JPH04324340A - 加圧液体吐出システム内の泡の検出方法及び装置 - Google Patents
加圧液体吐出システム内の泡の検出方法及び装置Info
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- JPH04324340A JPH04324340A JP4034774A JP3477492A JPH04324340A JP H04324340 A JPH04324340 A JP H04324340A JP 4034774 A JP4034774 A JP 4034774A JP 3477492 A JP3477492 A JP 3477492A JP H04324340 A JPH04324340 A JP H04324340A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
- G01N11/02—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material
- G01N11/04—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by measuring flow of the material through a restricted passage, e.g. tube, aperture
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/0006—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement of fluids or of granulous or powder-like substances
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に基材への流体材料
の吐出に係わり、特に加圧液体吐出システム内の泡の検
出に関する。詳述すると、本発明は接着剤やシーラント
やコーキング材を基材に吐出するシステムのノズルから
流出する流体中の空気泡の存在の検出に関する。
の吐出に係わり、特に加圧液体吐出システム内の泡の検
出に関する。詳述すると、本発明は接着剤やシーラント
やコーキング材を基材に吐出するシステムのノズルから
流出する流体中の空気泡の存在の検出に関する。
【０００２】吐出システムのノズルを通過する材料中に
空気泡が存在すると、吐出される材料流に、及び基材に
付着されるビードに、空隙が発生することがある。この
発生した空気泡が小さい場合には、ビードへの影響は非
常に小さいが、しかし空気泡が大きい場合には、影響が
生じビードを分断してしまう事がある。このようなビー
ドの分断は余り重大なことでない場合もあるが、しかし
分野によっては非常に重大なことである。例えば、自動
車のフロントガラスに付着された接着剤やシーラントの
ビードが分断されていると、水分遮断効果に影響するば
かりでなく、車体にフロントガラスを接着する力にも影
響することがある。
空気泡が存在すると、吐出される材料流に、及び基材に
付着されるビードに、空隙が発生することがある。この
発生した空気泡が小さい場合には、ビードへの影響は非
常に小さいが、しかし空気泡が大きい場合には、影響が
生じビードを分断してしまう事がある。このようなビー
ドの分断は余り重大なことでない場合もあるが、しかし
分野によっては非常に重大なことである。例えば、自動
車のフロントガラスに付着された接着剤やシーラントの
ビードが分断されていると、水分遮断効果に影響するば
かりでなく、車体にフロントガラスを接着する力にも影
響することがある。
【０００３】発明者Ｓｃｈｒｏｔｅｒの米国特許第４，
６６２，５４０号には、シーラントやマスチックや接着
剤中の空気泡の存在を検出する試みが開示されている。 これに開示されたシステムでは、圧力変換器が流体の瞬
時の圧力に対応した電気信号を発生し、この電気信号は
その後に微分増幅され、閾値レベルと比較される。換言
すると、米国特許第４，６６２，５４０号は圧力波形の
変化の割合をプリセット基準値と比較することが開示さ
れている。流体圧力中の泡以外の外乱は、変化の割合が
泡よりも小さいと見なせるので、圧力センサの発生する
波形の変化の割合が閾値レベルを越えるかどうかによっ
て、泡とその他の外乱とを弁別する。
６６２，５４０号には、シーラントやマスチックや接着
剤中の空気泡の存在を検出する試みが開示されている。 これに開示されたシステムでは、圧力変換器が流体の瞬
時の圧力に対応した電気信号を発生し、この電気信号は
その後に微分増幅され、閾値レベルと比較される。換言
すると、米国特許第４，６６２，５４０号は圧力波形の
変化の割合をプリセット基準値と比較することが開示さ
れている。流体圧力中の泡以外の外乱は、変化の割合が
泡よりも小さいと見なせるので、圧力センサの発生する
波形の変化の割合が閾値レベルを越えるかどうかによっ
て、泡とその他の外乱とを弁別する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この方法は
、変化の割合が泡に似ているが実際には泡以外の外乱で
あるような波形と泡波形とを弁別することができないと
いった欠点を有すると思われる。
、変化の割合が泡に似ているが実際には泡以外の外乱で
あるような波形と泡波形とを弁別することができないと
いった欠点を有すると思われる。
【０００５】空気泡がノズルを通過する時に、ノズルの
流体上流側（即ち、流体の流れ方向の逆方向）に圧力外
乱が生ずる。この圧力外乱又は波形は、振幅が大きい場
合もあり、または小さい場合もあるが、いずれにしても
その特性曲線は特徴のあるものである。特性曲線は、圧
力が負に向かう遷移部から始まり、これに回復部が続き
、これは正規の圧力レベルをオーバーシュートし（行き
過ぎ）て正になり、その後に正規の動作圧力に戻る。 この波形は、ロープ又はむちをぴしゃりと鳴らした時に
そのロープやむちに沿って流れるパルスの波形に似てい
る。しかしながら、泡以外の波形も類似の特性曲線とな
ることがあり得る。
流体上流側（即ち、流体の流れ方向の逆方向）に圧力外
乱が生ずる。この圧力外乱又は波形は、振幅が大きい場
合もあり、または小さい場合もあるが、いずれにしても
その特性曲線は特徴のあるものである。特性曲線は、圧
力が負に向かう遷移部から始まり、これに回復部が続き
、これは正規の圧力レベルをオーバーシュートし（行き
過ぎ）て正になり、その後に正規の動作圧力に戻る。 この波形は、ロープ又はむちをぴしゃりと鳴らした時に
そのロープやむちに沿って流れるパルスの波形に似てい
る。しかしながら、泡以外の波形も類似の特性曲線とな
ることがあり得る。
【０００６】この類似の波形は、例えば、ガンのオン・
オフ過渡現象や、吐出システムの圧力変動や、電気的干
渉や、吐出システムを通る材料の固体状又は半固体状塊
（例えば硬化した流体）によって発生する。従って、単
に圧力波形の変化の割合に基づいて外乱を弁別する検出
器では、誤った泡指示を行ってしまう恐れがある。
オフ過渡現象や、吐出システムの圧力変動や、電気的干
渉や、吐出システムを通る材料の固体状又は半固体状塊
（例えば硬化した流体）によって発生する。従って、単
に圧力波形の変化の割合に基づいて外乱を弁別する検出
器では、誤った泡指示を行ってしまう恐れがある。
【０００７】米国特許第４，６６２，５４０号には、ガ
ンがオン又はオフしている間、システムを不作動とする
ことによって、ガンのオン・オフ過渡現象の問題を解決
する試みが開示されている。しかしながら、これは、運
転の或る時間の間、泡検出システムが検出不能状態にな
ることを意味している。またこれは、材料の固体状又は
半固体状塊の流れのような過渡的外乱と泡の過渡的外乱
とを弁別できない。
ンがオン又はオフしている間、システムを不作動とする
ことによって、ガンのオン・オフ過渡現象の問題を解決
