JPH0432453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気記録再生装置におけるテープロ
ーデイング機構に係り、特に１つのモータによ
り、シリンダへのテープ装架操作とテープの走行
モードの変換操作を行なうための操作切り換え機
構に関する。

従来、磁気記録再生装置において、テープをカ
セツトから引き出しシリンダの周囲に所定の角度
にわたり巻装する操作とテープの走行モード（例
えば、再生・逆転再生・静止及び高速再生等）を
変換する操作を１つのモータにより行なう機構が
知られている。

第１図，第２図及び第３図を用いて一従来例を
説明する。第１図は、テープをシリンダに装架す
る前の状態の磁気記録再生装置の平面図、第２図
は、テープをシリンダに装架した後の状態の平面
図、そして、第３図は、操作切り換え機構の説明
図である。第１図において、１はシヤーシ、２は
カセツトハーフであり、このカセツトハーフ２内
には供給リール３と巻き取りリール４とが収納さ
れており、両リール間にはテープ５が６ａ〜６ｆ
の６本の案内ピンにより張架されている。そし
て、このカセツトハーフ２が装着された状態にお
いて、案内ピン６ａ〜６ｆにより形成されたテー
プパス内に、キヤプスタン７、入側テープガイド
群８、出側テープガイド群９及びテンシヨンピン
１０が挿入される。

一方、シヤーシ１上には、磁気ヘツド（図示せ
ず）を搭載した回転シリンダ１１、テンシヨンピ
ン１０へのテープ５の巻き付け角を確保するため
の固定ガイド１２ａ，１２ｂ、テープの全幅にわ
たつて消去するための消去ヘツド１３、テープ５
によりテープの走行速さと同じ周速で回転駆動さ
れることによりテープの走行方向の縦振動を減衰
させるインピーダンスローラ１４、テープ５の走
行速さ及び位相を制御する信号を記録・再生する
ためのコントロールヘツド１５及びキヤプスタン
７との間にテープ５を挾持し圧接することにより
テープ５を駆動するピンチローラ１６がそれぞれ
載置されている。

第２図は、テープ５がローデイングされた状態
を示している。ここで、入側ガイド群８及び出側
ガイド群９は、破線矢印イ及びロで示した経路を
それぞれ移動し、テープ５をシリンダ１１に所定
の角度にわたつて、ねじれのない状態で巻装する
位置に固定保持される。また、テンシヨンピン１
０は、破線矢印ハ方向に回動し、回動後の位置に
おいてテープ張力を一定に保つためにテープ５の
張力を検出し供給リール３へ付与する負荷トルク
を制御する。一方、ピンチローラ１６は、破線矢
印ニの方向に回動しキヤプスタン７に圧接しテー
プ５を駆動する。

第３図において、１７は駆動モータ（図示せ
ず）より動力が与えられる駆動ギヤ、１８は入側
のローデイング歯車１９に動力を伝達するための
遊び歯車、２０は入側のローデイング歯車１９と
出側のローデイング歯車２１の回転方向を逆転す
るための遊び歯車、２２はローデイング長の異な
る入側と出側において、ローデイング時間を合わ
せるための減速歯車である。入側のローデイング
歯車１９には、ピン１９ａが植設されており、入
側ガイド群８が載置されたベース８ａ上に植設さ
れたピン８ｂとの間を２本のアーム２３及び２４
により連結している。そして、アーム２３に設け
た係止用の穴２４ａとアーム２４上に植設したピ
ン２３ａとの間に圧着用バネ２５が張架されてい
る。

出側についても同様で、出側ローデイング歯車
２１には、ピン２１ａが植立されており、出側ガ
イド群を載置したベース９ａ上に植設されたピン
９ｂとの間を２本のアーム２６及び２７により連
結している。そして、アーム２６に設けた係止用
の穴２７ａとアーム２７上に植設したピン２６ａ
との間に圧着用バネ２８が張架されている。

一方、２９はピンチローラ１６にキヤプスタン
７への圧接動作を行なわせるためのカム溝２９ａ
を設けたカム歯車であり、３０，３１及び３２は
カム溝２９ａの変位をピンチローラアーム３３に
伝達するための連結スライダ及び連結レバーであ
る。

