JPH0787288A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙トレイモジュールから供給される用紙の
搬送方向とは直交する方向の位置ずれに対して記録画像
を用紙の所定位置に精度よく合わせる。 【構成】 装置本体１側にはトレイ１０を、また装置本
体を載置するキャビネット２側に１または複数個のトレ
イ２０を備えており、例えば装置本体側とキャビネット
側の２ブロックに分けて、それぞれトレイ毎の用紙の搬
送方向とは直交する方向の正規位置からのずれ量を測定
して、これを補正データとして操作パネル３１から入力
しメモリ５４に予め記憶する。記録動作時は読取られた
原稿画像による入力画像信号５１に対して選択されたト
レイに応じたずれ量を補正データに基づいて補正し、こ
の出力画像信号５５により、画像書込みタイミングをず
らして画像形成を行うので、低コストの装置により用紙
と画像の位置を精度よくかつ効率的に合わせることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などの画像形成
装置に係り、特に給紙トレイモジュールや自動原稿送り
モジュールの装置本体に対する位置ずれを補正し、用紙
上に記録される原稿画像の位置を基準位置に合わせるよ
うにした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータプリンタなどの普及
で予め枠などが印刷されている用紙に画像の複写を行う
場合が多くなってきており、このため用紙と画像との位
置精度に対する要求が大きくなってきている。複写機な
どにおいて、用紙と画像との位置を合わせるためには、
用紙の搬送方向及び搬送方向と直角な方向の位置を合わ
せる必要がある。搬送方向の位置を合わせる方法として
は、ゲートまたは回転が停止しているレジストロール対
に用紙を突き当てて、感光体ドラム上に形成される画像
のタイミングに合わせて、用紙の先端を送り出して位置
の整合を行う方法が知られている。また、搬送方向と直
角な方向の位置を合わせる方法としては、特開昭６０−
１１４８７６号、特開昭６１−４３２６１号、特公平２
−２８８６３号各公報に開示されているように、レジス
トロール対で用紙をニップした状態でレジストロール
対、またはレジストロール対を含むユニットを、基準位
置にある用紙センサの位置まで搬送方向と直角方向に移
動させる方法が知られている。また実開昭６３−１２６
３５３号公報に開示されたように、搬送方向と平行に設
けられた側端基準ガイドに沿って用紙を搬送する方法も
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の各
従来技術によると、構成部品が多くコスト高になり、し
かも構成部品が多いため精度及び動作の信頼性が低い。
この問題を解決するための提案として、特開昭６０−２
３７４６４号公報に開示されたように、給紙トレイに積
載された用紙の位置ずれを検出し、この検出信号によっ
て画像の書込み位置を補正して用紙と画像の位置を合わ
せる技術が知られている。この技術によると、給紙トレ
イが多段化されている場合は全ての給紙トレイを調整す
るのに時間が多くかかり、また原稿自動送り装置を使用
する場合には原稿位置の基準位置からのずれもあり、さ
らに精度が低下する。この場合、構成部品の精度と組立
精度とによる位置ずれを調整しなければならず、調整時
間が多くかかる欠点もあった。また、特開平３−３２８
７０号公報に開示された片面複写時と両面複写時とで画
像の書込み位置を補正するものでは片面時の用紙と画像
とのずれには対応できないなどの問題があった。本発明
の目的は、用紙に対する画像の位置を所定の位置に精度
よく低コストでしかも効率的に合わせることのできる画
像形成装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明は複数個の給紙トレイモジ
ュールを備え、記録モードに応じて選択された前記給紙
トレイモジュールから供給される用紙に原稿画像を記録
する画像形成装置において、前記給紙トレイモジュール
毎に用紙の搬送方向と直交する画像位置を補正するデー
タを入力する入力手段と、該補正データを記憶する記憶
手段と、前記記録モードに応じて選択された前記給紙ト
レイモジュールの補正データを前記記憶手段から読み出
し、該補正データに基づいて用紙の搬送方向と直交する
方向の画像位置を補正する制御手段とを具備する構成に
ある。また、請求項２に記載の発明は、上記発明におい
て、複数個の給紙トレイモジュールは装置本体と、該装
置本体を載せる架台とに分けられて装備されていると共
に、前記給紙トレイモジュール毎の補正量を前記装置本
体側と架台側の２つのブロックによって定めて用紙の搬
送方向と直交する方向の画像位置の補正を行うことを特
徴とするものである。また、請求項３に記載の発明は、
自動原稿送りモジュールを備えた画像形成装置におい
て、前記自動原稿送りモジュールを使用したときの用紙
の搬送方向と直交する画像位置を補正するデータを入力
する入力手段と、該補正データを記憶する記憶手段と、
該自動原稿送りモジュールを使用するとき、前記記憶手
段から補正データを読み出し、該補正データに基づいて
用紙の搬送方向と直交する方向の画像位置を補正する制
御手段とを具備する構成にある。さらに、請求項４に記
載の発明は、複数個の給紙トレイモジュールと、自動原
稿送りモジュールとを備え、記録モードに応じて選択さ
れた前記モジュールを作動させて、読み取った原稿画像
を給紙トレイモジュールから供給される用紙に記録する
画像形成装置において、前記自動原稿送りモジュールお
よび給紙トレイモジュール毎に用紙の搬送方向と直交す
る画像位置を補正するデータを入力する入力手段と、該
補正データを記憶する記憶手段と、前記記録モードに応
じて選択された前記モジュールに対応して、前記記憶手
段から補正データを読み出し、該補正データに基づいて
用紙の搬送方向と直交する方向の画像位置を補正する制
御手段とを具備する構成にある。

