JPH0432200Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0432200Y2 JPH0432200Y2 JP1986189798U JP18979886U JPH0432200Y2 JP H0432200 Y2 JPH0432200 Y2 JP H0432200Y2 JP 1986189798 U JP1986189798 U JP 1986189798U JP 18979886 U JP18979886 U JP 18979886U JP H0432200 Y2 JPH0432200 Y2 JP H0432200Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- pendant
- arm
- control box
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、工作機械用制御函の改良に関する。
特に、輸送を簡便にする改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an improvement of a control box for a machine tool.
In particular, it relates to improvements that make transportation easier.
工作機械用制御函は、歴史的にはリードスクリ
ユー駆動用モータ等を制御するための電磁開閉器
等を収容する機能を有する小型の物であつたが、
各種自動工作機械の開発とともに、次第に大型と
なつてきた。同時に、操作性の向上・安全性の向
上等の目的をもつて、工作機械本体から伸延する
いわゆるペンダント型操作函が開発された。この
段階における工作機械の概念的構成(平面図)を
第2図に示す。図において、1は工作機械本体で
あり、2は制御函であり、3はペンダント型操作
函であり、4は工作機械から伸延するアームであ
る。
Historically, control boxes for machine tools have been small items that have the function of accommodating electromagnetic switches for controlling lead screw drive motors, etc.
With the development of various automatic machine tools, they gradually became larger. At the same time, a so-called pendant-type operating box that extends from the machine tool body was developed with the aim of improving operability and safety. The conceptual configuration (plan view) of the machine tool at this stage is shown in Figure 2. In the figure, 1 is a machine tool main body, 2 is a control box, 3 is a pendant type operation box, and 4 is an arm extending from the machine tool.
ところで、NC工作機械等の自動化された工作
機械にあつては、工作機械本体1と制御函2との
間におびたゞしい数量の配線5が必要であり、工
作機械の据え付け後にこの配線をなすことは煩雑
であり、誤接続の可能性もあるので、第3図に示
すように、工作機械本体1と制御函2とが当初か
ら連結しておかれることになつた。それと同時
に、操作函吊下げ用アームは工作機械本体に取り
付けるのではなく制御函に取り付けることとなつ
た。 By the way, for automated machine tools such as NC machine tools, a large amount of wiring 5 is required between the machine tool body 1 and the control box 2, and this wiring must be done after the machine tool is installed. Since this is complicated and there is a possibility of erroneous connection, it was decided that the machine tool main body 1 and the control box 2 were connected from the beginning, as shown in FIG. At the same time, the arm for suspending the operation box was attached to the control box instead of being attached to the machine tool itself.
第3図に示す工作機械用制御函においては、ペ
ンダント型操作函を、操作上の最適位置に配置で
きるので、操作上は好適であるが、一方、アーム
4の長さにもよるが、安定性が悪く、輸送上不便
であるため、輸送時には分解するなり、補強支持
手段を使用するなりする必要があり、輸送費が極
めて高価になるという欠点がある。
In the machine tool control box shown in Fig. 3, the pendant type operation box can be placed at the optimal position for operation, so it is suitable for operation. Since it has poor properties and is inconvenient to transport, it is necessary to disassemble it or use reinforcing support means during transport, resulting in extremely high transport costs.
本考案の目的は、この欠点を解消することにあ
り、工作機械本体1に密着して配置されており、
その頂部から突出し、水平方向に伸延し、さら
に、その先端が下方に伸延しているペンダント型
アーム4が設けられ、このペンダント型アーム4
の先端にペンダント型操作函3が吊下げられてい
る工作機械用制御函の輸送時の安定性を向上し、
輸送特に特別な付加的手段を必要とすることな
く、輸送費を軽減することにある。 The purpose of the present invention is to eliminate this drawback, and is arranged in close contact with the machine tool body 1.
A pendant arm 4 is provided which protrudes from the top, extends horizontally, and whose tip extends downward.
Improves stability during transportation of a machine tool control box with a pendant type operation box 3 suspended from the tip of the machine tool.
The object of the present invention is to reduce transportation costs without requiring any special additional means.