駆動モータからの動力を受けて、駆動歯車１７
が矢印Ａ方向に回転することにより、入側ローデ
イング歯車１９及び出側ローデイング歯車２１は
それぞれ矢印Ｂ及びＣ方向に回転し、それに伴い
各々のローデイング歯車に連結された入側ガイド
群８及び出側ガイド群９が移動する。この入側ガ
イド群８及び出側ガイド群９は、所定の位置まで
移動した後、係止部材（図示せず）により移動を
阻止されるが、入側及び出側のローデイング歯車
１９及び２１は更に回転し続けるため、圧着用バ
ネ２５及び２８が引き伸ばされ、このバネ力によ
り入側ガイド群８及び出側ガイド群９は上記係止
部材に強く押し当てられ所定位置に固定保持され
ることになる。

一方、駆動歯車１７が矢印Ａの方向に回転する
と、カム歯車２９も同時に矢印Ｄの方向に回転
し、カム溝２９ａが回転することにより溝の半径
方向位置が変位する。この変位が、連結スライダ
３０及び連結レバー３１，３２を経てピンチロー
ラアーム３３に伝達され、これによりピンチロー
ラ１６は、回動されキヤプスタン７に圧接され
る。ここで、ピンチローラ１６の圧接動作は、前
記の入側及び出側のガイド群８及び９の圧着動作
が完了するまでの間に行なわれるように位相合わ
せされている。

この機構において、テープ５の走行モードを通
常の再生から静止画再生や高速再生等に変える場
合、或いは、テープ５がシリンダ１１に装架され
たままの状態で巻戻しや早送りをする場合には、
圧接状態にあるピンチローラ１６をキヤプスタン
７から離間する操作や走行中のテープに適当な張
力を与えるためにリール３及び４に加える負荷を
変える操作等が必要である。これらの操作を行な
うには、ソレノイドを用いる方法もあるが、磁気
記録再生装置の小形化及び軽量化のためには、カ
ム歯車２９に設けたカム溝の変位により各部材を
駆動した方が有利である。第３図には、ピンチロ
ーラ１６を回転駆動するためのカム溝２９ａだけ
を示してあるが、他の部材を操作するためには、
カム歯車２９に各操作に対応した複数本の溝を設
ければよい。しかし、その際、テープ５をねじれ
のない状態で安定に走行させるためにはガイド群
８及び９の係止部材への圧着状態を保持すること
が必要である。従つて、カム歯車２９は、矢印Ｄ
の方向に更に回転することになる。この結果、入
側ローデイング歯車１９及び出側ローデイング歯
車２１もそれぞれ矢印Ｂ及びＣ方向に回転し、ガ
イド群８及び９の圧着用バネ２５，２８は必要以
上に引き伸ばされ、駆動モータには余分な負荷が
かかる。また、ガイド群８及び９が、第１図で示
したようにカセツトハーフ２内に収納された位置
から第２図で示した位置に移動する間、カム歯車
２９も同時に回転駆動されるためカム歯車２９に
設けたカム溝には、この期間に相当した逃げの部
分が必要となり、カム歯車自体が大きくなるとい
う問題点がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、１つのモータによりシリンダへのテープ装
架操作とテープの走行モードの変換操作を効率良
く行なうことができ、磁気記録再生装置の小形化
に寄与できる機構を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、 (イ) テープをシリンダの外周に巻装するローデイ
ング駆動部材（該当一実施例符号１９，２１）
と、該テープの走行モードを変換するモード操
作部材（該当一実施例符号３０，３１，３２，
３３）と、負荷トルクの小さい方側に伝達経路
を切り換え１つの駆動源からの出力を上記ロー
デイング駆動部材または上記モード操作部材に
選択的に伝える差動伝達機構（該当一実施例符
号３５，３６，３７）と、上記ローデイング駆
動部材及び上記モード操作部材をそれぞれ所定
の位置に停止する第１及び第２のストツパ機構
とを備えた構成において、 (ロ) 上記ローデイング駆動部材を、上記差動伝達
機構の一方の出力回転部側に接続し、少なくと
もローデイングが開始される第１の位置とロー
デイングが完了される第２の位置において上記
第１のストツパ機構にによつて位置決め保持
し、 (ハ) 上記モード操作部材を、上記差動伝達機構の
他方の出力回転部側に回動型カム部材（該当一
実施例符号２９）を介し接続し、 (ニ) 上記第１のストツパ機構は、第１のストツパ
部材（該当一実施例符号３８，３９）が、上記
第１の位置においてはアンローデイング方向の
移動をまた上記第２の位置においてはローデイ
ング方向の移動をそれぞれ阻止するように、上
記ローデイング駆動部材上の移動方向の複数箇
所の第１の保持部（該当一実施例符号１９ｂ，
１９ｃ）に係合され、かつ保持解除時は該ロー
デイング駆動部材自体の移動力により上記第１
の保持部における係合状態を解かれる構成と
し、 (ホ) 上記第２のストツパ機構は、第２のストツパ
部材（該当一実施例符号４０）が、上記回動型
カム部材上の第２の保持部（該当一実施例符号
２９ｂ）に係合され、かつ保持解除時は該回動
型カム部材自体の回動移動力により上記第２の
保持部における係合状態を解かれる構成とし、 (ヘ) 上記第１のストツパ機構は、上記ローデイン
グ駆動部材がローデイング移動する時とアンロ
ーデイング移動する時は、該ローデイング駆動
部材を介し、上記第２のストツパ機構及び回動
型カム部材による負荷トルクよりも小さな負荷
トルクを上記差動伝達機構に与え、一方、上記
モード操作部材が操作移動する時は同大きな負
荷トルクを与える構成とする。

