＰＵ１８に送られる。同時に、Ｃ
ＰＵ１８から使用者の位置の移動前後における体表面温
度センサ１７にて検出された使用者の体表面温度を示す
データは、体表面温度記憶部５に記憶される。

【０００５】ＣＰＵ１８では、体表面温度記憶部５に記
憶された使用者の位置の移動前後における体表面温度セ
ンサ１７にて検出された使用者の体表面温度を示すデー
タによって使用者の体表面温度変化量を求め、この体表
面温度変化量と室内温度センサ３からの室内温度を示す
データとによって室温の設定温度変化量を算出し、この
設定温度変化量に基づいて室温の設定温度を変更する。 この室温の設定温度の変更はインターフェース６を介し
てインバータ部２０に送信され、このインバータ部２０
は変更された室温の設定温度に基づいて圧縮機９ａを制
御、つまり、空気調和機からの送風温度を調整するもの
である。

【０００６】この様に構成された空気調和機の自動温度
設定装置の動作を、さらに図８に示したフローチャート
によって説明を加える。まず、ステップ１１にて人位置
検知手段１６が使用者から輻射される赤外線を検知し、
使用者の位置を示すデータをインターフェース６を介し
てＣＰＵ１８に送る。ステップ１２では、ＣＰＵ１８が
人位置検知手段１６からの人位置を示すデータに基づき
使用者の位置が変化したかを確認し、使用者の位置が変
化していると判断するとステップ１３に進む。

【０００７】ステップ１３では、使用者の位置が変化し
たと判断してから一定時間経過したか否かを確認する。 一定時間経過していない場合はこのステップ１３の処理
を一定時間経過するまで繰り返し、一定時間経過すると
ステップ１４に進む。このステップ１４では、体表面温
度センサ１７が使用者の表面温度を検知し、使用者の表
面温度を示すデータをインターフェース６を介してＣＰ
Ｕ１８に送るとともに、体表面温度記憶部５に記憶さす
。

【０００８】ステップ１５では、ＣＰＵ１８が体表面温
度記憶部５に記憶された使用者の位置の移動前後におけ
る体表面温度センサ１７にて検出された使用者の体表面
温度を示すデータによって使用者の体表面温度変化量△
ＴＳを求め、この体表面温度変化量△ＴＳと室内温度セ
ンサ３からの室内温度を示すデータとによって室温の設
定温度変化量△ＴＳＥＴを算出し、ステップ１６に進む
。このステップ１６では、この設定温度変化量△ＴＳＥ
Ｔに基づいて室温の設定温度を変更する。この室温の設
定温度の変更はインターフェース６を介してインバータ
部２０に送信され、このインバータ部２０は変更された
室温の設定温度に基づいて圧縮機９ａを制御、つまり、
空気調和機からの送風温度を調整するものである。

【０００９】ステップ１７では、ＣＰＵ１８が室内温度
センサ３からの室内温度を示すデータと変更された室温
の設定温度とを比較し、室内温度センサ３からの室内温
度を示すデータが変更された室温の設定温度に達してい
ない場合は、変更された室温の設定温度に達するまでこ
のステップ１７の処理を繰り返し、変更された室温の設
定温度に達するとステップ１１に戻り、上記した動作を
繰り返すことになる。なお、ステップ１２において、Ｃ
ＰＵ１８が使用者の位置が変化していないと判断した場
合は、ステップ１３に進まずに、ステップ１４に進み、
以降の処理が行われるものである。

【００１０】図９は例えば、特開平１−１２１６４６号
公報に示された空気調和機の制御装置に用いられる人位
置検知センサを示すものであり、図９において２１は使
用者である人体が輻射する赤外線を検知する赤外線検知
手段２１ａとこの赤外線検知手段２１ａの方向を変える
受光軸駆動手段２１ｂとを有した人位置検知部、２２は
この人位置検知部の赤外線検知手段２１ａからの検知信
号を増幅する増幅部、２３はこの増幅部２２で増幅され
た上記赤外線検知手段２１ａからの検知信号と基準値設
定手段２３ａからの基準値とを比較する比較器２３ｂを
有した比較部である。

