JPH0432436A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は画像記録装置に係り、さらに詳述すればロール
状に巻かれた記録媒体を用いる画像記録装置に関する。

［従来の技＃ｉ］ 従来より、この種の装置は紙等の画像記録媒体（シート
）を装置内あるいは装置近傍に保持している。

装置内には記録媒体を画像記録位置まで案内しさらに排
出位置まで導くための搬送路が設けられている０画像記
録時には、記録媒体は上記搬送路に添って装置の記録位
置まて導かれ、画像を記録した後装置外へ排出される。

［発明か解決しようとしている課題］ ところてこのような装置においては、記録媒体を搬送す
る手段としてローラ対を用い、記録媒体なローラ対に挾
持させてローラを回転し搬送する方法か広く用いられて
いる。

ローラは記録媒体と相対的にすべらないようゴム等の高
摩擦材料を用いている。

ところか一般にゴム等は長時間に渡り紙送りローラとし
て使用すると、表面の摩擦係数が低下し、記録媒体とロ
ーラ表面の間でわずかづつ相対運動を生じ結果として記
録媒体の送り量が減少するという欠点が生じる。

このような送り量の変化は、画像の伸び縮みや画像ムラ
のような画像不良となって現われる。

たとえば記録媒体が画像記録部を移動通過しつつ画像を
記録する装置においては、送り量の変化は画像の伸び縮
みとなって現われる。

すなわちローラが新しい場合には送り量も大きいため送
りスピードが遠くローラの使用時間が長くなるほど送り
量は小さくなり送りスピードが遅くなるので、ローラが
古い時は画像か縮んでしまうという欠点が生じる。

また、シリアルプリンタ等のように、記録媒体を記録位
置まで搬送した後停止し、一定の記録幅を記録走査した
後、記録幅分たけ記録媒体を搬送し再び記録をくりかえ
す方式のものにおいては、以下の如き不都合が生じる。

すなわち−回の記録走査後に送られる記録媒体の送り量
が、ローラの新旧により異なる。このため例えばローラ
の新しい時に送り量を調整して合わせると、ローラの長
時間使用後には一回の記録走査後に送られる記録媒体の
送り量が小さくなるので、所定量よりも送り量が足りな
くなって画像ムラが発生する。

第７図は従来の欠点を述べるための画像の説明図である
。（１）は正規の送り量で送られた時に記録媒体上に記
録される画像Ａを示す。記録幅はＴであり送り量と記録
幅は一致Ｉｌでいる。記録媒体搬送方向は矢印ＰＤで示
す。

（２）は送り量が小さい場合の画像Ａ′を示すものであ
る。図のように画像Ａ′は記録幅Ｔに対し送り量Ｔ′か
小さいため記録幅端て画像の重なりｔか発生しこの画像
は見苦しいものとなってしまう。

また（３）は送り量が大きすぎる場合を示し、画像Ａ　
”は図のように記録輻丁に対し送り量Ｔ′か大きいため
、記録幅端に画像すきまｔ′か発生し見苦しいものとな
ってしまう。

而して近来画像記録装置はビクトリアルカラー画像を４
００ｄｏｔ／１ｎｃｈ以上の高精細で出力するものが開
発されており、これらの記録装置においては上記画像型
なりｔや画像すきまｔ′は数十ｐｍ以下におさえなけれ
ば見苦しい画像となることが知られている。

ところが前記のようなローラの新旧による送り量の差を
補正する如き装置は、従来なかった。

耐久による摩擦低下を防ぐ方法として、ゴム等の柔らか
いローラを使用せず、たとえば金属ローラ表面をサンド
ゲラスト処理したり、コンポジットメツキを施したロー
ラを用いるものがあるが、このようなローラは高価なも
のであるため、装置がコストアップしてしまう。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明は上記の
点に鑑みてなされたものてあり、記録媒体搬送時に、記
録媒体搬送手段の使用時間に応じて搬送手段の駆動量を
変更することを特徴としだものてあり、駆動量を変更す
ることにより、前記従来例で述べた送り量の変化を防止
するものである。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基いて本発明を説明する。第２
図は本発明を適用する画像記録装置の側視断面図である
。

