JPH0432263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は回転式圧力タンクなどの各種タンク
に設けたマンホールの蓋板の自動開閉装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

食品などの製造工程の途中で、これらの原料を
圧力タンクに入れて蒸熱加工を施す場合がある。

上記のような蒸熱加工に用いる圧力タンクは、
原料の投入および排出のためのマンホールを有す
るが、このマンホールを閉じる蓋板の取付けは一
般に手作業により行われている。

例えばマンホールのフランジと、蓋に設けたフ
ランジとを多数の締付ボルトとナツトで締め付け
て固定する構造のもの、あるいは蓋板の上部から
左右に延びたレバーの両端下部の内向きの爪を、
マンホールのフランジの下側に係合させ、レバー
の中央のネジ孔にねじ込んだ締付ボルトの下端を
蓋板の中央に押し付け、このボルトの上端に取付
けたハンドルによりボルトを回してその下端を蓋
板に押し付けることにより、蓋板の周囲のフラン
ジをマンホールのフランジに押し付けるようにし
たものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術のうち、最初に示した多数の締
付ボルトを用いる方法は非常に確実なものである
が、蓋板の取付け取外し作業のために非常な手数
がかかり、作業時間も長くなるという問題があ
る。

また、２番目の両端に内向きの爪を有するレバ
ーと１本の締付ボルトからなる締付具を用いる方
法は、作業が簡単となり省力化できる点で優れて
いるが耐圧性に問題があり、労働省の圧力容器構
造規格では使用できないという問題がある。

この発明は上記の問題点を解決するために、人
手を要せずに蓋板の脱着および蓋板の締付けおよ
び開放を全自動的に行うことができる装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明はタン
クのマンホールの蓋板を脱着する蓋板脱着手段を
先端に有する可動アームと、上記可動アームを駆
動して上記蓋板脱着手段をマンホール上から移動
させるアーム駆動手段とからなり、上記蓋板脱着
手段は、蓋板上の左右の爪受板の間に下降する爪
板と、この爪板を回動させて、上記左右の爪受板
と平行する位置から左右の爪受板の爪受孔に係合
させる爪板駆動手段により構成し、さらに、上記
脱着手段には、マンホールと蓋板に設けた密閉装
置を駆動する密閉装置駆動手段を設けたものであ
る。

また、密閉手段はマンホールの周壁上端外周に
固定したフランジの上面に密着する下面を有する
密閉リングを蓋の外周に固定し、この密閉リング
の下面全周に形成した蟻溝に、マンホールのフラ
ンジ上面に密着する軟質弾性のリング状パツキン
をはめ込み、上記フランジの外周に複数の外向片
を適宜間隔で形成し、上記密閉リング外周に回転
自在に装着した締付リングの下部内周には、フラ
ンジ上に密閉リングを載せたとき、このフランジ
の各外向片の間を通過して、同外向片の下側に位
置する複数の内向片を設け、上記外向片下面と内
向片の上面にはフランジに対して締付リングを回
したとき、楔作用により内向片を外向片の下部に
押込んで締付リングとともに密閉リングをフラン
ジに圧着せしめるための斜面を設けたものであ
る。

〔作 用〕

この発明は上記の構成であるから、可動アーム
を動かしてマンホールを閉鎖している蓋板上に蓋
板脱着手段を移動させ、同脱着手段の爪板を蓋板
の左右の爪受板間に入れる。

つぎに、マンホールと蓋板を結合している締付
リングを逆回転させてマンホールと蓋板の結合を
解除する。

こうしてマンホールと蓋板の結合を解除したの
ち、前記爪板を回動してその両端を蓋板上の左右
の爪受板の爪受孔に係合させ、爪受板を上昇させ
ると蓋板はマンホールから離れて上昇する。上記
のように蓋板脱着手段により蓋板を吊上げた状態
で可動アームを回し、原料の投入や排出に支障の
ない位置とする。

蓋板をマンホールに取付ける操作は上記の逆の
操作となる。

〔実施例〕

第１図、第２図において、１は両端を密閉した
横向き円筒状の圧力タンクで、その両端の軸２を
フレーム３に設けた軸受４により回転自在に支承
せしめる。

第３図の５はタンク１の胴に設けたマンホー
ル、６はその周壁であり、周壁５の上部外周にフ
ランジ７を一体に固定する。

１０は蓋板で、その周囲に上記フランジ７上に
載る密閉装置Ｂの密閉リング１１を固定する。

密閉リング１１の下面には全周に亘る蟻溝９を
設け、この蟻溝にＯリングのようなゴム製のリン
グ状パツキン１２をはめ込んで、フランジ７上に
密閉リング１１が載つたとき、パツキン１２がフ
ランジ７の上面に密着して気密を保つようにす
る。