【００１１】２４はこの比較部からの比較結果を受け、
上記赤外線検知手段２１ａからの検知信号が人体からの
ものと判定すると、人体を検知した方向に風向を変える
よう指示する信号を出力するとともに、上記赤外線検知
手段２１ａからの検知信号が人体からのものでないと判
定すると上記人位置検知部２１の受光軸駆動手段２１ｂ
を駆動させるための信号を出力するマイクロコンピュー
タ、２５はこのマイクロコンピュータからの風向を変え
るよう指示する信号を受けて空気調和機の風向を変える
風向制御手段、２６は上記マイクロコンピュータからの
受光軸駆動手段２１ｂを駆動させるための信号を受けて
受光軸駆動手段２１ｂを駆動させて赤外線検知手段２１
ａの方向を変えるための駆動回路である。

【００１２】次に、図９のように構成された空気調和機
の制御装置に用いられる人位置検知センサの動作につい
て説明する。まず、人位置の検出動作に入ると、マイク
ロコンピュータ２４から駆動回路２６に信号を送り、駆
動回路２６が受光軸駆動手段２１ｂを駆動させて赤外線
検知手段２１ａの方向を変える。そして、赤外線検知手
段２１ａにて赤外線を検知した信号は増幅部２２にて増
幅され、比較器２３ｂにて基準値設定手段２３ａからの
基準値と比較される。この比較器２３ｂからの比較結果
に基づいてマイクロコンピュータ２４が赤外線検知手段
２１ａからの検知信号が人体からのものかどうかを判定
し、人体からのものでなければ、駆動回路２６に信号を
送り、赤外線検知手段２１ａの方向を変えて同様の処理
が繰り返される。

【００１３】そして、マイクロコンピュータ２４が赤外
線検知手段２１ａからの検知信号が人体からのものであ
ると判定すると、風向制御手段２５に信号を送り、風向
制御手段２５が使用者を検知した方向に空気調和機から
の風向がなるように制御し、所定の処理を終了するもの
である。そして、上記所定の処理を終了した後、所定時
間経過すると、人位置の検出動作に再び入り、上記と同
様の動作が繰り返されるものである。

【００１４】

【発明が解決するための課題】しかるに、図７に示した
従来の空気調和機の自動温度設定装置にあっては、人位
置検知手段１６からの検知出力から使用者の位置の変化
を判定して変化したときに設定温度の変更を行なってい
るだけであるので、使用者が頻繁に移動しているときに
は空気調和機の制御が追従できず、例え追従できたとし
ても室内の温度むらが大きくなるものであった。また、
使用者の位置の変更前と変更後の体表面温度差により設
定温度を変更しているので、必ずしも、使用者が感じて
いる温感とは一致しておらず、細かい温度制御ができな
いものであった。さらに、使用者が室温、風向及び風速
を設定しない限り一定に保たれているために使用者にと
っては退屈な空調となり、しかも使用者の活動状況にか
かわらず一定であるため不快に感じる場合もあるもので
あった。

【００１５】また、図９に示した従来の空気調和機の制
御装置に用いられる人位置検知センサにあっては、赤外
線検知手段２１ａからの検知出力と固定の基準値とを比
較して人位置を判定しているために、使用者の周囲の温
度の影響、例えば、太陽が当たっている壁は温度が高い
、窓は気温の影響を受けやすい、壁、天井、床面などは
空調の影響を受けやすいなどの影響を受けて、常に人位
置を正確に判定できないという問題が生じた。