第４図及び第５図を用いて、本発明の一実施例
を説明する。ここで、第１図，第２図及び第３図
と共通の部材には同一番号を付してある。

第４図は、差動歯車列による動作切り換え機構
を示す平面図であり、第５図は、その機構の立体
的構造を示すための説明図である。両図共にテー
プがシリンダに装架され、ピンチローラがキヤプ
スタンに圧接された状態を示している。

第４図及び第５図において、３４はモータ（図
示せず）から動力を伝達される駆動歯車、３５は
内歯３５ａと外歯３５ｂとを有し、駆動歯車３４
と同一の中心軸のまわりを回転する伝達歯車、３
６は、駆動歯車３４と伝達歯車３５の内歯３５ａ
と噛み合う歯車、３７は、歯車３６の回転中心軸
と結合され、歯車３６の駆動歯車３４のまわりの
公転に伴い駆動歯車３４と同一の中心軸のまわり
を回転する歯車である。一方、３８はローデイン
グ歯車側の回転負荷を瞬時的に変化させるための
ストツパ機構であり、３８ａを支軸とし、アーム
３８ｂの一端に植設されたピン３８ｃに回転自在
に取り付けられたローラ３８ｄがストツパ溝１９
ｂ及び１９ｃを備えた入側ローデイング歯車１９
の外周円筒部１９ｄに常に押し当てられるように
バネ３８ｅにより回動付勢されている。３９も３
８と同様のストツパ機構であり、これについての
説明は省略する。また、４０はカム歯車側の負荷
を瞬時的に変化させるためのストツパ機構であ
り、４０ａを支軸として、アーム４０ｂの一端に
植設されたピン４０ｃに回転自在に取り付けられ
たローラ４０ｄが、ストツパ溝２９ｄを備えたカ
ム歯車２９の外周円筒部２９ｃに常に押し当られ
るようにバネ４０ｅにより回動付勢されている。

第１図に示したようにガイド群８及び９がカセ
ツトハーフ２内に収納された状態において、入側
ローデイング歯車１９のストツパ溝１９ｃにはス
トツパ３８のローラ３８ｄが入り込んでおり、カ
ム歯車２９のストツパ溝２９ｂにも同様にストツ
パ４０のローラ４０ｄが入り込んでいる。

この際、入側ローデイング歯車側のストツパ３
８は矢印Ｂ方向の回転駆動力に対してストツパ溝
１９ｃから抜け出し易く、逆方向の回転駆動力に
対しては絶対に抜け出さず食い込みになるように
支軸３８ａの位置と、バネ３８ｅの張力を設定
し、一方、カム歯車側のストツパ４０は、後述す
るカセツトボツクスのオートエジエクト操作を行
なわせるために矢印Ｄ方向及び逆方向のいずれの
回転駆動力に対してもストツパ溝２９ｂから抜け
出せるように支軸４０ａの位置を選び、ストツパ
係止による負荷も含めたカム歯車２９全体の回転
負荷が駆動歯車３４の回転軸換算でローデイング
歯車側全体の回転負荷よりも大きくなるようにバ
ネ４０ｅの張力を設定する。