上記フランジ７の外周上部に複数の外向片１３
を一定の間隔で一体に形成し、前記密閉リング１
１の外周中間部にも同数の外向片１４が一定の間
隔で一体に形成されており、その各上面に形成し
た凹部にはそれぞれ摺動板１５が圧入固定されて
いる。

１８は密閉リング１１の外周に回転自在に装着
した締付リングでその上部の内向縁１９が摺動板
１５上に載り、かつ、内向縁１９の内周と前記密
閉リング１１の外周の間にはリング１８の回転を
円滑にするための複数の鋼球２０を配置してあ
る。

また、上記締付リング１８の下部には、前記フ
ランジ７の各外向片１３の間を通過し得る巾と間
隔の複数の内向片２１を設け、その上面に設けた
複数の凹部にはそれぞれ摺動板２２を圧入固定す
る。

前記蓋板１０の下面の外周部には第３図のよう
に、マンホール５の周壁６内側にはまる複数の位
置決め板２３を縦向きに固定し、周壁６内には、
位置決め板２３のストツパ２４を設けて蓋板１０
の回転を阻止せしめる。

蓋板１０の上面外周寄りには複数の位置決め筒
２７を配置固定し、その上端内周をテーパ面２８
とし、同蓋板１０の上面中央部には、第３図など
に示すように、その中心から左右等距離の位置に
一対の爪受板２９を固定し、この各板２９に爪受
孔３０を形成する。

さらに、蓋板１０の上面外周部には、垂直の軸
３１を固定し、この軸３１の外周に、ベアリング
を介してピニオンギヤ３２を回動自在に装着し、
カラーおよびスナツプリングによりギヤ３２の軸
方向移動を阻止する。

上記ピニオンギヤ３２部には同心の周壁３３を
設け、この周壁３３に第４図のような複数の切欠
３４を形成する。

前記締付リング１８の上面の一部には上記ピニ
オンギヤ３２に噛合する内歯ギヤ３６を固定する
が、内歯ギヤ３６は第６図、第７図のように全周
のものではなく、一部のものでもよい。

第１図において、３８はフレーム３の側部に立
てた支柱で、その上端のブラケツト３９に回動自
在の垂直軸４０を取付け、この軸４０に可動アー
ム４１の後端を固定してアーム駆動手段としての
ロータリアクチユエータ４４によりアーム４１を
駆動する。

上記アーム４１の先端はタンク１のマンホール
上に延びその先端に垂直のシリンダ４２を固定す
る。

上記シリンダ４２により上下する連結ケース４
９の下部には蓋板脱着手段Ａのベース板４３を取
付け、このベース板４３には、第３図のように垂
直の位置決めピン４５、蓋板操作軸４６、ピニオ
ンギヤ駆動軸４７などが取付けてある。

上記位置決めピン４５は蓋板１０上の各位置決
め筒２７に一致する位置に設け、ピン４５の下端
は筒２７のテーパ面２８に一致するテーパ面４８
となつている。

上記連結ケース４９とベース板４３は若干の範
囲で上下左右に移動できるように連結し、この連
結ケース４９内に若干の範囲で揺動し得るように
取付けた爪板駆動手段としてのロータリアクチユ
エータ５０で前記蓋板操作軸４６を駆動する。

前記各ピン４５の下端のテーパ面４８が蓋板１
０上の各筒２７のテーパ面２８に一致した条件で
軸４６と蓋板１０の中心が一致し、かつ軸４６の
下端が爪受板２９の間に入るような位置にしてあ
る。

また、上記操作軸４６の下端には前記爪受孔３
０に両端を係脱する爪板５１が固定してある。

また、ピニオンギヤ駆動軸４７は位置決め筒２
７と各位置決めピン４５が一致した条件で蓋板１
０上の軸３１と同芯となる位置に設け、かつ、ベ
ース板４３上に固定した密閉装置駆動手段として
のモータまたはロータリアクチユエータ５２によ
り駆動する。

上記軸４７の下端にはカツプリング５３を固定
する。このカツプリング５３は前記ピニオンギヤ
３２上の周壁３３の外側に被さるもので、その内
側には第４図のように周壁３３の各切欠３４に係
脱する複数のピン５４に設けてある。

