JPH0432257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、系の圧力がある予定値を超過した時
に、ポンプ容積を急速に変えるために、可変容積
ポンプからの利用可能な高速度の流れを利用し、
望ましくない圧力のオーバーシユート（行き過ぎ
量）を阻止するフエール・セーフ式の可変容積ポ
ンプに対する圧力オーバライド制御装置に関する
ものである。この圧力オーバライド制御装置は、
機能不全にするかも知れないある要素を含んでお
り、このような何らかの機能不全によつて可変容
積ポンプの容積が、その最高値の方に制御不能な
ように動かされることを阻止する手段を含んでい
るものである。

なお、ここで、圧力オーバライド制御装置と
は、可変容積ポンプの制御分野においては、極め
て普通に慣用されている術語であるが、これを簡
単に説明すると、次のようである。すなわち、圧
力オーバライド制御装置は、通常の容積制御装置
により可変容積ポンプのサーボモータへ供給され
る正常の制御圧力に対抗して作用をし、この制御
圧力を克服するように、可変容積ポンプのサーボ
モータに二次制御圧力を向けることにより、正常
の容積制御装置をオーバライドさせるものであ
る。ここで、正常の容積制御装置とは、後に、本
発明の実施例における容積制御弁４５を指するも
のであり、この容積制御弁４５は、手動により操
作され、サーボ駆動されるサーボモータの対３
０，３１を、ドレインか、又は、装入ポンプ１６
かのいずれかに選択的に連結し、容積制御部材、
すなわち、斜板１１を可変容積ポンプを作動させ
る方向にか、又は、停止させる方向に動かすよう
にするものである。圧力オーバライド制御装置
は、オーバライド機能のために、装入ポンプの圧
力を使用することも出来るが、このオーバライド
流れは、通常、ドレンに連結されたサーボモータ
に向けられ、装入圧力に連結されたサーボモータ
に対抗して作動をする。このようにして、オーバ
ライド流れは装入圧力に抵抗して作動をし、非常
に有効であるとは、言えない。それ故、通常の圧
力オーバライド制御装置は、装入ポンプからの高
圧流体を、対向しているサーボモータの中の装入
圧力を速やかに克服し、すなわち、オーバライド
する。

可変容積ポンプのための圧力制御の簡単な形式
は、可変容積ポンプの出力管路内に圧力安全弁を
利用し、これが、ある予定された圧力が超過され
た時に開き、系の中の流体がタンクに流れること
を許すことにある。しかしながら、これにより、
この系に、回路内の流体の中に熱の発生及び動力
の損失の結果を生じさせるようになる。また、可
変容積ポンプによつて供給される系の最高圧力
を、動力の損失及び熱の発生を最少にするため
に、可変容積ポンプの作動を減少させることによ
つて、制限することも知られている。若しも、こ
のことが、装入ポンプによつて供給される比較的
小さな流量によりなされると、系の圧力は、ある
希望値をオーバシユートされるかも知れない。な
ぜならば、装入ポンプによつて与えられる流体か
ら利用可能である力によつては、可変容積ポンプ
の容積機構の運動が、余りにも多くの時間を必要
とすることが、あるかも知れないからである。こ
れを克服するために、多くの圧力オーバライド制
御装置が工夫されているが、これは、主系統の可
変容積ポンプの出口からの流体を、容積制御サー
ボ機構の中へ分岐させ、利用可能な高い流れを使
用して可変容積ポンプの作動を迅速に停止させ、
系の圧力が、ある希望値を超過して望ましくない
オーバーシユートを避けるようにするものであ
る。この圧力オーバライド制御装置は、可変容積
ポンプの容積制御装置に対する通常のサーボ機構
をオーバライドし、可変容積ポンプの作動を、設
定された圧力レベルを維持するために必要とされ
る値に、減少させる。このようにして、圧力オー
バライド制御装置は、圧力流体をサーボ系統へ、
サーボモータに加えられる正常の制御圧力とは反
対方向に作動させ、この制御圧力を克服するよう
に向けられるものである。

可変容積ポンプの容積を減少させるために、系
の装入ポンプからの流体を利用する前述の方式
は、米国特許第1974138及び3659963号である。

文献によると、少なくとも２製造業者が、可変
容積ポンプの容積が容積制御装置を介して制御さ
れ、過剰の系圧力が生じた時に、弁構成要素が、
可変容積ポンプの出口流れを、容積制御サーボモ
ータに向け、可変容積ポンプの容積の減少を生じ
させるように作動をする可変容積ポンプに対する
圧力オーバライド制御装置を提供していること
を、開示している。

前述の米国特許及び文献の中に開示されている
前述の圧力オーバライド制御装置のすべてにおい
ては、ある種の系の機能不全の可能性があり、こ
の機能不全は、それが生ずると、圧力オーバライ
ド制御装置が、正常の容積制御オーバライドする
ことがあり、また、可変容積ポンプを制御不能な
ように、その最高容積にまで駆動させることがあ
り得る。このことは不都合であり、ある場合に
は、圧力オーバライド制御装置を利用している静
水圧伝動装置が、自動車用駆動装置の中に使用さ
れている時におけるように、危険な作用が生じ得
る。

本発明による圧力オーバライド制御装置は、可
変容積ポンプからの系の流れを、系の圧力が、あ
る予定された値を超過する時に、圧力オーバライ
ド制御の目的のために、流れることを許すよう
に、１個、又は、それ以上の多数の圧力安全弁を
利用している。このための流体回路は、装入圧力
管路と協調して作動をする逆止め弁を含んでい
る。圧力安全弁、又は、逆止め弁の故障は、系の
機能不全を生じさせ、この機能不全が、可変容積
ポンプを制御不能のように、その最高容積に駆動
することがあり得る。

