JPH0747870A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

作業車の走行伝動構造

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JPH0747870A
JPH0747870A JP19615593A JP19615593A JPH0747870A JP H0747870 A JPH0747870 A JP H0747870A JP 19615593 A JP19615593 A JP 19615593A JP 19615593 A JP19615593 A JP 19615593A JP H0747870 A JPH0747870 A JP H0747870A
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Teruo Minami
照男 南
Minoru Hiraoka
実 平岡
Saikiyou Tei
再亨 鄭
Tsuginobu Ujita
次延 氏田
Mineyoshi Motomura
峰義 本村
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用の無段変速装置を装備した作業車にお
いて、無段変速装置を中立位置に操作しての一時停止時
に、専用のブレーキを装備せずに機体に制動を掛けるこ
とのできる構成を得る。 【構成】 無段変速装置1の出力側の伝動系を2系統に
並列的に分岐させ、この2つに分岐した伝動系の各々
に、前進用の動力を伝達する前進クラッチFCと、後進
用の動力を伝達する後進クラッチRCとを備えて、無段
変速装置1が中立位置に操作されると、前進クラッチF
C及び後進クラッチRCの両方を入り操作して、機体に
見掛け上制動が掛かった状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、伝動が行われない中立
位置と所定の最高速位置との間で無段階に変速操作可能
な走行用の無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造
に関する。
【0002】
【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置を装
備すると、この無段変速装置を中立位置に操作すれば下
手側の走行装置には動力が伝達されないので、機体を一
時停止させることができる。この場合、坂道等で無段変
速装置を中立位置に操作して機体を一時停止させると、
機体が坂道に沿って下がる場合がある。そこで、走行時
に制動用として使用するブレーキとは別に一時停止用の
ブレーキを装備して、無段変速装置を中立位置に操作す
ると、一時停止用のブレーキが自動的に制動側に操作さ
れるように構成することが提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述の構成では一時停
止用の専用のブレーキを装備しているので、構造の簡素
化及びコスト低減の面で改善の余地がある。本発明は走
行用の無段変速装置を装備した作業車において、できる
だけ既存の構造を利用しながら、無段変速装置を中立位
置に操作しての一時停止時に機体の移動を防止できる構
成を得ることを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を、伝動が
行われない中立位置と所定の最高速位置との間で無段階
に変速操作可能な無段変速装置に伝達し、この無段変速
装置の出力側の伝動系を2系統に並列的に分岐させ、こ
の2つに分岐した伝動系の各々に、前進用の動力を伝達
する前進クラッチと後進用の動力を伝達する後進クラッ
チとを備えて、前進及び後進クラッチからの動力を走行
装置に伝達するようにして走行伝動系を構成すると共
に、人為的に操作される変速操作具が中立位置から前進
の高速側に操作されていくと、前進クラッチが入り操作
され後進クラッチが切り操作されて、無段変速装置が中
立位置から高速側に操作されていくように、且つ、変速
操作具が中立位置から後進の高速側に操作されていく
と、前進クラッチが切り操作され後進クラッチが入り操
作されて、無段変速装置が中立位置から高速側に操作さ
れていくように、変速操作具と無段変速装置、前進及び
後進クラッチを連係する第1連係手段と、変速操作具が
中立位置に操作されると、前進クラッチ及び後進クラッ
チの両方が入り操作され、無段変速装置が中立位置に操
作されるように、変速操作具と無段変速装置、前進及び
後進クラッチを連係する第2連係手段とを備えてある。
【0005】
【作用】本発明のように構成すると例えば図1に示す構
造において、変速操作具を中立位置に操作し、無段変速
装置1が中立位置に操作され、前進及び後進クラッチF
C,RCの両方が入り操作されたとする。この場合、無
段変速装置1が中立位置に操作されたことで機体は一時
停止することになるが、この状態で例えば機体が坂道に
沿って前進しようとしたとする。
【0006】このような機体の前進により走行装置24
が正転駆動されようとすると、この走行装置24からの
動力が図1に示すように、前進クラッチFC及び後進ク
ラッチRCに遡っていく(図1の構成では第1伝動ギヤ
