JPH0432193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動工具交換装置の付いた両頭型の
工作機械に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば単頭式のボーリング機械の如き工
作機械に自動工具交換装置を付けたものとして、
一般に第５図に示すものが知られている。

図において、２１はボーリング機械、２２はチ
エーン式の工具マガジン、２３は工具マガジン２
２とボーリングヘツド２１ａとの間で工具Ｋの受
け渡しを行なうアームチエンジヤーである。アー
ムチエンジヤー２３がＸ方向に移動し、その一端
が工具マガジン２２上の交換する工具Ｋを掴み、
再びもとの位置に戻り、回転してＹ方向に移動
し、ボーリングヘツド２１ａに工具Ｋを取り付け
る。ボーリングヘツド２１ａに取り付けられて加
工を終了した工具Ｋはアームチエンジヤー２３の
他端により掴まれ、上記アームチエンジヤー２３
の動作の際、工具マガジン２２に渡される。

なお、チエーン式の工具マガジンとしては、上
記のもの以外に例えば特開昭59−42242号公報に
示すものが知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、高能率にワークの孔開けを行なうた
めには、ワークの両側を同時に加工する両頭式の
ボーリング機械を採用することが考えられるが、
両頭式のボーリング機械において従来の技術を利
用して工具を自動的に交換しようとすれば、チエ
ーン式の工具マガジン２２を対向させて２基配置
することが必要になる。これは、ボーリング機械
回りの取付スペースを大きく必要とすることにな
り、工場のレイアウト上好ましくない。

〔考案の目的〕

本考案は、上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、機械回りの取付スペース
を制約できる自動工具交換装置付工作機械を提供
することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、ワーク
の両側を同時に加工する両頭形工作機械を配置
し、両頭形工作機械の基台上に設けられたガイド
レール上に水平方向に往復動するマガジン台車を
設け、このマガジン台車に、工具を把持する複数
の工具ホルダーが装着された一対の回転板型工具
マガジン及び回転板型工具マガジンを回転させる
アクチユエータを設け、回転板型工具マガジンの
工具ホルダーと両頭形工作機械のツーリングヘツ
ト保持部との間で工具の受け渡しを行なうもので
ある。

〔考案の作用〕

本考案によれば、一基のマガジン台車に設けた
一対の回転板型工具マガジンの工具ホルダーと両
頭形工作機械のツーリングヘツド保持部との間で
工具の受け渡しを行なうので、工具の交換のため
のスペースとして回転板型工具マガジンを往復動
するスペースで足りる。従つて、工具を交換する
ための取付スペースを節約できる。

〔考案の実施例〕

以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

第１図、第２図は本考案の実施例に係る自動工
具交換装置付工作機械を示す。

図において、１は両頭形ボーリング機械で、そ
の一対のボーリングユニツト１Ａ，１Ｂが対向し
て配置されている。２はワークＷを搭載するパレ
ツト、３はパレツト２をワーク搬送ラインから上
昇・下降させるテーブルリフタである。

４は基台５上に固定台５ａを介して設けられた
ガイドレールで、このガイドレール４上に搬送シ
リンダ６により水平方向に往復動するマガジン台
車７が設けられている。マガジン台車７の先端に
パレツト２に係合自在に固定レバー７ａが設けら
れ、パレツト２はマガジン台車７の動きと同期し
た状態で往復動するようになつている。

マガジン台車７に一対の回転板型工具マガジン
８、及び、この回転板型工具マガジン８を伝導チ
エーン９により回転させる油圧モータ（アクチユ
エータ）１０が設けられている。各回転板型工具
マガジン８の周辺部には、６個の工具ホルダー１
１が等しいピツチで装着され、この工具ホルダー
１１はボーリングユニツト１Ａ，１Ｂのツーリン
グヘツド保持部１ａにセツトする工具Ｋを把持で
きるようになつている。工具ホルダー１１とボー
リングユニツト１Ａ，１Ｂのツーリングヘツド保
持部１ａとの間で工具Ｋの受け渡しを行なう。な
お、１２は中間ストツパを示す。

第４図は工具Ｋがセツトされたツーリングヘツ
ド保持部１ａの詳細断面を示す。

図示のように、工具Ｋは、工具本体Ｋ１と、工
具ホルダー１１により掴まれる環状溝部Ｋ２と、
テーパー部Ｋ３と、クイール部Ｋ４とから構成さ
れている。クイール部Ｋ４は小円筒部Ｋ５とその
先端に設けた突状シング体Ｋ６とから成る。

ツーリングヘツド保持部１ａには、テーパ孔部
１ｂとこれに連続した貫通孔１ｃとが形成され、
貫通孔１ｃに円筒部１ｄが嵌め込まれ、さらに、
この円筒部１ｄ内にプルスタツド１ｅが摺動自在
に組み込まれている。プルスタツド１ｅには溝１
ｆがあり、この溝１ｆに落ち込んだボール１ｇで
工具Ｋの先端に形成された突状リング体Ｋ６をプ
ルスタツド１ｅで油圧により引つ張り、工具Ｋを
ツーリングヘツド保持部１ａに保持している。

