JPH04324876A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子複写機等の画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機において、転写用紙の先端に
余白をとるのにブランクランプを用いて行なっているが
、従来はこのブランクランプが感光体に対する潜像書き
込み用の光路よりも現像器側に位置していたため、光学
系の構造との兼ね合いで装置全体の小型化に適当でない
こと、及び現像器の近くに存するためブランクランプが
汚れやすいという問題があった。これを解決するためブ
ランクランプを光路よりも上流側、即ちメインチャ−ジ
ャと光路との間に配置するような複写機が提案されるよ
うになってきた。

【０００３】しかしながら、このように光路よりも上流
側にブランクランプを設けると、転写紙の先端に余白を
とるための先端ブランクカットのタイミングを露光開始
時点から取らなければ時間的に間に合わなくなる。そこ
で、先端余白の量の精度向上のために光学系の停止位置
の精度向上が図られてきたが、充分な効果が得られてい
なかった。近年、光学走査を行なう駆動源としてステッ
ピングモ−タを使用するようになってきており、停止精
度は向上しているものの、まだ多少のバラツキがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモ−タを
光学走査の駆動源としているものは、通常光学系の停止
位置が位置検出手段から所定のステップ数移動したとこ
ろに設定され、その間に入力パルスの周波数を落として
スロ−ダウンを行なっているものが多い。この方法を用
いると、ステッピングモ−タは確実に設定されたステッ
プ数で停止する。ところが、光学系に駆動力を伝達する
経路において必ず機械的な遊び（例えばギヤのバックラ
ッシュ等）が存在する。従って、モ−タが所定のステッ
プ数で停止しても光学系は慣性により遊びの分だけ移動
したり、また次に光学系を駆動するためにステッピング
モ−タを回転開始したときに遊びが吸収されるまで光学
系の移動が開始されない等の事態が考えられ、実際の光
学系位置と制御上の（設計上の）位置にずれが発生する
。

【０００５】本発明はこのずれを検出することにより光
学系が設計上の停止位置に止まらなくてもその影響を補
償できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、原稿を光学系によって露光走査すること
により感光体上に静電潜像を形成し現像・転写のプロセ
スを経て用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記光学系を駆動するためのステッピングモ−タと、前
記光学系の位置を検出するための位置検出手段と、前記
光学系のフォワ−ド方向移動による露光走査を制御しリ
タ−ン方向移動の際に上記位置検出手段により検出した
位置より所定のステップ数移動した位置で上記ステッピ
ングモ−タの駆動を停止する第１の制御手段と、所定時
に上記第１の制御手段により停止された前記光学系をフ
ォワ−ド方向に駆動して上記位置検出手段により検出さ
れる位置までの移動に要したステップ数を計数するとと
もに前記光学系をリタ−ンさせ前記第１の制御手段によ
り停止された位置まで移動させる第２の制御手段と、前
記第２の制御手段が計数したステップ数と前記所定のス
テップ数との差を検出する停止位置ずれ検出手段と、を
設けた構成としている。

【０００７】

【作用】このような構成によると、光学系の停止位置ず
れが検出されるので、このずれ量をデ−タとしてメモリ
等に記憶しておくことにより、コピ−動作時にこの記憶
された「ずれデ−タ」を読みだして例えば先端ブランク
カット等の処理を行なう際に前記停止位置ずれによる誤
差を補償するように手当することができる。或いは前記
ずれ量に基いて補償したブランクカットデ−タを記憶し
ておいて、それを実際の先端ブランクカット動作におい
て使用するようにすることもできる。

