JPH0432463A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像記録装置さらに詳述すればロール状に巻か
れた記録媒体（シート）を用いる画像記録装置等に用い
られるシート搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来よりこの種の装置は、ロール状に巻かれた紙等の画
像記録媒体を装置内あるいは装置近傍に保持している。

装置内には記録媒体を画像記録位置まで案内し、さらに
排出位置まで導くための搬送路が設けられている。画像
記録時には記録媒体は上記搬送路に添って装置の記録位
置まで導かれ、画像を記録した後所定の長さに切断され
て装置外へ排出される。

この種の装置においては、画像記録位置で記録媒体がた
るんだり、浮いたりするのを防止するために、画像記録
位置で記録媒体が所定のテンションを付加されるよう構
成されている。

例えば、記録媒体ロールを保持する軸に記録媒体搬送力
より小さいトルクブレーキをかけ、画像記録位置より上
流側で記録媒体を搬送すると、記録媒体ロール保持部か
ら、搬送路に添って記録位置に至るまで、記録媒体にテ
ンションが付加される。このため、記録位置に至るまで
の搬送路上では記録媒体にたるみ、波打ち等がなくなり
、きわめて好適である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、装置を使用するに従って記録媒体が消費され
るため、記録媒体ロールの外径はしだいに小さ（なる。

記録媒体ロール保持軸に一定のトルクブレーキをかける
とロール径の大きい時はテンションが小さく、ロール径
が小さい時はテンションが太き（なる。このため装置を
使用するに従ってテンション力がしだいに増加してくる
。

また、新たにロールを交換して新しい径の大きな記録媒
体を用いると、再びテンション力は小さくなる。このよ
うに、テンション力が変化すると、記録媒体を搬送する
搬送手段による送り量がわずかながら変化する。すなわ
ち、ロール径の大きい時にはテンション力が小さいため
比較的送り量が多くなり、ロール径の小さい時にはテン
ション力が太き（なるため送り量が小さくなる現象が発
生した。

このような送り量の変化は、画像の伸び縮みや画像ムラ
のような画像不良となって現われる。たとえば、記録媒
体が画像記録部を移動通過しつつ画像を記録する装置に
おいては、送り量の変化は画像の伸び縮みとなって現わ
れる。

すなわち、ロール径が大きいと、送り量も大きいため送
りスピードが速く、ロール径が小さくなるほど送り量は
小さ（なり送りスピードが遅（なるので、ロール径が小
さい時は画像が縮んでしまうという欠点が生じる。

また特にシリアルプリンタ等のように、記録媒体を記録
位置まで搬送した後停止し、一定の記録幅を記録走査し
た後、記録幅分だけ記録媒体を搬送し、再び記録を（り
かえず方式のものにおいては、以下の如き不都合が生じ
る。

すなわち、−回の記録走査後に送られる記録媒体の送り
量がロール径の大小により異なる。このため、例えばロ
ール径の大きい時に送り量を調整して合わせると、ロー
ル径が小さくなった時に一回の記録走査後に送られる記
録媒体の送り量が小さくなるので、所定量よりも送り量
が足りなくなって画像ムラが発生する。

第８図は従来の欠点を述べるための画像の説明図である
。第８図（１）は正規の送り量で送られた時に記録媒体
上に記録される画像Ａを示す。記録幅はＴであり、送り
量と記録幅は一致している。記録媒体搬送方向は矢印Ｐ
Ｄで示す。第８図（２）は送り量が小さい場合の画像Ａ
′を示すものである。図のように、画像Ａ′は記録幅Ｔ
に対し送りｊｌＴ’が小さいため、記録幅端で画像の重
なりｔが発生しこの画像は見苦しいものとなってしまう
。

また第８図（３）は送り量が大きすぎる場合を示し、画
像Ａ′は図のように記録幅Ｔに対し送り量Ｔ′が大きい
ため、記録幅端に画像すきまｔ′が発生し見苦しいもの
となってしまう。