する試みが開示されている。しかしながら、これは、運
転の或る時間の間、泡検出システムが検出不能状態にな
ることを意味している。またこれは、材料の固体状又は
半固体状塊の流れのような過渡的外乱と泡の過渡的外乱
とを弁別できない。
【０００８】そこで、本発明の一実施例による目的は、
泡とその他の圧力外乱とを弁別する方法及び手段を提供
することである。
泡とその他の圧力外乱とを弁別する方法及び手段を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施例の特長
とするものは、泡に関連しない圧力過渡現象を瀘過除去
するフィルタ手段である。
とするものは、泡に関連しない圧力過渡現象を瀘過除去
するフィルタ手段である。
【００１０】本発明の一実施例の特長とするものは、流
体圧力に関する信号を発生し、この信号の基準値との複
数の交点間の時間間隔を夫々の基準値と比較することで
ある。
体圧力に関する信号を発生し、この信号の基準値との複
数の交点間の時間間隔を夫々の基準値と比較することで
ある。
【００１１】本発明の利点は、泡検出システムが泡誤表
示の回避の為に選択的に作動／不作動されることを不要
として、連続運転可能とする点である。これにより、泡
検出システムは流体の吐出期間中に検出不能状態になる
ことはない。
示の回避の為に選択的に作動／不作動されることを不要
として、連続運転可能とする点である。これにより、泡
検出システムは流体の吐出期間中に検出不能状態になる
ことはない。
【００１２】上述の及びその他の諸目的や諸特長や諸利
点は、以下の手段を含む泡検出器によって達成すること
ができる。即ち、この泡検出器は、加圧液体の圧力過渡
状態を検出する手段と、所定の複数の基準レベルよりも
小さい振幅を有する圧力過渡部を瀘過除去する手段と、
泡以外の過渡部を瀘過除去する為に第１の所定値よりも
小さい周期を有する圧力過渡部と第２の所定値よりも大
きい周期を有する圧力過渡部とを瀘過除去し、これに応
じた信号を発生するバンドパスフィルタ手段と、このバ
ンドパスフィルタ手段からの信号に応動し泡の発生を指
示する泡指示手段とを夫々具備する。
点は、以下の手段を含む泡検出器によって達成すること
ができる。即ち、この泡検出器は、加圧液体の圧力過渡
状態を検出する手段と、所定の複数の基準レベルよりも
小さい振幅を有する圧力過渡部を瀘過除去する手段と、
泡以外の過渡部を瀘過除去する為に第１の所定値よりも
小さい周期を有する圧力過渡部と第２の所定値よりも大
きい周期を有する圧力過渡部とを瀘過除去し、これに応
じた信号を発生するバンドパスフィルタ手段と、このバ
ンドパスフィルタ手段からの信号に応動し泡の発生を指
示する泡指示手段とを夫々具備する。
【００１３】上述の諸目的等は、また、ａ）吐出手段の
ノズル手段から加圧液体を吐出すること；ｂ）上記ノズ
ル手段を通過する上記加圧液体の圧力を検出すること；
ｃ）上記検出された圧力に応じて信号を発生すること；
ｄ）所定の基準レベルより下の信号と急激変化の短持続
時間信号とゆっくりと変化する長持続時間信号とを瀘過
除去することによって上記信号を瀘過すること；ｅ）上
記瀘過された信号に応じて泡の発生を指示することによ
って、達成することができる。
ノズル手段から加圧液体を吐出すること；ｂ）上記ノズ
ル手段を通過する上記加圧液体の圧力を検出すること；
ｃ）上記検出された圧力に応じて信号を発生すること；
ｄ）所定の基準レベルより下の信号と急激変化の短持続
時間信号とゆっくりと変化する長持続時間信号とを瀘過
除去することによって上記信号を瀘過すること；ｅ）上
記瀘過された信号に応じて泡の発生を指示することによ
って、達成することができる。
【００１４】上述の諸目的等は、また、或る特別な実施
例において、流体源に接続可能な流体受領用の入口手段
と；上記入口手段の下流側に位置し上記流体を放出する
ノズル手段と；上記ノズル手段に接続され、上記流体の
圧力の変化に応じて圧力信号を発生するセンサ手段と；
上記発生の圧力信号を増幅する増幅器手段と；上記増幅
された信号を受けこの増幅された信号を第１及び第２の
基準レベルと夫々比較する第１及び第２比較器と；上記
第１及び第２比較器からの信号に応動し、泡の存在を指
示する信号を発生する手段とを具備し、上記手段がタイ
ミング手段とラッチ手段とを含むような加圧流体材料吐
出装置によっても、達成することができる。
例において、流体源に接続可能な流体受領用の入口手段
と；上記入口手段の下流側に位置し上記流体を放出する
ノズル手段と；上記ノズル手段に接続され、上記流体の
圧力の変化に応じて圧力信号を発生するセンサ手段と；
上記発生の圧力信号を増幅する増幅器手段と；上記増幅
された信号を受けこの増幅された信号を第１及び第２の
基準レベルと夫々比較する第１及び第２比較器と；上記
第１及び第２比較器からの信号に応動し、泡の存在を指
示する信号を発生する手段とを具備し、上記手段がタイ
ミング手段とラッチ手段とを含むような加圧流体材料吐
出装置によっても、達成することができる。
【００１５】
【実施例】以下の図では、類似の部品には同様の参照数
字が付されている。
字が付されている。
【００１６】図１、図２及び図３は、泡の圧力波形と塊
の圧力波形と、吐出機のオン／オフサイクルに生ずる過
渡現象の圧力波形とを夫々示したもので、夫々の圧力波
形は全体として参照数字１０，１２，１４が付されてい
る。これらの各場合とも、圧力外乱の前では、流体の圧
力は正規の、即ち動作圧力レベル１６，１８，２０であ
る。この正規動作レベルは、正規化された基準レベルと
みなすことができるので、この基準レベルよりも上の圧
力は「正」とみなし、基準レベルよりも下の圧力は「負
」である。各場合において、圧力外乱の波形曲線は、負
に向う遷移部２２，２４，２６で始まり、これに回復部
２８，３０，３２が続き、オーバーシュート（行き過ぎ
）部３４，３６，３８となり、これにより正に向う部分
を生じ、次いで、基準レベル１６，１８，２０に戻る。
の圧力波形と、吐出機のオン／オフサイクルに生ずる過
渡現象の圧力波形とを夫々示したもので、夫々の圧力波
形は全体として参照数字１０，１２，１４が付されてい
る。これらの各場合とも、圧力外乱の前では、流体の圧
力は正規の、即ち動作圧力レベル１６，１８，２０であ
る。この正規動作レベルは、正規化された基準レベルと
みなすことができるので、この基準レベルよりも上の圧
力は「正」とみなし、基準レベルよりも下の圧力は「負
」である。各場合において、圧力外乱の波形曲線は、負
に向う遷移部２２，２４，２６で始まり、これに回復部
２８，３０，３２が続き、オーバーシュート（行き過ぎ
）部３４，３６，３８となり、これにより正に向う部分
を生じ、次いで、基準レベル１６，１８，２０に戻る。
【００１７】各図から明らかなように、各波の持続時間
、即ち周期は、異なっている。各波の周期Ｔａ、Ｔｂ、
Ｔｃは、本明細書では、波の負部分２２，２４，２６の
谷４０，４２，４４から波の正部分３４，３６，３８の
ピーク４６，４８，５０までの時間間隔の２倍として定
義される。同様に、波の周波数は波の周期で割ったもの
として定義される。
、即ち周期は、異なっている。各波の周期Ｔａ、Ｔｂ、
Ｔｃは、本明細書では、波の負部分２２，２４，２６の
谷４０，４２，４４から波の正部分３４，３６，３８の
ピーク４６，４８，５０までの時間間隔の２倍として定
義される。同様に、波の周波数は波の周期で割ったもの
として定義される。
【００１８】材料の固形物又は半固形物の塊に対応する
波形は、一般に泡の周期Ｔａよりも大きい周期Ｔｂを有
し、他方、ガンのオン／オフ過渡現象に対応する周期Ｔ
ｃは泡の周期よりも小さい。泡の領域の周期（周波数）
よりも小さい（大きい）周期（周波数）を有する圧力波
形と、泡の領域の周期（周波数）よりも大きい（小さい
）周期（周波数）を有する波形とは、例えば、バンドパ
ス・フィルタ手段によって瀘過除去することができる。 こうして、塊等によって発生するような（泡と比較して
