JPH04322940A - パレットチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機械に用いられ
るパレットを交換するパレットチェンジャ装置に関し、
特に、パレットを効率良く交換するようにしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパレットチェンジャ装置
は、複数段状に仕切られたストッカと工作機械との間に
一つの受渡し台が配設されており、この受渡し台は、ス
トッカに沿って上下移動可能に設置されているとともに
、工作機械のパレット搬送口及びストッカの段差等に合
わせて停止するように構成されている。

【０００３】そして、上記のような受渡し台は、上下に
移動してストッカ内のパレットを引き込み、かつそのパ
レットを工作機械内へ送る、あるいは工作機械内のパレ
ットを引き込み、かつ上下に移動してそのパレットを空
のストッカ内へ送るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパレットチェンジャ装置にあっては、上記の
如く１つの受渡し台が設置されているのみであるため、
その受渡し台で工作機械内のパレットを交換するときは
、工作機械内のパレットをストッカ内へ一旦送った後、
ストッカ内の次のパレットを工作機械側へ送るので、こ
の間、工作機械においてパレット不在の時間が多く、効
率良くパレットを交換することができない。

【０００５】また、従来は、受渡し台が工作機械の搬送
口及びストッカの段差等に合わせて停止するように構成
されているため、別のストッカを用いた場合、あるいは
この装置を他の工作機械に装着した場合、受渡し台の停
止位置を設定し直す必要があり、非常に使い勝手が悪い
。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上述の事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、工作
機械側でのパレット不在時間を可及的に減少させるよう
に、効率良くパレットを交換することにあり、上記目的
を達成するために請求項１に記載の発明は、工作機械の
パレット搬送口側に隣接して設けられるとともにパレッ
トが載置される上下一対の受渡し台と、これらの受渡し
台を鉛直方向に沿って一体的に往復移動させるリフタ部
と、上記受渡し台の近傍に設置されるとともに複数段状
に仕切られたストッカとを具備することを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、リフタ部を、数
値制御されるボールネジ機構で形成したことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】この発明によれば、工作機械のパレット搬送口
を介して送られてくるパレットを一方の受渡し台に載置
し、その直後に、他方の受渡し台からパレットを工作機
械へ送ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明に係るパレットチェンジャ装
置を工作機械に装着した一実施例について、図１ないし
図４を用いて詳細に説明する。

【００１０】このパレットチェンジャ装置は、図１に示
す如くケーシング１内に上下一対の受渡し台２ａ，２ｂ
が内蔵されており、これらの受渡し台２ａ，２ｂは、同
一外径に形成されているとともに、工作機械３のパレッ
ト搬送口４側に隣接して設置され、各受渡し台２ａ，２
ｂの表面にはパレット５がそれぞれ載置されるように構
成されている。なお、このようなパレット５にはワーク
Ｗが積載されている。

【００１１】また、上記受渡し台２ａ，２ｂの周辺には
、図２に示す如くリフタ部としてボールネジ機構６が設
けられており、ボールネジ機構６のボールスクリュー７
は鉛直方向に対して平行に設置されている一方、ボール
ネジ機構６のナット８には側板９を介して上記のような
上下一対の受渡し台２ａ，２ｂがそれぞれ取り付けられ
ている。なお、このようなボールネジ機構６は、その位
置決め動作が数値（ＮＣ）制御で行われるように構成さ
れている。

【００１２】さらに、上記受渡し台２ａ，２ｂの近傍に
は、図３に示す如くストッカ１０が設けられており、こ
のストッカ１０は、５つの仕切り台１１ａ〜１１ｅによ
って５段に仕切られ、かつこのように仕切られた格納室
１２入口が上記工作機械３のパレット搬送口４側に向く
ように配置されている。ここで、上記のような各仕切り
台１１ａ〜１１ｅは、着脱自在に設けられているととも
に、仕切る位置をパレット５の積載量（高さ）に合わせ
て自由に選択できるように構成されている。

【００１３】そして、上記ストッカ１０には段取作業部
１３が隣接して配設されており、この段取作業部１３は
段取り台１４を有し、段取り台１４は上記５つの仕切り
台１１ａ〜１１ｅのうち下から２番目の仕切り台１１ｂ
と同一平面上に設けられている。

【００１４】ところで、上記工作機械３には、パレット
搬送口４の近くにクランプ機構１５が設けられており、
このクランプ機構１５は、工作機械３の加工テーブル１
６上に搭載されているとともに、パレット５の裏面側に
向かって上下移動可能なピストン１７が設けられている
。そして、このようなクランプ機構１５でパレット５を
クランプする場合は、パレット５底面の係合爪５ａを上
記ピストン１７で引き込むように構成されている。