ここで、駆動歯車３４を矢印Ａ方向へ回転させ
ると回転負荷が少ないローデイング歯車側が回転
駆動され、カム歯車側は停止状態を保持する。こ
の場合、内歯車３５ａは固定されるため、歯車３
６は遊星歯車となり太陽歯車３４の周囲を公転
し、これにより歯車３７が回転駆動され、歯車１
８，２０及び２２を介して入側ローデイング歯車
１９及び出側ローデイング歯車がそれぞれ矢印Ｂ
及びＣ方向に回転し、これに伴いガイド群８及び
９が移動する。ここにおいて、ガイド群８及び９
が係止部材（図示せず）により所定の位置に係止
され、圧着用バネ２５及び２８が引き伸ばされ所
定の圧着力を発生した時点において、ストツパ３
９のローラ３９ｄが入側ローデイング歯車１９の
ストツパ溝１９ｂに入り込むようにストツパ溝１
９ｂの配置を設定し、一方、ストツパ３９は矢印
Ｂ方向の回転駆動力に対しローラ３９ｄがストツ
パ溝１９ｂから絶対抜け出ないように、また逆方
向の回転駆動力に対しては後述するピンチローラ
圧着等の操作時のカム歯車側負荷によりストツパ
溝１９ｂから抜け出ないように支軸３９ｃの位置
とバネ３９ｅの張力を設定しておく。

入側ローデイング歯車１９のストツパ溝１９ｂ
にストツパ３９のローラ３９ｄが入り込むことに
よりローデイング歯車側の回転は阻止されるた
め、歯車３６は公転動作を停止し、遊び歯車とし
て歯車３５に回転駆動力を伝達するようになり、
ストツパ４０のローラ４０ｄがカム歯車２９のス
トツパ溝２９ｂから抜け出しカム歯車２９は矢印
Ｄ方向に回転駆動される。そして、カム歯車２９
の回転に伴いカム溝２９ａが変位し、これにより
ピンチローラ１６はキヤプスタン７に圧接され
る。第４図には、ピンチローラ１６の圧接動作の
ためのカム溝２９ａのみを示してあるが、従来例
において記した様にテープの走行モード変換のた
めに必要な他の部材の操作や走行モードが変換さ
れたこと検知するためのスライドスイツチ操作等
を行なわせるには、カム歯車２９にそれぞれの操
作に対応した複数本のカム溝を設ければよい。

シリンダに装架された状態のテープを再びカセ
ツトハーフ内に収納するには、駆動歯車３４を矢
印Ａとは逆に回転駆動する。これにより、まずカ
ム歯車２９が矢印Ｄと逆の方向に回転し、ストツ
パ溝２９ｂにストツパ４０のローラ４０ｄが入り
込む。この状態において、入側ローデイング歯車
１９のストツパ溝１９ｂにはストツパ３９のロー
ラ３９ｄが入り込んでいるが、ストツパ係止を含
めたカム歯車２９全体の回転負荷が駆動歯車３４
の回転軸換算でローデイング歯車側全体の回転負
荷よりも大きくなるようにバネ４０ｅの張力を設
定しておくと、回転負荷が少ないローデイング歯
車側のストツパ３９がストツパ溝から飛び出して
係止を解除され、入側ローデイング歯車１９及び
出側ローデイング歯車２１はそれぞれ矢印Ｂ及び
Ｃと逆の方向に回転駆動され、これに伴ないガイ
ド群８及び９がカセツトハーフ側に移動する。そ
して入側ローデイング歯車１９のストツパ溝１９
ｃにストツパ３８のローラ３８ｄが再び入り込む
ことにより一連の動作を完了する。

尚、ここで、カセツトボツクスのオートエジエ
クト操作を行なわせるには、駆動歯車３４を更に
矢印Ａと逆の方向に回転させてカム歯車２９のス
トツパ４０による係止を解除し、カム歯車２９を
矢印Ｄとは反対の方向に回転させる。そして、カ
ム歯車２９にはオートエジエクト操作用のカム溝
を設けておき、このカム溝の変位により部材を駆
動しオートエジエクト操作を行なう。

