JPS5981035A - パレツトステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 ′・本発明は自動生産方式における素材並びに製品の＾
動搬送システムにおいて、パレット上で素材と製品を一
時保管し、各パレットを加工側と移送側に振分けるパレ
ットステーションに関する。

従来技術 近年自動生産方式、云わゆるＦＭＳとして称呼される生
産方式が合理化された生産方法として時代の脚光を浴び
ている。　即ちこの方式は中小量生産において半製品在
庫時間を少くし空時間を極力なくして生産を合理化した
方式として高く評価されている。　一般に中小量生産に
おける素材の搬入、製品の搬出を無人で行なう場合大量
生産と異なり異種加コニ物が少量のｐットで頻繁に取替
わるため、従来のコンベアでは汎用性に乏しく、また平
面的にかなりの場所を必要とし、更に製品の加工が完了
した時製品を製品置場へ搬送し、その後素材を素材置場
より搬送して来て機械へ供給する方法は加工物の変更に
ともなう工作機械の休止時間は意外と大きく、対応が困
難で無人化の−っの障害となっている。

目的 従って本発明は上記に鑑みなされたもので、素材パレッ
ト、製品パレットを一時保管する上下２段の棚を有し、
搬送車が製品パレットを引取り、また次の素材パレット
を供給する間も手持ちを生ずることなく工作機械が加工
でき、且運搬車を効率よく稼動させ、更にパレット交換
時間を短縮できるパレットステーション全提供しようと
するものである。

解決手段 パレットを収納する広さを有しパレット振出人可能に前
面、後面Ｂ開放した立体状の枠体と、素材パレットと製
品パレットを少なくとも上下２段の棚に載置し該枠体内
を上下方向に移動位置決め可能なパレット台と、該パレ
ット台の位置を決める部材と、該パレット台の上下段の
左右両側に設けられパレット台に載置された素材パレッ
ト製品パレットに保合離脱可能に制御される固定ピンと
、前記パレット台を上下方向に移動する昇降ねじと、該
昇降ねじを回転するモータとを具備してなり、素材パレ
ットを一方の棚に収納載置し加工完了［。

り製品パレットをパレット台の空の棚に引取り、直ちに
パレット台を移動させ素材パレットを引渡ｔ７たあと製
品パレットを引渡してパレットを振分けるようにしたも
のである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

生産に関与する工作機械は例えば旋盤、マシニングセン
タ、研削盤等の１台又は同種の複数台、或いは異種の複
数台であるが特に工作機械は１台の旋盤１を例示し、こ
の回向に付着して旋盤１のチャックへ工作物を搬出入す
る工業用ロボット２が装備されている。　０ボツト２の
前にその行動範囲内にワークテーブル３が、これに隣設
してパレットステーション４が設けられ、パレットステ
ーション４とパレットプール、ツールステージジン、ハ
ンドリングステーションとの間を無人搬送車５がパレッ
ト１０を搬送する。　そして上記各部をシステム管理コ
ンピュータによって集中制御するものである。

第４図に示す軽合金製のパレット１０には移載方向の両
側にリブ１１，１２が、下側にリフ１３１４を設置する
。。　パレット１０の中心に六Ｂとリム方向中心と対称
位置にＡとＣの穴、およびリブ１１，１２に側面よりａ
、ｂ、ｏ及び、／、　ｂ／。

Ｃ′の各６つの穴が等分に、またリブ１３，１４の下側
にｂ−ｂ伸ｉ上中心と対称位置に穴ｄ、ｄ’が削設され
ていて穴Ａ、Ｂ、Ｃは搬送車５とパレットステーション
４との移載時の係合用、穴Ａ、Ｃはワークテーブル６へ
の固定用、六ａ、　Ｃ、ａ、、、％　０はパレットステ
ーション４とワークテープ／Ｉ／３トノ移Ｈｉ１２　時
の係合用、穴す、ｂ’はパレットステーション固定用、
穴ｄ、ｃｌ’は搬送車５での固定用として使用される。

第１．２．３図に示すパレットステーション４は天枠４
０１と地枠４０２とで枠組されたコ字形材の枠柱４０６
が４個所に垂直に設けられパレット移載方向（第１図左
右方向）に対して両側にパレット台昇降ねじ４０４が２
本上端部において軸方向の移動を止められ回転のみ可能
に垂下す１１ている。

