JPH0432389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント装置の制御方法に関する。
更に具体的に言うならば、本発明はイメージ受容
体の位置を感知し、そしてイメージ及びイメージ
受容体が適切な整列関係となるように電子写真媒
体上のイメージの位置を調整する方法に関する。 〔従来技術〕 電子写真プリント装置においては、イメージは
文字発生装置の動作により光受容体の表面に発生
される。文字発生装置は例えば、デイジタル・メ
モリ内に保持されている情報により駆動される光
源でもよい。光源としてはレーザ・ガン、光放出
ダイオード・アレイ、光変調器等でもよく、そし
てこれから発生された光は光受容体に指向され
て、光受容体上に電荷パターンが発生される。こ
のパターンは文字発生装置により発生されて情報
のイメージを形成する。一般に、光源は光受容体
を多数の走査線で連続走査して全体イメージを形
成する。このイメージは現像されそしてイメージ
受容体即ち記録用紙に融着される。 特別な被覆がなされていない普通紙又は通常の
紙を用いる装置では転写型の電子写真プロセスが
用いられ、ここでは光受容体は回転ドラムの周囲
にとりつけられ、又ベルトとしてローラにより支
持される。代表的な転写型プロセスにおいては、
光受容体は静止型の電荷発生ステーシヨンの下を
通過され、そして比較的一様な静電荷（通常数百
ボルト）が光受容体表面全体に付着される。光受
容体表面は像形成ステーシヨンに移動されて、そ
して所望のイメージを表わす光線があてられる。
ポジテイブ・イメージを発生するには、光受容体
は白領域の比較的低いレベル迄放電され、一方黒
領域は高電圧レベルを維持しつづける。このよう
にして、再現又は複製されるべき印刷パターン、
影等に対応する電荷パターンが光受容体に形成さ
れる。ネガテイブ・イメージの形成のためには、
黒い部分が放電される。 光受容体上にイメージを形成した後に、イメー
ジは現像ステーシヨンに送られここで現像材料即
ちトナーがイメージに付着される。このトナーは
黒い粉末又は液体の形をしており、ポジテイブ・
イメージを発生するシステムの場合には光受容体
上の電荷パターンと反対極性の電荷を有する。ネ
ガテイブ・イメージを発生するシステムの場合に
はトナーは、光受容体上の電荷と同極性の電荷を
有する。帯電トナーの吸引力により、トナーは、
イメージ通りに光受容体に付着する。黒色の文字
印刷のにためには多量のトナーが付着しなければ
ならず、白色の背景領域にはトナーが付着しては
ならず、そして影のような中間調の文字部分には
中間の量のトナーが付着しなければならない。 現像ステーシヨンにおいて現像されたイメージ
は転写ステーシヨンに送られ、そしてここで通常
は記録用紙であるイメージ受容体が、上記現像さ
れたイメージと重ね合される。用紙の裏側に電荷
が付与されその結果、用紙が光受容体からはがさ
れる時にトナーが用紙に転写される。そして用紙
上のトナーが定着され、そして光受容体上の残留
トナーがクリーニングされる。この後に光受容体
に対するプリント動作が再び行なわれる。 多くの電子写真装置では特別に作られた用紙を
用いることがある。この用紙とはこれ自体が感光
材料の層を付着されているものである。この用紙
は現像ステーシヨン及び融着装置を通つて送られ
る。この型の装置では残留トナーの問題は起こら
ず、従つてクリーニング・ステーシヨンは不要で
ある。しかしながら、特別な感光体被覆を設けた
記録用紙は普通紙よりも高価であり、そして特殊
加工は評価を下げている。従つて、被覆用紙の機
械は通常枚数の少なく又品質が問題とならない場
合に有利である。 転写プロセスが必要であるか否か又は特殊加工
紙が使われるか否かに係りなく従来の装置は、用
紙上の適正な位置にイメージを配置するために用