ここに開示される本発明の主な特徴は、可変容
積ポンプに対する圧力力オーバライド制御装置で
あつて、系の圧力が、ある予定値を超過する時
は、可変容積ポンプの作動を停止させるため及び
圧力オーバライド制御装置内において機能不全が
生じた場合に、フエール・セーフ作動を与えるた
めに、可変容積ポンプによつて与えられる流体を
使用することによつて、可変容積ポンプの動力に
よる作動停止が得られる利点を有している可変容
積ポンプに対する圧力オーバライド制御装置を提
供することにある。

更に詳細には、前述の特徴は、圧力安全弁、又
は、逆止め弁のこのような故障が、可変容積ポン
プの容積に対して何らの悪影響をも生じさせない
系の構成要素の構造及びそれらの相互の連結の具
象化にある。

可変の容積制御部材を有する可変容積ポンプを
持つている系においては、この容積制御装置の位
置を制御するためにサーボ機構を利用することが
普通であり、このサーボ機構は、相互に反対に作
動をするように配置され且つ容積制御弁と相互に
連結されている１対のサーボモータを含んでお
り、またこの容積制御弁は、装入ポンプによつて
与えられるような制御圧力源への接続及びドレン
への接続をも有している。運転者のハンドル、又
は、ペダルのような容積制御要素が、例えば、リ
ンク仕掛けを介して容積制御弁の運動を信号する
ように動くことが出来るが、この容積制御弁は、
装入圧力をサーボモータの内の一つに供給し、他
のサーボモータをドレンに連結し、容積制御部材
の運動を生じさせる。この運動は、容積制御部材
及び容積制御弁への相互連結リンクを介して、容
積制御弁を、つり合いの状態に戻すが、このつり
合い状態においては、可変容積ポンプの容積は、
容積制御部材の位置によつて信号された容積に等
しい。

この圧力オーバライド制御装置は、系の過度の
圧力に応答して作動をし、系のポンプからの流れ
を、装入圧力に最後に服させられたサーボモータ
とは異なつたサーボモータに供給し、容積制御部
材を、系の圧力が予定された値にまで減少される
まで、容積減少の方向へ運動させる。従来技術の
系においては、容積制御弁は、通常は、ばね負荷
されて中立位置にされて、容積制御部材に、通常
は、ばね負荷されてゼロ容積にある。例えば、原
動機が始動すると、若しも、ハンドル、又は、ペ
ダルのような容積制御要素が拘束されず、また、
逆止め弁、又は、圧力安全弁のようなある要素
が、機能不全となるならば、装入圧力が、サーボ
モータに加えられることが、あり得る。このこと
によつて、容積制御部材が、最大容積位置に動く
ことが、生じ得る。自動車の動力伝動装置におい
ては、このことは、予期しない自動車の運動を生
じさせ、自動車の運転者及びそばの人間に危険を
与える。

ここに開示される本発明は、前述の問題を、容
積制御弁に対して、サーボモータを交差連結し且
つその装入圧力とドレンとの両方に連通すること
を阻止する中立位置を持たせることによつて、解
決するものであり、これによつて、装入圧力がサ
ーボモータに加えられることを生じさせる逆止め
弁、又は、圧力安全弁のどのような機能不全も、
装入圧力が両サーボモータに加わり、これによつ
て、容積制御弁の運動を生じさせるような力が、
何ら加えられないようにする。

前述のことを実施するに当たり、容積制御弁
は、容積制御部材が中立位置にある時に、可変容
積ポンプによつてポンプ作用を生じさせ、圧力オ
ーバライド制御装置が、容積制御弁及びサーボモ
ータの位置決め効果をオーバライドさせるのに有
効である少なくとも一つの正常位置を有してい
る。その上、この正常位置とは相違している中立
位置が、サーボモータを相互に交差連結させ、装
入圧力源及びドレンの容積制御弁との連結を外
す。

本発明の一つの目的は、閉回路、又は、開回路
に配置された。可変容積ポンプに対する新規で且
つ改良されたフエール・セーフの圧力オーバライ
ド制御装置を得ることをにあるものである。

本発明の他の目的は、２個の流体管路によつて
モータに回路内において連通している可変容積ポ
ンプを有しており、これらの流体管路のいずれか
の内部に過剰圧力が存在すると、系の圧力をある
予定値以下に減少させるようにした静水圧伝動装
置に対するフエール・セーフ式の圧力オーバライ
ド制御装置を得ることにあるものである。

本発明の、なお他の目的は、可変容積ポンプの
容積を反対に変えるために、個々に作動可能であ
る１対の容積制御サーボモータと、１対の流体管
路をそれぞれ前記サーボモータのそれぞれに前記
流体管路の一つに制御圧力の選択的な供給のため
に延伸されると共に中立位置を有している容積制
御弁と、可変容積ポンプの出口流体管路とサーボ
モータのそれぞれの間に延伸された流体導管と、
前記流体導管内にあり、前記出口流体導管内の系
圧力が、ある予定値を超過した時に、前記出口流
体管路からの流体を前記サーボモータに供給する
ように作動可能である常閉圧力応答弁とを有して
いる可変容積ポンプに対する圧力オーバライド制
御装置を、前記の容積制御弁が、前記中立位置に
ある時に、前記容積制御弁が、前記の流体管路の
対を相互に連結すると共にその制御圧力及びドレ
ンとの連通を阻止する手段を有するように、改良
することにあるものである。