上記の目的は、工作機械本体1に密着して配置
される工作機械用制御函2において、この工作機
械用制御函2には、その頂部から突出し、水平方
向に伸延し、下方に伸延するペンダント型アーム
6が設けられてなり、このペンダント型アーム6
の水平部61は水平方向に屈曲・回転が可能であ
り、このアーム6の先端にはペンダント型操作函
3が吊下げられており、ペンダント型アーム6を
折り畳んで操作函3を収容する凹所7が、工作機
械本体1と工作機械用制御函2との組合わせによ
つて形成されており、ペンダント型アーム6に吊
下げられる操作函3は、輸送時においてのみ凹所
7に収容されることゝされている工作機械用制御
函によつて達成される。
The above purpose is to provide a machine tool control box 2 that is disposed in close contact with a machine tool body 1, and a pendant that protrudes from the top of the machine tool control box 2, extends horizontally, and extends downward. A type arm 6 is provided, and this pendant type arm 6
The horizontal part 61 of the arm 6 can be bent and rotated in the horizontal direction, and the pendant-type operation box 3 is suspended from the tip of the arm 6, and the pendant-type operation box 3 is folded to form a recess that accommodates the operation box 3. 7 is formed by a combination of the machine tool main body 1 and the machine tool control box 2, and the operation box 3 suspended from the pendant type arm 6 is accommodated in the recess 7 only during transportation. This is achieved by a machine tool control box.
上記のとおり、ペンダント型アーム6の水平部
61が水平方向に屈曲・回転自由とされており、
一方、工作機械本体1と工作機械用制御函2との
組み合わせによつてペンダント型操作函3の寸法
に対応する凹所7が形成されているので、輸送時
にはペンダント型アーム6の水平部61を水平方
向に折り畳んで上記の凹所7に収容しうる。その
ため、輸送時に特別な手段を必要とすることな
く、安定性を向上し、輸送費を軽減しうる。
As mentioned above, the horizontal part 61 of the pendant arm 6 is free to bend and rotate in the horizontal direction.
On the other hand, since a recess 7 corresponding to the dimensions of the pendant type operation box 3 is formed by the combination of the machine tool body 1 and the machine tool control box 2, the horizontal part 61 of the pendant type arm 6 is removed during transportation. It can be folded horizontally and accommodated in the recess 7 mentioned above. Therefore, stability can be improved and transportation costs can be reduced without requiring special means during transportation.
そして、現地到着後は、ペンダント型アーム6
の水平部61を伸張して、従来技術の場合と同
様、ペンダント型操作函3を操作上の最適位置に
配置することができる。 After arriving at the site, the pendant type arm 6
By extending the horizontal portion 61 of the pendant-type operation box 3, the pendant-type operation box 3 can be placed at the optimal position for operation, as in the case of the prior art.
たゞ、本考案に係る屈曲・回転自在のペンダン
ト型アーム6の水平部61は、現地据付後は固定
して使用することゝされ、自由にその位置を変更
することを考慮していないので、その機械的強度
はそれ程大きい必要はなく、また、移動可能範囲
は、輸送時収容用の凹所7と現地据付後に固定さ
れる操作上の最適位置との間に限定される。その
ため、コスト面における負担には全くならない利
点もある。 However, the horizontal part 61 of the bendable and rotatable pendant-type arm 6 according to the present invention is to be used in a fixed position after installation on site, and there is no consideration given to freely changing its position. Its mechanical strength does not have to be very high, and its range of movement is limited between the transport accommodation recess 7 and the optimal operational position, which is fixed after field installation. Therefore, there is an advantage that there is no burden on cost at all.
以下、図面を参照して、本考案の一実施例に係
る工作機械用制御函について、さらに説明する。
Hereinafter, a control box for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in further detail with reference to the drawings.
第1a図・第1c図参照
第1a図はペンダント型アーム6の水平部61
が伸張して使用状態にある状態を示す平面図であ
り、第1c図はその斜視図である。 See Figures 1a and 1c Figure 1a shows the horizontal part 61 of the pendant arm 6.
FIG. 1c is a plan view showing the extended state in use, and FIG. 1c is a perspective view thereof.