紙の正確な位置決めを行うことが必要である。多
くの装置においては、このことは基準エツジの設
置を意味する。そして用紙がこの基準エツジに接
触して動かされ、従つて用紙の側端は、既知の位
置に保たれることができる。用紙の先端を位置づ
けするために機械的なゲート又はゲート・ローラ
が用いられることがあり、その結果用紙の先端
は、イメージの先端と一致させることができる。
これらの従来技法は一般に良く動作するが、時々
起こる用紙ジヤムの原因となる。例えば、用紙の
側端がサイド基準エツジを乗り越えることなくそ
してサイド基準エツジから離れることなくこのサ
イド基準エツジに沿つて滑動させなければならな
いとすると、用紙給送装置に制限が課されそして
これが誤動作の原因となる。本発明は、サイド基
準エツジを用いることなくイメージとイメージ受
容体との間の適切な位置合わせを得るための方法
にあり、そして従来サイド基準エツジに起因して
生じた用紙ジヤムをなくする。更に、サイド基準
エツジを用いることなくイメージと用紙との間に
適切な関係を与えることにより、イメージ受容体
をイメージ受取位置へ動かす速度が増大され得
る。 なお特開昭57−23967号公報は以上の課題に答
える１手法を提案している。すなわち用紙の搬送
路に用紙の側端の位置を検出する手段を設けこの
検出結果に基づいてイメージ信号の開始時点を遅
延させ、側端の変動を吸収するようにしている。
しかしイメージ信号（走査光ビームを変調してイ
メージングを行う信号）の開始時点を調整するに
は、イメージ信号の生成またはメモリからの読み
だしと同時にそのイメージ信号を遅延させる処理
が必要であり、煩雑である。 ［発明が解決しようとする課題］ 上述のように従来のサイド基準エツジを案内ガ
イドとして用いる場合には、用紙のジヤムが起こ
り易くまた処理速度を速くすることができなかつ
た。また上述特開昭57−23967号公報のようにイ
メージ信号の開始位置を遅延させる場合にはイメ
ージ信号の送出と同時に遅延処理を行わなくては
ならずイメージング時の処理が煩雑になる。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は、イメージ受容体の位置に対してイメ
ージを適切に一致させるようにイメージの位置を
調整する方法に関する。 本発明の実施例においては、イメージ受容体の
サイド・エツジの位置を感知するための感知ユニ
ツトが設けられている。この情報がデータ処理装
置に与えられ、そしてこの装置は、イメージ及び
イメージ受容体との間に適切な関係を与えるよう
に、光受容体上におけるイメージの位置を調整す
る。イメージの適正な位置決めは、イメージ・パ
ターンの走査始端側の白画素の個数を増減して達
成され、そして走査位置において、光線が文字発
生プリント・ヘツドにより光導電体に向つて指向
される。 〔実施例〕 第２図を参照するに本発明を用いることのでき
る電子写真装置が示されている。ドラム１１は表
面に光受容材料１２を支持し、そして光受容材料
１２は、ドラム１１が矢印の方向Ａに回転するに
つれて帯電コロナ１３により比較的一様な電圧迄
帯電される。モジユール１４として示されている
光学システムは光線１５を発生し、そしてこの光
線１５は露光ステーシヨン１６において移動光受
容体表面に当たる。露光ステーシヨン１６におい
て発生された潜像は現像装置５１により現像さ
れ、そしてイメージ受容体即ち用紙へのトナー・
イメージの転写は転写ステーシヨン５２で行なわ
れる。転写後も光受容材料１２の表面に残存する
現像材料がクリーニング・ステーシヨン５３で除
去される。そしてドラムは次のプリント動作のた
めに回転をしつづける。 トナー・イメージが転写ステーシヨン５２にお
いて記録用紙に転写された後に、この用紙は融着
ローラ６０を通過する。ここでトナー・イメージ