而して、近来、画像記録装置はビクトリアルカラー画像
を４００　ｄ　ｏ　ｔ　／　ｉ　ｎ　ｃ　ｈ以上の高精
細で出力するものが開発されており、これらの記録装置
においては上記画像型なりｔや画像すきまｔ′は数十μ
ｍ以下におさえなければ見苦しい画像となることが知ら
れている。ところが前記のような、ロール径の大小によ
る送り量の差を補正する如き装置は従来なかった。

〔課題を解決するための手段（及び作用）〕本発明は上
記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体搬送時に
ロール状記録媒体の径の変化に伴なって搬送手段の駆動
量を変更することを特徴としたものであり、駆動量を変
更することにより送り量の変化を防止することを目的と
するものである。上記目的を達成する本発明の構成は、
ロール状に巻かれたシートを保持する保持手段と、前記
保持手段に保持されたシートを搬送する搬送手段と、前
記保持手段に保持されたシート径を検知する検知手段と
、前記検知手段の検知した径に応じて、前記搬送手段の
搬送量を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
るシート搬送装置である。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明する。第
２図は本発明を適用する画像記録装置の側視断面図であ
る。

第２図を参照するに、Ｃ８はカットシート状の記録媒体
（例えばカット状記録用紙等）であり、カセット７上に
積載されている。ＲＰはロール状の記録媒体（シート）
であり、回転軸ＲＰＡのまわりに回転可能である。ＰＣ
，ＰＲおよびＰＩは、それぞれ、カットシートＣ８１０
−ル紙ＰＲおよび手差し口９に挿入された記録媒体の搬
送路であり、搬送ローラ３０１の挟持位置近傍で合流す
る。

搬送路ＰＣには、ピックアップローラ３１１と分離爪等
不図示の分離部材との協働でカセット７より分離された
カットシートＣ８が導入され、カットシートＣ８は経路
上に設けた各部ローラ３１６．３１５および３１４によ
り挟持されつつ搬送路ＰＣ上を案内されて搬送ローラー
３０１に導かれる。搬送路ＰＲには、ロール部分から記
録媒体を引出しつつ経路上に導入するためのセットロー
ラ３２４、搬送ローラ３０１に向けて経路上を搬送する
ためのローラ３２５の他、所定寸法にロール紙ＰＲを裁
断するためのカッタ３２６を設けである。また、３２１
はロール紙ＲＰを保持するホルダである。

各経路ＰＣＳＰＲまたはＰＩを経て搬送ローラ３０１に
導入された記録媒体は、レジストローラ等プラテン４０
１近傍の搬送路Ｐ上の上流側にある下部搬送ローラ３３
１を介してプラテン４０１に導かれ、さらに搬送路Ｐに
おけるプラテン４０１近傍の下流側にある上部搬送ロー
ラ３４１に挟持されて搬送路Ｐ上に搬送され、この過程
で記録ヘッド１０１により記録が行われて排出口１１よ
り外部に排出される。

プラテン４０１に対向して画像記録手段であるインクジ
ェット記録部１００が配置されている。

ヘッドホルダ１０１にはインクジェットヘッド１０２が
固定されている。ヘッドホルダ１０１は記録部搬送系２
００に固定されている。２０１はヘッドホルダ１０１を
図の紙面と垂直方向に搬送するために設けられたキャリ
ジであり、キャリジ２０１はレール２２１にそって移動
する。

画像記録時には、記録媒体Ｐを停止した状態でプラテン
４０１上に保持し、キャリジ２０１を移動させつつイン
クジェットヘッド１０２よりインクを画像信号に応じて
記録媒体Ｐに向けて吐出し、記録幅Ｔの画像を記録媒体
Ｐ上に記録する。

その後、上部搬送ローラ３４１を駆動して記録媒体Ｐを
記録幅Ｔだけ搬送して停止する。その後、再び記録幅Ｔ
の画像を記録する。これをくりかえし、記録媒体Ｐ上に
画像を記録する。