【００１６】この発明は、上記した点に鑑みてなされた
ものであり、部屋全体をむらなく空調でき、しかも使用
者の活動状況に応じて室温、風向及び風速を制御できる
空気調和機の制御装置を得ることを目的とするものであ
る。また、第２の目的は、使用者の周囲温度の影響を補
正して検出精度が高く、安定した人位置検知センサを有
した空気調和機の制御装置を得ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係わる空気調和機の制御装置は、人体が輻射する赤外線
を検知して人体の存在位置及び温度を検出するとともに
、壁、天井あるいは床面等の物体が輻射する赤外線を検
知して物体の温度を検出する輻射温度検出手段と、この
輻射温度検出手段からの検出出力を受けて設定温度を演
算する設定温度演算手段と、輻射温度検出手段からの検
出出力を受けて送風速度を演算する送風速度演算手段と
、輻射温度検出手段からの検出出力を受けて送風方向を
演算する送風方向演算手段と、設定温度演算手段からの
演算出力を受けて設定温度を変更する設定温度変更手段
と、送風速度演算手段からの演算出力を受けて送風速度
を変更する送風速度変更手段と、送風方向演算手段から
の演算出力を受けて送風方向を変更する送風方向変更手
段とを設けたものである。

【００１８】この発明の第２の発明に係わる空気調和機
の制御装置は、人体が輻射する赤外線を検知して人体の
温度を検出するとともに、人体の周囲に存在する壁、天
井あるいは床面等の物体が輻射する赤外線を検知して物
体の温度を検出する輻射温度検出手段と、この輻射温度
検出手段からの人体の温度を示す検出出力と基準値とを
比較して人体を判別するための判別手段と、輻射温度検
出手段からの物体の温度を示す検出出力を受けて判別手
段に入力される基準値を変更する基準値変更手段とを設
けたものである。

【００１９】

【作用】この発明の第１の発明にあっては、輻射温度検
出手段が人体の位置及び温度を検出すると共に物体の温
度を検出し、この輻射温度検出手段からの検出出力によ
って、設定温度演算手段及び設定温度変更手段が設定温
度を変更し、送風速度演算手段及び送風速度変更手段が
送風速度を変更し、送風方向演算手段及び送風方向変更
手段が送風方向を変更して使用者の位置及び活動状況に
よって適切な空調を行なわせしめる。

【００２０】この発明の第２の発明にあっては、基準値
変更手段が判別手段の基準値を輻射温度検出手段からの
物体の温度を示す検出出力によって変更し、周囲環境に
て補正しながら使用者の位置を検出する。

【００２１】

【実施例】実施例１．以下に、この発明の実施例１を図
１ないし図４に基づいて説明すると、図１において、１
は使用者である人体が輻射する赤外線を検知して人体の
存在位置及び表面温度を検出する人体検知手段で、サー
モパイル型赤外線センサによって構成されているもので
ある。２は使用者の周囲に存在する壁、天井及び床面等
の物体が輻射する赤外線を検知して物体の表面温度を検
出する物体温度検出手段で、サーモパイル型赤外線セン
サを放射温度計として使用したものによって構成したも
のであり、上記人体検知手段１とで輻射温度検出手段を
構成しているものである。

【００２２】３は空気調和機の吸込口に設けられて室内
の温度を検出する室内温度センサで、サーモスタットな
どによって構成されている。４は使用者が感じた暑い、
寒い、むす及び快適等の温熱感覚をキー入力するための
感覚入力部、５は上記人体検知手段１及び物体温度検知
手段２からの検出出力を記憶する体表面温度記憶部で、
検出された人体の体表面温度を、人位置が変化した場合
に、人位置の変化前と変化後とに区別して記憶するもの
である。

【００２３】６は上記人体検知手段１、上記物体温度検
知手段２、上記室内温度センサ３及び上記感覚入力部４
からのデータのやり取りを行なうインターフェース、７
は上記人体検知手段１及び上記物体温度検知手段２から
の検出出力と上記感覚入力部４によって入力された情報
とを上記インターフェース６を介して入力され、最適な
室温の設定温度、送風速度及び送風方向を演算する演算
手段で、上記人体検知手段１及び物体温度検知手段２か
らなる輻射温度検出手段からの検出出力を受けて設定温
度を演算する設定温度演算手段７ａと、上記輻射温度検
出手段からの検出出力を受けて送風速度を演算する送風
速度演算手段７ｂと、上記輻射温度検出手段からの検出
出力を受けて送風方向を演算する送風方向演算手段７ｃ
とによって構成されているものである。