19、第3伝動軸15及び第2伝動軸11を介して、前
進クラッチFC及び後進クラッチRCを支持する第1伝
動軸5に遡る)。そして、無段変速装置1と前進及び後
進クラッチFC,RCとの間の伝動系の分岐点(図1の
構成では出力軸3)に、前述のようにして遡ってきた動
力が前進クラッチFCを介して正転の動力として伝達さ
れるのであり、又、後進クラッチRCを介して逆転の動
力として前述の分岐点に伝達される。
【0007】これにより、前述の分岐点(図1の構成で
は出力軸3)において、遡ってきて二つに分岐した動力
が互いに逆向きに作用しようとし、互いに止め合うよう
な状態となって、走行装置24に見掛け上制動が掛かっ
た状態となるのである。従って、走行時に制動用として
使用するブレーキとは別に一時停止用のブレーキを装備
する必要がなくなる。
【0008】前述のような無段変速装置では前進及び後
進の切換操作を行うことができないので、このような無
段変速装置を装備した場合には、これと同時に本発明の
前進及び後進クラッチのような前後進切換装置を装備す
る必要がある。これにより、既存の構造である前進及び
後進クラッチを両方共に入り操作するだけで、前述のよ
うな制動作用を得ることができる。
【0009】
【発明の効果】以上のように走行用の無段変速装置を装
備した作業車において、既存の構造である前進及び後進
クラッチを有効に利用することにより、一時停止用の専
用のブレーキを装備しなくても一時停止時に制動が掛か
る構成が得られて、作業車の構造の簡素化及びコスト低
減を図ることができた。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図1は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース8内の構造を示しており、エ
ンジン(図示せず)からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構(図示せず)を介して、ベルト式
の無段変速装置1の入力プーリー2に伝達され、無段変
速装置1の出力軸3からの動力が出力プーリー4を介し
て、機体前部の刈取部(図示せず)に伝達される。
【0011】ベルト式の無段変速装置1は、入力及び出
力プーリーの各々を一対のプーリー部分を対向させた割
プーリー型式に構成しており、入力及び出力プーリーの
プーリー部分の間隔を変更し、伝動ベルトの巻回半径を
変更して変速操作を行う。そして、上手側の入力プーリ
ーにおいて一対のプーリー部分の間のボス部に伝動ベル
トを落とし込むことにより、下手側の出力プーリーに動
力が伝達されない中立位置を現出するのであり、この無
段変速装置1は前述の中立位置と所定の最高速位置との
間で無段階に変速操作が可能である。無段変速装置1の
出力軸3からの動力は、出力ギヤ13及び油圧式の前進
クラッチFCを介する伝動系と、出力ギヤ30、中間ギ
ヤ37及び油圧式の後進クラッチRCを介する伝動系の
2系統に並列的に分かれて、第1伝動軸5に伝達され
る。
【0012】第1伝動軸5に伝達される前進用の動力
(前進クラッチFC)、又は後進用の動力(後進クラッ
チRC)は、第1ギヤ9及び第2ギヤ10を介して第2
伝動軸11に伝達される。この第2伝動軸11にはシフ
トギヤ14がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、これに対する第3伝動軸15には高速ギヤ1
6、中速ギヤ17及び低速ギヤ6が固定されている。こ
れによりシフトギヤ14をスライド操作し、高速ギヤ1
6に咬合する高速ギヤ7、中速ギヤ17又は低速ギヤ6
に咬合させて、直進用の正転動力を高中低の3段に変速
するのであり、この正転動力は中速ギヤ17に咬合する
第1伝動ギヤ19に伝達される。
【0013】第1伝動ギヤ19を支持する支持軸20に
は右のサイドギヤ21R及び左のサイドギヤ21Lが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸22の入力ギ
ヤ23が左右のサイドギヤ21R,21Lに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lを第1伝動ギヤ19に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置24に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第1伝動ギヤ19
と左右のサイドギヤ21R,21Lとの間でサイドクラ
ッチ25R,25Lが構成されている。
【0014】(2)このコンバインでは一方の走行装置
24に制動を掛けて信地旋回が行えるように構成してお
り、次にこの信地旋回の構造について説明する。図1に
示すように、第4伝動軸27の一端とミッションケース
8との間に油圧式のサイドブレーキ28が設けられてい
る。支持軸20の左右両端に第2伝動ギヤ26R,26
Lがベアリング支持されており、第4伝動軸27の両端
に固定された第4伝動ギヤ29が、第2伝動ギヤ26
R,26Lに咬合している。
【0015】これにより、右のサイドギヤ21R又は左
のサイドギヤ21Lを、右又は左の第2伝動ギヤ26