【０００８】

【実施例】図１において、１は感光体ドラムであり、そ
の周りにはメインチャ−ジャ２、ブランクランプ３、現
像器４、給紙用レジストロ−ラ５、転写チャ−ジャ６、
分離チャ−ジャ７が図示のように配置されている。８は
分離チャ−ジャ７で分離された転写済みの用紙を定着部
（図示せず）へ導くための搬送部である。前記分離チャ
−ジャ７の下流側にはクリ−ニング装置や除電ランプ等
が配されるが、図では省略している。９は原稿載置台上
に置かれた原稿を示している。この原稿を露光走査する
光学系１０はハロゲンランプ１１、反射ミラ−１２、１
３、１４等を有しており、そのハロゲンランプ１１が発
した光の反射光を固定の反射ミラ−１５を介して感光体
ドラム１上に与える。Ｐは光路１６の最終点としての潜
像書き込み位置を示している。

【０００９】次に、図２はブランクランプ３やステッピ
ングモ−タ２２等のための制御系を示しており、その制
御装置１７はＣＰＵ１８と該ＣＰＵ１８の動作プログラ
ム等を格納したＲＯＭ１９、作業用のＲＡＭ２０、ドラ
イバ回路２１等から構成されている。ステッピングモ−
タ２２は光学系１０を駆動するために用いられている。 ２３は光学系１０の位置を検出する位置検出手段であっ
て、具体的には光学系１０によってＯＮ，ＯＦＦされる
スイッチで構成されている。

【００１０】この位置検出手段２３は光学系１０を停止
させるタイミングをとるために用いられるが、本実施例
では後述するように実際の停止位置Ｈ１からステップ数
（モ−タのステップ数）を実測する際にも使用される。

【００１１】図３において、Ｃは制御上で光学系１０を
位置検出から停止させるまでのステップ数、Ｍは光学系
１０の実際の停止位置Ｈ１から位置検出手段２３までの
計測ステップ数、ＢＴは先端ブランクカット終了の設計
基準となる光学系１０のステップ数であり、制御上で問
題となる実際の停止位置と制御上（設計上）の停止位置
とのずれＤはＤ＝Ｍ−Ｃで求められる。

【００１２】このずれの要因は駆動源であるステッピン
グモ−タ２２から最終の負荷である光学系１０までの間
での駆動系におけるロス、遊びである。従って、このず
れはステッピングモ−タ２２の回転が開始され最終の負
荷である光学系１０が移動を開始するまでの間で発生す
るものである。

【００１３】一方、先端ブランクカット終了の基準位置
は制御上の停止位置と位置検出手段２３の間の適当な位
置に設定されており、その位置は実際の光学系停止位置
のバラツキ範囲から確実に離れたところに設定されてい
る。よって、上記のずれＤを全てＢＴに対して補正する
ことによって完全な補正を行なうことができる。補正の
方法は光学系１０を駆動するステッピングモ−タ２２を
駆動し始めてから実際に光学系１０が移動し始めるまで
にＤステップかかるということである。従って、先端ブ
ランクカット終了のタイミングをＢＴからＢＴ＋Ｄに変
更することにより補正が行なえ、これにより先端ブラン
クカットの高精度の制御を行なうことが可能となる。

【００１４】尚、ステップ数及びブランクランプ３の消
灯の基準となるＢＴは予め定めておく。これらの値は例
えばＲＯＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ等に格納しておけばよ
い。ステップ数Ｍは光学系１０が実際に停止している位
置Ｈ１からフォワ−ド方向（図の右方向）へ移動させて
位置検出手段２３が作動するまでに要したステッピング
モ−タ２２のステップ数を計数することによって得るこ
とができる。そして、ＣＰＵ１８でＭ−Ｃを演算するこ
とにより停止位置のずれＤを求め、更にこのＤをＢＴに
加えることによりブランクランプ３の消灯のタイミング
Ｔを得る。

【００１５】電源投入時、或いは所定の光学系の往復動
作回数ごとに以下に示しような補正動作を行なう。■通
常の光学系往復動作を１回行なう。この状態で光学走査
系はその機械、走査光学系固有の停止位置にある。■次
に、光学系を往動させ、位置検出手段が光学系を検出す
るまでに要したステップ数を記憶する。■制御上での停
止位置は位置検出手段から所定のステップ数であるので
、上記２で得たステップ数との差が実際の光学系の位置
と制御上の位置とのずれの量である。■ずれの量が検出
できればこれを先端ブランクカットのタイミングの補正
デ−タとすることで先端余白の量の一層の精度向上が図
れる。■補正終了後は再度光学系を往復動作させて停止
位置に戻す。