【００１５】また、上記のようなパレット５は図２に示
すようにラック１９とピニオン２０等から構成される駆
動機構により、段取り台１４から仕切り台１１ｂ及び受
渡し台２ａ，２ｂを介してクランプ機構１５の方向へ、
あるいはそれと反対の方向へ移動できるように構成され
ており、ラック１９はパレット５の底面に取り付けられ
ている。一方、ピニオン２０はモータ２１の回転が駆動
ギア２２及び従動ギア２３を介して伝達されるように構
成されている。

【００１６】さらに、上記各受渡し台２ａ，２ｂの表面
には、ガイドローラ２４が回転可能に設けられており、
これらのガイドローラ２４は、図３に示す如く６個ずつ
２列に並びかつ上記ラック１９に沿って設置されている
。なお、上記各仕切り台１１ａ〜１１ｅの表面及び段取
り台１４の表面にも、ガイドローラ２４が回転可能に設
けられており、これらのガイドローラ２４は６個ずつ２
列に並びかつ上記受渡し台２のガイドローラ２４延長線
上に設置されている。

【００１７】また、上記パレット５の裏面には、図２に
示すように一対の係合溝２５が設けられており、各係合
溝２５は、パレット５の移動方向に沿って形成されてい
るとともに、互いに向かい合うようにパレット５の側面
から中央に向かって穿設されている。この一方、上記各
受渡し台２ａ，２ｂ，各仕切り台１１ａ〜１１ｅ及び段
取り台１４には、ストッパ機構がそれぞれ設けられてお
り、ストッパ機構は２本のストッパピン２６を有し、こ
れらのストッパピン２６は上記各係合溝２５に向かって
それぞれ出没自在に設置されている。

【００１８】そして、上記のようなストッパ機構は、一
方のストッパピン２６側へ向かってパレット５が移動す
るとき、そのストッパピン２６を突出させておくと、パ
レット５の係合溝２５終端がストッパピン２６に当接し
かつパレット５が停止するように構成されている。なお
、他方のストッパピン２６側へ向かってパレット５が移
動するときは、そのストッパピン２６を突出させておけ
ば、パレット５を停止させることができる。

【００１９】この一方、上記パレット５の裏面には係合
穴２７が形成されているとともに、各受渡し台２ａ，２
ｂ及び各仕切り台１１ａ〜１１ｅの表面中央にはパレッ
ト固定機構２８がそれぞれ設けられており、このような
パレット固定機構２８は、上記の如くストッパピン２６
でパレット５を停止させた後、係合穴２７に固定用ピン
２９を挿入してパレット５を固定するもので、固定用ピ
ン２９は、先端のみが外部へ露出するようにシリンダ３
０で覆われ、かつシリンダ３０に内蔵されたピストン３
１の先端に取り付けられている。

【００２０】次に、上記の如く構成されたパレットチェ
ンジャ装置の動作について図３を基に説明する。なお、
各格納室１２のパレット５には、連続番号が付されてい
るとともに、ワークＷがセットされていない状態とする
。

【００２１】この装置では、まず先に段取り作業が行わ
れる。このような作業は、各格納室１２に収納されたパ
レット５の番号を任意に指定すると、その番号のパレッ
トを収納した格納室１２に向かって両受渡し台２ａ，２
ｂが移動する。この途中で、一方の受渡し台２ａが上記
格納室１２入口に到達すると、その受渡し台２ａにパレ
ット５が引き込まれる。

【００２２】その後、パレット５を載置したまま両受渡
し台２ａ，２ｂが移動し、かつ一方の受渡し台２ａが下
から２番目の格納室１２入口に到達すると、その受渡し
台２ａよりパレット５が格納室１２を介して段取り台１
４に払い出され、ここでパレット５にワークＷがセット
される（以下、この経路を段取り払出し経路という）。

【００２３】また、ワークのセットが完了すると、セッ
ト済みパレットが上記のような段取り払出し経路とは反
対の経路を経て空の格納室１２に収納される。このよう
な動作が繰り返し行われることにより、各格納室１２の
パレット５にワークＷ等が全てセットされ、段取り作業
が終了する。なお、ワークセット済みパレットが格納室
１２に収納された時点で、“ワーク有り”の表示がなさ
れる。

【００２４】そして、上記のような段取り作業が終了し
た後、各ワークＷを工作機械で１つずつ加工するために
パレット交換が行われる。このようなパレット交換は、
一番若い番号のパレットを収納した格納室１２に向かっ
て両受渡し台２ａ，２ｂが移動する。この途中で、一方
の受渡し台２ａが上記格納室１２入口に到達すると、そ
の受渡し台２ａにパレット５が引き込まれる。その後、
次の番号のパレットを収納した格納室１２に向かって両
受渡し台２ａ，２ｂが移動し、他方の受渡し台２ｂにパ
レット５が引き込まれる。このようにして、両受渡し台
２ａ，２ｂにパレット５をそれぞれ引き込んだ状態で、
一方の受渡し台２ａを工作機械３のパレット搬送口４側
に待機させる。

