JPH0432184Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、ナツトランナを用いてボルト・ナ
ツト等の締付け部材に対する締付け作業を行う場
合に、ナツトランナの締付け動作に同期させて締
付け部材をナツトランナに１つづつ順次供給する
供給装置の構造の技術分野に属する。

而して、この考案はパーツフイーダとナツトラ
ンナを連結する部材供給ホースが具備され、該部
材供給ホースを介してボルト、或は、ナツト等の
締付け部材をパーツフイーダからナツトランナの
部材締付け部に１つづつ順次送給するようにされ
たナツトランナへの締付け部材供給装置に関する
考案であり、特に、上記部材供給ホースがその中
途からパーツフイーダ側の供給ホースとナツトラ
ンナ側の供給ホースとに分割され、該パーツフイ
ーダ側の供給ホースが固定ベースに保持され、
又、ナツトランナ側の供給ホースがナツトランナ
と一体の供給受けベースに保持され、更に、該固
定ベースと供給受けベースに位置決め部が設けら
れ、該固定ベースと供給受けベースが互いの位置
決め部を介してパーツフイーダ側の供給ホースと
ナツトランナ側の供給ホースを接合され、又、固
定ベースから供給受けベースが切り離なされてナ
ツトランナによる締付け部材の締付けが為される
ようにされ、固定ベースに設けたブラケツトにロ
ツドが進退自在に設けられ、該ロツド先端に設け
た部品受箱がブラケツトとの間に弾機を介装され
て供給受ベースに当接離反自在にされたナツトラ
ンナへの締付け部材供給装置に係る考案である。

〈従来の技術〉 一般に、自動車の組立工程等におけるボルト・
ナツト等の締付部材の締付け作業はナツトランナ
が用いられて該ボルト・ナツト等の締付部材に対
して極めて短時間に一定締付けトルクの締付けが
為されるようにされている。

又、１ワークのボルト・ナツト等の締付け部材
の締付け部位が多数ある場合には作業効率の向上
が考慮されて多数の締付け軸を有するナツトラン
ナが用いられ、更に、現今では該ナツトランナの
各締付け軸に対する締付け部材の供給装置が併設
されたものが採用されることが多くなつてきてい
る。

そして、該締付部材の供給装置は部材の供給が
正確、且つ、迅速に為されることが望まれ、近
時、その為の研究改良が盛んに行われており、そ
の技術は特開昭56−3154号公報や同56−114674号
公報等に開示されている。

而して、ラインにて搬送されるワークに対して
ボルト・ナツト等の締付け部材の締付け作業を行
うに際しては所謂吊下げ式のナツトランナが採用
される態様が多く、該種その吊下げ式ナツトラン
ナは組立てラインと同期移送自在に工場等の天井
から吊下され、パーツフイーダから送給された締
付け部材が部材供給ホースを介して各締付け軸に
供給されるようにしてライン搬送されるワークに
対して締付け部材が効率良く取付けられるように
されている。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記ナツトランナはその締付け
軸がパーツフイーダと部材供給ホースを介して連
結されているため、殊に、該ナツトランナの締付
け軸が多軸である場合には、ラインにて搬送され
るワークに対して締付け部材の締付けを行うに際
して部材供給ホースが干渉して操作がし難いとい
う難点があり、更に、ラインの見通しが悪くなる
という不具合もあつた。

又、ナツトランナとパーツフイーダは部材供給
ホースを介して通常一体化されているため、締付
け部材がパーツフイーダからナツトランナへの供
給経路に於いて引つ掛かかつた場合等の装置異常
の早期発見が難しいという難点があつた。

又、例えば、実開昭60−172668号公報考案の如
き締付部材供給装置にあつては不測にして締付部
材の供給タイミングがずれた場合周囲に当該締付
け部材が散在するという虞れがつた。

この考案の目的は上述従来技術に基づくパーツ
フイーダからナツトランナへの被締付け部材供給
の問題点を解決すべき技術的課題とし、ナツトラ
ンナに対する部材供給ホースの配設構造をシンプ
ル化しナツトランナの操作性と保全性の向上を図
るようにして、機械製造産業における部品組付け
技術利用分野に益する優れたナツトランナへの締
付け部材供給装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、パーツフイーダからナツトランナへ締
付け部材を送給する部材供給ホースが具備されて
いるナツトランナへの締付け部材供給装置におい
て、上記部材供給ホースがパーツフイーダ側供給
ホースとナツトランナ側供給ホースに分割され互
いの分割端面を接合分離自在にされ、パーツフイ
ーダ側供給ホースが固定ベースに保持され、ナツ
トランナ側供給ホースはナツトランナと一体に設
けられた供給受けベースに保持され、該固定ベー
スと供給受けベースに位置決め部が設けられ、更
に上記固定ベースにブラケツトを介してロツドが
進退自在に設けられ、該ロツドに設けた部品受箱
がブラケツトとの間に弾機を介装され、上記供給
受ベースに当接離反自在にされるようにした技術
的手段を講じたものである。