第１図の５６はタンク１の上方に設けた原料ホ
ツパで、このホツパ５６の下部に排出管５７が揺
動自在に取付けてあり、シリンダ５８により操作
するようになつている。

上記蓋板１０は第３図、第６図のように各位置
決め板２３が周壁６内に入り、ストツパ２４によ
り正確な位置になつている条件において、締付リ
ング１８の各内向片２１がフランジ７の各外向片
１３の下側に押し込まれていれば、締付リング１
８の内向縁１９が外向片１４を押し下げることに
よりフランジ７の上面と密閉リング１１の下面と
は強く密着し、リング状パツキン１２により完全
な気密が保たれている。

蓋板１０が上記の状態にあるとき第１図、第２
図のようにアーム４１がタンク１上に回り、その
先端のシリンダ４２の下部のベース板４３がマン
ホールの蓋板１０の上部に位置している条件で、
シリンダ４２の作用によりベース板４３を下降さ
せると、その下部の各位置決めピン４５の下端の
テーパ面４８が蓋板１０の各位置決め筒２７のテ
ーパ面２８に密着して位置決めされると同時にカ
ツプリング５３が周壁３３に被さり、各ピン５４
が各切欠３４に係合する。

上記の結合動作のさい、筒２７とピン４５やカ
ツプリング５３の多少のずれは連結ケース４９と
ベース板４３の若干の動きにより吸収される。

また、上記のさい、爪板５１は第６図鎖線のよ
うに左右の爪受板２９と平行になつているから、
この爪板５１は両板２９間に支障なく入り込む。

つぎにロータリアクチユエータ５２を働かせ
て、軸４７、カツプリング５３を介し、ピニオン
ギヤ３２を弛め方向、すなわち、第６図に向つて
左回転させると、これに噛合している内歯ギヤ３
６を介して締付リング１８が左回転して、その各
内向片２１を各外向片１３の側方へ移動させて、
各外向片１３の押上を解除する。

上記の操作で各内向片２１が外向片１３の間ま
で移動すると、ロータリアクチユエータ５２を停
止する。

ついで、ロータリアクチユエータ５０により蓋
板操作軸４６を90゜回転させると、いままで左右
の爪受板２９と平行していた爪板５１の両端が第
３図、第６図のように、爪受孔３０にはまり込
む。

上記の状態でシリンダ４２を働かせ、ベース板
４３を上昇させると、蓋板１０が爪板５１により
吊上げられる。このとき、各内向片２１は各外向
片１３の間を通るので、締付リング１８は蓋板１
０とともに上昇し、マンホール５を開放する。

つぎに、アクチユエータ４４によりアーム４１
を回し、第２図のように、外した蓋板１０を締付
リング１８とともに鎖線ａの位置に待機させる。

上記のようにマンホール５が開放された条件で
排出管５７が下方に傾斜して穀物などの定量の原
料をマンホール５からタンク１内に投入する。

投入が終了した条件でロータルリアクチユエー
タ４４が作用してアーム４１が再ぶ第２図の実線
の位置に戻り、シリンダ４２の作用でベース板４
３が下り、蓋板１０の密閉リング１１をフランジ
７上に載せてマンホール５を閉じる。

上記のように蓋板１０を下降させたとき、その
外周の締付リング１８の内向片２１はフランジ７
の外向片１３の間を通つて下降する。

この状態で、ロータリアクチユエータ５２を作
用させてピニオンギヤ３２を締付け方向に回す
と、内歯ギヤ３６を介し、締付リング１８が締付
方向、すなわち、第６図に向つて右方向に回動
し、各内向片２１は各外向片１３の下側に押し込
まれ、これに伴い、締付リング１８が密閉リング
１１をフランジ７上へ押し付ける。

上記のように各内向片２１が外向片１３の下側
に押し込まれる作用が円滑になされるためには、
第５図に示すように、外向片１３の下面と内向片
２１の上面の摺動板２２の対向する側を斜面イ、
ロに形成しておくとよい。

また、各摺動板１５，２２は滑りのよい材料、
例えば四フツ化エチレン樹脂系合成樹脂のような
ものがよい。

上記のように蓋板１０がマンホール５を完全に
閉鎖した条件で、アクチユエータ５０が働き、操
作軸４６を90゜回し、爪板５１の両端が爪受孔３
０から外れて左右の爪受板２９と平行になる。

つぎに、シリンダ４２を働かせてベース板４３
を上昇させてアクチユエータ４４によりアーム４
１を再び待機位置とし、この状態でタンク１内の
原料を一定時間蒸熱する。

蒸熱が終ると、タンク１内の圧力を抜き、再び
前記の操作で蓋板１０を外して待機位置としたの
ち、タンク１を180゜回転して開放状のマンホール
５を下向きにして蒸熱ずみの原料をコンベヤ６０
上に排出して所定の場所に搬出する。