）徐々に変化する長持続時間の圧力外乱と、ガンのオン
／オフ過渡現象によって発生するような（泡と比較して
）急激変化の短持続時間の圧力外乱とは、圧力変換器か
らの信号から除去することができる。
波形は、一般に泡の周期Ｔａよりも大きい周期Ｔｂを有
し、他方、ガンのオン／オフ過渡現象に対応する周期Ｔ
ｃは泡の周期よりも小さい。泡の領域の周期（周波数）
よりも小さい（大きい）周期（周波数）を有する圧力波
形と、泡の領域の周期（周波数）よりも大きい（小さい
）周期（周波数）を有する波形とは、例えば、バンドパ
ス・フィルタ手段によって瀘過除去することができる。 こうして、塊等によって発生するような（泡と比較して
）徐々に変化する長持続時間の圧力外乱と、ガンのオン
／オフ過渡現象によって発生するような（泡と比較して
）急激変化の短持続時間の圧力外乱とは、圧力変換器か
らの信号から除去することができる。
【００１９】例えば、本発明の一実施例を示したブロッ
ク図である図４において、吐出ガン５２は、流体入口５
４が加圧流体を連続的に供給する供給源に接続され、加
圧流体のビードをノズル５６からワークピース又はその
他の基材（不図示）に向けて吐出する。このノズル５６
は、圧力検出手段５８を具備することができ、この圧力
検出手段５８はノズル５６での圧力降下を連続的に検出
し、瞬時の、即ち時々刻々の圧力に関連した信号６０を
発生する。この信号６０はその後に増幅器６１によって
増幅され、振幅フィルタ６２によって瀘過される。この
瀘過によって、振幅が極めて小さく、無視できるような
波形を除去する。瀘過された信号６４は、その後にバン
ドパス・フィルタ手段６６に入り、ここで泡の周期又は
周波数から外れた周期又は周波数を有する圧力過渡現象
、即ち波形を瀘過除去する。バンドパス・フィルタ手段
６６は、信号６４が夫々入力されるハイパス・フィルタ
６６Ａとローパス・フィルタ６６Ｂとを具備する。各フ
ィルタ６６Ａ、６６Ｂは、信号６４が入力されると、信
号６８Ａ、６８Ｂを発生する。こうして発生された信号
６８Ａ、６８Ｂは、その後にＡＮＤ６６Ｃに入力する。 このＡＮＤ６６Ｃは、両信号（各々論理信号である）に
応じて、信号６４がローパス・フィルタとハイパス・フ
ィルタとの両方を通過したことを表す信号６８を発生す
る。この信号６８は泡指示手段７０に入力し、この泡指
示手段７０は、泡がノズル５６の所に発生し又はそこを
通過したことを表示する。
ク図である図４において、吐出ガン５２は、流体入口５
４が加圧流体を連続的に供給する供給源に接続され、加
圧流体のビードをノズル５６からワークピース又はその
他の基材（不図示）に向けて吐出する。このノズル５６
は、圧力検出手段５８を具備することができ、この圧力
検出手段５８はノズル５６での圧力降下を連続的に検出
し、瞬時の、即ち時々刻々の圧力に関連した信号６０を
発生する。この信号６０はその後に増幅器６１によって
増幅され、振幅フィルタ６２によって瀘過される。この
瀘過によって、振幅が極めて小さく、無視できるような
波形を除去する。瀘過された信号６４は、その後にバン
ドパス・フィルタ手段６６に入り、ここで泡の周期又は
周波数から外れた周期又は周波数を有する圧力過渡現象
、即ち波形を瀘過除去する。バンドパス・フィルタ手段
６６は、信号６４が夫々入力されるハイパス・フィルタ
６６Ａとローパス・フィルタ６６Ｂとを具備する。各フ
ィルタ６６Ａ、６６Ｂは、信号６４が入力されると、信
号６８Ａ、６８Ｂを発生する。こうして発生された信号
６８Ａ、６８Ｂは、その後にＡＮＤ６６Ｃに入力する。 このＡＮＤ６６Ｃは、両信号（各々論理信号である）に
応じて、信号６４がローパス・フィルタとハイパス・フ
ィルタとの両方を通過したことを表す信号６８を発生す
る。この信号６８は泡指示手段７０に入力し、この泡指
示手段７０は、泡がノズル５６の所に発生し又はそこを
通過したことを表示する。
【００２０】圧力検出手段５８は、時々刻々の流体圧力
を検出することができる、例えば歪ゲージ形の圧力変換
器などの適宜の変換器を含むことができる。このような
適宜の圧力変換器の一例は、オハイオ州、コロンバス（
Ｃｏｌｕｍｂｕｓ）のセンソテック（Ｓｅｎｓｏｔｅｃ
）社の製品である。好適実施例では、吐出ガン５２はニ
ードル弁（不図示）を具備し、圧力変換器はこのニード
ル弁の下流側に配置される。本発明に使用するのに適し
た特別な吐出ガンは、ノードソン（Ｎｏｒｄｓｏｎ）社
製のＰｒｏ−Ｆｌｏ（登録商標）吐出ガンである。波形
は、半周期（即ち、波の負部分の谷と正部分のピークと
の間の時間間隔）を比較することによって、泡であるか
どうかを決定することができるが、これを決定するもっ
と良い方法が発見された。
を検出することができる、例えば歪ゲージ形の圧力変換
器などの適宜の変換器を含むことができる。このような
適宜の圧力変換器の一例は、オハイオ州、コロンバス（
Ｃｏｌｕｍｂｕｓ）のセンソテック（Ｓｅｎｓｏｔｅｃ
）社の製品である。好適実施例では、吐出ガン５２はニ
ードル弁（不図示）を具備し、圧力変換器はこのニード
ル弁の下流側に配置される。本発明に使用するのに適し
た特別な吐出ガンは、ノードソン（Ｎｏｒｄｓｏｎ）社
製のＰｒｏ−Ｆｌｏ（登録商標）吐出ガンである。波形
は、半周期（即ち、波の負部分の谷と正部分のピークと
の間の時間間隔）を比較することによって、泡であるか
どうかを決定することができるが、これを決定するもっ
と良い方法が発見された。
【００２１】波形が実際に泡であるのかどうかを決定す
るには、回復部２８，３０，３２及びオーバーシュート
部３４，３６，３８の一部の持続時間を基準値と比較す
ることが好ましい。これは、振幅フィルタ６２を使用し
て二つの異なった閾値、即ち基準レベルを作ることによ
って達成できる。再度図１乃至図３において、第１の基
準レベル７２は負の基準レベルとして定められ、第２の
基準レベル７４は正の基準値として定められる。各場合
において、その波形は、泡であろうとみなされる為には
第１及び第２基準レベルの両方を越えなければならない
。換言すると、負及び正の基準レベルの少なくとも一方
を越えない圧力外乱レベル又は泡は、小さ過ぎて材料ビ
ードに悪影響を与えるものとはみなさない。
るには、回復部２８，３０，３２及びオーバーシュート
部３４，３６，３８の一部の持続時間を基準値と比較す
ることが好ましい。これは、振幅フィルタ６２を使用し
て二つの異なった閾値、即ち基準レベルを作ることによ
って達成できる。再度図１乃至図３において、第１の基
準レベル７２は負の基準レベルとして定められ、第２の
基準レベル７４は正の基準値として定められる。各場合
において、その波形は、泡であろうとみなされる為には
第１及び第２基準レベルの両方を越えなければならない
。換言すると、負及び正の基準レベルの少なくとも一方
を越えない圧力外乱レベル又は泡は、小さ過ぎて材料ビ
ードに悪影響を与えるものとはみなさない。
【００２２】基準レベルとの各波形の交点の間の時間間
隔をフィルタ６６によって基準値と比較することによっ
て、泡波形に対応しない急激な短持続時間波形又は信号
と緩行変化の長持続時間波形又は信号とを瀘過除去する
ことができる。例えば、第１基準レベル７２の第２番目
の交点７６，７８，８０と、第２基準レベル７４の第１
番目の交点８２，８４，８６との間の時間間隔Ｔ１ａ、
Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃを所定の基準値Ｔ１ｒと比較することが
できる。この時間間隔が基準値Ｔ１ｒよりも大きい場合
には、この泡波形は泡とはみなさない。両基準レベルと
の交点間の遷移部が基準値Ｔ１ｒよりも何倍も大きいも
のは一般に、システムを流通する外乱又はその他の固体
や半固体材料である。従って、図２の波形は遷移部交点
間の時間間隔Ｔ１ｂが基準値Ｔ１ｒよりも大きいので、
本テストに不合格であろう。しかしながら、基準レベル
交点間の時間間隔が基準値Ｔ１ｒよりも短いような波形