〈作用〉 而して、パーツフイーダからナツトランナへの
締付け部材を送給する部材供給ホースがその中途
からパーツフイーダ側供給ホースとナツトランナ
側供給ホースとに分割され、該パーツフイーダ側
供給ホースが固定ベースに保持され、ナツトラン
ナ側供給ホースがナツトランナと一体に設けられ
た供給受けベースに保持され、更に、該固定ベー
スと供給受けベースに互いのホース端部を接合分
離させるべく位置決め部が設けられるようにし、
ナツトランナが待機状態にある場合には供給受け
ベースが位置決め部を介して固定ベースと連係さ
れてナツトランナ側供給ホースとパーツフイーダ
側供給ホースが接合され、その状態でパーツフイ
ーダからナツトランナ側供給ホースに締付け部材
が送給されて充填され、又、その後ナツトランナ
を作動させるに際しては固定ベースから供給受け
ベースが切り離なされてパーツフイーダ側供給ホ
ースとナツトランナ側供給ホースが分離され、そ
の状態でナツトランナによる締付け部材の締付け
が為されるようにし上記切り離し時に不測にして
締付部材が放出されても直ちに部品受箱に受取ら
れて周囲に散在することがないようにしたもので
ある。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

１は、この考案の要旨の中心を成す締付け部材
供給装置であり、ラインにて搬送されるワークに
対し多軸式のナツトランナ２によつてボルト、或
は、ナツト等の締付け部材を締付けするに際し場
合に、該ナツトランナ２の締付け動作に同期させ
て図示しないパーツフイーダから締付け部材をナ
ツトランナ２の各締付け軸に順次送給するもので
ある。

而して、３は、固定ベースであり、長方形状に
形成されたその一辺を天井に吊下されたＩ型ビー
ム４に支持固定され、隣接する辺にはアングル状
のブラケツト５が接合固定されている。

そして、固定ベース３には複数の孔６……が設
定行列状態に配列されて穿設され、該各孔６には
図示しないパーツフイーダに連結されたパーツフ
イーダ側供給ホース７……の先端部が縮径ソケツ
ト８……を介して嵌着固定されており、又、固定
ベース３のブラケツト５の接合辺と相反する辺に
は互いに所定間隔を介して一対の切欠き部が設け
られ、該切欠き部には一側面に縦方向に走る切欠
きを有するガイドブツシユ９，９が嵌着固定され
ている。

更に又、固定ベース３の下面には互いに所定間
隔を介して一対の位置決めガイドブツシユ１０，
１０が固設されており、ブラケツト５の垂立面に
はロツドガイド１１が付設され、該ロツドガイド
１１にはブラケツト５の垂立面を連通するロツド
１２がスライド自在に保持され、該ロツド１２の
内端部には部品受け箱１３が支持固定され、該部
品受け箱１３とブラケツト５の内側垂立面との間
にはロツド１２に外装する圧縮スプリング１４が
介装されている。

そして、ロツド１２の外端部にはフランジ１５
が一体に形成されており、該ロツド１２の先端の
部品受け箱１３に外力が印加されない状態では圧
縮スプリング１４の弾発力によつてフランジ１５
がロツドガイド１１の端面に当接され、ロツド１
２、及び、部品受け箱１３が第４図に示す様に、
内側方向に突出した状態に維持され、又、該部品
受け箱１３に外力が印加された状態では第１図に
示す様に、ロツド１２、及び、部品受け箱１３が
圧縮スプリング１４の弾発力に抗して外側方向に
後退するようにされている。

而して、１６は供給受けベースであり、昇降シ
リンダ１７のピストンロツド１８に支持されて昇
降自在にされ、該昇降シリンダ１７はブラケツト
１９、及び、誤差吸収部２０，２０を介してナツ
トランナ２の基部に一体に接合され、供給受けベ
ース１６が図示しないワークに締付け部材を取付
けるナツトランナ２と共に一体に移動されるよう
にされている。

尚、誤差吸収部２０は部品受け箱１３がブラケ
ツト５に保持される機構と全く同様の機構とさ
れ、供給受けベース１６とナツトランナ２の相対
的な位置が圧縮スプリング１４′を介して修正さ
れるようにされている。