図において、1は工作機械本体であり、2は制
御函であり、3はペンダント型操作函であり、6
1が本考案の要旨に係る屈曲可能なペンダント型
アーム6(第1c図参照)の水平部であり、伸延
状態を示す。この状態では操作函3は自由に使用
されることができるが、操作上の最適位置に固定
される。7が本考案の要旨に係る凹所であり、そ
の大きさは操作函3の大きさに対応して決定され
る。 In the figure, 1 is the machine tool body, 2 is a control box, 3 is a pendant type operation box, and 6
1 is the horizontal part of the bendable pendant-type arm 6 (see FIG. 1c) according to the gist of the present invention, which is shown in the distracted state. In this state, the operation box 3 can be used freely, but is fixed at the optimum position for operation. 7 is a recess according to the gist of the present invention, the size of which is determined in accordance with the size of the operation box 3.
第1b図参照
図はペンダント型アーム6の水平部61を水平
方向に屈曲して、ペンダント型操作函3を凹所7
に収容した状態を示す平面図である。この状態で
は、輸送時の安定性が良好であり、輸送時に特別
な付加手段を必要とすることなく輸送費を軽減す
ることができる。Refer to Figure 1b. The figure shows that the pendant type operation box 3 is placed in the recess 7 by bending the horizontal part 61 of the pendant type arm 6 in the horizontal direction.
FIG. In this state, stability during transportation is good, and transportation costs can be reduced without requiring special additional means during transportation.
〔作用〕の項に述べたように、本考案に係るペ
ンダント型アーム6の水平部61が屈曲可能とさ
れている理由は、輸送時に屈曲されてペンダント
型操作函3を凹所7に収容し、現地到着後は伸張
して、ペンダント型操作函3を操作上の最適位置
に固定することに限られ、操作員の所望により任
意の位置にペンダント型操作函3を移動すること
は想定していないので、自重が50Kg程度であるペ
ンダント型操作函3を吊下げるペンダント型アー
ム6の機械的強度を特に大きくする必要はない。 As described in the [Function] section, the reason why the horizontal portion 61 of the pendant type arm 6 according to the present invention is bendable is because it is bent during transportation and the pendant type operation box 3 is accommodated in the recess 7. After arriving at the site, the operation is limited to extending and fixing the pendant type operation box 3 at the optimal position for operation, and it is not assumed that the pendant type operation box 3 can be moved to any position according to the operator's request. Therefore, there is no need to particularly increase the mechanical strength of the pendant type arm 6 for suspending the pendant type operation box 3 whose own weight is about 50 kg.
以上説明したとおり、本考案に係る工作機械用
制御函においては、工作機械本体に密着して配置
される工作機械用制御函において、この工作機械
用制御函には、その頂部から突出し、水平方向に
伸延し、下方に伸延するペンダント型アームが設
けられてなり、このペンダント型アームの水平部
は水平方向に屈曲・回転が可能であり、このアー
ムの先端にはペンダント型操作函が吊下げれてお
り、ペンダント型アームを折り畳んで操作函を収
容する凹所が、工作機械本体と工作機械用制御函
との組み合わせによつて形成されており、ペンダ
ント型アームに吊下げれる操作函は、輸送時にお
いてのみ凹所に収容されることゝされているの
で、安定性が向上し、輸送が簡便に可能である。
As explained above, in the machine tool control box according to the present invention, in the machine tool control box disposed in close contact with the machine tool body, the machine tool control box has a structure that protrudes from the top and extends horizontally. A pendant-type arm is provided that extends from above to downward, and the horizontal part of this pendant-type arm can be bent and rotated in the horizontal direction, and a pendant-type operation box is suspended from the tip of this arm. A recess in which the pendant type arm is folded and the operation box is accommodated is formed by the combination of the machine tool body and the machine tool control box. Since it is housed in a recess only at the bottom, stability is improved and transport is possible easily.