は、多分泡であるかもしれないということが分っている
。従って、基準値Ｔ１ｒよりも小さい時間間隔Ｔ１ａ及
びＴ１ｃはこのテストに合格であり、この時点では両時
間間隔とも泡であろうとみなされる。
隔をフィルタ６６によって基準値と比較することによっ
て、泡波形に対応しない急激な短持続時間波形又は信号
と緩行変化の長持続時間波形又は信号とを瀘過除去する
ことができる。例えば、第１基準レベル７２の第２番目
の交点７６，７８，８０と、第２基準レベル７４の第１
番目の交点８２，８４，８６との間の時間間隔Ｔ１ａ、
Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃを所定の基準値Ｔ１ｒと比較することが
できる。この時間間隔が基準値Ｔ１ｒよりも大きい場合
には、この泡波形は泡とはみなさない。両基準レベルと
の交点間の遷移部が基準値Ｔ１ｒよりも何倍も大きいも
のは一般に、システムを流通する外乱又はその他の固体
や半固体材料である。従って、図２の波形は遷移部交点
間の時間間隔Ｔ１ｂが基準値Ｔ１ｒよりも大きいので、
本テストに不合格であろう。しかしながら、基準レベル
交点間の時間間隔が基準値Ｔ１ｒよりも短いような波形
は、多分泡であるかもしれないということが分っている
。従って、基準値Ｔ１ｒよりも小さい時間間隔Ｔ１ａ及
びＴ１ｃはこのテストに合格であり、この時点では両時
間間隔とも泡であろうとみなされる。
【００２３】次のテストは、第２基準レベル７４の第１
番目の交点８２，８４，８６と第２基準レベル９２の第
２番目の交点８８，９０，９２との間の時間間隔の測定
である。各時間間隔Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは基準値Ｔ
２ｒと比較され、これによって、各時間間隔が基準値Ｔ
２ｒよりも大きい又は等しいかを決定する。図３の波形
１４はその時間間隔Ｔ２ｃが基準時間間隔Ｔ２ｒよりも
小さい。従って、この波形は、ガンのオン及びオフに関
連したような急激変化の短持続時間であるので、非泡波
形として瀘過除去され、この第２テストに不合格となる
。
番目の交点８２，８４，８６と第２基準レベル９２の第
２番目の交点８８，９０，９２との間の時間間隔の測定
である。各時間間隔Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは基準値Ｔ
２ｒと比較され、これによって、各時間間隔が基準値Ｔ
２ｒよりも大きい又は等しいかを決定する。図３の波形
１４はその時間間隔Ｔ２ｃが基準時間間隔Ｔ２ｒよりも
小さい。従って、この波形は、ガンのオン及びオフに関
連したような急激変化の短持続時間であるので、非泡波
形として瀘過除去され、この第２テストに不合格となる
。
【００２４】図２の波形は、その時間間隔Ｔ２ｂが基準
時間間隔Ｔ２ｒよりも大きいけれども、前回のテストに
不合格であったので、非泡として瀘過除去される。しか
しながら、泡波形１０はその時間間隔Ｔ２ａが時間間隔
Ｔ２ｒよりも大きく、全テストに合格したので、泡とみ
なされるであろう。従って、適当な警報又はその他の指
示が作動されることになる。
時間間隔Ｔ２ｒよりも大きいけれども、前回のテストに
不合格であったので、非泡として瀘過除去される。しか
しながら、泡波形１０はその時間間隔Ｔ２ａが時間間隔
Ｔ２ｒよりも大きく、全テストに合格したので、泡とみ
なされるであろう。従って、適当な警報又はその他の指
示が作動されることになる。
【００２５】図５は本発明の好適実施例を実施するブロ
ック図を示したものであり、圧力変換器のような圧力セ
ンサ手段５８は、吐出ガンから吐出される流体の圧力を
連続的に検出し、この検出した圧力に対応した電気信号
１００を発生する。この信号は電圧波形の形をとること
ができ、ＡＣ増幅器１０２を通過し、これによってノズ
ルの下流側の静圧に対応したＤＣ成分が除去される。こ
の増幅器１０２は、例えば比例増幅器でもよいし、又は
微分増幅器とすることもできる。
ック図を示したものであり、圧力変換器のような圧力セ
ンサ手段５８は、吐出ガンから吐出される流体の圧力を
連続的に検出し、この検出した圧力に対応した電気信号
１００を発生する。この信号は電圧波形の形をとること
ができ、ＡＣ増幅器１０２を通過し、これによってノズ
ルの下流側の静圧に対応したＤＣ成分が除去される。こ
の増幅器１０２は、例えば比例増幅器でもよいし、又は
微分増幅器とすることもできる。
【００２６】比例増幅器はその入力に比例した出力を発
生する。微分増幅器は入力信号６０の変化の割合に比例
した出力を発生する。換言すると、入力信号の増分変化
が大きくなればなる程、出力の増幅も大きくなる。図１
乃至図３の波形は、線形に増幅された時のものを示して
いる。しかしながら、微分増幅によって生ずる波形も、
本方法に適用できることは分っている。いずれの場合で
も、両基準閾値との交点間の時間間隔が比較される。
生する。微分増幅器は入力信号６０の変化の割合に比例
した出力を発生する。換言すると、入力信号の増分変化
が大きくなればなる程、出力の増幅も大きくなる。図１
乃至図３の波形は、線形に増幅された時のものを示して
いる。しかしながら、微分増幅によって生ずる波形も、
本方法に適用できることは分っている。いずれの場合で
も、両基準閾値との交点間の時間間隔が比較される。
【００２７】増幅器１０２は、圧力手段５８からの信号
を増幅すると共に反転し、出力信号１０４を発生する。 この出力信号１０４は第１及び第２比較器１０６，１０
８に入力される。この第１の比較器１０６はその入力電
圧が第１基準レベルを上まわるときに導通しないように
構成されている。第１比較器１０６の出力１１０は正エ
ッジ検出回路１１２に送られる。従って、比較器１０６
の出力は、入力電圧が第１基準レベルを越えると、低レ
ベルになり、不導通状態になる。他方、入力電圧が第１
基準レベルよりも降下すると、比較器１０６の出力は第
１基準レベルの第２番目の交点に対応して高レベルにな
る。正エッジ検出回路１１２は比較器１０６の出力が不
導通状態から導通状態へ変化したことを検出する。正エ
ッジ検出器１１２は、正エッジ、即ち正遷移部を検出す
ると、出力パルスを発生し、この出力パルスはライン１
１４を介してタイマー１１６に送られる。このタイマー
１１６はこの出力パルスを受けると、計時又は計数を開
始し、基準時間間隔Ｔ１ｒに対応した時間間隔用の計時
又は計数を行う。
を増幅すると共に反転し、出力信号１０４を発生する。 この出力信号１０４は第１及び第２比較器１０６，１０
８に入力される。この第１の比較器１０６はその入力電
圧が第１基準レベルを上まわるときに導通しないように
構成されている。第１比較器１０６の出力１１０は正エ
ッジ検出回路１１２に送られる。従って、比較器１０６
の出力は、入力電圧が第１基準レベルを越えると、低レ
ベルになり、不導通状態になる。他方、入力電圧が第１
基準レベルよりも降下すると、比較器１０６の出力は第
１基準レベルの第２番目の交点に対応して高レベルにな
る。正エッジ検出回路１１２は比較器１０６の出力が不
導通状態から導通状態へ変化したことを検出する。正エ
ッジ検出器１１２は、正エッジ、即ち正遷移部を検出す
ると、出力パルスを発生し、この出力パルスはライン１
１４を介してタイマー１１６に送られる。このタイマー
１１６はこの出力パルスを受けると、計時又は計数を開
始し、基準時間間隔Ｔ１ｒに対応した時間間隔用の計時
又は計数を行う。
【００２８】第２比較器１０８は、入力電圧が第２の閾
値電圧を越えた（下まわった）時には導通状態になり、
入力電圧が第２の閾値電圧を越えなかった時には、不導
通状態になる。この第２比較器１０８の出力１１８は、
上述の正エッジ検出回路１１２と同様の動作を行う正エ
ッジ検出回路１２０に送られる。従って、第２基準の閾
値を越えると、出力１１８は低レベルから高レベルに変
化する。正エッジ検出器１２０はこの遷移を検出し、出
力パルスを発生する。この正エッジ検出回路１２０の出