そして、該供給受けベース１６には固定ベース
３の孔６……と対応する位置に同様の複数の孔２
１……が穿設され、該各孔２１にはナツトランナ
２の図示しない締付け軸に連結されたナツトラン
ナ側供給ホース２２……の先端部が拡径ソケツト
２３……を介して嵌着固定されており、又、供給
受けベース１６の固定ベース３のガイドブツシユ
９，９と対応する位置には該ガイドブツシユ９９
に嵌合する一対のガイドロツド２４，２４が立設
され、固定ベース３の位置決めブツシユ１０，１
０と対応する位置には先細テーパ状の一対の位置
決めピン２５，２５が立設されている。

又、供給受けベース１６には図示しない定位置
リミツトスイツチが付設され、ナツトランナ２が
該供給受けベース１６と共に固定ベース３に所定
に近接されて定位置にセツトされると、昇降シリ
ンダ１７が作動するようにされ、固定ベース３に
は図示しない上昇端リミツトスイツチが付設さ
れ、供給受けベース１６が昇降シリンダ１７を介
して上昇して上昇端に達すると、パーツフイーダ
が作動するようにされている。

上述構成において、ナツトランナ２によつてボ
ルト、或は、ナツト等の締付け部材の締付けが行
われるに際してはまず、該ナツトランナ２が供給
受けベース１６と共に図示しない移動装置を介し
て図４に示す様に水平方向に移動させられ、該供
給受けベース１６の先部が部品受け箱１３と当接
して圧縮スプリング１４の弾発力に抗して部品受
け箱１３を押圧後退（図上右方向へ）させ、その
状態でナツトランナ２、及び、供給受けベース１
６が、第１図に示す様に、固定ベース３に所定に
近接させられ、該供給受けベース１６の一対のガ
イドロツド２４，２４が固定ベース３のガイドブ
ツシユ９，９に係合されてナツトランナ２、及
び、供給受けベース１６の水平方向移動が停止さ
れて所定位置でのセツトがなされる。

このようにして、ナツトランナ２、及び、供給
受けベース１６が定位置にセツトされると、図示
しない定位置リミツトスイツチが作動し、それに
よつて、昇降シリンダ１７がそのピスト２ロツド
１８を上方に延出させて供給受けベース１６を上
昇させる。

そして、供給受けベース１６が所定量上昇する
と、該供給受けベース１６の上面の位置決めピン
２５，２５が固定ベース３の下面の位置決めブツ
シユ１０，１０にその先部のテーパ外周面を介し
て嵌合され、それに伴つて供給受けベース１６の
上面の拡径ソケツト２３……に固定ベース３の下
面の縮径ソケツト８……が嵌合接続され、パーツ
フイーダ側供給ホース７……とナツトランナ側供
給ホース２２が一体に連通状態に接続されるよう
になる。

尚、位置決めピン２５，２５と位置決めブツシ
ユ１０，１０が係合されるに際しては、供給受け
ベース１６が誤差吸収部２０を介してナツトラン
ナ２に微小変位自在に支持されているため、該係
合が進むに伴つて供給受けベース１６の位置が正
確に修正され、それによつて、拡径ソケツト２
３々と縮径ソケツト８……が確実に嵌合接続され
る。

そして、供給受けベース１６が予め設定された
上昇端に達すると、図示しない上昇端リミツトス
イツチが作動し、該上昇端リミツトスイツチに接
続されたパーツフイーダのエアシユータが作動
し、パーツフイーダからパーツフイーダ側供給ホ
ース７……を介してボルト、或は、ナツト等の締
付け部材がナツトランナ側供給ホース２２に送給
される。

而して、パーツフイーダから締付け部材が所定
量ナツトランナ側供給ホース２２に送給される
と、パーツフイーダのエアシユータが停止され、
供給受けベース１６が昇降シリンダ１７を介して
下降してパーツフイーダ側供給ホース７……とナ
ツトランナ側供給ホース２２が切り離され、供給
受けベース１６が下降端に達すると、ナツトラン
ナ２が図示しない移動装置を介して水平方向に移
動し、ライン搬送されるワークの締付け部材取付
け位置まで移送される。

そして、供給受けベース１６がナツトランナ２
と共に水平方向に移動を開始した際には、供給受
けベース１６による部品受け箱１３の押圧が漸次
解除されてゆき、それに伴つて、該部品受け箱１
３が圧縮スプリング１４の弾発力により前進して
固定ベース３の下面の縮径ソケツト８……の下方
に移動させられ、供給ベース１６の端部に当接
し、該縮径ソケツト８……から締付け部材が不測
にしてエアシユートされた場合に該締付け部材が
部品受け箱１３によつて確実に受止められて周囲
に散在することがないようにされる。