R,26Lに咬合させた状態でサイドブレーキ28を入
り操作すると、一方の走行装置24に制動が掛かる。こ
の場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは第1伝動ギ
ヤ19に咬合して正転駆動されているので、機体は信地
旋回して行くのである。
【0016】(3)このコンバインでは一方の走行装置
24を他方よりも低速で正転駆動して緩旋回が行えるよ
うに構成しており、次のこの緩旋回の構造について説明
する。図1に示すように、第1伝動ギヤ19のボス部に
小径の出力ギヤ38が固定され、第4伝動軸27に大径
の第3伝動ギヤ40が相対回転自在に外嵌されて、第3
伝動ギヤ40が出力ギヤ38に咬合している。そして、
第3伝動ギヤ40と第4伝動軸27との間に油圧式の緩
旋回クラッチ12が設けられている。
【0017】これにより、右又は左のサイドギヤ21
R,21Lを右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ12を入り操作する
と、第1伝動ギヤ19に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ38、第3伝動ギヤ40、緩旋回クラッチ
12、第4伝動軸27、第4伝動ギヤ29及び右又は左
の第2伝動ギヤ26R,26Lを介して、1/3に減速
された正転動力として一方の走行装置24に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ21R,21Lは第
1伝動ギヤ19に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置24の速度差により緩
旋回して行くのである。
【0018】(4)次に、左右のサイドギヤ21R,2
1Lのスライド操作を行う油圧シリンダ31R,31
L、緩旋回クラッチ12及びサイドブレーキ28への作
動油供給構造について説明する。図2に示すようにポン
プ32からの作動油が第1切換弁33を介して、左右の
サイドギヤ21R,21Lに対する油圧シリンダ31
R,31Lに供給され、油圧シリンダ31R,31Lの
側面からの油路34が、緩旋回クラッチ12及びサイド
ブレーキ28への第2切換弁35に接続されている。さ
らに油路34には、緩旋回クラッチ12及びサイドブレ
ーキ28に対する可変リリーフ弁36が接続されてい
る。
【0019】機体の操縦部に旋回操作用の操作レバー3
9が備えられており、操作レバー39と第1切換弁33
及び可変リリーフ弁36とが連係機構41,42を介し
て機械的に連係されている。第2切換弁35は、緩旋回
クラッチ12に作動油を供給する緩旋回位置35aと、
サイドブレーキ28に作動油を供給する信地旋回位置3
5bとに切換操作自在であり、機体の操縦部に備えられ
た切換レバー18により第2切換弁35を切換操作す
る。
【0020】(5)以上の構造により、切換レバー18
によって第2切換弁35を緩旋回位置35aに操作して
おく。この状態で操作レバー39を中立位置Nに操作し
ていると、第1切換弁33も中立位置に操作され左右の
油圧シリンダ31R,31Lが収縮して、左右のサイド
ギヤ21R,21Lが第1伝動ギヤ19に咬合してい
る。これにより、第1伝動ギヤ19に伝達されてくる正
転動力が左右の走行装置24に伝達され、左右の走行装
置24が同速度で駆動されて機体は直進する。
【0021】次に、操作レバー39を中立位置Nから右
の第1旋回位置R1又は左の第1旋回位置L1に操作す
ると、第1切換弁33のみが操作されて油圧シリンダ3
1R又は31Lにより、右又は左の操作部46R,46
Lを介して、第1伝動ギヤ19に咬合していた右又は左
のサイドギヤ21R,21Lが、第1伝動ギヤ19から
離されて右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
する。
【0022】この場合、可変リリーフ弁36は全開状態
に在り緩旋回クラッチ12が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置24への伝動が断たれた状態(サイ
ドクラッチ25R又は25Lの伝動遮断状態)となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路34に設けられているシーケンス弁47は、右又は
左のサイドギヤ21R,21Lが、右又は左の第2伝動
ギヤ26R,26Lに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ31R,31Lに確保する為のもので
ある。
【0023】次に、操作レバー39を右又は左の第1旋
回位置R1,L1から右又は左の第2旋回位置R2,L
2に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lが右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
し、且つ、第2切換弁35が緩旋回位置35aに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁36が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ1