本発明の更に他の目的は、２個の流体管路によ
つてモータに回路内において連通している可変容
積ポンプと、前記流体回路内に油を供給するため
及び制御圧力の制御油を供給するための装入ポン
プと、相互に反対に作動するように配置された１
対のサーボモータを含んでいる前記の可変容積ポ
ンプのための容積制御装置と、制御圧力及びドレ
ンへの接続を有すると共に前記サーボモータの一
方、又は、他方に制御圧力を選択的に加え且つ他
方のサーボモータをドレンに連結するように前記
サーボモータに連結されている容積制御弁とを有
している圧力オーバライド制御装置において、前
記容積制御弁に連結されると共にそれぞれが、前
記流体管路のそれぞれ及び前記サーボモータのそ
れぞれに連結されている１対の分岐管路と、それ
ぞれが、前記分岐管路のそれぞれに連結されると
共に前記流体管路と協調して作動をされる流体管
路の中のある予定値を超過する系の圧力に応答し
て回路から油を、協調して作動されるサーボモー
タに向けるための１対の圧力安全弁とから成り立
つており、前記容積制御弁は、前記可変容積ポン
プをある希望された容積における作動に維持する
ための第一の位置と、第二の中立位置とを有して
おり、更に、前記容積制御弁は、前記第一の位置
においては、前記サーボモータの間における流体
連通を阻止するための手段及び前記中立位置にお
いて、前記サーボモータを連通させるが、制御圧
力及びドレンに連通させないようにするための手
段を有している静水圧伝動装置のための圧力オー
バライド制御装置を得ることにあるものである。

実施例 以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基
づいて、詳細に説明する。

本発明による圧力オーバライド制御装置が、第
１図に、可変容積型である可変容積ポンプ１０と
協調して作動をするものとして、略図により示さ
れている。１例として、この可変容積ポンプ１０
は、当業者には周知である軸ピストン・ユニツト
であつても良く、このユニツトは、可動斜板の形
状の容積制御部材１１を有しており、また、この
斜板１１は、ゼロ容積位置のいずれの側にも、そ
の位置を変えられることが出来るようになつてい
る。ゼロ容積と、ゼロ容積の一つの側への最大容
積との間のある調節された位置においては、流れ
は、可変容積ポンプ１０のポンプ・ポート１２か
らである。斜板１１をゼロ容積の反対側に調節す
ると、可変容積ポンプ１０の流れは、ポート１４
からである。可変容積ポンプ１０は、入力軸１５
によつて駆動されることが出来、また、入力軸１
５は、可変容積ポンプ１０と、装入ポンプ１６と
を協調して作動するようにさされているが、この
装入ポンプ１６は、可変容積ポンプ１０の容積を
制御するために、このポンプ１０と協調して作動
をされるサーボ機構によつて利用されるように、
装入圧力、又は、制御圧力の油の供給源を与えて
いる。

図示の目的で、可変容積ポンプ１０は、静水圧
伝動回路内に示されているが、この回路におい
て、ポンプ１０は、任意の適当な型式のものであ
つて良いモータ２０と協調して作動されるが、こ
のモータ２０は、１例として、固定容積か、可変
容積かの軸ピストン・ユニツトである。この静水
圧的伝動回路は、ポンプ１０及びモータ２０を相
互に連結している１対の流体管路２１，２２を有
しており、また、流体管路２２は、ポンプ１０が
ポート１２を経て吐き出しつつある時には、ポン
プ１０の出口流体管路である。管路２１は、ポン
プ１０がポート１４を経て吐き出しつつある時に
は、ポンプ１０の出口流体管路である。この静水
圧伝動装置においては、装入ポンプ１６は、回路
に補充油を供給する追加の機能を有している。装
入ポンプ１６は、出口管路２３を有しているが、
この出口管路２３は、容積制御圧力管路２４につ
ながつており、また、流体管路２１と２２との間
に連結された管路２５にも、つながつている。管
路２５内の１対の逆止め弁２６及び２７が、装入
ポンプ１６からの流れを、流体管路２１か、２２
かの中の油が、装入ポンプ１６によつて吐き出さ
れる圧力よりも、より小さい圧力にある時に、流
体管路２１か２２かに許すが、しかしながら、回
路の高圧管路からの逆流を阻止する。安全弁２８
が、管路２３につながつており、装入ポンプ１６
の圧力出口管路内の圧力を制限している。前述の
構成は、静水圧伝動装置において利用されている
構成の典型であり、また、それに協調して作動さ
れる管路を有しているが、これは当業者には、公
知であるので、詳細は省略してある。伝動装置
は、例えば、トラクターの駆動のように、自動車
の駆動のために使用されることが出来、入力軸１
５は、原動機につながつている。

この容積制御サーボ機構は、１対のサーボモー
タ３０及び３１を含んでいるが、これらのサーボ
モータ３０，３１は、相互に反対に作動をするよ
うに配置されたサーボシリンダの形状のものであ
り、それぞれ、ピストン３２及び３３を有してお
り、普通には、制御リンク仕掛けのリンク３５に
つながつているロツド３４に連結されており、リ
ンク３５の１端部は、３６において、容積制御部
材１１に枢着され、他端部は、３７において、リ
ンク仕掛けの追加の構造部材に枢着されている
が、これらについては、後に、詳細に説明をす
る。ばね装置がサーボモータピストン３２及び３
３と協調して作動をするようにされており、ま
た、各ピストン３２，３３は、それぞれ、ばね３
８及び３９によつて示されているように、それら
は、制御圧力がないと、容積制御部材１１をゼロ
容積位置に置くように作用をするようになつてい
る。

一般的に４５により示され且つ第１及び２図の
回路内に示されている容積制御弁は、内孔を持つ
本体４６を有しており、その中を、スプール弁の
形状の弁部材４７が、長手方向に可動となつてい
る。