【０００５】

【作用】請求項１に記載の本発明によると、各給紙トレ
イモジュールから供給される用紙に記録される原稿画像
の画像基準位置からのずれ量を補正データとして、入力
手段により予め記憶手段に記憶させておき、記録モード
に応じて給紙トレイモジュールが選択されたとき、制御
手段は当該給紙トレイモジュールの補正データを記憶手
段から読み出し、この補正データに基づいて画像書込み
位置を制御して、用紙の搬送方向と直交する方向の画像
位置を補正する。請求項２に記載の本発明によると、装
置本体側のずれ量と装置本体側に対する架台のずれ量と
を測定し、これらのずれ量を請求項１の場合と同様に入
力、記憶させ、記録時に使用するトレイが属しているグ
ループを判断して、装置本体側及び架台側のずれ量の補
正データを読み出して画像位置を補正する。請求項３に
記載の本発明によると、請求項１に記載した場合と同様
の手順により自動原稿送りモジュールのずれ量の補正を
行うことができる。請求項４に記載の本発明によると、
請求項１に記載した場合と同様の手順により、記録モー
ドに応じて選択された給紙トレイモジュールに対して、
自動原稿送りモジュールを使用する自動原稿送りモード
あるいはプラテン上に原稿をセットするプラテンモード
における補正データを記憶手段から読み出し、この補正
データに基づいてずれ量の補正を行うことができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の画像形成装置の実施例を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の画像形成
装置に於けるレーザ式画像出力装置のハードウエア構成
を示す。図２は画像形成装置としてデシタル複写機の概
略構成を示す。また図３は原稿をプラテンに１枚ずつ載
置するプラテンモードの場合を示し、図４は自動原稿送
りモジュールを用いて原稿をプラテン上に自動的に送給
する自動原稿送りモードの場合を示す。

【０００７】図２において、複写機は装置本体１と架台
としてのキャビネット２とが分離して配置されている。
装置本体１の上面にはプラテンガラス３が設けられ、そ
の上面を覆うプラテンカバーを兼ねた原稿自動送りモジ
ュール４が配備されている。プラテンガラス３の下部に
は原稿画像を読み取るための露光光学系５が設けられて
いる。そして読み取った原稿画像をイメージセンサＣＣ
Ｄで電気信号によるイメージデータに変換し、このイメ
ージデータを基にレーザー書込み装置ＲＯＳを動作さ
せ、レーザー光の走査により感光体ドラム６の表面を露
光して静電潜像を形成する。さらに現像装置７により顕
像化されたトナー像が形成される。その後、転写器８の
動作により、トナー像は給紙トレイモジュールから供給
搬送されてくる用紙に転写され、定着ロール対９により
用紙上に定着され、排紙トレイ上に排出される。

【０００８】装置本体内には用紙が積層された第１のト
レイ１０が設けられており、第１のトレイ１０内の用紙
は第１の用紙搬送経路１１により転写部に搬送される。
またキャビネット２内には複数段、例えば３段の第２な
いし第４のトレイ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が配
置されており、それぞれのトレイ内に積層された用紙は
第２の用紙搬送経路２１によって給送され、装置本体に
入って第１の用紙搬送装置１１により転写部に搬送され
る。なお符号２２は両面複写および多重複写の場合の用
紙搬送経路である。ここで、第１〜４のトレイはそれぞ
れ給紙トレイモジュールを構成するものである。自動原
稿送りモジュール４は、図３および４に示すように、装
置本体１の一方の側方に持ち上げられるように開閉自在
に設けられている。使用時には、図４に示すように装置
４をプラテンガラス３上に倒して使用し、一方不使用時
には図３に示すように装置４を持ち上げて、原稿１２を
プラテンガラス３上の所定の位置にセットして複写を行
う。