第２図を参照するに、Ｃ８はカットシート状の記録媒体
（例えばカット状記録用紙等）であり、カセット７上に
積載されている。ＲＰはロール状の記録媒体であり、回
転軸ＲＰＡのまわりに回転可能である。ＰＣ，ＰＲおよ
びＰＩは、それぞれ、カットシートＣ３、ロール紙ＰＲ
および手差し口９に挿入された記録媒体の搬送路てあり
、搬送ローラ３０１の挾持位置近傍て合流する。

搬送路ＰＣには、ピックアップローラ３］１と分離爪等
不図示の分離部材との協働てカセット７より分離された
カットシートＣ５か導入され、カットシートＣ８は経路
上に設けた各部ローラ３１６，３１５および３１４によ
り挾持されつつ搬送路ＰＣ上を案内されて搬送ローラ３
旧に導かれる、Ｗ！送路ＰＲには、ロール部分から記録
媒体を引出しつつ経路上に導入するためのセットローラ
３２４、搬送ローラ３０１に向けて経路上を搬送するた
めのローラ３２５の他、所定寸法にロール紙ＲＰを裁断
するためのカッタ３２６を設けである。また３２１はロ
ール紙ＲＰを保持するホルダである。

各経路ＰＣ，ＰＲまたはＰＩを経て搬送ローラ３０１に
導入された記録媒体は、レジストローラ等プラテン４０
１近傍の搬送路Ｐ上の上流側にある下部搬送ローラ３３
１を介してプラテン４０１に導かれ、さらに搬送路Ｐに
おけるプラテン４０】近傍の下流側にある上部搬送ロー
ラ３４１に挾持されて搬送路Ｐ上に搬送され、この過程
で記録ヘット１０１により記録か行われて排出口１１よ
り外部に排出される。プラテン４０１に対向して画像記
録手段であるインクジェット記録部１００が配置されて
いる。ヘッドホルダ１０１にはインクシェツトヘット１
０２が固定されている。ヘットホルダ１０１は記録部搬
送系２００に固定されている。２０１はヘッドホルダ１
０１を図の紙面と垂直方向に搬送するために設けられた
キャリジであり、キャリジ２０１はレール２２１にそっ
て移動する。

画像記録時には、記録媒体Ｐを停止した状態でプラテン
４０１上に保持し、キャリジ２０１を移動させつつイン
クジェットヘッド１０２よりインクを画像信号に応じて
記録媒体Ｐに向けて吐出し、記録部Ｔの画像を記録媒体
Ｐ上に記録する。その後上部搬送ローラ３４１を駆動し
て、記録媒体Ｐを記録部Ｔたけ搬送して停止する。その
後再び記録部Ｔの画像を記録する。これをくりかえし、
記録媒体Ｐ上に画像を記録する。

以上の如く構成された装置の動作を第１図を用いて説明
する。

モータＭはモータ駆動回路５２１と接続しており、ざら
にモータ駆動回路５２１は制御回路５２０と接続してい
る。

モータＭはステッピングモータであり、モータ駆動回路
５２１からのパルス信号のパルス数に応して回転角度か
決定される。モータＭは第３図に示すように１下部搬送
ローラ３４１，３３１を駆動しているので、モータ駆動
回路５２１からモータＭに出力されるパルス数に応じて
記録媒体の送り量を変えることができる。

すなわちモータ駆動回路５２１からモータＭに出力する
パルス数を増加すれば、記録媒体Ｐの送り量も増加し、
パルス数を減少すれば記録媒体Ｐの送り量も減少する。

モータ駆動回路５２１からモータＭに出力されるパルス
はパルスカウンタ５２２により計数される。この計数値
はモータＭの回転角に相当する量であるのて、この計数
値により搬送ローラ３３１．３４１か搬送に使用された
総時間を知ることかてきる。