【００２４】８は上記演算手段７からの演算結果を上記
インターフェース６を介して受け、室温の設定温度、送
風速度及び送風方向を変更する変更手段で、上記設定温
度演算手段７ａからの演算出力を受けて設定温度を変更
する設定温度変更手段８ａと、上記送風速度演算手段７
ｂからの演算出力を受けて送風速度を変更する送風速度
変更手段８ｂと、上記送風方向演算手段７ｃからの演算
出力を受けて送風方向を変更する送風方向変更手段８ｃ
とから構成されているものである。

【００２５】９は上記変更手段８からの出力を受けて制
御される空調制御手段で、冷媒を圧縮する圧縮機９ａと
、送風を行なう送風機９ｂと、送風方向を変更して配風
を行なう風向変更翼９ｃとからなるものである。なお、
上記インターフェース６、演算手段７及び変更手段８は
マイクロコンピュータによって構成しても良いものであ
る。また、図３の（ａ）及び（ｂ）は使用者１０が頻繁
に活動している状態を示す図及び使用者１０が静止して
いる状態を示す図であり、１１は空気調和機、１２は壁
、１３は天井、１４は床面、１５は高温部を示している
。

【００２６】次に、この様に構成された空気調和機の制
御装置の動作について説明する。人体検知手段１にて検
出された使用者１０の位置を示す人位置及び使用者の体
表面温度を示すデータと、物体温度検知手段２にて検出
された壁１２、天井１３及び床面１４等の物体の表面温
度を示すデータがインターフェース６を介して演算手段
７に送られる。また、使用者１０が感覚入力部４から温
熱感覚を入力した場合にも、感覚入力部４から入力され
たデータがインターフェース６を介して演算手段７に送
られる。同時に、演算手段７から使用者１０の位置の移
動前後における人体検知手段１にて検出された使用者１
０の体表面温度を示すデータは、体表面温度記憶部５に
記憶される。

【００２７】演算手段７では、設定温度演算手段７ａ、
送風速度演算手段７ｂ及び送風方向演算手段７ｃそれぞ
れが入力された人体検知手段１からの使用者１０の体表
面温度及び物体温度検知手段２からの物体の表面温度を
示すデータに基づいて室温の設定温度、送風速度及び送
風方向を演算する。

【００２８】ここで、図３の（ａ）に示すように使用者
１０が活動状況にあるときの演算手段７の演算方法を説
明する。人体検知手段１から検出された人位置が一定時
間に何回か移動していたことにより使用者１０が活動状
況にあることを判断して活動状態の演算が行なわれる。 演算手段７における設定温度演算手段７ａでは、室内温
度センサ３によって検出された室温に応じて設定されて
いた設定温度から１〜２℃低い設定温度に再設定する。 例えば、室内温度センサ３によって検出された室温が２
４℃以上の場合には再設定温度を設定温度より２℃低い
温度に、室温が２４℃以下の場合には再設定温度を設定
温度より１℃低い温度に、室温が２０℃以下の場合には
再設定温度を設定温度と同じ温度に再設定する。