容積制御弁４５は、容積制御圧力管路２４に連
通を与える通路５０を有しており、容積制御弁４
５に装入圧力の油を与える。その上、ドレンへの
連結が、第１図に５１により示されているが、こ
れは、実際の弁構造においては、１対のドレン管
路５１ａ及び５１ｂの形のものである。１対の流
体管路５５及び５６が、容積制御弁４５とサーボ
モータ３０及び３１との間に、それぞれ、延びて
おり、また、容積制御弁４５の本体４８の中の通
路内に終わつている。容積制御弁４５の弁部材４
７は、第２図に示される中立位置に、ばね５７を
含む中心決めばね装置によつて、ばね負荷されて
中心決めされているが、ばね５７は、弁スプール
（弁部材）４７と一体であると共にその一端部か
ら延びている直径を減少された心棒５８を包囲し
ており、また、心棒５８の上に緩く取り付けられ
且つそれぞれ固定面６１及び６２に対して働いて
いる１対の板５９と６０との間で、協調して作動
を行つており、これによつて、弁部材４７が拘束
から解放される時に、ばね５７は、弁スプール４
７を中心位置にもたらすことが出来る。

弁スプール４７は、リンク６６に連結可能な露
出端部６５を有しているが、このリンク６６は、
前述したリンク３５に、枢着部３７において枢着
されている。リンク６６は、その端部の中間にお
いて、リンク６７に枢着されているが、このリン
ク６７は、６８において容積制御要素６９に枢着
されており、この容積制御要素６９は、伝動装置
の容積を設定するように作動可能である枢着ペダ
ル、又は、ハンドルの形状のものであつて良い。

弁スプール４７は、長手方向に間隔を置かれた
１対の中央ランド７０，７１を有しているが、そ
れらの間には環状溝７２を形成している。その
上、１対の端部ランド７３及び７４が、それぞ
れ、中央ランド７０及び７１に対して間隔を置か
れており、それらの間に、環状溝７５及び４６を
形成している。環状溝７５及び７６は、弁スプー
ル４７の内文の内部流れ通路８０によつて相互に
連結されており、また、この流れ通路８０は、そ
の中に流れ制限部材、又は、オリフイス８１を有
している。このオリフイス８１は、第１図には、
３個の異なつた流れ接続で符号で示されている。
流れ通路８０と、環状溝７５との間にオリフイス
８１を持つ代わりに、同様のオリフイスが、ドレ
ン管路５１ａ及び５１ｂの中にか、流体管路５５
及び５６の中にか、あつても良い。

流体管路５５は、サーボモータ３０に直接的に
つながつているが、流体管路５６は、サーボモー
タ３１につながつている管路８４につながつてい
る。この構造及び一層詳細には、後に説明する構
造によつて、可変容積ポンプ１０に対してある希
望された容積を、容積制御要素６９の希望された
位置決めを含むサーボ機構を介して、確立するこ
とが可能であるが、この制御要素６９は、リンク
仕掛けを介して、水圧的な連結を確立させるため
に、弁スプール４７の移動を生じさせ、また、こ
の水圧的連結は、サーボモータが、容積制御部材
１１の位置の移動を生じさせ、また、この容積制
御部材１１は、リンク仕掛けを介して弁スプール
４７を再位置決めする。

圧力オーバライド制御装置は、可変容積ポンプ
１０の容積を、系の圧力を減少させるために変え
るように作用をする。すなわち、流体管路２１及
び２２のどちらかの中における油圧は、比較的に
高圧である。圧力オーバライド制御装置は、流体
導管、又は、分岐流体管路８５を含んでいるが、
この分岐流体管路８５は、回路の流体管路２２か
ら延び、流体管路５５につながつていて、回路の
流体管路２２をサーボシリンダ３０に相互に連結
しており、また、この連結は、一般的に、８６に
より示された圧力安全弁の制御の下にある。この
圧力安全弁８６は、流体導管８５の中に接続され
ており、図示されるように、常閉位置を有してお
り、回路の流体管路２２と流体管路５５との間の
流れを阻止している。圧力安全弁８６は、回路の
流体管路２２内の圧力に応答し、この圧力が安全
弁ばね８７の設定値を超過する時は、圧力安全弁
８６は、開放位置に動くことが出来、この場合、
可変容積ポンプ１０のポート１２からの流れは、
サーボモータ３０と直接的に連通することが出来
る。流体導管８５内のオリフイス８８が、この流
れの最初のサージを制限する。

一般的に９０により示された第二の圧力安全弁
が、流体導管、又は、分岐流体管路９１の中に連
結されているが、この分岐流体管路９１は、流体
管路５６の延長であり、回路の流体管路２１をサ
ーボモータ３１に管路８４を介して連結するよう
に作動をする。この圧力安全弁９０は、圧力安全
弁８６と同一の作用を有しており、常閉である。
しかしながら、回路の流体管路２１内の圧力が、
ばね９２によつて設定されるような、ある予定値
を超過する時は、圧力安全弁９０は、開放し、回
路の流体管路２１からのサーボモータ３１への流
れを許し、また、流れサージは、流れ制限オリフ
イス９３により制限される。

容積制御圧力管路２４が、容積制御弁４５を通
る流れを制限するために、随意に使用可能な流れ
制限オリフイス９５を有しており、また、その
上、１対の管路９６及び９７を介して流体管路５
６及び分岐流体管路８５につながつているが、管
路９６，９７のそれぞれは、逆止め弁９８及び９
９を、それぞれ、有しており、容積制御圧力管路
２４から前記の流体管路５６，８５への流れを阻
止するが、それらは、反対方向の流れは許す。