このようにして、ナツトランナ２がライン搬送
されるワークの締付け部材取付け位置まで移送さ
れた際には該ナツトランナ２はパーツフイーダ側
供給ホース７……から切り離された状態、即ち、
簡易な構造とされ、その結果、作業者のナツトラ
ンナ２の取扱い操作は容易なものとなる。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、他の種々の態様が採
用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に通常使用に
何ら支障をきたすことがないようにナツトランナ
の操作時における部材供給ホースの配設態様をシ
ンプル化することが出来、それによつてナツトラ
ンナの操作性と保全性を大幅に向上させることが
出来るという優れた効果が奏される。

即ち、パーツフイーダからナツトランナへボル
ト・ナツト等の締付け部材を送給する部材供給ホ
ースがパーツフイーダ側供給ホースとナツトラン
ナ側供給ホースに分割形成されると共に、互いの
分割端面を接続分離自在にされるようにしたこと
により、パーツフイーダ側供給ホースとナツトラ
ンナ側供給ホースを接続してナツトランナ側に締
付け部材を供給充填した後にパーツフイーダ側供
給ホースからナツトランナ側供給ホースを切離
し、長い供給ホースを引回すことなく他の機器類
と干渉せずにナツトランナの操作を行うことが出
来、その結果、該ナツトランナの操作が容易にな
り、又、ライン作業におけるラインの見通しも良
好となり、更に、締付け部材の引つ掛かり等の装
置異常が発生した場合にはパーツフイーダとナツ
トランナが部材供給ホース部分から別体とされる
ことより異常部位の早期発見が可能となり、適宜
に対処することが出来るという効果が奏される。

又、パーツフイーダ側供給ホースが固定ベース
に保持され、ナツトランナ側供給ホースがナツト
ランナと一体に設けられた供給受けベースに保持
され、該固定ベースと供給受けベースに位置決め
部が設けられるようにしたことにより、パーツフ
イーダ側供給ホースとナツトランナ側供給ホース
の分割はもとより、固定ベースと供給受けベース
の互いの位置決め部を介しての正確な係合によつ
てパーツフイーダ側供給ホースとナツトラン側供
給ホースを確実に接合して締付け部材をナツトラ
ンナに供給することが出来、したがって、従来の
部材供給ホースと一体型のナツトランナに比し何
ら劣ることなくナツトランナを通常使用に供する
ことが出来るという効果が奏される。

加えて、固定ベース側にブラケツトを介してロ
ツドを進退自在にし該ロツドの先端に部品受箱を
設けてブラケツトとの間にスプリング等の弾機を
介設し、該部品受箱を供給受ベースに当接離反自
在にしたことにより供給ホースが切り離された時
点で自動的に時間遅れなく該部品受箱がバーツフ
イーダ側の供給ホースに臨されて不測にして締付
部材が放出されても受け取られ、周囲に散在しな
いという優れた効果が奏される。

更に、パーツフイーダが故障した場合であつて
も部材供給ホースを分離してナツトランナを独立
して使用することが出来るため、ナツトランナの
稼動効率が向上するという優れた効果も奏され
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例を示すものであり、
第１，４図は部分断面正面図、第２図は平面図、
第３図は第２図−対応断面図である。 ２……ナツトランナ、７，２２……部材供給ホ
ース、１……締付け部材供給装置、７……パーツ
フイーダ側供給ホース、２２……ナツトランナ側
供給ホース、３……固定ベース、１６……供給受
けベース、９，１０，２４，２５……位置決め
部、５……ブラケツト、１２……ロツド、１３…
…部品受箱。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パーツフイーダからナツトランナへ締付け部材
   を送給する部材供給ホースが具備されているナツ
   トランナへの締付け部材供給装置において、上記
   部材供給ホースがパーツフイーダ側供給ホースと
   ナツトランナ側供給ホースに分割され互いの分割
   端面を接合分離自在にされ、パーツフイーダ側供
   給ホースは固定ベースに保持され、ナツトランナ
   側供給ホースはナツトランナと一体に設けられた
   供給受けベースに保持され、該固定ベースと供給
   受けベースに位置決め部が設けられ、更に上記固
   定ベースにブラケツトを介してロツドが進退自在
   に設けられ、該ロツドに設けた部品受箱がブラケ
   ツトとの間に弾機を介装され、上記供給受ベース
   に当接離反自在にされていることを特徴とするナ
   ツトランナへの締付け部材供給装置。