【００２５】そして、工作機械側３からパレット交換が
要求されると、先に一方の受渡し台２ａから、一番若い
番号のパレット５が工作機械３のクランプ機構１５へ送
られ、そこで、パレット５がクランプされるとともにパ
レット５のワークＷが加工される。

【００２６】また、上記のような加工が終了すると、パ
レット５がアンクランプされかつ工作機械３のパレット
搬送口を介して元の受渡し台２ａに送られる。その直後
に、他方の受渡し台２ｂから、次の若い番号のパレット
５が工作機械３のクランプ機構１５へ送られる。

【００２７】その後、両受渡し台２ａ，２ｂが移動しか
つ一方の受渡し台２ａが下から２番目の格納室入口１２
ａに到達すると、その受渡し台２ａからワーク加工済み
パレット５が上記格納室１２を介して段取り台１４に搬
送され、この時点で“加工完了”の表示がなされる。

【００２８】また、ワーク加工済みパレットが格納室１
２に至ると、さらに次の番号のパレットが収納されてい
る格納庫１２に向かって両受渡し台２ａ，２ｂが移動し
、空の受渡し台２ａがパレット５を引き込んだ状態で待
機する。このような動作が繰り返して行われることによ
り、上記段取り作業でセットされたワークＷが全て加工
される。

【００２９】ところで、上記の如くワーク加工済みパレ
ットを段取り台１４に搬送する際、その段取り台１４に
他のワーク加工済みパレットが現に存在する場合は、両
受渡し台２ａ，２ｂが空の格納室１２に向かって移動し
、そこへ一旦パレットを収納しておく。

【００３０】さらに、上記の如き段取り台１４上のワー
ク加工済みパレットは、ワークＷが取り外された後、下
から２番目の格納室１２及び受渡し台２ａ，２ｂを介し
て空の格納室１２に搬送される。

【００３１】したがって、上記のような実施例によれば
、工作機械のパレット搬送口を介して送られてくるパレ
ットを一方の受渡し台に載置し、その直後に、他方の受
渡し台からパレットを工作機械へ送ることができるので
、この間、工作機械においてパレットが不在の状態とな
る時間が可及的に減少し、効率良くパレットを交換でき
る。

【００３２】また、上記実施例では、数値制御されるボ
ールネジ機構でリフタ部を形成したため、別のストッカ
を用いた場合、あるいはこの装置を他の工作機械に装着
した場合でも、受渡し台の停止位置を容易に設定変更で
きる。

【００３３】なお、上記実施例にあっては、上下一対の
受渡し台を上下に移動させるものであるが、これに加え
て両受渡し台を左右移動可能に設けても良く、このよう
に構成した場合には、図１に示すようなストッカ１０を
図４に示す如く２列設置できる。

【００３４】

【発明の効果】この発明に係るパレットチェンジャ装置
は、上記の如く工作機械のパレット搬送口側に隣接して
設けられるとともにパレットが載置される上下一対の受
渡し台を設けたため、工作機械のパレット搬送口を介し
て送られてくるパレットを一方の受渡し台に載置し、そ
の直後に、他方の受渡し台からパレットを工作機械へ送
ることができるので、この間、工作機械においてパレッ
トが不在の状態となる時間が可及的に減少し、効率良く
パレットを交換できる。

【００３５】特に、請求項２の発明にあっては、数値制
御されるボールネジ機構でリフタ部を形成したため、別
のストッカを用いた場合、あるいはこの装置を他の工作
機械に装着した場合でも、受渡し台の停止位置を容易に
設定変更でき、使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパレットチャンジャ装置の説明
用正面及び側面図。

【図２】この装置の要部説明用断面図。

【図３】この装置の動作説明図。

【図４】この装置の他の実施例を説明する説明図。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ　　受渡し台 ３　　工作機械 ４　　パレット搬送口側 ５　　パレット ６　　ボールネジ機構（リフタ部） １０ストッカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　工作機械のパレット搬送口側に隣接し
   て設けられるとともにパレットが載置される上下一対の
   受渡し台と、これらの受渡し台を鉛直方向に沿って一体
   的に往復移動させるリフタ部と、上記受渡し台の近傍に
   設置されるとともに複数段状に仕切られたストッカとを
   具備することを特徴とするパレットチェンジャ装置。
2. 【請求項２】　　リフタ部を、数値制御されるボールネ
   ジ機構で形成したことを特徴とする請求項１に記載のパ
   レットチェンジャ装置。