昇降ねじ４０４の上端にはスプロケットホイール１４０
５がそれぞれ固着され天枠４０１に垂直に固設したモー
タ４０６の出力軸のスプロケットホイール４０７との間
にチェーン４０８が掛けられ、モータ４０６の回転によ
って昇降ねじ４０４は回転される。

枠柱、４０３の間で上下移動可能に素材パレットを上棚
、製品パレツ）１０′ｆｔ下棚の２段に載置するパレッ
ト台４０９が設けられ、その両側にそれぞれ突設した雌
ねじ４１０が昇降ねじ４０４に螺合している。

バレント台４０９は枠柱４０３のそれぞれのコ字断面の
内側に滑合する上下、計８個の案内ローラ４１１と、こ
の案内ｐ−ラ４１１の案内方向を直角方向で柱面に接す
る上下、計８個の案内ローラ４１２によって枠柱内を横
振れすることなく滑らかに上下される。　またパレット
台４０９には側方に上下位置決め用ドッグ４１３が設け
られていて、枠柱４０３の内の１本に上下方向に配設さ
れたそれぞれバレソトの移載位置を決める複数個のリミ
ットスイッチＬＳＩ　（ｔ＠機位ｒｉ！、）　、ＬＳ　
２　（ワーク？−−１ルニ素材パレツト渡し位置）、Ｌ
Ｓ３（搬送車から素材パレット受取り位置）、ＬＳ４Ｃ
ワークテーブルから製品パレット受取り位置）、ＬＳ５
Ｃ搬送車へ製品パレット渡し位置）を作用する。　更に
パレット台４０９は上棚に製品パレット１ｏ′ｆ：、下
棚に素材パレット１０を載置し滑らかに移載できるよう
パレット１０の移載方向両側に複数個のローラ４１４が
水平並列して枢支されており、こ＼に＋１配ＩＲ’ｉＥ
れた素材パレット、製品パレット１０がパレット台」１
下移動中に動かないように上下のパレットのリブ１１，
１２の穴す、ｂ’の対応位置にそれぞれパレット固定用
の空気シリンダ４１５が水平ニハＬ／　ツ）　台４０９
に固設され、ピストンロンド先端の固定ピン４１６が穴
す、ｂ’に嵌入される。

次に本発明の詳細な説明する。　今ワークテーブル６上
にパレット１０は搬送されておらず、また旋盤１に素材
がチャッキングされていないものとする。　図示しない
システム管理コンピュータからの加工スケジュールに従
って搬送管理コンピュータの指令でハンドリングステー
ションにおいて７ランヂワーク素材をセットしたパレッ
ト１０を受取るため搬送車５が待機位置から軌道線上を
ハンドリングステーションの位置迄移動して素材パレッ
ト１０を受取り、更に搬送車５は移動してバｌ／ットス
テーション４位置に位置決めされる。

この間にパレットステーション４は指令でモータ４０６
ニよりパレット台４０９を上方に移動しリミットスイッ
チＬＳ３の検出により上棚を素材パレット１０の受取り
位置に位置決めする。　次に搬送車５より素材パレット
１０をパレット台４０９のローラ４１４上を滑って上棚
に引渡す。　パレット固定用シリンダ４１５に圧力空気
が送られ固定ピン４１６をパレット１０の穴す、ｂ’に
嵌入して両側より素材パレット１０を固定する。　次に
本実施例では搬送車５の高さとワークテーブル３の高さ
が異するためモータ４０６によりパレット台４０９　’
Ｅ　下方に移動しリミットスイッチＬＳ２の検出で上棚
をワークテーブル引渡し位置に位置決めする。