【００１６】上記■〜■動作のバリエ−ションとして■
は補正動作時に行なってもよく、或いは通常のコピ−動
作のときに■が必ず行なわれるので、それを利用しても
よい。■でずれの量Ｄをデ−タとしてメモリに記憶して
おいてコピ−ごとに読みだして補正するようにしてもよ
く、或いは上記■のようにＤ＋ＢＴをメモリに記憶して
おくことにより先端ブランクカット量を補正済みの状態
で記憶しておいてコピ−時にそのＤ＋ＢＴを読みだして
使用するようにしてもよい。

【００１７】図４は上記ステップ数Ｍを求めるＣＰＵ１
８の動作を示しており、まず＃１において光学系１０が
停止位置にあるか否か判定する。停止位置にあれば、＃
３へ進み、なければ＃２で光学系を停止位置に戻してか
ら＃３へ進む。＃３では上記ステップ数Ｍを求めるため
にステップ数を計数しながら光学系１０をフォワ−ド方
向に移動させる。そして、これを位置検出手段２３が動
作（検出）するまで行ない、しかる後、その位置検出手
段が動作するまでに要したステップ数の計数値をＲＡＭ
２０へ格納する。その後、＃６で光学系をリタ−ン方向
へ移動させ停止位置に戻す。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系の停止位置ずれが検出されるので、このずれ量をデ
−タとしてメモリ等に記憶しておくことにより、コピ−
動作時にこの記憶された「ずれデ−タ」を読みだして例
えば先端ブランクカット等の処理を行なう際に前記停止
位置ずれによる誤差を補償するように手当することがで
きる。或いは前記ずれ量に基いて補償したブランクカッ
トデ−タを記憶しておいて、それを実際の先端ブランク
カット動作において使用するようにすることもできる。 従って先端ブランクカット量を規定の値に合致させた状
態で画像形成ができるという効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明を実施した電子複写機の模式図。

【図２】　　その要部のブロック図。

【図３】　　本実施例の光学系の停止位置のずれ等を求
める方法を説明するための図。

【図４】　　その一部のフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１　　感光体ドラム ３　　ブランクランプ ９　　原稿 １０　　光学系 １８　　ＣＰＵ ２２　　ステッピングモ−タ ２３　　位置検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を光学系によって露光走査することに
   より感光体上に静電潜像を形成し現像・転写のプロセス
   を経て用紙に画像を形成する画像形成装置において、前
   記光学系を駆動するためのステッピングモ−タと、前記
   光学系の位置を検出するための位置検出手段と、前記光
   学系のフォワ−ド方向移動による露光走査を制御しリタ
   −ン方向移動の際に上記位置検出手段により検出した位
   置より所定のステップ数移動した位置で上記ステッピン
   グモ−タの駆動を停止する第１の制御手段と、所定時に
   上記第１の制御手段により停止された前記光学系をフォ
   ワ−ド方向に駆動して上記位置検出手段により検出され
   る位置までの移動に要したステップ数を計数するととも
   に前記光学系をリタ−ンさせ前記第１の制御手段により
   停止された位置まで移動させる第２の制御手段と、前記
   第２の制御手段が計数したステップ数と前記所定のステ
   ップ数との差を検出する停止位置ずれ検出手段と、を有
   することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】更に、前記感光体に対しメインチャ−ジャ
   位置と露光による潜像形成位置との間に設けられたブラ
   ンクランプと、用紙の先端余白を形成する前記ブランク
   ランプの消灯タイミングを前記光学系の移動に関し予め
   定めたステップ数と前記停止位置ずれ検出手段で得られ
   たステップ数の合計ステップ数に対応する点とするよう
   にブランクランプを制御する第３制御手段と、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。