JPH04321473A - 作業車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の走行牽
制構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり
、このコンバインにおいて選択された一方の走行装置を
逆転駆動可能な逆転機構を備えているものがある。これ
により、逆転機構によって一方の走行装置を逆転駆動す
ることにより、小半径での旋回が可能な超信地旋回が行
える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような超信地旋
回は一方の走行装置を逆転駆動するので、小半径で且つ
非常に素早く旋回が行える。従って、高速での走行中に
この超信地旋回を行うと高速で小回り旋回するような状
態となって、地面の凹凸による機体の共振作用により機
体が繰り返して跳ねるような状態が生じる。又、超信地
旋回は一方の走行装置で地面の土を横に押しのけるよう
にして行われるので、大きな動力が必要である。これに
より、地面からの抵抗の大きな軟弱な作業地において、
大きな動力が必要な高速状態により、これまた大きな動
力の必要な超信地旋回を行うとエンジン停止を招くおそ
れがある。本発明は、合理的な構成により高速での超信
地旋回やエンジン停止を回避できるように構成すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行牽制構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置のうちの選
択された一方に逆転動力を伝達可能な逆転機構と、この
逆転機構を作動状態と停止状態とに切換操作自在な人為
操作型式の切換レバーと、走行用の変速装置用の人為操
作型式の変速レバーとを備えると共に、変速レバーが高
速位置に操作されていると切換レバーの作動側への操作
を阻止し、且つ、切換レバーが作動側に操作されている
と変速レバーの高速側への操作を阻止する牽制部材を備
えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、例えば切換レバーを
逆転機構の作動側（超信地旋回状態）に操作している状
態において、作業者が変速レバーを高速位置に操作しよ
うとしても、牽制部材の作用により変速レバーを高速位
置に操作できない。従って、この場合に作業者は切換レ
バーが既に逆転機構の作動側に在ること、並びに超信地
旋回状態にて変速レバーを高速位置に操作しようとして
いたことを認識するのである。そして、切換レバーを逆
転機構の停止側に操作すれば牽制部材の作用が消えるの
で、変速レバーを高速位置に操作できるのである。逆に
変速レバーが高速位置に操作されていたならば、作業者
が切換レバーを逆転機構の作動側（超信地旋回状態）に
操作しようとしても、牽制部材の作用により切換レバー
を逆転機構の作動側に操作できない。従って、この場合
に作業者は変速レバーが既に高速位置に在ること、並び
に、高速状態にて切換レバーを逆転機構の作動側に操作
しようとしていたことを認識するのである。そして、変
速レバーを高速位置から低速側に操作すると牽制部材の
作用が消えるので、切換レバーを逆転機構の作動側に操
作できるのである。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、高速の走行状態では逆転
機構を作動側に操作できないように、又、逆転機構が作
動側に在る場合には走行速度を高速側に変速操作できな
いように構成することにより、高速での超信地旋回が行
えないように構成できて作業車の安全性の向上を図り、
エンジンの停止を未然に防止することができた。そして
、走行用の変速レバーと逆転機構用の切換レバーとが互
いに牽制し合う構造であるので、作業者が危険な状態側
に変速レバー又は切換レバー（切換レバーの作動側にて
変速レバーを高速側に、又、変速レバーの高速側にて切
換レバーを作動側に）を操作しようとしたことを認識で
きるので、作業者への警告と言う面でも安全性の向上が
図れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース２内の構造を示しており、エンジン（
図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベルト
伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置Ｍ
の入力プーリー１６に伝達される。静油圧式無段変速装
置Ｍの出力軸１からの動力は、第１伝動軸１４から出力
プーリー１５を介して刈取部（図外）に伝達されて行く
。

【０００８】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低速ギヤ２５に咬合
させることにより動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力は中速ギヤ８に咬合する第１出力ギヤ７
に伝達される。以上のようにして、ギヤ変速装置３１（
走行用の変速装置に相当）が構成されている。

【０００９】第１出力ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると
共に、左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ
１２に常時咬合している。これにより、右又は左のサイ
ドギヤ１２と第１出力ギヤ７との間に咬合式の第１クラ
ッチＦＣが構成されており、サイドギヤ１２の凸状の咬
合部１３を第１出力ギヤ７に咬合させることによって、
正転動力を左右のクローラ式の走行装置４に伝達する。 又、スプリング１９はサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７
側に付勢するものである。

【００１０】支持軸６の左右に一対の第２出力ギヤ９が
外嵌されると共に、第２出力ギヤ９と支持軸６との間に
多板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これ
に対して、第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定
されると共に、軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３
伝動軸２４が左右にスライド操作可能となっている。こ
の場合、低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６によ
り位置決めされているので、第３伝動軸２４のスライド
操作を行っても低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わ
らない。