2が作用し始めて右又は左の走行装置24が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー39の右又は左の第2旋回位置
R2,L2において緩旋回速度が最大となる。
【0024】(6)次に、切換レバー18によって第2
切換弁35を信地旋回位置35bに操作する。この状態
で、操作レバー39を中立位置Nに操作していると前述
と同様に直進状態となるのであり、操作レバー39を中
立位置Nから右又は左の第1旋回位置R1,L1に操作
すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ25
R,25Lの伝動遮断状態が現出する。
【0025】次に、操作レバー39を右又は左の第1旋
回位置R1,L1から右又は左の第2旋回位置R2,L
2に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ21R,2
1Lが右又は左の第2伝動ギヤ26R,26Lに咬合
し、且つ、第2切換弁35が信地旋回位置35bに操作
された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁36が全開
状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、サ
イドブレーキ28が作用し始めて右又は左の走行装置2
4に徐々に制動が掛かって行き、機体は右又は左に信地
旋回して行く。そして、操作レバー39の右又は左の第
2旋回位置R2,L2において、サイドブレーキ28の
制動力が最大となる。
【0026】(7)次に図1の無段変速装置1、前進及
び後進クラッチFC,RCの操作構造について説明す
る。図3及び図2に示すようにポンプ32の作動油が減
圧弁43から、第3切換弁44及びアキュムレータ45
を介して、前進クラッチFC及び後進クラッチRCに供
給されている。そして、可変リリーフ弁36の排油路4
8及び第1切換弁33の排油路49が油路50に合流し
ており、可変リリーフ弁36及び第1切換弁33から排
出された作動油を、潤滑油として油路50から前進クラ
ッチFC及び後進クラッチRCに供給するように構成し
ている。
【0027】図4に示すように、機体の操縦部に変速レ
バー51(変速操作具に相当)が備えられており、変速
レバー51と図1の無段変速装置1及び図3の第3切換
弁44とが機械的に連係されている。図4に示す状態
は、変速レバー51をレバーガイド52の中立位置Nに
操作している状態であり、図3に示すように第3切換弁
44が中立位置44Nに操作され、図1に示す無段変速
装置1も動力の伝達が行われない中立位置に操作されて
いる。そして、この状態で第3切換弁44から前進及び
後進クラッチFC,RCの両方に作動油が供給されて、
前進及び後進クラッチFC,RCの両方が入り操作され
ている(以上、第2連係手段に相当)。
【0028】この場合、図2の操作レバー39を中立位
置N(左右のサイドギヤ21R,21Lが第1伝動ギヤ
19に咬合する位置)に操作した状態で、前述のように
変速レバー51を中立位置Nに操作したとする。この状
態で、無段変速装置1が中立位置に操作されて機体は一
時停止することになるが、この状態で例えば機体が坂道
に沿って前進しようとしたとする。
【0029】このようにして左右の走行装置24が正転
駆動されようとすると、その動力が図1に示すように第
1伝動ギヤ19、第3伝動軸15、第2伝動軸11及び
第1伝動軸5を遡っていき、第1伝動軸5から前進クラ
ッチFCを介して、出力軸3を正転させようとする。こ
れに対し、第1伝動軸5に遡った動力は分岐して後進ク
ラッチRC及び中間ギヤ37を介して、出力軸3を逆転
させようとする。以上のように、第1伝動軸5から前進
クラッチFC及び後進クラッチRCを介して分岐した動
力が、出力軸3において互いに逆向きに作用しようとす
るので、出力軸3が回転不能になる、これにより、左右
の走行装置24に見掛け上制動が掛かった状態となるの
であり、機体が坂道に沿って移動しようとする状態が防
止される。
【0030】(8)次に、図4に示す状態から変速レバ
ー51をレバーガイド52の前進停止位置FAに操作す
ると、図3に示すように第3切換弁44が前進停止位置
44FAに操作されて、前進及び後進クラッチFC,R
Cの両方が切り操作され、図1の無段変速装置1は中立
位置に残されている。そして、変速レバー51をレバー
ガイド52に沿って前進停止位置FAから前進位置FB
に操作していくと、図3に示す第3切換弁44が前進位
置44FBに操作されて前進クラッチFCが入り操作さ
れ、図1の無段変速装置1が中立位置から高速側に変速
操作されていくのであり、変速レバー51の前進位置F
Bにおいて無段変速装置1が最高速位置となる(以上、
第1連係手段に相当)。
【0031】前述のようにして第3切換弁44が前進停
止位置44FAから前進位置44FBに操作されると、
図3のアキュムレータ45の作用により前進クラッチF
Cの圧力は、図5の実線に示すような特性で上昇してい
く。これと同時に無段変速装置1も中立位置から高速側
に変速操作されていくので、無段変速装置1が中立位置