【００２９】また、演算手段７における送風速度演算手
段７ｂでは、例えば、設定温度演算手段７ａにて設定さ
れた再設定温度と室内温度センサ３によって検出された
室温が２℃以上違う場合には急ノッジに、２℃以下の場
合には弱ノッジに設定するとともに、物体温度検知手段
２によって検知した壁１２、天井１３及び床面１４等の
物体の温度が再設定温度より高い場合には急ノッジに、
低い場合には弱ノッジに設定する。さらに、演算手段７
における送風方向演算手段７ｃでは、人体検知手段１に
より検出した使用者１０の位置方向以外に送風するよう
に送風方向を演算するものであり、物体温度検知手段２
によって検出された壁１２、天井１３及び床面１４等の
物体の表面温度の情報によって輻射利用の空調を行なう
ように送風方向を演算するものであり、例えば、太陽光
が差し込む床面１４の表面温度が壁１２や天井１３の表
面温度に比較して高い場合には、暖房時は壁１２方向に
、冷房時は床面１４方向に送風方向を設定するものであ
る。

【００３０】一方、図３の（ｂ）に示すように使用者１
０が静止状態である場合の演算手段７における演算は以
下のように行なっているものである。つまり、演算手段
７における設定温度演算手段７ａでは、室内温度センサ
３によって検出された室温に応じて設定されていた設定
温度から１〜２℃高い設定温度に再設定する。例えば、
室内温度センサ３によって検出された室温が２４℃以上
の場合には再設定温度を設定温度と同じ温度に、室温が
２４℃以下の場合には再設定温度を設定温度より１℃高
い温度に、室温が２０℃以下の場合には再設定温度を設
定温度より２℃高い温度に再設定する。

【００３１】また、演算手段７における送風速度演算手
段７ｂでは、例えば、送風停止、弱ノッジ、強ノッジ及
び急ノッジを一定間隔で行なうように送風速度を演算す
るか、１／ｆ揺らぎ制御に従った送風速度を演算すると
ともに、物体温度検知手段２により検出された壁１２、
天井１３及び床面１４等の物体の表面温度が再設定温度
より高い場合は急ノッジに、低い場合は弱ノッジに設定
するものである。さらに、演算手段７における送風方向
演算手段７ｃでは、人体検知手段１により検出した使用
者１０の位置方向に送風するように送風方向を演算する
ものであり、物体温度検知手段２によって検出された壁
１２、天井１３及び床面１４等の物体の表面温度の情報
によって輻射利用の空調を行なうように送風方向を演算
するものである。

【００３２】そして、上記のようにして演算手段７によ
って演算された演算結果は、インターフェース６を介し
て変更手段８に送られる。この変更手段８における設定
温度変更手段８ａでは、演算手段７における設定温度演
算手段７ａからの演算結果から設定温度の再設定を行な
い、空調制御手段９における圧縮機９ａ及び送風機９ｂ
を室内温度センサ３にて検出された室温が再設定温度に
なるように制御する。

【００３３】また、変更手段８における送風速度変更手
段８ｂでは、演算手段７における送風速度演算手段７ｂ
からの演算結果に基づいて空調制御手段９における送風
機９ｂの回転数を制御して送風速度を変更するように制
御する。さらに、変更手段８における送風速度変更手段
８ｃでは、演算手段７における送風速度演算手段７ｃか
らの演算結果に基づいて空調制御手段９における風向変
更翼９ｃの向きを制御して送風方向を変更するように制
御する。

【００３４】この様に構成された空気調和機の制御装置
の動作を、さらに図２に示したフローチャートによって
図３の（ａ）及び（ｂ）に示した冷房の場合について説
明を加える。まず、ステップ１にて、人体検知手段１に
よって使用者１０の存在位置及び使用者１０の体表面温
度が検出されるとともに、物体温度検知手段２からの壁
１２、天井１３及び床面１４等の物体の表面温度が検出
される。そして、この検出されたデータはステップ２に
て記憶部５に記憶されてステップ３に進む。