は用紙に融着され１枚のプリントが完成する。こ
のプリントは、仕上げステーシヨン１７若しくは
出口ポケツト１８に放出される。第２図の装置
は、駆動モータ９０、用紙給送ビン６２及び６
３、用紙通路６６、又後述する感知ユニツト２１
並びに給送ローラ２０を有している。又、この装
置がプリンタとしてでなく複写装置として用いら
れる場合に動作する所の、原文書を結像するため
の光学システム６５を有している。 光学システム・モジユール１４の詳細を第３図
に示す。ここでソリツド・ステート・レーザ・チ
ツプ及びコリメート・レンズがアセンブリ１００
内に収容されている。レーザ・ビーム１５はアセ
ンブリ１００から円筒レンズ１０１を介して回転
鏡１０２に当る。回転鏡１０２の周面には複数個
の小面１０３が設けられている。レーザ・ビーム
は角度θに亘る走査を行うように単一の小面１０
３から反射される。回転鏡の小面が順次レーザ・
ビーム１５の入射位置に回転するにつれて、各小
面毎に上記角度θの走査が行われる。回転鏡の小
面から反射されると、レーザ・ビームはアセンブ
リを通過し、ここでは、ビームを最終的に整形し
そしてこれを第２図の光受容材料１２の表面に焦
点合わせするためにトロイダル・レンズ及び球面
レンズが用いられている。もしも所望されるなら
ば、アセンブリ１０４は円筒型レンズ及び球面レ
ンズの組合わせで構成されることもできる。レー
ザ・ビームを光受容体に向かう折りたたんだ光路
に沿つて進めるための反射鏡１０５が第２図及び
第３図に示されている。回転鏡１０２を駆動する
ためにモータ１０６が設けられており、そしてレ
ーザ・ビーム１５を走査開始検出装置１０８に指
向するための走査開始鏡１０７が設けられてい
る。 第１図は、露光ステーシヨン１６において光受
容体ドラム１１に当たる光線１５、そしてこのド
ラム１１そして用紙２２の関係を示す。本発明に
おいては、用紙２２がサイド基準エツジを用いて
位置づけされないので、用紙のサイド・エツジ即
ち側端２２ａは一定位置とならず、その位置は矢
印２００の示す範囲内で変わる。その結果、側端
２２ａ及びプリント文字の開始位置の間のマージ
ン２０１は変動する。マージン２０１を適切な値
に保つために、感知ユニツト２１が設けられ側端
２２ａの正確な位置を感知する。この側端２２ａ
の位置を表わす情報はデータ処理ユニツトに与え
られ、そしてこのユニツトがプリント・ヘツドを
走査開始位置にシフトさせ、その結果露光ステー
シヨン１６において光線即ちレーザ・ビーム１５
は、常に適切なマージン２０１を維持して光受容
体に当たる。 第４図は、用紙の側端２２ａの正確な位置を表
わす情報を与えるための感知ユニツト２１内の感
知素子を示す。図示の位置では、感知素子２３，
２４，２５及び２６が用紙２２によつて覆われて
おり、一方感知素子２７，２８，２９及び３０は
覆われていないことに注目されたい。このように
して、この感知ユニツト２１は、側端２２ａが感
知素子２６及び２７の間に位置づけられているこ
とを表わす情報を生じる。感知素子２３〜３０相
互間の距離を２〜３mmにすることにより、用紙の
側端２２ａは２〜３mmの誤差範囲で測定される。
感知ユニツトの感知素子を適切に配列することに
より、第６図について後述するような光解像度が
達成され得る。 第５図及び第６図は、感知ユニツト２１の側面
図及び正面図を示す。光源３３が開孔３２に位置
決めされており、光は光路３４を通つて感知素子
２３〜３０に達する。感知ユニツト２１は用紙通
路に隣接して位置決めされており、用紙２２の側
端２２ａが通路３４を通るようにされており、従
つてこの側端２２ａが光を遮断する。このよう
に、感知ユニツト２１を用紙通路の端部分に位置
決めすることにより、用紙２２の側端２２ａが第
４図のように正確に感知されることができる。光
源、通路及び感知素子の相対的位置を変えること