力１２２は第２のタイマー１２４に送出される。この第
２タイマー１２４は正エッジ検出回路１２０からのパル
スの発生時に作動される。尚、タイマー１２４の時定数
は基準時間間隔Ｔ２ｒの時定数に対応し、エッジ検出器
１２０からのパルスの受領後に計時又は計数を開始する
。
値電圧を越えた（下まわった）時には導通状態になり、
入力電圧が第２の閾値電圧を越えなかった時には、不導
通状態になる。この第２比較器１０８の出力１１８は、
上述の正エッジ検出回路１１２と同様の動作を行う正エ
ッジ検出回路１２０に送られる。従って、第２基準の閾
値を越えると、出力１１８は低レベルから高レベルに変
化する。正エッジ検出器１２０はこの遷移を検出し、出
力パルスを発生する。この正エッジ検出回路１２０の出
力１２２は第２のタイマー１２４に送出される。この第
２タイマー１２４は正エッジ検出回路１２０からのパル
スの発生時に作動される。尚、タイマー１２４の時定数
は基準時間間隔Ｔ２ｒの時定数に対応し、エッジ検出器
１２０からのパルスの受領後に計時又は計数を開始する
。
【００２９】図１乃至図３の実施例では、第１基準レベ
ルが負の基準レベルで、第２の基準レベルが正の基準レ
ベルであったが、この図５の実施例では、信号が増幅器
１０２による増幅により反転されているので、第１基準
レベルは正の基準レベルとなり、第２基準レベルは負の
基準レベルになっている。
ルが負の基準レベルで、第２の基準レベルが正の基準レ
ベルであったが、この図５の実施例では、信号が増幅器
１０２による増幅により反転されているので、第１基準
レベルは正の基準レベルとなり、第２基準レベルは負の
基準レベルになっている。
【００３０】タイマー１１６、１２４の出力１２６，１
２８の各々は第１のラッチ１３０に送出される。タイマ
ー１１６の出力１２６は、正エッジ検出器１１２の出力
１１４のパルスを受領の際に、導通状態になり、即ち高
レベルに駆動され、時定数Ｔ１ｒを越えるまで、導通状
態即ち高レベルを続ける。タイマー１２４はパルス１２
２の受領の際に、導通状態になり、即ち高レベル出力１
２８になり、時間間隔Ｔ２ｒを越えるまで導通を続ける
、即ち高レベルを維持する。ラッチ１３０は、タイマー
１１６，１２４の両出力１２６，１２８からの信号を受
領すると、ラッチを行い、出力信号１３２を発生する。 この出力信号１３２は第２ラッチ１３４に送出される。 第１ラッチ１３０の作動は、一つの基準レベルから次の
基準レベルまでの遷移時間Ｔ１が基準時間Ｔ１ｒよりも
小さい波形に対応している。しかしながら、タイマー出
力１２８は、タイマー１１６が計時終了し出力１２６を
不導通又は低レベルにするまで、導通又は高レベルでは
ない場合には、第１ラッチ１３０はラッチせず、検出さ
れた波形は泡テストに不合格となったであろう。
２８の各々は第１のラッチ１３０に送出される。タイマ
ー１１６の出力１２６は、正エッジ検出器１１２の出力
１１４のパルスを受領の際に、導通状態になり、即ち高
レベルに駆動され、時定数Ｔ１ｒを越えるまで、導通状
態即ち高レベルを続ける。タイマー１２４はパルス１２
２の受領の際に、導通状態になり、即ち高レベル出力１
２８になり、時間間隔Ｔ２ｒを越えるまで導通を続ける
、即ち高レベルを維持する。ラッチ１３０は、タイマー
１１６，１２４の両出力１２６，１２８からの信号を受
領すると、ラッチを行い、出力信号１３２を発生する。 この出力信号１３２は第２ラッチ１３４に送出される。 第１ラッチ１３０の作動は、一つの基準レベルから次の
基準レベルまでの遷移時間Ｔ１が基準時間Ｔ１ｒよりも
小さい波形に対応している。しかしながら、タイマー出
力１２８は、タイマー１１６が計時終了し出力１２６を
不導通又は低レベルにするまで、導通又は高レベルでは
ない場合には、第１ラッチ１３０はラッチせず、検出さ
れた波形は泡テストに不合格となったであろう。
【００３１】第２比較器１０８からの出力１１８は、負
エッジ検出回路１３６にも送出される。この負エッジ検
出回路１３６は正、即ち導通状態から零、即ち不導通状
態への遷移を検出する。本例では、これは第２基準レベ
ルの第２番目の交点に対応している。負エッジ検出回路
の出力１３８は、第１ラッチ１３０のクリア入力に送出
される。タイマー１２４の第２出力はライン１４０を介
して第２ラッチ１３４の入力に送られる。このライン１
４０を介して送出されるタイマー１２４の第２出力は、
出力１２８の逆、即ち反対である。換言すると、タイマ
ー１２４の第２出力は、第１出力１２８が導通状態のと
き、不導通状態、即ち低レベルであり、第１出力１２８
が不導通状態のとき、導通状態、即ち高レベルである。 負エッジ検出回路１３６がパルスを発生する前に第２タ
イマー１２４が計時を終了した場合には、これは第２基
準レベルの両交点間の遷移時間Ｔ２が基準時間間隔Ｔ２
ｒを越えている波形に相当するので、第２ラッチ１３４
はラッチし、泡の検出に対応する出力１４２を発生する
。もし、そうでない場合には、負エッジ検出器１３８か
らのパルスは第１ラッチをクリアし、これにより第２ラ
ッチをクリアする。これは泡に関連しない外乱に対応す
る。
エッジ検出回路１３６にも送出される。この負エッジ検
出回路１３６は正、即ち導通状態から零、即ち不導通状
態への遷移を検出する。本例では、これは第２基準レベ
ルの第２番目の交点に対応している。負エッジ検出回路
の出力１３８は、第１ラッチ１３０のクリア入力に送出
される。タイマー１２４の第２出力はライン１４０を介
して第２ラッチ１３４の入力に送られる。このライン１
４０を介して送出されるタイマー１２４の第２出力は、
出力１２８の逆、即ち反対である。換言すると、タイマ
ー１２４の第２出力は、第１出力１２８が導通状態のと
き、不導通状態、即ち低レベルであり、第１出力１２８
が不導通状態のとき、導通状態、即ち高レベルである。 負エッジ検出回路１３６がパルスを発生する前に第２タ
イマー１２４が計時を終了した場合には、これは第２基
準レベルの両交点間の遷移時間Ｔ２が基準時間間隔Ｔ２
ｒを越えている波形に相当するので、第２ラッチ１３４
はラッチし、泡の検出に対応する出力１４２を発生する
。もし、そうでない場合には、負エッジ検出器１３８か
らのパルスは第１ラッチをクリアし、これにより第２ラ
ッチをクリアする。これは泡に関連しない外乱に対応す
る。
【００３２】図６及び図７は、図５のブロック図の一実
施例の回路図及び波形図であり、増幅器１０２には圧力
センサ（不図示）からの電気信号１００が入力する。こ
の増幅器１０２は、高周波ノイズを減衰するローパス・
フィルタ１５０を含み、このローパス・フィルタ１５０
は演算増幅器１５６の反転入力と圧力センサとの間に直
列に接続されたコンデンサ１５２と抵抗器１５４とを含
む。この演算増幅器１５６の非反転入力は接地されてい
る。互いに並列に接続された帰還抵抗器１５８と帰還コ
ンデンサ１６０とは、演算増幅器１５６の出力とその反
転入力との間に接続されている。増幅器１０２の出力の
波形、即ち図７Ａは、入力波形１００を増幅しかつ反転
した波形である。演算増幅器１５６の出力は、第１比較
器１０６の演算増幅器１６２の反転入力と、第２比較器
１０８の演算増幅器１６４の反転入力とに夫々接続され
ている。
施例の回路図及び波形図であり、増幅器１０２には圧力
センサ（不図示）からの電気信号１００が入力する。こ
の増幅器１０２は、高周波ノイズを減衰するローパス・
フィルタ１５０を含み、このローパス・フィルタ１５０
は演算増幅器１５６の反転入力と圧力センサとの間に直
列に接続されたコンデンサ１５２と抵抗器１５４とを含
む。この演算増幅器１５６の非反転入力は接地されてい
る。互いに並列に接続された帰還抵抗器１５８と帰還コ
ンデンサ１６０とは、演算増幅器１５６の出力とその反
転入力との間に接続されている。増幅器１０２の出力の
波形、即ち図７Ａは、入力波形１００を増幅しかつ反転
した波形である。演算増幅器１５６の出力は、第１比較
器１０６の演算増幅器１６２の反転入力と、第２比較器