【００３５】ステップ３では人体検知手段１にて使用者
１０の検知動作を開始してから一定時間経過したかどう
かを確認し、一定時間経過していなければステップ１に
戻る。このステップ３では、例えば、人体検知手段１に
て使用者の検知を行い、１０秒毎に記憶部５の内容を演
算手段７に転送し、その都度記憶部５の記憶内容をクリ
アにする構成にしておけば記憶部５の記憶容量を比較的
少なくできるものである。ステップ３で一定時間経過し
ていると確認されるとステップ４に進み、このステップ
４では使用者が一定時間内に一定回数以上存在位置を移
動したか否かを確認する。例えば、人体検知手段１にて
使用者の位置を確認した回数をカウントし、このカウン
ト数が３回／１０秒以上であれば使用者１０の活動が頻
繁に行なわれているとみなし、３回／１０秒以下であれ
ば使用者１０は静止しているとみなす。

【００３６】そして、このステップ４で使用者が一定回
数以上存在位置を移動したと確認すると、使用者が活動
状態であると判断してステップ５以降のステップに進み
、一定回数以下であると確認すると使用者が静止状態で
あると判断してステップ８以降のステップに進む。ステ
ップ５では、演算手段７において人体検知手段１及び物
体温度検知手段２からの検知出力に基づいて演算してス
テップ６に進む。ステップ６では、演算手段７にて演算
された演算結果に基づき変更手段８が空調制御手段９を
制御する。すなわち、送風方向は使用者１０を避け、演
算結果に基づいた風速に従って、演算結果により再設定
された設定温度になるまで、図３の（ａ）に示したよう
に、使用者を包み込むような輻射を利用した空調が行な
われることになる。そして、ステップ７に進み、室内温
度センサ３からの室温が再設定温度になったか否かを確
認し、再設定温度に達したならばステップ１に戻って上
記した動作を繰り返すものである。

【００３７】一方、ステップ８に進むと、ステップ８に
て演算手段７において人体検知手段１及び物体温度検知
手段２からの検知出力に基づいて演算してステップ９に
進む。ステップ９では、演算手段７にて演算された演算
結果に基づき変更手段８が空調制御手段９を制御する。 すなわち、送風方向は使用者１０の方向に、演算結果に
基づいた風速に従って演算結果により再設定された設定
温度になるように、図３の（ｂ）に示したように、自然
感覚のドラフト感のある送風が行なわれるものである。 そして、ステップ１０に進み、ステップ９による空調を
始めてから一定時間、例えば１分間、経過したかどうか
を確認し、一定時間経過していればステップ１に戻って
上記した動作を繰り返すものである。

【００３８】実施例２．図４はこの発明の実施例２を示
すものであり、空気調和機の制御装置に用いられる人位
置検知センサを示すものである。この人位置検出センサ
は上記実施例１で示した人体検知手段１及び物体温度検
知手段２からなる輻射温度検知手段に適用できるもので
ある。図４において２７は使用者である人体が輻射する
赤外線を検知するとともに使用者の周囲にある壁、天井
、床面等の物体が輻射する赤外線を検知する輻射温度検
知部で、サーモパイル型の赤外線検知センサを放射温度
計として使用して複数用いたものであっても良く、駆動
部にこの放射温度計を１つ設けたものであっても良いも
のであり、また、サーモパイル型の赤外線センサを放射
温度計として使用して使用者の周囲にある物体の表面温
度を検知し、焦電型赤外線センサにて検知エリア内の赤
外線エネルギー変化を検知することによって使用者の位
置を検知するものであっても良いものである。

【００３９】２２はこの輻射温度検知部からの検知出力
を増幅する増幅部で、上記輻射温度検知部２７としてサ
ーモパイル型のものだけを使用した場合は微分型の増幅
器を追加して焦電型赤外線センサと同様なものとして使
用者の位置を検知するようにしても良いものである。２
３ｂはこの増幅部２２で増幅された上記輻射温度検知部
２７からの検知信号が一方の入力端に入力される比較器
からなる判別手段である。２８は上記輻射温度検出手段
からの物体の温度を示す検出出力を受けて上記判別手段
を構成する比較器２３ｂの他方の入力端に入力される基
準値を変更する基準値変更手段で、上記増幅部２２から
の増幅された上記輻射温度検知部２７からの物体の温度
を示す検出出力をデジタル信号に変換するアナログ／デ
ジタル変換器２８ａと、この変換器２８ａからのデジタ
ル信号を受けて図５に示す補正グラフに基づいて基準値
を求めて上記比較器２３ｂのための基準デジタル値を出
力するとともに、上記比較器２３ｂからの比較結果を受
けて人体検知結果を出力するマイクロコンピュータから
なる基準値発生部２８ｂと、この基準値発生部２８ｂか
らの基準デジタル値を受けて基準アナログ値に変換して
上記比較器２３ｂの他方の入力端に出力するデジタル／
アナログ変換器２８ｃとから構成されているものである
。