から高速側に操作される際に、無段変速装置1の中立位
置付近で機体を動かし始めるのに有効な動力が伝達され
る位置(図5の一点鎖線の位置参照)と、前進クラッチ
FCの半クラッチ状態の後半の位置とを略一致させてお
り、滑らかに機体が一時停止状態から前進を開始するよ
うに構成している。
【0032】次に、図4に示す状態から変速レバー51
をレバーガイド52の後進停止位置RAに操作すると、
図3に示すように第3切換弁44が後進停止位置44R
Aに操作されて、前進及び後進クラッチFC,RCの両
方が切り操作され、図1の無段変速装置1は中立位置に
残されている。そして、変速レバー51をレバーガイド
52に沿って後進停止位置RAから後進位置RBに操作
していくと、図3に示す第3切換弁44が後進位置44
RBに操作されて後進クラッチRCが入り操作され、図
1の無段変速装置1が中立位置から高速側に変速操作さ
れていくのであり、変速レバー51の後進位置RBにお
いて無段変速装置1が最高速位置となる(以上、第1連
係手段に相当)。
【0033】前述のようにして第3切換弁44が後進停
止位置44RAから後進位置44RBに操作されると、
図3のアキュムレータ45の作用により後進クラッチR
Cの圧力は、図5の実線に示すような特性で上昇してい
く。これと同時に無段変速装置1も中立位置から高速側
に変速操作されていくので、無段変速装置1が中立位置
から高速側に操作される際に、無段変速装置1の中立位
置付近で機体を動かし始めるのに有効な動力が伝達され
る位置(図5の一点鎖線の位置参照)と、後進クラッチ
RCの半クラッチ状態の後半の位置とを略一致させてお
り、滑らかに機体が一時停止状態から後進を開始するよ
うに構成している。
【0034】〔別実施例〕図1に示す構成においてベル
ト式の無段変速装置1を、テーパーコーンを使用した無
段変速装置1に構成してもよい。又、本発明は図1のよ
うなコンバインばかりでなく、前輪及び後輪を装備した
4輪式の作業車にも適用できる。
【0035】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図
【図2】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第1切換
弁、第2切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図
【図3】前進及び後進クラッチ、第3切換弁、アキュム
レータ等の油圧回路図
【図4】変速レバー及びレバーガイドの平面図
【図5】前進及び後進クラッチの圧力の上昇特性と、無
段変速装置の中立位置付近で機体を動かし始めるのに有
効な動力が伝達される位置との関係を示す図
【符号の説明】
1 無段変速装置 24 走行装置 51 変速操作具 FC 前進クラッチ RC 後進クラッチ N 中立位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 氏田 次延 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 本村 峰義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンからの動力を、伝動が行われな
    い中立位置と所定の最高速位置との間で無段階に変速操
    作可能な無段変速装置(1)に伝達し、この無段変速装
    置(1)の出力側の伝動系を2系統に並列的に分岐さ
    せ、この2つに分岐した伝動系の各々に、前進用の動力
    を伝達する前進クラッチ(FC)と後進用の動力を伝達
    する後進クラッチ(RC)とを備えて、前記前進及び後
    進クラッチ(FC),(RC)からの動力を走行装置
    (24)に伝達するようにして走行伝動系を構成すると
    共に、 人為的に操作される変速操作具(51)が中立位置
    (N)から前進の高速側に操作されていくと、前記前進
    クラッチ(FC)が入り操作され後進クラッチ(RC)
    が切り操作されて、前記無段変速装置(1)が中立位置
    から高速側に操作されていくように、且つ、前記変速操
    作具(51)が中立位置(N)から後進の高速側に操作
    されていくと、前記前進クラッチ(FC)が切り操作さ
    れ後進クラッチ(RC)が入り操作されて、前記無段変
    速装置(1)が中立位置から高速側に操作されていくよ
    うに、前記変速操作具(51)と無段変速装置(1)、
    前進及び後進クラッチ(FC),(RC)を連係する第
    1連係手段と、 前記変速操作具(51)が中立位置(N)に操作される
    と、前記前進クラッチ(FC)及び後進クラッチ(R
    C)の両方が入り操作され、前記無段変速装置(1)が
    中立位置に操作されるように、前記変速操作具(51)
    と無段変速装置(1)、前進及び後進クラッチ(F
    C),(RC)を連係する第2連係手段とを備えてある
    作業車の走行伝動構造。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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