上記例では、瞬時的に回転負荷を変化させるた
めのストツパ機構を２つとも入側ローデイング歯
車に設けたが、出側ローデイング歯車に１つ或い
は２つとも配することも可能である。

更に、上記の実施例ではローデイング歯車側へ
駆動力を伝達する場合に歯車３４，３５及び３７
が差動歯車列となるような構成となつているが、
これを、カム歯車側へ駆動力を伝達する場合に差
動歯車列となるような構成とすることも可能であ
る。

また、上記例では、歯車３４をモータと連結し
て駆動し、歯車３５及び歯車３７を従動歯車とし
てローデイング歯車列及びカム歯車列をそれぞれ
駆動する構成となつているが、歯車３５をモータ
と連結して駆動して歯車３４及び３７を従動歯車
とする構成、或いは歯車３７をモータと連結し歯
車３４及び３５を従動歯車とする構成を採ること
も可能である。

尚歯車の代わりに摩擦車を用いた構成とするこ
ともまた可能である。

上述した本発明によれば、１つのモータによる
シリンダへのテープの装架操作とテープの走行モ
ードの変換操作を完全に分離して効率的に行なえ
るため、走行モードの変換操作に関与するカム歯
車を小形化でき、磁気記録再生装置自体の小形化
に大いに貢献できると同時に、不要なモータ負荷
を取り除けるために消費電力を少なくできる。ま
た、シリンダへのテープ装架操作及びカセツトハ
ーフへのテープ収納操作の完了を検知するための
スイツチが不要となり、このスイツチ取付のため
の調整作業を取り除くことができコスト低減が計
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープをシリンダに装架する前の状態
の磁気記録再生装置の平面図、第２図はテープを
シリンダに装架した後の状態の平面図、第３図は
従来例の動作切り換え機構の説明図、第４図は本
発明による差動歯車列による動作切り換え機構を
示す平面図、第５図はその機構の立体的構造を示
すための説明図である。 ８…入側ガイド群、９…出側ガイド群、１６…
ピンチローラ、１９…入側ローデイング歯車、２
１…出側ローデイング歯車、２９…カム歯車、３
４…駆動歯車、３８，３９及び４０…ストツパ機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープをシリンダの外周に巻装するローデイ
   ング駆動部材と、該テープの走行モードを変換す
   るモード操作部材と、負荷トルクの小さい方側に
   伝達経路を切り換え１つの駆動源からの出力を上
   記ローデイング駆動部材または上記モード操作部
   材に選択的に伝える差動伝達機構と、上記ローデ
   イング駆動部材及び上記モード操作部材をそれぞ
   れ所定の位置に停止する第１及び第２のストツパ
   機構とを備えた磁気記録再生装置において、 上記ローデイング駆動部材は、上記差動伝達機
   構の一方の出力回転部側に接続され、少なくとも
   ローデイングが開始される第１の位置とローデイ
   ングが完了される第２の位置において上記第１の
   ストツパ機構によつて位置決め保持され、 上記モード操作部材は、上記差動伝達機構の他
   方の出力回転部側に回動型カム部材を介し接続さ
   れ、 上記第１のストツパ機構は、第１のストツパ部
   材が、上記第１の位置においてはアンローデイン
   グ方向の移動をまた上記第２の位置においてはロ
   ーデイング方向の移動をそれぞれ阻止するよう
   に、上記ローデイング駆動部材上の移動方向の複
   数箇所の第１の保持部に係合され、かつ保持解除
   時は該ローデイング駆動部材自体の移動力により
   上記第１の保持部における係合状態を解かれる構
   成を有し、 上記第２のストツパ機構は、第２のストツパ部
   材が、上記回動型カム部材上の第２の保持部に係
   合され、かつ保持解除時は該回動型カム部材自体
   の回動移動力により上記第２の保持部における係
   合状態を解かれる構成を有し、 上記第１のストツパ機構は、上記ローデイング
   駆動部材がローデイング移動する時とアンローデ
   イング移動する時は、該ローデイング駆動部材を
   介し、上記第２のストツパ機構及び回動型カム部
   材による負荷トルクよりも小さな負荷トルクを上
   記差動伝達機構に与え、一方、上記モード操作部
   材が操作移動する時は同大きな負荷トルクを与え
   る構成である、 ことを特徴とする磁気記録再生装置。