１０８の演算増幅器１６４の反転入力とに夫々接続され
ている。
【００３３】抵抗器１６６が増幅器１６２の非反転入力
と基準電圧回路１６８との間に直列に接続されている。 この基準電圧回路１６８は第１基準レベル１７０を調整
することができる。換言すると、基準レベル１７０の大
きさを所与の適用分野に応じて増減することができる。 この調整は複数の切換抵抗器によって行うことができる
。抵抗器１７１が演算増幅器１６２の出力と正電圧源と
の間に接続され、帰還抵抗器１７２が演算増幅器１６２
の出力とその非反転入力との間に接続されている。
と基準電圧回路１６８との間に直列に接続されている。 この基準電圧回路１６８は第１基準レベル１７０を調整
することができる。換言すると、基準レベル１７０の大
きさを所与の適用分野に応じて増減することができる。 この調整は複数の切換抵抗器によって行うことができる
。抵抗器１７１が演算増幅器１６２の出力と正電圧源と
の間に接続され、帰還抵抗器１７２が演算増幅器１６２
の出力とその非反転入力との間に接続されている。
【００３４】第１比較器１０６の出力１１０は、図７Ａ
の波形に応じて図７Ｂの波形となる。演算増幅器１６２
の出力は、入力波形１７４が第１基準レベル１７０を越
えない限り、導通状態、即ち高レベルとなる。波形１７
４が第１基準閾値１７６を越えると、出力１１０は不導
通状態、即ち低レベル（ほぼ零）出力１７８に変わり、
この低レベル出力１７８は、波形１７４が点１８０で示
した所で再度、基準レベル１７０よりも降下するまで維
持される。基準回路１６８は、第１基準レベル１７０を
調整する、即ち比較器が導通状態から不導通状態に変化
する点を調整することによって、圧力外乱が問題になる
であろうとみなされる前に最初に越えねばならないレベ
ルを調整することができる。
の波形に応じて図７Ｂの波形となる。演算増幅器１６２
の出力は、入力波形１７４が第１基準レベル１７０を越
えない限り、導通状態、即ち高レベルとなる。波形１７
４が第１基準閾値１７６を越えると、出力１１０は不導
通状態、即ち低レベル（ほぼ零）出力１７８に変わり、
この低レベル出力１７８は、波形１７４が点１８０で示
した所で再度、基準レベル１７０よりも降下するまで維
持される。基準回路１６８は、第１基準レベル１７０を
調整する、即ち比較器が導通状態から不導通状態に変化
する点を調整することによって、圧力外乱が問題になる
であろうとみなされる前に最初に越えねばならないレベ
ルを調整することができる。
【００３５】比較器１０６の出力は、ＮＡＮＤ１８２の
両入力に接続されると共に他のＮＡＮＤ１８４の一方の
入力にも接続されている。抵抗器１８６は第１のＮＡＮ
Ｄ１８２の出力と第２のＮＡＮＤ１８４の他方の入力と
の間に直列に接続されている。コンデンサ１８８は、一
端が抵抗器１８６とＮＡＮＤ１８４の入力との間に接続
され、他端が接地されている。抵抗器１８６とコンデン
サ１８８とは、第１ＮＡＮＤ１８２からＮＡＮＤ１８４
に入力される信号に時間遅れを与える。この時間遅れに
よってＮＡＮＤ１８４の両入力は共に、比較器１０６の
出力１１０が時点１９０の所で不導通、即ち低レベルか
ら導通、即ち高レベル状態に変化した時に、導通、即ち
高レベル状態になることができる。従って、波形１１０
の立上りエッジ１９０が検出され、これにより図７Ｃの
出力パルス１９４が発生する。ＮＡＮＤ１８４の出力は
タイミング・チップ１９２の第１カウンタの負入力（カ
ウントダウン）に接続されている。
両入力に接続されると共に他のＮＡＮＤ１８４の一方の
入力にも接続されている。抵抗器１８６は第１のＮＡＮ
Ｄ１８２の出力と第２のＮＡＮＤ１８４の他方の入力と
の間に直列に接続されている。コンデンサ１８８は、一
端が抵抗器１８６とＮＡＮＤ１８４の入力との間に接続
され、他端が接地されている。抵抗器１８６とコンデン
サ１８８とは、第１ＮＡＮＤ１８２からＮＡＮＤ１８４
に入力される信号に時間遅れを与える。この時間遅れに
よってＮＡＮＤ１８４の両入力は共に、比較器１０６の
出力１１０が時点１９０の所で不導通、即ち低レベルか
ら導通、即ち高レベル状態に変化した時に、導通、即ち
高レベル状態になることができる。従って、波形１１０
の立上りエッジ１９０が検出され、これにより図７Ｃの
出力パルス１９４が発生する。ＮＡＮＤ１８４の出力は
タイミング・チップ１９２の第１カウンタの負入力（カ
ウントダウン）に接続されている。
【００３６】この第１カウンタは、ＮＡＮＤ１８４から
パルス１９４を受けると、その出力が導通状態になる。 この出力７Ｄはカウンタがカウントダウン即ち減算して
零になるまで、導通状態、即ち高レベルを続け、零にな
ると、再び不導通状態、即ち低レベルになる。このカウ
ンタがパルス１９４の受領後、計数（計時）する時間、
即ち導通を続ける時間は、第１カウンタの設定点入力に
接続された基準回路１９６によって調整することができ
る。この基準回路１９６は、複数の切換抵抗器を含み、
異った電圧をタイマーに入力する。この段階でカウンタ
が計数する時間は基準時間Ｔ１ｒである。本実施例では
、基準回路１９６、即ちＴ１ｒは５〜５０ｍｓの範囲で
調整可能である。第１カウンタの出力は１２６を介して
ラッチ１３０の入力に接続されている。
パルス１９４を受けると、その出力が導通状態になる。 この出力７Ｄはカウンタがカウントダウン即ち減算して
零になるまで、導通状態、即ち高レベルを続け、零にな
ると、再び不導通状態、即ち低レベルになる。このカウ
ンタがパルス１９４の受領後、計数（計時）する時間、
即ち導通を続ける時間は、第１カウンタの設定点入力に
接続された基準回路１９６によって調整することができ
る。この基準回路１９６は、複数の切換抵抗器を含み、
異った電圧をタイマーに入力する。この段階でカウンタ
が計数する時間は基準時間Ｔ１ｒである。本実施例では
、基準回路１９６、即ちＴ１ｒは５〜５０ｍｓの範囲で
調整可能である。第１カウンタの出力は１２６を介して
ラッチ１３０の入力に接続されている。
【００３７】抵抗器１９７が基準電圧回路１９８と演算
増幅器１６４の非反転入力との間に接続され、この基準
電圧回路１９８は、第１比較器１０６の基準電圧回路１
６８と同様の構成であり、可変電圧入力を比較器１６４
に送出する。この基準電圧回路１９８は第２基準レベル
２００を調整することができる。抵抗器２０２は正電圧
源と増幅器１６４の出力との間に接続され、帰還抵抗器
２０４が増幅器１６４の出力と増幅器１６４の非反転入
力との間に接続されている。第２比較器１０８の出力１
１８（図７Ｅ）は、入力が第２基準２００の閾値レベル
を図７Ａの点２０６で越える（下回る）まで、不導通、
即ち低レベルであり、これにより、出力１１８は波形１
７４の大きさが点２１０で第２基準レベルより小さく（
絶対値として）なるまで、導通状態になる。第１カウン
タの出力１２６が導通、即ち高レベルになり始めた時点
と第２比較器１０８の出力１１８が導通２０８になった
時点との時間間隔が時間間隔Ｔ１である。
増幅器１６４の非反転入力との間に接続され、この基準
電圧回路１９８は、第１比較器１０６の基準電圧回路１
６８と同様の構成であり、可変電圧入力を比較器１６４
に送出する。この基準電圧回路１９８は第２基準レベル
２００を調整することができる。抵抗器２０２は正電圧
源と増幅器１６４の出力との間に接続され、帰還抵抗器
２０４が増幅器１６４の出力と増幅器１６４の非反転入
力との間に接続されている。第２比較器１０８の出力１
１８（図７Ｅ）は、入力が第２基準２００の閾値レベル
を図７Ａの点２０６で越える（下回る）まで、不導通、
即ち低レベルであり、これにより、出力１１８は波形１
７４の大きさが点２１０で第２基準レベルより小さく（
絶対値として）なるまで、導通状態になる。第１カウン
タの出力１２６が導通、即ち高レベルになり始めた時点
と第２比較器１０８の出力１１８が導通２０８になった
時点との時間間隔が時間間隔Ｔ１である。
【００３８】第２比較器１０８の出力１１８は正エッジ