以上の如き画像記録装置において本発明を適用した実施
例を第１図、第３図、第４図を用いて説明する。

第１図は、本実施例を説明するためのブロック図である
。また第３図は、プラテン４０１近傍の斜視図であり、
第４図はロール状記録媒体近傍の斜視図である。

まず、第３図において、ＭはモーターでありプーリＰ１
、Ｐ２、Ｐ３に懸回したベルトＢにより上部下部搬送ロ
ーラ３４１．３３１を駆動する。プラテン４０１は直型
形状をしており、チューブにより圧力センサ４１６を経
てブロアー４１０に接続している。ブロアー４１０はプ
ラテン４０１内部の空気を吸い出すためのものであり、
ブロアー４１０を作動させることにより、プラテン４０
１に設けられた多数の孔Ｈが記録媒体Ｐをプラテン４０
１に吸引する。

この吸引により記録媒体Ｐはプラテン４０１上にたるみ
なく保持される。

第４図において、ロール状記録媒体ＲＰを支持する回転
軸ＲＰＡにはギヤＲＧが固定されている。このギヤＲＧ
には、トルクブレーキＢＫの軸に固定されたブレーキギ
ヤＢＫが噛合している。

トルクブレーキＢＫは例えば、パウダーブレーキやオイ
ル抵抗を用いたブレーキのように、一定のトルクを軸に
与えるブレーキである。ロール状記録媒体ＲＰが装置内
を搬送されると、回転軸ＲＰＡが回転する。この時ギヤ
ＲＧも回転するが、ギヤＲＧがブレーキギヤＢＧと噛合
しているため、回転軸ＲＰＡにはブレーキ負荷が加わる
。

このブレーキ負荷により搬送路ＰＲ（第２図）を経てプ
ラテン４０１に至る記録媒体Ｐはたるみなく良好に搬送
される。

５００はロール径検知装置である。装置本体に固定され
た台５０１に固定された軸５０２にはアーム５０３が回
転自在に支持されている。アーム５０３に固定された軸
５０４にはコロ５０５が回転自在に支持されている。ア
ーム５０３の他端には引張コイルバネ５０６が引掛けら
れ、バネ５０６の他端は台５０６に引掛けられている。

このバネ５０６の力によりアーム５０３は軸５０２の回
りに矢印ＡＡ力方向付勢され、コロ５０５がロール状記
録媒体ＲＰに圧接している。アーム５０３には扇状ギヤ
５０７が固定されている。扇状ギヤ５０７は、台５０１
に固定された軸５０８に回動自在に支持されたアイドラ
ギヤ５０９に噛合している。

アーム５０３が回転するとその回転は扇状ギヤ５０７か
らギヤ列を経てポテンショメータ５１０に伝達される。

このためポテンショメータ５１０の出力によりアーム５
０３の角度を検出することができる。アーム５０３は、
ロール状記録媒体ＲＰの径を検知することができる。

以上の如く構成された装置の動作を第１図を用いて説明
する。第１図において、ボテンショメ・−タ５１０から
の出力電圧は制御回路５２０に入力される。ロール状記
録媒体ＰＲの径が送り量が減少する程度まで小さくなっ
たことをポテンショメータ５１０の出力により検知する
と、制御回路５２０からモータ駆動回路５２１に信号が
送ら第１る。

モータＭはステッピングモータであり、モータ駆動回路
５２１からのパルス信号のパルス数に応じて回転角度が
決定される。モータＭは第３図に示す如く上下部搬送ロ
ーラ３４１．３３１を駆動しているので、モータ駆動回
路５２１からモータＭに出力されるパルス数に応じて記
録媒体Ｐの送り量を変えることができる。

すなわち、モータ駆動回路５２１からモ・−タｈ丁に出
力するパルス数を増加すれば、記録媒体Ｐの送り量も増
加し、パルス数を減少すれば記録媒体Ｐの送り量も減少
する。そこで、ボテレショメタ５１０によりロール径の
減少を検知すると、制御回路５２０はモータ駆動回路５
２１に、パルス数増加の信号を送り、以後、モータＭは
それまでより多い角度づつ駆動される。