種々の運転の様式を考えるに当り、まず、サー
ボ機構の従来の容積制御作用を説明する。

容積制御要素６９は、第１図に見られるよう
に、時計方向に動かされることが出来、可変容積
ポンプ１０が、ある容積位置に動くようにさせ、
ボート１２を経て流れを生じさせ、回路管路２２
が高圧管路となる。この作用は、リンク仕掛けを
介して弁スプール４７を、第２図に示される位置
から左方に移動するように作用をする容積制御要
素６９の運動から生ずるが、これは、最初に、環
状溝７５をドレン管路５１ｂに開放させる。環状
溝７５は、依然として管路５６と連通し、この流
体管路５６をドレンに接続し、流体管路５５も、
また、ドレンに、内部流れ通路８０及び流れを制
限部材８１を介して連通させる。弁スプール４７
が、一層左方へ動く時は、ランド７０が、流体管
路５６をドレンへの接続から遮断し、流体管路５
６は、それから、流体接続部５０における装入圧
力に開放される。それから、制御圧力の油は、流
体管路５６を経てサーボモータ３１に通り、モー
タ３１を左方に変位させ、容積制御部材１１を、
ポンプ１０を作動させる方向に回転させる。この
同じ運動が、漸次、弁スプール４７を右方へ動か
し、容積制御部材（斜板）１１が、その適当な位
置に到達した時に、流体管廊５６への装入圧力の
流れを遮断する。この位置においては、ランド７
１は、流体管路５５が、環状溝７６と連通するこ
とを妨害すること無く、環状溝７６は、流れ通路
８０と連通し、これによつて、流体管路５５は、
ドレン通路５１ｂに流れ制御オリフイス８１を介
して連通する。ランド７０は、流体管路５６への
すべての流れの連通を阻止する。

可変容積ポンプ１０に対する容積を前節に述べ
られたように設定して、ポンプ１０は、油を回路
の流体管路２２へ吐き出す。若しも、この流体管
路２２内の圧力が、圧力安全弁８６の設定値以上
に上昇するならば、ポンプ１０から導き出される
系の油は、安全弁８６、流れ制限オリフイス８８
及び分岐流体導管８５を介して流体管路５５へ流
れることが出来、これによつて、系の油は、直接
的にサーボモータ３０に加えられる。この流れ
は、また、容積制御弁４５を経て流れ、排出しよ
うと企てるが、この流れは、流れ制限オリフイス
８１によつて制限され、これによつて、流体管路
５５及びサーボモータ３０内の圧力の上昇を生じ
させる。他の力と一緒にサーボモータ３０内の圧
力上昇は、組み合わされ、サーボモータ３０のピ
ストン３２を右方へ動かすので、斜板１１の角度
を減少させるように作用する。斜板１１の行程減
少の運動は、弁スプール４７を左方へ動かし、制
御圧力通路５０内の装入圧力を流体管路５６へ十
分に排出し、前のある中間レベルから、圧力を増
加させる。それ故、流体管路５５内の圧力は上昇
し続け、ついに、斜板１１は、流体管路５５内の
圧力に抗して作動をし、希望位置に到着し、そこ
で、回路の流体管路２２内の系の圧力は、希望さ
れた設定値に維持される。流体管路５５内の圧力
の実際値は、通常は、装入圧力よりも、かなり低
いが、サーボばね３８，３９によつて作られる力
及び斜板１１のモーメントによつて、サーボモー
タに働いた容積を変えるのに、依然として有効で
ある。

上述のことは、可変容積ポンプ１０が、流体を
加圧の下に回路の流体管路２２は吐き出しつつあ
る時に作用する圧力オーバライド制御装置の作動
を説明したものである。系が、加圧流体を回路の
流体管路２１へ吐き出すことが希望される時は、
容積制御要素６９は、第１図に示される位置か
ら、反時計方向に動かされ、容積制御弁スプール
４７は、第２図に示される位置から右方に動く。
これは、最初に、環状溝７６をドレン管路５１ａ
に連通させ、このドレン管路５１ａは、直接的
に、流体管路５５をドレン管路５１ａに連通さ
せ、また、流体管路５６を、ドレン管路５１ａ
に、環状溝７５及び流れ通路８０を介して間接的
に連通させる。弁スプール４７の右方への一層の
運動は、流体管路５５をドレン管路５１ａとの連
通から遮断し、それから、流体管路５５を装入圧
力に流体通路５０を介して解放し、流体管路５６
は、そのドレン管路５１ａへの連通を、流れ通路
８０を介して続ける。これよつて、装入圧力が、
流体管路５５に供給されるが、この装入圧力は、
サーボモータ３０に供給され、リンク３５の横方
向への移動を生じさせ、斜板１１を、可変容積ポ
ンプ１０のポート１４から、流体管路２１を経て
流れを生じさせる、ある位置に動かすようにさせ
る。斜板１１のこの運動は、容積制御弁スプール
４７を、第２図で見て、その左方への運動によつ
て回復させるように作用し、ランド７１よつて流
体管路５５への装入流れを遮断する。

若しも、ある予定された値以上の圧力が、回路
の流体管路２１内に生ずるならば、安全弁９０
が、それに応答して開放し、系の流れが、流体導
管９１及び流れ制限オリフイス９３を経てサーボ
モータ３１及び流体管路５６流れることを許す。
この流れは、ドレン管路５１ａに到達しようと企
てるが、その流れは、流れ制限オリフイス８１に
よつて制限され、流体管路５６及びサーボモータ
３１内の圧力を上昇させ、この場合、サーボモー
タ３１の中の圧力上昇並びにばね３９の力及び行
程を減少させる斜板１１のモーメントが、斜板１
１を行程減少の方向に動くように作用をする。