実験によれば、数千〜飲方メートル相当の記録媒体を搬
送すると、搬送ローラ３３１．３４１の表面の摩擦力か
搬送に影響を及ぼす程度まで低下してしまった。そこで
本実施例において、カウンタ５２２のパルス計数値か上
記数千〜飲方メートル搬送相当になると、制御回路５２
０はモータ駆動回路５２１にパルス数増加信号を送り以
後モータＭはそれまでより多い角度づつ駆動される。

第４図は、使用時間とパルス数の関係を示す図である。

使用時間が長くなり、搬送ローラの送り量が減少するの
に伴って次第にパルス数を増加させる。

以上の如く動作すれば、搬送ローラの送り量が減少する
度合に合わせて、記録媒体Ｐを搬送するために駆動され
る上下部搬送ローラ３３１゜３４１の回転角度を大きく
することかてきるので、結果として送り量の変化が発生
しないよう制御することかできる。

これにより、前記従来例て述べた如き送り量の変化の発
生を防止することが可能となった。

［他の実施例コ 第５図、第６図を用いて本発明の第２実施例を説明する
。

第５図はプラテン近傍斜視図てあり、！ｓ６図は第２実
施例のブロック図である。

第５図において、上部搬送ローラ３４１の同軸上にロー
タリーエンコーダＥＮが接続されている。ロータリーエ
ンコーダＥＮは上部搬送ローラ３４１の回転角度を検出
するものである。このロータリーエンコーダＥＮの出力
信号はｓ６図に示すように制御回路５２０に入力される
。パルス丈つンタ５２２は、モータＭの累積送りパルス
数を計数している。この計数値が記録媒体搬送量数千〜
飲方メートル相当に達すると、制御回路５２０はモータ
駆動回路５２１に信号を送る。モータＭは前記第一実施
例と同様にパルスモータであり、モータ駆動回路５２１
からのパルス数が増加され、モータＭはそれまでより多
い角度づつ駆動される。モータＭからの駆動力により上
部搬送ローラ３４１が回転しその回転角度がロータリー
エンコーダＥＮにより検出される。この検出量は制御回
路５２０に送られ回転角度が適正であったかどうかを制
御回路５２０によって判定される０回転角度が適正でな
かった場合には制御回路５２０はさらにモータ駆動回路
５２１に信号を送りモータＭを所定の角度だけ回転させ
る。

このように本実施例ではクローズトループ制御を行って
いる。

以上のような制御を用いることにより前記従来例で述べ
た記録媒体Ｐの送り量の変化をさらに精度良く防止する
ことができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明を用いることにより、記録媒体
搬送手段の使用量に伴なう送り量の変化を防止すること
が可能となった。

このため前記従来例で述べた欠点をすべて除去すること
ができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図 第２図は本発明を適用する画像記録装置の側視断面図 第３図は本発明の実施例のプラテン近傍斜視図 第４図は実施例に適用するパルス数と使用時間の関係を
示すグラフ 第５図は第２実施例のロール状記録媒体近傍の斜視図 ＃！６図はｌｓ２実施例のブロック図 第７図は従来例の画像欠点を示す図 ５２０は制御回路 ５２１はモータ駆動回路 ５２２はパルスカウンター Ｍ　はモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録位置を記録媒体が移動通過するよう記録媒体
   を搬送する搬送手段と、搬送手段 の駆動量を制御する制御手段とを有する記 録装置において、 記録媒体搬送時に搬送手段の使用時間の 増加に伴なって搬送手段の駆動量を制御手 段により変更することを特徴とする記録媒 体搬送装置。
2. （２）搬送手段の累積使用時間が短い時駆動量を少なく
   、また累積使用時間が長い時駆動 量を多く制御することを特徴とする特許請 求の範囲第１項記載の記録媒体搬送装置。