上記実施例は回転式圧力タンクに実施した場合
について述べたが、実施例に示したタンク以外の
各種タンクのマンホール蓋板の開閉装置に利用で
きるものである。

〔発明の効果〕

この発明は上記のように、タンクのマンホール
の蓋板を脱着する蓋板脱着手段を先端に有する可
動アームと、上記可動アームを駆動して上記蓋板
脱着手段をマンホール上から移動させるアーム駆
動手段とからなるものであるから、マンホールか
ら外した蓋板は原料などの投入や排出に支障のな
い位置となり、マンホールを上向きにしてタンク
への原料を投入したり、マンホールを下向きにし
てタンク内の原料を排出したりする操作が容易に
行なえる。

また、蓋板脱着手段は、蓋板上の左右の爪受板
の間に下降する爪板と、この爪板を回動させて、
上記左右の爪受板と平行する位置から左右の爪受
板の爪受孔に係合させる爪板駆動手段により構成
したものであるから、爪板を回動させるだけで蓋
板を可動アームに結合したり可動アームから分離
したりできるので蓋板の脱着がきわめて簡単かつ
確実に行なえる。

さらに、密閉手段はマンホールの周壁上端外周
に固定したフランジの上面に密着する下面を有す
る密閉リングを蓋の外周に固定し、この密閉リン
グの下面全周に形成した蟻溝に、マンホールのフ
ランジ上面に密着する軟質弾性のリング状パツキ
ンをはめ込み、上記フランジの外周に複数の外向
片を適宜間隔で形成し、上記密閉リング外周に回
転自在に装着した締付リングの下部内周には、フ
ランジ上に密閉リングを載せたとき、このフラン
ジの各外向片の間を通過して、同外向片の下側に
位置する複数の内向片を設け、上記外向片下面と
内向片の上面にはフランジに対して締付リングを
回したとき、楔作用により内向片を外向片の下部
に押込んで締付リングとともに密閉リングをフラ
ンジに圧着せしめるための斜面を設けたものであ
るから、密閉リングを締付方向に回すだけで蓋板
とマンホール間の気密は完全に保たれ、十分な耐
圧性が得られる。また、この締付リングを反対の
方向に回すだけで蓋板とマンホールの結合が解か
れるので蓋板の脱着も容易であるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
２図は同上の平面図、第３図は要部の拡大縦断正
面図、第４図はカツプリング部分の一部を示す拡
大展開断面図、第５図は密閉装置の拡大展開断面
図、第６図は密閉装置の一部横断拡大平面図、第
７図は同上の分解斜視図である。 １……圧力タンク、５……マンホール、６……
周壁、７……フランジ、９……蟻溝、１０……蓋
板、１１……密閉リング、１２……リング状パツ
キン、１３，１４……外向片、１８……締付リン
グ、２１……内向片、２９……爪受板、３０……
爪受孔、４１……可動アーム、４３……ベース
板、４４，５０，５２……ロータリアクチユエー
タ、５１……爪板、Ａ……蓋板脱着手段、Ｂ……
密閉装置、イ、ロ……斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タンクのマンホールの蓋板を脱着する蓋板脱
   着手段を先端に有する可動アームと、上記可動ア
   ームを駆動して上記蓋板脱着手段をマンホール上
   から移動させるアーム駆動手段とからなり、上記
   蓋板脱着手段は、蓋板上の左右の爪受板の間に下
   降する爪板と、この爪板を回動させて、上記左右
   の爪受板と平行する位置から左右の爪受板の爪受
   孔に係合させる爪板駆動手段により構成し、さら
   に、上記脱着手段には、マンホールと蓋板に設け
   た密閉装置を駆動する密閉装置駆動手段を設けた
   ことを特徴とするマンホール蓋板の開閉装置。 ２ 上記密閉手段はマンホールの周壁上端外周に
   固定したフランジの上面に密着する下面を有する
   密閉リングを蓋の外周に固定し、この密閉リング
   の下面全周に形成した蟻溝に、マンホールのフラ
   ンジ上面に密着する軟質弾性のリング状パツキン
   をはめ込み、上記フランジの外周に複数の外向片
   を適宜間隔で形成し、上記密閉リング外周に回転
   自在に装着した締付リングの下部内周には、フラ
   ンジ上に密閉リングを載せたとき、このフランジ
   の各外向片の間を通過して、同外向片の下側に位
   置する複数の内向片を設け、上記外向片下面と内
   向片の上面にはフランジに対して締付リングを回
   したとき、楔作用により内向片を外向片の下部に
   押込んで締付リングとともに密閉リングをフラン
   ジに圧着せしめるための斜面を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のマンホール蓋板の開閉装
   置。