静水圧伝動装置において、可変容積ポンプ１０
が、流体を回路の流体管路２２へ吐き出し、その
内部に高圧の流体を持つように設定されたものと
仮定すると、油が、回路の流体管路２２内に供給
され、可変容積ポンプ１０は、モータとして作動
することが可能となるが、実際には、回路の流体
管路２１内には、より高い圧力がある。この状態
におおいては、斜板１１のモーメントは、行程を
増加し、これは、圧力オーバライド制御と一緒
に、斜板１１の角度を増加させるように作動を
し、回路の流体管路２１内における高圧を減少さ
せるという希望の結果となる。流体管路２１内の
圧力が、安全弁９０の設定値を超過している走行
状態においては、系の油は、流体導管９１及び流
体管路５６の中に流れ、その圧力を上げ、サーボ
モータ３１の上に、リンク３５を左方へ動かすよ
うに作動をする。これは、斜板１１の角度を増加
させ、回路の流体管路２１内の圧力を減少させ
る。この作動は、弁スプール４７を右方へ動か
し、装入圧力管路５０と、流体管路５６との間の
連通を遮断させる。しかしながら、装入圧力管路
５６内の圧力は、高いままであり、安全弁９０か
らの流れが、継続する限りは、装入圧力に近い傾
向となる。斜板１１の角度を増加しようと試みつ
つある斜板モーメント並びにサーボモータ３１の
ピストン３３上のの圧力は、サーボモータ３０の
ばね３８によつて、反抗されるだけである。

若しも、斜板１１が十分に遠く動くならば、斜
板１１は、弁スプール４７が右方に更に遠く移動
するようにさせ、ある点において、ランド７０
が、流体管路５６を流れ通路８０及びドレン管路
５１ａによつてドレンに開き、ランド７１が、流
体管路５５を装入圧力管路５０内の装入圧力に接
続する。この状態の下に、流体管路５５及び５８
内の圧力は、ほとんど、装入圧力に等しくなる。
なぜならば、流体管路５６内の圧力は、流体管路
５６を容積制御圧力管２４に連結する管路９６内
の逆止め弁９８のために、装入圧力を、どのよう
な大きな程度にまでも超過することを、許さない
からである。この条件の下においてさえも、斜板
１１のモーメントは、サーボモータ３０内のばね
３８の力に打ち勝つのに十分であるべきであり、
また、可変容積ポンプ１０は、その作動を、流体
回路２１内の圧力が希望されるた設定値に維持さ
れるか、又は、斜板１１がその最大角度を限定す
る止めにもたれるか、するまで増加し続ける。

可変容積ポンプ１０が、流体をポート１４から
回路の流体回路２１に吐き出すように設定され、
回路の流体管路２２内に、より高い圧力があり、
上述の形式の運転作用が生ずる時は、圧力安全弁
８６は、過剰力で開放し、同様の形式の作用が生
じ、斜板１１を容積増加位置に動かすようにする
ことが生ずる。

圧力オーバライド制御においては、圧力安全弁
８６、又は９０のいずれか及び逆止め弁９８及び
９９のいずれかに故障、機能不全、障害、不調の
可能性がある。このような機能不全などは、入力
軸１５に連結された原動機が始動される時に、伝
動装置の始動のような状況においては、重大であ
る。この潜在的な問題は、容量制御弁４５が、第
２図に示される中立位置に、ばね５７によつて中
心決めされているので、生じ得る。また、サーボ
モータ３０及び３１の内のばね３８，３９は圧力
によつて作動されない時に、斜板１１を、ゼロ容
積位置に保持するように作動する。これらの条件
によつて、若しも、容積制御要素６９が、拘束さ
れず、自由に動くならば、従来技述の系統におい
ては、始動すると、装入ポンプ１６によつて生成
される装入圧力が、故障している逆止め弁９８、
又は、９９、あるいは故障している圧力安全弁８
６、又は、９０を介する装入ポンプ１６の回路の
流体管路２１及び２２への接続によつて、通るこ
とが出来、このようにして、装入圧力を受ける流
体管路内に連結されている特定のサーボモータ３
０、又は、３１への装入圧力の、故障している弁
要素を通しての供給を生じさせる。いずれかの弁
要素が、故障している代わりに、この弁要素が、
油の中の粒子によつて開放位置に保持されること
も、可能である。

従来技術においては、サーボモータ３０、又
は、３１のいずれかへの装入圧力の供給は、斜板
１１のポンプ容積状態への作動を生じさせるが、
これは、対向するサーボモータが、ドレンに連結
されるために、最大行程位置への運動であり得
る。ここに開示された本発明による伝動回路は、
上述の条件の下における斜板１１の最大容積位置
への可能な運動を阻止するのに、フエール・セー
フ作動を与えるものであるが、これは、容積制御
弁４５が、ばね３８，３９によつて、第２図の中
心決めされた中立位置にある時には、サーボモー
タ３０及び３１が、交差連結されるようにされて
いる容積制御弁４５の構造のためである。第２図
に示されるように、サーボモータにつながつてい
る流体管路５５及び５６は、環状溝７５及び７６
と、流れ制限オリフイス８１を有している内部流
れ通路８０とを介して、交差連結をされている。
その上、流体管路５５及び５６は、中央ランド７
０及び７１よつて装入圧力から遮断されており、
また、端部ランド７３及び７４によつて、ドレン
管路との連通から遮断されている。この構造によ
つて、逆止め弁９８、又は、９９、あるいは、圧
力安全弁８６及び９０を経る、装入圧力を一つの
サーボモータに向けることのある何らかの漏れ
も、また、装入圧力を他のサーボモータに加え、
流体管路５５及び５６の中の圧力を等しいままと
し、サーボモータのばね３８及び３９が、斜板１
１を中立に維持させる結果とする。