【００１１】図２に示す状態は第３伝動軸２４を紙面右
方にスライド操作している状態であり、第３伝動軸２４
の左右の第２ギヤ１１が左右の第２出力ギヤ９に直接に
咬合した状態である。これにより、第３伝動軸２４から
第１出力ギヤ７に伝達される正転動力よりも低速の正転
動力が第３伝動軸２４から第２出力ギヤ９に伝達されて
いる。従って、例えば左のサイドギヤ１２を第１出力ギ
ヤ７から離し、左のサイドギヤ１２の押圧部１７で第２
クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の走行装置４が
右の走行装置４よりも低速で正転駆動されて、左右の走
行装置４の速度差により機体は左に緩旋回して行くので
ある。

【００１２】図１及び図２に示すように、第３伝動軸２
４のスライド操作用として人為操作型式の切換レバー３
２が機体の操縦部に備えられている。そして、左右の第
４伝動軸３９の各々に、シフト部材２９がスプライン構
造にてスライド自在に取り付けられ、第３伝動軸２４の
左右にシフトフォーク３０が相対回転自在に取り付けら
れており、このシフトフォーク３０が各々シフト部材２
９に係合している。

【００１３】以上の構造により、切換レバー３２を図２
の緩旋回位置から信地旋回位置に操作して第３伝動軸２
４を紙面左方にスライド操作すると、第２ギヤ１１が第
２出力ギヤ９から離れシフトフォーク３０により両シフ
ト部材２９がミッションケース２の内面の固定部２ａに
咬合して、左右の第４ギヤ２８を支持する第４伝動軸３
９及び第４ギヤ２８に咬合する第２出力ギヤ９が固定さ
れた状態になる。従って、この状態で例えば左のサイド
ギヤ１２により第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると
、左の走行装置４に制動が掛かり左に信地旋回が行える
のである。

【００１４】次に、切換レバー３２を信地旋回位置から
超信地旋回位置に操作して第３伝動軸２４を紙面左方に
さらにスライド操作すると、左右のシフト部材２９が固
定部２ａから離れ左右の第２ギヤ１１が左右の第３ギヤ
２７に咬合する。この状態では第３伝動軸２４の動力が
第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第４ギヤ２８を介し
て、逆転状態で左右の第２出力ギヤ９に伝達される。従
って、例えば左のサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７から
離し、左のサイドギヤ１２の押圧部１７で第２クラッチ
ＲＣを押圧入り操作すると、左の第２出力ギヤ９の逆転
動力が左の走行装置４に伝達されて、左に超信地旋回が
行えるのである。以上のように、第４伝動軸３９、第３
ギヤ２７及び第４ギヤ２８等で逆転機構４１が構成され
ているのである。

【００１５】次に、左右のサイドギヤ１２のスライド操
作構造について説明する。図２及び図３に示すように左
右のサイドギヤ１２のスライド操作用の操作アーム２０
と、これを揺動操作する油圧シリンダ３３が備えられて
いる。この場合、油圧シリンダ３３にはこれを収縮側に
付勢するスプリング（図示せず）が内装されている。そ
して、ポンプ３４からの作動油が油圧シリンダ３３に対
する電磁操作式の旋回制御弁３５に供給されている。そ
して、サイドギヤ１２が第１出力ギヤ７から離れ（第１
クラッチＦＣの切り状態）、且つ、第２クラッチＲＣを
押圧入り操作しない位置に動くまで油圧シリンダ３３が
伸張すると、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて
油圧シリンダ３３をその位置で停止させるドレン油路３
６が設けられている。さらに、このドレン油路３６に可
変リリーフ弁３７が設けられている。

【００１６】次に、旋回制御弁３５及び可変リリーフ弁
３７の操作について説明する。図３及び図２に示す状態
は、左右のサイドギヤ１２が第１出力ギヤ７に咬合した
直進状態である。この状態から例えば操作レバー４０を
左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、旋回制御弁３５の
みが切換操作されて、左側の油圧シリンダ３３に作動油
が供給され、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライド
して第１出力ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切
り状態）。

【００１７】この場合、左のサイドギヤ１２が第２クラ
ッチＲＣを押圧する前の中立位置でドレン油路３６が開
き可変リリーフ弁３７から作動油が抜けて、左のサイド
ギヤ１２が中立位置で停止するのである。これが、左の
走行装置４への伝動を断った状態である。これにより、
機体は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００１８】そして、操作レバー４０を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると可変リリーフ弁３７が絞り操作され
て、油圧シリンダ３３が前述の中立位置から伸張して左
の第２クラッチＲＣが完全に入り操作される。この場合
、図２に示すように第３伝動軸２４が紙面右方にスライ
ド操作されていれば、左の走行装置４が低速で正転駆動
されて緩旋回が行える。又、操作レバー４０を左の第１
及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２の間に位置させると、前述
の状態から作動油が油圧シリンダ３３より抜かれて、第
２クラッチＲＣへの押圧力が弱められる。これにより、
第２クラッチＲＣが滑り、左の走行装置４の低速の正転
速度を変更できる。