により感知素子の物理的間隔よりも高い解像度を
生じることができることに注目されたい。これは
通路３４における小さな用紙の動きが感知素子列
において大きな光の影の動きを生ぜしめることに
より行なわれ得る。 感知ユニツト２１からの情報は制御ユニツト１
９（第２図）に送られる。そして制御ユニツト１
９は、光学システム・モジユール１４を制御し、
レーザ・ビーム１５の位置を適正マージン２０１
を与えるに必要なだけ変える。制御ユニツト１９
が行う制御動作のフローチヤートを第７Ａ図及び
第７Ｂ図に示す。 制御ユニツト１９はマイクロプロセツサを有
し、そしてこのマイクロプロセツサは周期的に第
７Ａ図の感知ルーチンに入る。このルーチンに入
ると、ステツプ１５０が行なわれて用紙給送ロー
ラ２０の入力ステータスを調べる。このステータ
スはステツプ１５１において、つめ込まれそして
情報を更新する。ロール２０のステータスの変更
のないことがステツプ１５２で判ると、この感知
ルーチンは終了し、マイクロプロセツサの制御プ
ログラムへの復帰がなされる。しかしながら、も
しもステツプ152が、ローラ２０のステータスが
変つたことを示すと、ステツプ153が行なわれロ
ーラ２０が今動作しているか否かが調べられる。
ローラ２０が動作していないことが判ると、この
感知ルーチンから出て、マイクロプロセツサの制
御プログラムに復帰する。しかしながらもしも決
定ステツプ153の結果がイエス即ちローラ２０が
能動であると入力ステツプ154が行なわれて感知
素子２３〜３０が生じるデータの読取りが行なわ
れる。このデータはステツプ155において次の表
に示すようにバツフア・データに変換される。そ
してこのバツフア・データはイメージ発生装置に
送られる。

〔発明の効果〕

本発明は、従来必要とされてきた側端案内装置
を用いることなく、用紙の正確な位置を感知しこ
の感知位置に応じてイメージの位置を調整するこ
とができ、従つて上記案内装置に起因して生じた
例えば用紙ジヤムの問題を回避することができ
る。しかも本発明ではイメージ・パターンの走査
始端側の白画素数を増減して、あとはそのイメー
ジを遅延等の処理をすることなく直接レーザ変調
に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷ヘツドから発生されて光受容体
上に当たる光線、用紙の位置及び感知ユニツトの
相対的位置を示す図、第２図は代表的な電子写真
プリント装置を示す図、第３図は第２図のプリン
ト装置で用いられるレーザ・プリント・ヘツドを
示す図、第４図は用紙に対する８個の感知ユニツ
トの位置を示す図、第５図は感知ユニツトの側面
を示す図、第６図は第５図の感知ユニツトの正面
を示す図、第７Ａ図及び第７Ｂ図は本発明による
動作を示すフローチヤートを示す図。 １１……光受容体ドラム、１５……レーザ・ビ
ーム、２１……感知ユニツト、２２……用紙、２
２ａ……側端、２０１……マージン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像パターンに応じて変調したレーザ光で感
   光体を走査して印刷用紙に静電的に印刷を行う印
   刷ステーシヨンと、この印刷ステーシヨンに印刷
   用紙を給送する用紙給送装置とを備え、上記用紙
   給送装置から上記印刷ステーシヨンに向けて印刷
   用紙を給送し、上記印刷用紙が上記印刷ステーシ
   ヨンに到達する前に上記印刷用紙の側端の位置を
   感知し、上記感知された位置を表わす係数を発生
   し、上記係数に応答して上記印刷用紙の側端から
   所望の余白を残すようにする印刷装置の制御方法
   において、 上記所望の余白を残すために、上記係数に応じ
   て上記画像パターンの走査始端がわの白画素の個
   数を増減するようにしたことを特徴とする印刷装
   置の制御方法。