考慮されなければない追加の状況は、可変容積
ポンプ１０が中立にあり、また、運転者が、可変
容積ポンプ１０を、逆止め弁９８及び９９、ある
いは、圧力安全弁８６、又は、９０が漏れつつあ
る時に、運転をしようと企てる時である。このこ
とは、ごみ、又は、粒子によつて開放されたまま
とされ、又は、圧力安全弁内のばねの破損から生
じ得るものである。この状況においては、流体管
路５５及び５６は、両方共装入圧力にある。若し
も、特定の故障が、圧力安全弁８６、又は、逆止
め弁９９であり、また、若しも、運転者が容積制
御要素６９を、第１図で見て、時計方向に動かす
ならば、容積制御弁４５のスプール４７は、左方
に動き、まず、流体管路５６内の油を環状溝７５
からドレン管路５１ｂに排出し、このようにし
て、流体管路５６内の圧力を、小さな値に減少さ
せる。このことは、斜板１１を意図されている方
向と反対方向に作動をするように動かす傾向と
し、このようにして、弁スプール４７を左方へ更
に遠く動かし、流体管路５８をドレン管路から閉
塞し、流体管路５６を、装入圧力管路５０にある
装入圧力に連結する。この斜板１１の正しくない
方向へのわずかな運動は、最少量維持されるだけ
であり、流体管路５６内の圧力が、圧力を装入す
るために上昇するにつれ、斜板１１の運動は、中
立の方に戻る。実際には、若しも、容積制御要素
６９が、弁スプール４７のランド７０が、流体管
路５６の容積制御弁４５における流体管路５６と
の接続部を横切つて動くようにさせる、その中立
位置から十分に動かされるならば、正しくない方
向への何らの認め得る作動も無い。この運動の
間、流体管路５５内の圧力は、故障した逆止め弁
９９、又は、故障した圧力安全弁８６を横切る漏
れの程度に応じ、ある値を取る。弁スプール４７
を左方に動かして、流体管路５５は、内部流れ通
路８０及び流れ制限オリフイス８１を介して、ド
レン管路５１ｂに連結される。若しも、故障した
弁９９、又は、８６のいずれかを横切る漏れが、
非常に小さいならば、流体管路５５内の圧力は、
低くなるが、これは、油が流れ制限オリフイス８
１を経てドレンに通過することが出来、また、こ
の油が、流体管路５６の中に幾らかの圧力を形成
させ、ポンプを正しい方向にある程度作動させる
ことが可能であると言う事実によるためである。
若しも、逆止め弁９９、又は、８６が、重大な故
障、例えば、ばねが破損し、又は、大きなごみ
が、その中に入り込み、これにより、閉じなくな
るという故障を有するならば、流体管路５５及び
５６内の圧力は、装入圧力のまま、又は、それに
近く、斜板１１は、中立のままである。

若しも、容積制御要素６９が、可変容積ポンプ
１０の容積を確立しようと企てて反時計方向に動
かされるならば、容積制御弁４５の弁プール４７
は、右方へ動き、流体管路５６からの油は、流れ
制限オリフイス８１を経て環状溝７６及びドレン
管路５１ａへ通り、このようにして、流体管路５
６内の圧力を低下させ、斜板１１を正しい方向
に、正しい量だけ動かす。

逆止め弁９８か、又は、安全弁９０かのいずれ
かに故障があるならば、前に述べたのと同様では
あるが、反対の作用が生ずる。

ここに説明された構造によつて、圧力オーバラ
イド制御が、可逆出力を有することが出来る可変
容積ポンプに対して与えられ、また、系の過剰の
圧力の場合には、可変容積ポンプからの大量の流
れを使用することによつて、可変容積ポンプの容
積の迅速な調節があり、圧力のオーバーシユート
を阻止する。このような系統は、多くの望ましい
特長を有している。しかしながら、このような系
統の中には、故障したり、又は、漏れを許す多く
の弁が使用されており、この漏れなどは、公知の
系統の運転のある条件においては、予期されない
及びあり得る厄介な作動の結果となる。容積制御
弁の特殊な構造を含んでいるここに開示された本
発明による系統の構造は、系統の機能不全からこ
のような危険を防止することが、出来るものであ
る。