【００４０】なお、図５は基準値を出力するための図で
あり、横軸は上記輻射温度検知部２７にて検知された使
用者の周囲にある壁、天井及び床面等の物体の表面温度
を示す値であり、縦軸は基準値を示す値である。使用者
から輻射されて検知された使用者の体表面温度はほぼ一
定であるが、壁、天井及び床面等の物体の表面温度は天
候及び空調によって変化しており、使用者の周囲の温度
に応じて安定した精度の高い使用者の位置検出を行なう
ために、この実施例では図５に示すように物体の表面温
度が２５℃（Ｔｍａｘ）以上のとき基準値を３５℃（Ｔ
ｍａｘ）にし、物体の表面温度が１５℃（Ｔｍｉｎ）以
下のとき基準値を２５℃（Ｔｍｉｎ）にし、物体の表面
温度が２５℃〜１５℃の範囲にあるときは基準値を３５
℃と２５℃とを直線上に結ぶ値にしているものである。

【００４１】次に、図４のように構成された空気調和機
の制御装置に用いられる人位置検知センサの動作につい
て図６に示したフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、人位置の検出動作に入ると、ステップ１にて基準値
変更手段２８の基準値発生部２８ｂから基準値の最大値
（Ｔｍａｘ）が出力され、ステップ２に進む。ステップ
２では、輻射温度検知部２７における人体検知センサか
らの検知出力と基準値発生部２８ｂからの基準値の最大
値（Ｔｍａｘ）とを比較器２３ｂにて比較し、検知出力
が基準値の最大値（Ｔｍａｘ）よりおおきければ使用者
の位置を確認したと判断してステップ３に進み、使用者
の位置にあった空調を行なうものである。

【００４２】また、ステップ２にて検知出力が基準値の
最大値（Ｔｍａｘ）より小さいと確認されるとステップ
４に進み、ステップ４にて輻射温度検知部２７における
物体温度検知センサからの検知出力が基準値変更手段２
８の基準値発生部２８ｂに入力されてステップ５に進む
。 ステップ５では、輻射温度検知部２７から検知された物
体の表面温度がどの範囲の温度であるかを判定し、ステ
ップ６、７あるいは８の１つのステップに進む。ステッ
プ６、７あるいは８では、それぞれ図５に示した関係に
基づいて基準値を変更し、ステップ１に戻り、上記の処
理が繰り返されて使用者の位置が確認されるものである
。

【００４３】なお、ステップ６、７あるいは８からステ
ップ１に戻って輻射温度検知部２７からの使用者の体表
面温度を示す検知出力が基準値発生部２８ｂからの基準
値以下であると、その検知範囲には使用者がいないと判
断して次の検知範囲にて上記と同様の動作を繰り返すも
のである。また、この図４に示されたものを図１に示し
た実施例１のものの人位置検出に使用すれば、さらに精
度の良い制御ができるものである。