次に、本実施例の動作を説明する。

第１図，第２図はボーリング加工時で且つマガ
ジン台車７が後退した状態を示し、ボーリング加
工が終わるとマガジン台車７が前進し（第３図図
示）、ワークＷを載せたパレツト２をマガジン台
車７の固定レバー７ａにより搬送位置に引き出
す。次いで、テーブルリフタ３が上昇し、ワーク
Ｗの有無がチエツクされ、ワークＷが有ればラン
プ（図示せず）が点灯し、ワークＷをテーブルリ
フタ３から搬送ラインに引き出す。この場合、次
の加工ワークの孔明け寸法が同一の時は、工具Ｋ
の交換は行なう必要がないが、孔明け寸法が異な
る時は以下に示す自動交換サイクルを行なう。

先ず、テーブルリフタ３が下降する（(1)工程）。
固定レバー７ａをパレツト２に係合させて回転板
型工具マガジン８を後退させることによりワーク
Ｗを加工位置に引き込む。（(2)工程）。次いで、中
間ストツパ１２が上昇し（(3)工程）、ボーリング
ユニツト１Ａ，１Ｂが前進し、中間ストツパ１２
に当接して止まる（(4)工程）。(5)工程では、回転
板型工具マガジン８が回転し、必要な工具Ｋを選
択（自動割出）を行なう。そして、回転板型工具
マガジン８の工具ホルダー１１によつて工具Ｋを
緩ませ（(6)工程）、その状態で回転板型工具マガ
ジン８が前進する（(7)工程）。(8)工程において、
ツーリングヘツド保持部１ａのプルスタイド１ｅ
を緩め、加工済みの工具Ｋをツーリングヘツド保
持部１ａから抜き出せる状態にする。次いで、こ
の状態の工具Ｋを工具ホルダー１１によつて締め
（(9)工程）、ボーリングユニツト１Ａ，１Ｂが後退
する。従つて、ツーリングヘツド保持部１ａから
加工済みの工具Ｋは抜き出され、空の状態になる
（(10)工程）。（11）工程において、工具ホルダー１
１により加工済みの工具Ｋを掴んだ回転板型工具
マガジン８が回転し、あらかじめ準備した工具Ｋ
を加工基準位置に自動的に移動させる（自動割
出）。次いで、(12)工程に進み、ボーリングユニ
ツト１Ａ，１Ｂが前進し、回転板型工具マガジン
８の工具ホルダー１１に掴まれている次の加工工
程の工具Ｋの保持状態を緩め（(13)工程）、同時
にツーリングヘツド保持部１ａのプルスタツド１
ｅを緩めると、工具Ｋが工具ホルダー１１側から
ツーリングヘツド保持部１ａに渡される（(14)工
程）。この後、回転板型工具マガジン８が後退し
（(15)工程）、回転板型工具マガジン８の工具ホル
ダー１１が締め状態になると共にボーリングユニ
ツト１Ａ，１Ｂが後退し（(16)工程）、中間スト
ツパ１２が下降し、工具の自動交換のサイクルを
終了し、ボーリング加工工程に移行する。

以上の如き構成によれば、一基のマガジン台車
７に設けた一対の回転板型工具マガジン８の工具
ホルダー１１の両頭形ボーリング機械１のツーリ
ングヘツド保持部１ａとの間で工具Ｋの受け渡し
を行なうので、工具Ｋの交換のためのスペースと
して回転板型工具マガジン８が往復動するスペー
スで充分足りる。従つて、第１図に示すように、
ボーリングユニツト１Ａ，１Ｂの両側では何ら工
具交換のための装置類が場所を占拠することがな
くなり、工具Ｋを自動的に交換するための取付ス
ペースを節約でき、工場のレイアウトが改善され
る。

なお、本実施例においては、両頭形工作機械の
例としてボーリング機械を例に挙げて説明してい
るが、これに限定されず例えばフライス盤に適用
することもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案に係る自動工具交換
装置付工作機械によれば、工具を自動的に交換す
るための機械回りの取付スペースを節約でき、工
場のレイアウトが改善される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る自動工具交換装
置付工作機械の平面図、第２図は同側面図、第３
図は同要部側面図、第４図は工具をボーリング機
械のツーリングヘツド保持部に取り付けた断面
図、第５図は従来における自動工具交換装置付工
作機械の側面図である。 １……両頭形ボーリング機械、１Ａ，１Ｂ……
ボーリングユニツト、１ａ……ツーリングヘツド
保持部、２……パレツト、３……テーブルリフ
タ、４……ガイドレール、５……基台、６……搬
送シリンダ、７……マガジン台車、７ａ……固定
レバー、８……回転板型工具マガジン、１０……
油圧モータ、１１……工具ホルダー、Ｋ……工
具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの両側を同時に加工する両頭形工作機械
   を配置し、両頭形工作機械の基台上に設けられた
   ガイドレール上に水平方向に往復動するマガジン
   台車を設け、このマガジン台車に、工具を把持す
   る複数の工具ホルダーが装着された一対の回転板
   型工具マガジン及び回転板型工具マガジンを回転
   させるアクチユエータを設け、回転板型工具マガ
   ジンの工具ホルダーと両頭形工作機械のツーリン
   グヘツト保持部との間で工具の受け渡しを行なう
   ことを特徴とする自動工具交換装置付工作機械。