このように、本発明の最も重要な効果は、次の
ように要約されることが出来る。すなわち、圧力
オーバライド制御装置に漏れがあると、容積制御
弁４５が、中立位置にあつてさえも、可変容積ポ
ンプを作動させることが、あり得る。この可変容
積ポンプの作動は、運転者が、容量制御弁４５を
手動により中立位置に置いたことにより、系が解
放されたものと考えた時でさえも、系に運転を生
じさせるという望ましくない状態に導くことが、
あり得る。これに対し、本発明においては、容量
制御弁４５が、中立位置にある時に、サーボモー
タをドレン及び装入圧力から遮断するが、サーボ
モータは、交差連結する交差連結の組み合わせに
ある。このようにして、圧力安全弁８６か、又
は、９０かのいずれかから、何らかの漏れがある
ならば、サーボモータを中立位置とし、斜板１１
を中立位置とし、可変容積ポンプの作動を停止さ
せることに、あるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、静水圧的伝動装置の各部材と協調し
て作動をする可変容積ポンプと協調して作動をさ
れる本発明による圧力オーバライド制御装置の１
実施例を示す略図、第２図は、第１図の容積制御
弁を中立位置において示す垂直断面図である。 １０……ポンプ、１１……斜板、１４……ポー
ト、１５……入力軸、１６……装入ポンプ、２０
……モータ、２１，２１……伝動回路の流体管
路、２４……容積制御圧力管路、３０，３１……
サーボモータ、３８，３９……ばね、４５……容
積制御弁、４７……弁スプール、５０……装入圧
力管路、５１……ドレン、５１ａ，５１ｂ……ド
レン管路、５５，５６……流体管路、６９……容
積制御要素、７０，７１……中央ランド、７２，
７５，７６……環状溝、７３，７４……端部ラン
ド、８０……内部流れ通路、８１，８８，９３，
９５……流れ制限オリフイス、８４……流体導
管、８５，９１……分岐流体管路、８６，９０…
…常閉圧力安全弁、８７……安全弁ばね、９６，
９７……管路、９８，９９……逆止め弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個の流体管路によつてモータと回路を形成
   している可変容積ポンプと、前記回路に油を供給
   すると共にある制御圧力の下にある制御油を供給
   するための装入ポンプと、相互に反対方向に作動
   をするように配置されている１対のサーボモータ
   及び制御圧力及びドレンへの連結を有すると共に
   前記サーボモータの一方又は他方へ制御圧力を選
   択的に供給し且つ他方のサーボモータをドレンに
   接続するために前記サーボモータに連結された容
   積制御弁を含んでいる前記可変容積ポンプのため
   の容積制御装置とを有している流体伝導装置のた
   めの圧力オーバーライド制御装置において、前記
   容積制御弁に連結され、一つは前記流体管路のそ
   れぞれに連結され、一つは前記サーボモータのそ
   れぞれに連結された１対の分岐流体管路と、それ
   ぞれが前記分岐流体管路のそれぞれの中に連結さ
   れた１対の圧力安全弁とから成り立つており、前
   記圧力安全弁のそれぞれは、前記流体管路の中の
   系圧力が、ある予定値を超過した時に、前記流体
   管路から油を前記分岐流体管路を経てサーボモー
   タへ向けるように作動可能であり、前記容積制御
   弁は、前記可変容積ポンプをある希望された容積
   において行程運動に維持するための第一位置及び
   中立の第二位置を有しており、前記容積制御弁
   は、前記第一位置においては、前記サーボモータ
   の間の流体連通を阻止するための手段及び前記中
   立の第二位置においては、前記サーボモータを連
   通させるが、しかしながら、前記制御圧力への連
   結及びドレンヘの連絡を阻止するための手段を有
   していることを特徴をとする圧力オーバライド制
   御装置。 ２ ２個の流体管路によつてモータに回路により
   連通している可変容積ポンプと、前記回路に油を
   供給するため及びある制御圧力の下にある制御油
   を供給するための装入ポンプと、相互に反対に作
   動をするように配置されている１対のサーボモー
   タを含んでいる前記可変容積ポンプのための容積
   制御機構と、制御圧力及びドレンへの接続を有す
   ると共に前記サーボモータに制御圧力を前記サー
   ボモータの一方又は他方に選択的に加え且つ他方
   のサーボモータをドレンに連結するように前記サ
   ーボモータに連結されている容積制御弁とを有し
   ている静水圧的伝動装置のための圧力オーバライ
   ド制御装置において、前記容積制御弁に連結され
   ると共にそれぞれが前記流体管路のそれぞれ及び
   前記サーボモータのそれぞれに連結されている１
   対の分岐流体管路と、それぞれが前記分岐流体管
   路のそれぞれの中に連結されている１対の圧力安
   全弁と力ら成り立つており、前記圧力安全弁のそ
   れぞれは、流体管路内の系の圧力が、ある予定さ
   れた値を超過した時に、分岐管路を経て流体管路
   からサーボモータへ油を向けるように作動可能で
   あり、前記容積制御弁は、前記可変容積ポンプを
   ある希望された容積における運動を維持するため
   の第一の位置と、第二の中立位置とを有してお
   り、更に、前記容積制御弁は、前記第一の位置に
   おいては、前記サーボモータの間における流体の
   連通を阻止し、前記中立位置においては、前記サ
   ーボモータを連通にするが、制御圧力及びドレン
   とは連通させないようにするための手段を含んで
   いることを特徴とする圧力オーバライド制御装
   置。 ３ ２個の流体管路によつてモータを有する回路
   に連通している可変容積ポンプと、前記回路に油
   を供給するため及びある制御圧力の下にある制御
   油を制御管路へ供給するための装入ポンプと、相
   互に反対に作動をするように配置された１対のサ
   ーボモータを含んでいる前記可変容積ポンプのた
   めの容積制御装置と、前記制御管路への連結及び
   ドレンへの連結を有すると共に前記サーボモータ
   の一方又は他方に制御圧力を選択的に加えるため
   に前記サーボモータに連結され且つ他方のサーボ
   モータをドレンに連結している容積制御弁とを有
   している静水圧的伝動装置のための圧力オーバラ
   イド制御装置において、前記容積制御弁に連結さ
   れると共にそれぞれが前記サーボモータのそれぞ
   れと連結されている１対の分岐流体管路と、それ
   ぞれが前記分岐流体管路のそれぞれの中に連結さ
   れると共に前記回路の中のある予定値を超過する
   系の圧力に応答し、回路から油をそれぞれのサー
   ボモータに向けるための１対の常閉圧力安全弁
   と、前記分岐流体管路を前記制御管路に相互に連
   結し且つそれぞれが制御管路から前記分岐流体管
   路への流れを阻止する逆止め弁を有している１対
   の管路とから成り立つており、前記容積制御弁
   は、前記可変容積ポンプをある希望された容積に
   おける運動を維持するための第一の位置と、第二
   の中立位置とを有しており、更に、前記容積制御
   弁は、前記第一の位置においては、前記サーボモ
   ータの間における流体の連通を阻止し、前記中立
   位置においては、前記サーボモータを相互に連通
   するが、制御管路及びドレンとは連通させないよ
   うにするための手段を含んでいることを特徴とす
   る圧力オーバライド制御装置。