検出回路１２０に接続され、この正エッジ検出回路１２
０は、正エッジ検出回路１１２と同様の構成であり、二
つのＮＡＮＤ２１４，２１６と抵抗器２１８とコンデン
サ２２０とを具備している。このＮＡＮＤ２１６の出力
はタイミング・チップ１９２の第２カウンタの負入力に
接続されている。ＮＡＮＤ２１６の出力１２２は図７Ｅ
の波形１１８の正遷移２０８の所で、図７Ｆのパルス２
２０を発生する。
検出回路１２０に接続され、この正エッジ検出回路１２
０は、正エッジ検出回路１１２と同様の構成であり、二
つのＮＡＮＤ２１４，２１６と抵抗器２１８とコンデン
サ２２０とを具備している。このＮＡＮＤ２１６の出力
はタイミング・チップ１９２の第２カウンタの負入力に
接続されている。ＮＡＮＤ２１６の出力１２２は図７Ｅ
の波形１１８の正遷移２０８の所で、図７Ｆのパルス２
２０を発生する。
【００３９】第２カウンタは、ＮＡＮＤ２１６からのパ
ルスを受けると、出力７Ｇが導通状態、即ち高レベルに
なる。この第２カウンタの出力はラッチ１３０のラッチ
入力に接続され、この第１ラッチ１３０の出力は第２ラ
ッチ１３４の入力端子とクリア端子とに接続されている
。第１ラッチ１３０がラッチされると、その出力は導通
になる。
ルスを受けると、出力７Ｇが導通状態、即ち高レベルに
なる。この第２カウンタの出力はラッチ１３０のラッチ
入力に接続され、この第１ラッチ１３０の出力は第２ラ
ッチ１３４の入力端子とクリア端子とに接続されている
。第１ラッチ１３０がラッチされると、その出力は導通
になる。
【００４０】第２比較器１０８の出力は負エッジ検出回
路１３６のＮＡＮＤ２２２の両入力にも接続される。第
２のＮＡＮＤ２２４はその両入力が正エッジ検出回路１
２０の抵抗器２１８とＮＡＮＤ２１６の入力との間に接
続され、ＮＡＮＤ２２２，２２４の出力は第３のＮＡＮ
Ｄ２２６の入力に夫々接続されている。この第３のＮＡ
ＮＤ２２６の出力１３８は、負エッジ検出回路１３６の
出力であり、第１ラッチ１３０のクリア入力に接続され
ている。この負エッジ検出回路１３６の出力１３８は、
比較器１０８の出力１１８（図７Ｅ）が導通状態から不
導通状態２３０に変化（高レベルから低レベルへ遷移）
した時に、パルス２２８を発生する。
路１３６のＮＡＮＤ２２２の両入力にも接続される。第
２のＮＡＮＤ２２４はその両入力が正エッジ検出回路１
２０の抵抗器２１８とＮＡＮＤ２１６の入力との間に接
続され、ＮＡＮＤ２２２，２２４の出力は第３のＮＡＮ
Ｄ２２６の入力に夫々接続されている。この第３のＮＡ
ＮＤ２２６の出力１３８は、負エッジ検出回路１３６の
出力であり、第１ラッチ１３０のクリア入力に接続され
ている。この負エッジ検出回路１３６の出力１３８は、
比較器１０８の出力１１８（図７Ｅ）が導通状態から不
導通状態２３０に変化（高レベルから低レベルへ遷移）
した時に、パルス２２８を発生する。
【００４１】第２カウンタの導通時の出力７Ｇは、第２
基準時間間隔Ｔ２ｒを表している。この持続時間Ｔ２ｒ
も、第２カウンタの基準入力に接続された回路２３２（
これは基準回路１９６と同様構成である。）によって調
整可能である。第２の時間間隔Ｔ２の時間が基準時間間
隔Ｔ２ｒよりも短い場合には、負エッジ検出回路１３６
からのパルス２２８がラッチ１３０をクリアし、これに
より第２ラッチ１３４をリセット及びクリアする。第２
カウンタの反転出力は、第２ラッチ１３４のラッチ用入
力に接続され、上記反転出力７Ｊは、この第２カウンタ
がカウントダウン（減算）終了した時に、正、即ち導通
状態になる。従って、第２ラッチ１３４はその両入力が
正である時に、ラッチし出力７Ｋを発生し、この出力７
Ｋは例えば抵抗器２３６とパワートランジスタ２３８と
を駆動し、警告回路（不図示）に給電して、泡を検出し
たことを表示する。
基準時間間隔Ｔ２ｒを表している。この持続時間Ｔ２ｒ
も、第２カウンタの基準入力に接続された回路２３２（
これは基準回路１９６と同様構成である。）によって調
整可能である。第２の時間間隔Ｔ２の時間が基準時間間
隔Ｔ２ｒよりも短い場合には、負エッジ検出回路１３６
からのパルス２２８がラッチ１３０をクリアし、これに
より第２ラッチ１３４をリセット及びクリアする。第２
カウンタの反転出力は、第２ラッチ１３４のラッチ用入
力に接続され、上記反転出力７Ｊは、この第２カウンタ
がカウントダウン（減算）終了した時に、正、即ち導通
状態になる。従って、第２ラッチ１３４はその両入力が
正である時に、ラッチし出力７Ｋを発生し、この出力７
Ｋは例えば抵抗器２３６とパワートランジスタ２３８と
を駆動し、警告回路（不図示）に給電して、泡を検出し
たことを表示する。
【００４２】タイミング・チップ１９２は二重形の単安
定マルチバイブレータ・タイプＣＤ４５３８を使用する
ことができ、また、ＮＡＮＤは、クワッド・デバイス・
タイプ７４ＨＣ１３２のような、シュミット・トリガー
入力を備えた２入力ＮＡＮＤゲートを使用することがで
きる。各チップは、その正電力供給ピンがコンデンサを
介して接地するようにバイパスされるべきである。従っ
て、ＮＡＮＤ２１６，２２６とタイマーチップ１９２は
夫々接地用のコンデンサ２４０，２４２，２４４を有し
ている。
定マルチバイブレータ・タイプＣＤ４５３８を使用する
ことができ、また、ＮＡＮＤは、クワッド・デバイス・
タイプ７４ＨＣ１３２のような、シュミット・トリガー
入力を備えた２入力ＮＡＮＤゲートを使用することがで
きる。各チップは、その正電力供給ピンがコンデンサを
介して接地するようにバイパスされるべきである。従っ
て、ＮＡＮＤ２１６，２２６とタイマーチップ１９２は
夫々接地用のコンデンサ２４０，２４２，２４４を有し
ている。
【００４３】泡波形の周期は、吐出される材料やノズル
形状や圧力などに応じて変化するであろう。同様に、Ｔ
１ｒ、Ｔ２ｒの設定及び閾値の設定も上述の変数に応じ
て種々変化するであろう。しかしながら、ノードソン（
Ｎｏｒｄｓｏｎ）社のＰｒｏ−Ｆｌｏ吐出システムを使
用してウレタンを自動車のフロントガラスに吐出した例
では、Ｔ１ｒを約１５ｍＳ（ミリ秒）に設定しＴ２ｒを
約２０ｍＳに設定することにより良好な結果を得た。
形状や圧力などに応じて変化するであろう。同様に、Ｔ
１ｒ、Ｔ２ｒの設定及び閾値の設定も上述の変数に応じ
て種々変化するであろう。しかしながら、ノードソン（
Ｎｏｒｄｓｏｎ）社のＰｒｏ−Ｆｌｏ吐出システムを使
用してウレタンを自動車のフロントガラスに吐出した例
では、Ｔ１ｒを約１５ｍＳ（ミリ秒）に設定しＴ２ｒを
約２０ｍＳに設定することにより良好な結果を得た。
【００４４】上述の詳細な説明は、本発明を例示する目
的でなされたものであり、当業者は当然、本発明の精神
または範囲から逸脱することなく、種々の変更や修正を
施すことができるであろう。
的でなされたものであり、当業者は当然、本発明の精神
または範囲から逸脱することなく、種々の変更や修正を
施すことができるであろう。
【図１】加圧流体吐出装置での泡と塊と圧力過渡現象と
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
【図２】加圧流体吐出装置での泡と塊と圧力過渡現象と
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
【図３】加圧流体吐出装置での泡と塊と圧力過渡現象と
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
の特徴を表わした圧力を時間軸で示した特性曲線である
。
【図４】本発明の一実施例を示したブロック図。
【図５】本発明の好適実施例を示したブロック図。
【図６】図５のブロック図の構成図。
【図７】図６の構成図に示した点で発生する種々の波形
を示した図。
を示した図。
５２ 吐出ガン
５６ ノズル
５８ 圧力検出手段
６１ 増幅器
６２ フィルタ
６６ バンドパス・フィルタ
７０ 泡指示
７２ 第１基準レベル