【００４４】

【発明の効果】この発明の第１の発明は、以上に述べた
ように、人体が輻射する赤外線を検知して人体の存在位
置及び温度を検出するとともに、壁、天井あるいは床面
等の物体が輻射する赤外線を検知して物体の温度を検出
する輻射温度検出手段と、この輻射温度検出手段からの
検出出力を受けて設定温度を演算する設定温度演算手段
と、輻射温度検出手段からの検出出力を受けて送風速度
を演算する送風速度演算手段と、輻射温度検出手段から
の検出出力を受けて送風方向を演算する送風方向演算手
段と、設定温度演算手段からの演算出力を受けて設定温
度を変更する設定温度変更手段と、送風速度演算手段か
らの演算出力を受けて送風速度を変更する送風速度変更
手段と、送風方向演算手段からの演算出力を受けて送風
方向を変更する送風方向変更手段とを設けたので、使用
者の活動状況及び使用者の周囲の環境を考慮した空調が
行なえ、部屋全体をむらなく空調でき、しかも使用者の
活動状況に応じて室温、風向及び風速を制御できる空気
調和機の制御装置が得られるという効果を有するもので
ある。

【００４５】この発明の第２の発明は、人体が輻射する
赤外線を検知して人体の温度を検出するとともに、人体
の周囲に存在する壁、天井あるいは床面等の物体が輻射
する赤外線を検知して物体の温度を検出する輻射温度検
出手段と、この輻射温度検出手段からの人体の温度を示
す検出出力と基準値とを比較して人体を判別するための
判別手段と、輻射温度検出手段からの物体の温度を示す
検出出力を受けて判別手段に入力される基準値を変更す
る基準値変更手段とを設けたので、使用者の周囲温度の
影響を補正して検出精度が高く、安定した人位置検知セ
ンサを有した空気調和機の制御装置が得られるという効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック線図。

【図２】この発明の実施例１の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図３】この発明の実施例１における制御状態を説明す
るための図。

【図４】この発明の実施例２を示すブロック線図。

【図５】この発明の実施例２における物体の表面温度と
基準値との関係を示す図。

【図６】この発明の実施例２の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図７】従来の空気調和機の自動温度設定装置を示すブ
ロック線図。

【図８】図８に示したものの動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図９】従来の空気調和機の制御装置における人体検知
センサを示すブロック線図。

【符号の説明】

１　　　　　　人体検知手段 ２　　　　　　物体温度検知手段 ７　　　　　　演算手段 ７ａ　　　　設定温度演算手段 ７ｂ　　　　送風速度演算手段 ７ｃ　　　　送風方向演算手段 ８　　　　　　変更手段 ８ａ　　　　設定温度変更手段 ８ｂ　　　　送風速度変更手段 ８ｃ　　　　送風方向変更手段 ２３ｂ　　判別手段である比較器 ２７　　　　輻射温度検出手段 ２８　　　　基準値変更手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　人体が輻射する赤外線を検知して人体
   の存在位置及び温度を検出するとともに、壁、天井ある
   いは床面等の物体が輻射する赤外線を検知して物体の温
   度を検出する輻射温度検出手段、この輻射温度検出手段
   からの検出出力を受けて設定温度を演算する設定温度演
   算手段、上記輻射温度検出手段からの検出出力を受けて
   送風速度を演算する送風速度演算手段、上記輻射温度検
   出手段からの検出出力を受けて送風方向を演算する送風
   方向演算手段、上記設定温度演算手段からの演算出力を
   受けて設定温度を変更する設定温度変更手段、上記送風
   速度演算手段からの演算出力を受けて送風速度を変更す
   る送風速度変更手段、上記送風方向演算手段からの演算
   出力を受けて送風方向を変更する送風方向変更手段を備
   えた空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】　　人体が輻射する赤外線を検知して人体
   の温度を検出するとともに、人体の周囲に存在する壁、
   天井あるいは床面等の物体が輻射する赤外線を検知して
   物体の温度を検出する輻射温度検出手段、この輻射温度
   検出手段からの人体の温度を示す検出出力と基準値とを
   比較して人体を判別するための判別手段、上記輻射温度
   検出手段からの物体の温度を示す検出出力を受けて上記
   判別手段に入力される基準値を変更する基準値変更手段
   を備えた空気調和機の制御装置。