第７図は、ロール状記録媒体の径とパルス数の関係を示
す図である。ロール状記録媒体の径が大→小と変化して
、搬送ローラの送り量が減少するのに伴なって、次第に
パルス数を増加させる。

第７図に示したマツプをメモリ５２２に記憶させておき
、制御回路５２０はボテンンヨメータ５１０によって検
出したロール状記録媒体の径に対応するパルス数をメモ
リ５２２より読み出し、該パルス数によってモータＭを
駆動制御する。

以上のようにモータＭを制御することにより、ロール状
記録媒体ＰＲの径が小さくなって送り量が小さくなる程
度に合わせて記録媒体Ｐを搬送するために駆動される上
下部搬送ローラ３４１．３３１の回転角度を大きくする
ことができるので、結果として送り量の変化が発生しな
いよう制御することができる。これにより、前記従来例
で述べた如き送り量の変化の発生を防止することが可能
となった。

〔他の実施例〕

第５図、第６図を用いて本発明の第２実施例４説明する
。

第５図はプラテン近傍の斜視図であり、第６図は第２実
施例のブロック図でありる。

第５図において、上部搬送ローラ３４１の同軸上にロー
タリーエンコーダＥＮが接続されている。ロータリーエ
ンコーダＥＮは上部搬送ロー巳・３４１の回転角度を検
出するものである。このロータリーエンコーダＥＮの出
力信号は第６図１示すように制御回路５２０に入力され
る。

ポテンショメータ５１０によりロール状記録媒体ＰＲの
径が小さくなったことを検知すると、制御回路５２０は
モータ駆動回路５２１に信号を送る。モータＭは前記第
一実施例と同様にパフ１スモータであり、モータ駆動回
路５２１からのパルス数が増加され、モータＭはそれま
でより多い角度づつ駆動される。モータＭからの駆動力
により、上部搬送ローラ３４１が回転し、その回転角度
がロータリーエンコーダＥＮにより検出される。この検
出量は制御回路５２０に送られ、回転角度が適正であっ
たかどうかを制御回路５２０によって判定される。回転
角度が適正でなかった場合には制御回路５２０はさらに
モータ駆動回路５２１に信号を送り、モータＭを所定の
角度だけ回転させる。

このように本実施例では、クローズトループ制御を行な
っている。以上のような制御を用いることにより、前記
従来例で述べた記録媒体Ｐの送り量の変化をさらに精度
良（防止することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明を用いることにより、ロール状
記録媒体の径の変化に伴なう送り量の変化を防止するこ
とが可能となった。このため前記従来例で述べた欠点を
すべて除去することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
を適用する画像記録装置の側視断面図、 第３図は本発明の実施例のプラテン近傍斜視図、 第４図は本発明の実施例のロール状記録媒体近傍斜視図
、 第５図は本発明の第２実施例のプラテン近傍斜視図、 第６図は本発明の第２実施例のブロック図、第７図は本
発明の制御用マツプを示す図、第８図は従来例の画像欠
点を示す図。 ３０１は搬送ローラ、 ３１４．３１５．３１６はローラ、 ３２１はホルダ、 ３４１は上部搬送ローラ、 ３３１は下部搬送ローラ、 ５００はロール径検知装置、 ５１０はポテンショメータ、 ５２０は制御回路、 ５２１はモータ駆動回路、 ５２２はメモリ、 Ｍはモータ、 ＲＰはロール状の記録媒体。 大。 ０−１し１屯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状に巻かれたシートを保持する保持手段と
   、 前記保持手段に保持されたシートを搬送する搬送手段と
   、 前記保持手段に保持されたシート径を検知する検知手段
   と、 前記検知手段の検知した径に応じて前記搬送手段の搬送
   量を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。