７４ 第２基準レベル
１７０ 第１基準レベル
２００ 第２基準レベル
Claims (10)
- 【請求項１】 液体の圧力に応じた信号を発生するセ
ンサ手段を具備する加圧液体吐出システム内の泡の検出
装置において：上記信号を第１及び第２の基準と比較す
る比較手段と；上記比較手段に応じて複数の信号を発生
するタイミング手段と；上記タイミング手段に応動し、
泡の存在を指示する手段と；を具備することを特徴とす
る装置。 - 【請求項２】 上記センサ手段からの上記信号を増幅
する増幅器手段を更に具備し；上記比較手段は一対の比
較器を含み；上記タイミング手段は一対のタイマーを含
むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記タイミング手段は複数の基準交点
間の複数の時間間隔を夫々の基準と比較し、上記複数の
時間間隔は第１の時間間隔と第２の時間間隔とを含み、
上記第１の時間間隔は第１の基準レベルの第２番目の交
点と第２の基準レベルの第１番目の交点との間の時間で
あり、上記第２の時間間隔は上記第２基準レベルの二つ
の交点間の時間間隔であることを特徴とする上述の請求
項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項４】 上記センサ手段からの上記信号を増幅
する増幅器手段を更に具備し；上記比較手段は第１及び
第２比較器を含み、上記第１及び第２比較器の各々は、
上記増幅された信号を受け、これを夫々の基準と比較し
、この比較に応じて出力信号を発生し；上記タイミング
手段は、（ａ）上記第１比較器の上記出力信号を受け、
上記第１比較器の上記出力信号の変化に応じて信号を発
生する第１エッジ検出手段と；（ｂ）上記第１エッジ検
出手段からの複数の信号に応動し、第１タイミング信号
を発生する第１タイミング手段と；（ｃ）上記第２比較
器の上記出力信号を受け、上記第２比較器の上記出力信
号の変化に応じて複数の信号を発生する第２エッジ検出
手段と；（ｄ）上記第２エッジ検出手段に応動し、複数
のタイミング信号を発生する第２タイミング手段と；を
含み；上記タイミング手段に応動する上記手段は、（ａ
）上記第１および第２タイミング手段と上記第２エッジ
検出手段とからの複数の信号に応動する第１ラッチと；
（ｂ）上記第１ラッチと上記第２タイミング手段とから
の複数の信号に応動する第２ラッチと；（ｃ）上記第２
ラッチからの複数の信号に応動し、泡の存在を指示する
警告手段と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の
装置。 - 【請求項５】 流体を受け、流体源に接続可能な入口
手段と；上記入口手段の下流側に位置し、上記流体を放
出するノズル手段と；を具備し、上記請求項のいずれか
に記載の加圧流体材料吐出装置において；上記センサ手
段は上記ノズル手段に接続され、上記流体の圧力の変化
に応じて上記圧力信号を発生することを特徴とする装置
。 - 【請求項６】 （ａ）吐出手段のノズル手段から加圧
液体を吐出するステップと； （ｂ）上記ノズル手段を通過する上記加圧液体の圧力を
検出するステップと； （ｃ）上記検出された圧力に応じて信号を発生するステ
ップと；を具備する加圧液体吐出システムの泡検出方法
において： （ｄ）急激に変化する短持続時間信号とゆっくりと変化
する長持続時間信号とを瀘過除去することによって上記
信号を瀘過するステップと； （ｅ）上記瀘過された信号に応じて泡の発生を指示する
ステップと；を具備することを特徴とする方法。 - 【請求項７】 上記ステップｄ）は；上記信号による
第１基準レベルの第２番目の交点と上記信号による第２
基準レベルの第１番目の交点との間の時間である第１時
間間隔を求めるステップと；上記第１時間間隔を第１基
準時間間隔と比較するステップと；上記信号による上記
第２基準レベルの第１番目及び第２番目の交点間の時間
である第２時間間隔を求めるステップと；上記第２時間
間隔を第２基準時間間隔と比較するステップと；を具備
することを特徴とする請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 吐出手段を通過する加圧液体の圧力を
検出し、この検出圧力に応じた信号を発生するステップ
を具備する加圧液体吐出システムの泡検出方法において
：上記発生された信号の過渡現象波形の立上りエッジを
検出するステップと；上記波形の回復部分を検出し、上
記波形の上記回復部分の一部の変化の割合を求めるステ
ップと；上記波形のオーバーシュート部分を検出し、上
記オーバーシュート部分の一部の変化の割合を求めるス
テップと；を具備することを特徴とする方法。 - 【請求項９】（ａ）吐出手段を通過する加圧液体の瞬時
の圧力を検出し、この検出した圧力に応じた信号を発生
するステップを具備する加圧液体吐出システムの泡検出
方法において： （ｂ）上記複数の信号を増幅するステップと；（ｃ）上
記増幅された信号によって発生された波形の回復部を検
出し、上記回復部の所定間隔について第１の時間間隔を
求めるステップと； （ｄ）上記波形のオーバーシュート部を検出し、上記オ
ーバーシュート部の所定間隔について第２の時間間隔を
求めるステップと； （ｅ）上記第１及び第２の時間間隔を第１及び第２の基
準と夫々比較し、この比較に応じて泡の存在又は不存在
を指示するステップと；を具備することを特徴とする方
法。 - 【請求項１０】 上記比較ステップは：ａａ）上記第
１時間間隔が上記第１基準よりも小さいかどうかを求め
るステップと； ｂｂ）上記第２時間間隔が上記第２基準よりも大きいか
どうかを求めるステップと； ｃｃ）両ステップ（ａａ）及び（ｂｂ）が真である場合
に泡の発生を指示するステップと； を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/659,842 US5182938A (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Method and apparatus for detecting bubbles in pressurized liquid dispensing systems |
| US659842 | 1991-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324340A true JPH04324340A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=24647055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4034774A Withdrawn JPH04324340A (ja) | 1991-02-22 | 1992-02-21 | 加圧液体吐出システム内の泡の検出方法及び装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5182938A (ja) |
| EP (1) | EP0499714B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04324340A (ja) |
| KR (1) | KR100224517B1 (ja) |
| AU (1) | AU652700B2 (ja) |
| CA (1) | CA2057610C (ja) |
| CS (1) | CS51392A3 (ja) |
| DE (1) | DE69112805T2 (ja) |
| ES (1) | ES2078420T3 (ja) |
| MX (1) | MX9200740A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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