第1a図は、本考案の一実施例に係る工作機械
用制御函のアームが伸張している状態を示す平面
図である。第1b図は、本考案の一実施例に係る
工作機械用制御函のアームが屈曲して操作函が凹
所に収容されている状態を示す平面図である。第
1c図は、本考案の一実施例に係る工作機械用制
御函のアームが伸張している状態を示す斜視図で
ある。第2図、第3図は、従来技術に係る工作機
械用制御函の平面図である。
1……工作機械本体、2……制御函、3……ペ
ンダント型操作函、4……従来の技術のペンダン
ト型アーム、5……配線、6……本考案の要旨に
係るペンダント型アーム、7……本考案の要旨に
係る凹所。
FIG. 1a is a plan view showing an extended state of the arm of a control box for a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 1b is a plan view showing a state in which the arm of the control box for a machine tool according to an embodiment of the present invention is bent and the operation box is housed in a recess. FIG. 1c is a perspective view showing an extended state of the arm of the control box for a machine tool according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are plan views of a control box for a machine tool according to the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Machine tool main body, 2... Control box, 3... Pendant type operation box, 4... Pendant type arm of conventional technology, 5... Wiring, 6... Pendant type arm according to the gist of the present invention, 7...A recess related to the gist of the present invention.
Claims (1)
用制御函2において、 該工作機械用制御函2には、その頂部から突出
し、水平方向に伸延し、下方に伸延するペンダン
ト型アーム6が設けられてなり、 該ペンダント型アーム6の水平部61は水平方
向に屈曲・回転が可能であり、 該アーム6の先端にはペンダント型操作函3が
吊下げれており、 前記ペンダント型アーム6を折り畳んで前記操
作函3を収容する凹所7が、前記工作機械本体1
と前記工作機械用制御函2との組合わせによつて
形成されてなり、 前記ペンダント型アーム6に吊下げられる前記
操作函3は、輸送時においてのみ前記凹所7に収
容されてなる ことを特徴とする工作機械用制御函。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In the machine tool control box 2 disposed in close contact with the machine tool body 1, the machine tool control box 2 has a structure that protrudes from the top, extends horizontally, and extends downward. A pendant-type arm 6 that extends is provided, a horizontal portion 61 of the pendant-type arm 6 can be bent and rotated in the horizontal direction, and a pendant-type operation box 3 is suspended from the tip of the arm 6. , a recess 7 for accommodating the operation box 3 by folding the pendant type arm 6 is provided in the machine tool main body 1.
and the machine tool control box 2, and the operation box 3 suspended from the pendant arm 6 is housed in the recess 7 only during transportation. Characteristic control box for machine tools.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986189798U JPH0432200Y2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986189798U JPH0432200Y2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394647U JPS6394647U (en) | 1988-06-18 |
| JPH0432200Y2 true JPH0432200Y2 (en) | 1992-08-03 |
Family
ID=31142416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986189798U Expired JPH0432200Y2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432200Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5548359B2 (en) * | 2008-12-04 | 2014-07-16 | オークマ株式会社 | Control panel support device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061138U (en) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | 日立精機株式会社 | Machine tool pendant operation panel |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP1986189798U patent/JPH0432200Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6394647U (en) | 1988-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4177002A (en) | Cooperative drive robot | |
| EP1839796B1 (en) | Industrial robot | |
| JP5406589B2 (en) | Versatile robot control system | |
| EP0407616B1 (en) | Articulated industrial robot having offset arm | |
| JPH03502507A (en) | Modular robot device | |
| JPS59196179A (en) | Gantry type orthogonal axis manipulator device | |
| EP4309611A1 (en) | Parking robot system | |
| CA2042044C (en) | Manipulator using plane pulse motor | |
| WO1987005721A1 (en) | Robot controller | |
| JPH0432200Y2 (en) | ||
| JP3596187B2 (en) | Actuator mechanism and centrifuge having actuator mechanism | |
| EP1145018A3 (en) | Test head manipulator | |
| WO1989006180A1 (en) | Industrial robot capable of automatically changing operating conditions depending on its attitude of installation | |
| JPS59214590A (en) | Branch plural arm type multipler freedom-degree manipulator robot | |
| JPS5851088A (en) | Industrial robot | |
| JPH06143185A (en) | robot | |
| JPS6339416A (en) | Cable supporter of industrial robot | |
| JP2599739Y2 (en) | Wiring board used for swing actuator | |
| JPS6320529Y2 (en) | ||
| JPH0569780U (en) | Display case structure | |
| JPH07299776A (en) | Manipulator controller | |
| JPS60213488A (en) | industrial robot | |
| JPS63191586A (en) | Tapestry type joint robot | |
| JPS6029298A (en) | Arm structure of industrial robot | |
| JP2718811B2 (en) | Cargo handling equipment |