【００１９】次に、切換レバー３２を信地旋回位置に操
作して第３伝動軸２４のシフト部材２９をミッションケ
ース２の固定部２ａに咬合させた状態で、操作レバー４
０を左の第２旋回位置Ｌ２に操作すると、左の走行装置
４に制動が掛かり信地旋回が行える。又、左の第１旋回
位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で操作レバー４０を
操作すると、第２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて
、前述と同様に左の走行装置４の制動力を変更できるの
である。

【００２０】そして、切換レバー３２を超信地旋回位置
に操作して第３伝動軸２４の第２ギヤ１１を第３ギヤ２
７に咬合させた状態で、操作レバー４０を左の第２旋回
位置Ｌ２に操作すると、左の走行装置４が逆転駆動され
超信地旋回が行える。又、左の第１旋回位置Ｌ１と第２
旋回位置Ｌ２との間で操作レバー４０を操作すると、第
２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて、前述と同様に
左の走行装置４の逆転速度を変更できるのである。以上
の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２に
おいても同様に行われる。

【００２１】次に第３伝動軸２４用の切換レバー３２と
、図２に示すギヤ変速装置３１用の変速レバー４２との
相互牽制の構造について説明する。図１に示すように、
機体の操縦部の横軸芯Ｐ１周りに上下揺動操作自在に切
換レバー３２が支持されており、切換レバー３２に固定
された操作アーム３２ａと第３伝動軸２４とが連係ロッ
ド４３により連動連結されている。これに対し、横軸芯
Ｐ１近傍の横軸芯Ｐ２周りに揺動操作自在に変速レバー
４２が支持されており、変速レバー４２と図２に示すギ
ヤ変速装置３１のシフトギヤ３が連係ロッド４４により
連動連結されている。そして、切換レバー３２の操作ア
ーム３２ａに牽制部材４５が固定されている。

【００２２】図１に示す状態は、切換レバー３２を超信
地旋回位置に操作している状態である。この状態では牽
制部材４５が変速レバー４２の高速位置（図２に示すシ
フトギヤ３が第１高速ギヤ２２に咬合する位置）内に入
り込んでいるので、変速レバー４２を中速位置（図２に
示すシフトギヤ３が中速ギヤ８に咬合する位置）から高
速位置に操作しようとしても、変速レバー４２の横側部
に固定されたピン４２ａが牽制部材４５に接当して、変
速レバー４５を高速位置に操作できない。そして、切換
レバー３２を緩旋回位置又は信地旋回位置に操作すると
牽制部材４５が変速レバー４２の高速位置から離れるの
で、変速レバー４２を高速位置に操作できるのである。

【００２３】逆に変速レバー４２が高速位置に操作され
ていたならば、切換レバー３２を超信地旋回位置に操作
しようとしても、牽制部材４５が変速レバー４２のピン
４２ａに接当するので、切換レバー３２を超信地旋回位
置に操作できない。そして、変速レバー４２を中速位置
又は低速位置（図２に示すシフトギヤ３が低速ギヤ８に
咬合する位置）に操作すると、切換レバー３２を超信地
旋回位置に操作できるのである。

【００２４】〔別実施例〕前述の実施例では、切換レバ
ー３２と図２に示すギヤ変速装置３１用の変速レバー４
２とを互いに牽制させる構造であるが、切換レバー３２
と図２に示す静油圧式無段変速装置Ｍ用の変速レバー（
図示せず）とを互いに牽制するように構成してもよい。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】逆転機構用の切換レバーと変速装置用の変速レ
バーとの相互の牽制構造を示す側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略正面
図

【図３】ミッションケース内のサイドギヤをスライド操
作する為の概略回路図

【符号の説明】

４　　　　走行装置 ３１　　走行用の変速装置 ３２　　切換レバー ４１　　逆転機構 ４２　　変速レバー ４５　　牽制部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　左右一対の走行装置（４）のうちの選
   択された一方に逆転動力を伝達可能な逆転機構（４１）
   と、この逆転機構（４１）を作動状態と停止状態とに切
   換操作自在な人為操作型式の切換レバー（３２）と、走
   行用の変速装置（３１）用の人為操作型式の変速レバー
   （４２）とを備えると共に、前記変速レバー（４２）が
   高速位置に操作されていると前記切換レバー（３２）の
   作動側への操作を阻止し、且つ、前記切換レバー（３２
   ）が作動側に操作されていると前記変速レバー（４２）
   の高速側への操作を阻止する牽制部材（４５）を備えて
   いる作業車の走行牽制構造。