次に指令によってワークテーブル６のパレットキャリヤ
の係合ピンをパレット１０の両側のワークテーブル６側
の穴ａとａ′又はＯ、！：　ｃ’に両側からそれぞれ嵌
合させる。　パレットステーション４の固定用シリンダ
４１５の圧力を抜き固定ピン４１６を穴す、ｂ’より引
抜き、素材パレット１０をワークテーブル３上に移載す
る。　ワークテーブル６上のパレット１０上の素材加工
中に搬送車５は指令でハンドリングステーションから素
材パレット１０を搬送し、パレットステーション４のパ
レット台４０９の上棚上に予備を搬送しておく。　搬送
が終るとパレットステーション４のパレット台４０９は
モータ４０６により上方に移動し、リミットスイッチ１
．　Ｓ４で位置決めされてパレット台４０９の空の下棚
をワークテーブル３の受取位置に位置決めする。　搬送
車は同様に他のパレットステーションにパレットを搬送
し待機している。　ワークテーブル６上のパレット１０
の全素材の加工が終了すると、指令によりワークテーブ
ル３のパレットキャリヤがパレットステーション４に製
品パレット１０を移送しパレット台４０９の下棚のロー
ラ４１４上に移載させる。　パレット台の固定シリンダ
４１５が作用し固定ピン４１６が穴す、ｂ’に嵌入しパ
レット１０を固定するとパレットギヤリヤの保合ピンを
パレット１０から引抜きパレットキャリヤはその位置で
待機する。　次にモータ４０６によりパレット台４０９
が筆力に移動し、リミットスイッチＬＳ２の作用位置で
停止し素材バレン）１０をワークテーブル乙の受渡し位
置に位ｖ１決めしワークデープル３のパレットギヤリヤ
で素材パレット１０をワークテーブル上に移載する。　
素材パレット１０のワークテーブル３への移載が終れば
バレントス４−ジョン４はモータ４０６によりパレット
台４０９を上方に移載させＬＳ５の検出位置で停止させ
て搬送車５とパレット台４０９の下棚を一致させ、搬送
車５の移しビン分製品パレット１０の穴、（、Ｂ、Ｃに
係合させ、シリンダ４１５でパレットの固定ピン４１６
を引抜き搬送車５上に移動させる。　搬送車５は指令に
より軌道線上をハンドリングステーション位置に移動し
、製品パレット１０を引渡す。

効果 以上詳述したように本発明はパレットステーションに前
のパレット（製品バレン））　ト次のパレット（素材パ
レット）を一時保管して両パレットを振分けるようにな
ｔ、たので工作機械の加工中にパレット交換を行なうこ
とができる。　工作機械は搬送車が製品パレットを引取
り、又は次の素材パレットを供給する間、手待ちを生じ
ることなく加工を続行し他方搬送車は工作機械がパレッ
ト上のワークの加工完了のタイミングに合わせて搬送す
る必要がなくなり、工作機械の加工とは独立に効率よく
搬送車を稼動させることができる。　この効果は工作機
械の台数が多いときに特に著しい。

またパレット交換に伴って生じる工作機械の待時間は大
巾に短縮され、また加工後にパレット交換を行なう場合
でも短縮されるものである。　また素材の搬送パレット
交換が自動化され無人化が容易となりＦＭＳを可能とす
るものである。　更にパレットステーションで素材’％
　製品パレットを上下に配してパレット交換するに当り
広い交換面積が不要となる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパレットステーションを含む機械配置
を示す正面図、第２図はパレットステーションのパレッ
トの移載方向よりの視図、第６図はパレットステーショ
ンのパレット台の案内部分を主として示した拡大図、第
４図はノぐレットの図でげ）は平面図、（ロ）は（イ）
のｆｆ−ｍＶ線断面図である。 ３・・・ワークテーブル ４・・・パレットステーション ５・・・搬送車　　４０４・・・昇降ねじ４０９・・・
パレット台 ４１６・・・位置決めピン 特許出願人　　株式会社　大隈鐵工所 代理人　　弁理士　　加藤由美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットを収納する広さを有し、前面、後面をパ
   レットの振出人可能に開放した立体状の枠体と、素材パ
   レットと製品パレットを少なくとも上′下２段の棚に載
   置し該枠体内を上下方向に移動位置決め可能なパレット
   台と、該パレット台の位置を決める部材と、該パレット
   台の上下段の左右両側に設けられパレット台に載置され
   た素材パレット製品パレットに係合離脱可能に制御され
   る固定ビンと、前記パレット台を上下方向に移動する昇
   降ねじと、該昇降ねじを回転する駆動装置とを具備して
   なり、素材パレットを移送側より一方の棚に収納載置し
   加工完了した製品パレットを加工側よりパレット台の空
   の棚にダ１取り、直ちにパレット台を移動させ素材パレ
   ットを加工側へ引渡したあと製品パレットを移送側へ引
   渡してパレットを振分けるようになしたことを特徴とす
   るパレット・ステーション。