【０００９】次に本発明の画像形成装置に於けるトレイ
位置ずれ補正機能について説明する。図１は本発明の画
像形成装置の制御系のシステム構成を示す。図１におい
て、操作パネル３１及び各種センサ３２からの信号とそ
の他の外部信号３３は機械制御部３０のＩ／Ｏポート３
４を介してＣＰＵ３５に入力する。ＣＰＵ３５はメモリ
３６に記憶されたプログラムを実行し、タイマ３７によ
る画像処理タイミングにて入力される上記信号を処理し
て画像形成に必要な各種の制御信号をＩ／Ｏポート３４
を通じて、ドライバ３８，３９や画像処理部５０に出力
する。ドライバ３８および３９は、制御信号に基づいて
それぞれモータ４０及び各種アクチュエータ４１の駆動
する。

【００１０】同様に、操作パネル３１及び各種センサ３
２からの信号、その他の外部信号３３及び原稿１２から
の画像信号５１は、画像処理部５０のＩ／Ｏポート５２
を介してＣＰＵ５３に入力される。ＣＰＵ５３は、メモ
リ５４に記憶された画像処理に必要なデータに基づいて
処理した後に、Ｉ／Ｏポート５２を介して画像信号５５
を出力する。なお、後述するずれの補正量４２は操作パ
ネル３１によりメモリ３７に記憶される。トレイ１０お
よび２０はそれぞれ装置本体１およびキャビネット２を
基準として配置されているため、用紙の基準位置に対す
る画像の相対的位置に差が生ずる。また原稿１２をプラ
テンガラス３上にセットした場合と自動原稿送りモジュ
ール４によりセットした場合とでも用紙の基準位置に対
する画像の相対的位置に差が生ずる。このときの位置ず
れのうち、用紙搬送方向と直行する方向の用紙の基準位
置に対するずれ量を図５に示す。図中、線４２は自動原
稿送りモジュール４にセットした場合である。装置本体
１側のトレイ１０から搬送された用紙と、キャビネット
２側のトレイ２０から搬送された用紙との間にＡのずれ
が生じている。

【００１１】これは装置本体１とキャビネット２との間
の位置のずれが大きく、それぞれのフレームを基準とし
て配置されたトレイ１０，２０の位置がずれるためであ
る。また自動原稿送りモジュール４の基準位置に対する
位置ずれのため、プラテン３上に原稿１２をセットした
場合に比較して、さらにＢのずれが生ずる。次に用紙の
搬送方向と直交する方向の用紙上の基準位置に画像位置
を補正する手順について説明する。まず、レーザ式露光
方式の場合について図６及び７を参照して説明する。こ
こでは、画像書き込みタイミングの初期値を”ａ”とす
る。プラテンモードにおいて、プラテンガラス３上に原
稿１２をセットし、装置本体１側のトレイ１０から給送
された用紙上に画像記録を行い、このサンプル記録によ
り用紙上の基準位置に対する原稿画像のずれ量ｂを測定
し、当該装置本体側のずれ量ｂを操作パネル３１から入
力し、メモリ５４に記憶する（Ｓ１００）。同様に、キ
ャビネット２側の最上部のトレイ２０ａから給送された
用紙上に記録を行い、キャビネット側のずれ量ｃを測定
し、当該ずれ量ｃを操作パネル３１から入力し、メモリ
５４に記憶する（Ｓ１０１）。

【００１２】次に、自動原稿送りモードにおいて、自動
原稿送りモジュール４による原稿１２をプラテンガラス
３上にセットし、装置本体１側のトレイ１０から給送さ
れた用紙上に画像記録を行い、同様にずれ量ｄを測定し
てメモリ５４に記憶する（Ｓ１０２）。実際の記録を行
う場合は、予め定められた画像書込みタイミングの初期
値（ａ）を読み込んだ後に（Ｓ１１０）、設定されたジ
ョブモードにより使用される用紙のトレイが装置本体１
側であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。本体側トレイ
によるジョブモードにおいて、自動原稿送りモードかプ
ラテンモードであるか否かを判断する（Ｓ１１２）。自
動原稿送りモードのときはメモリ５４から初期値ａ、ず
れ量ｂ，ｄを読み出し、補正量（ａ＋ｂ＋ｄ）を求め、
この補正量に基づいてレーザ露光における走査時の画像
書き込み開始タイミングをずらし（Ｓ１１８）、画像を
用紙の基準位置に記録する。一方プラテンモードのとき
は、メモリ５４から本体側ずれ量ｂを読み出し、補正量
（ａ＋ｂ）を求め、上記同様に画像書き込みタイミング
をずらす（Ｓ１１８）。

【００１３】キャビネット側トレイを使用するジョブモ
ードにおいては、自動原稿送りモードかプラテンモード
であるか否かを判断される（Ｓ１１３）。自動原稿送り
モードのときは補正量（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を求め（Ｓ１
１６）、一方プラテンモードのときは補正量（ａ＋ｂ＋
ｃ）を求め、それぞれの補正量により画像書き込みタイ
ミングをずらす（Ｓ１１８）。光学式露光を行う画像形
成装置の場合は、ステップ１１３ないし１１６で求めた
補正値に基づき公知の手段により結像レンズ位置をずら
す。この移動手段としてはレンズホルダの基準位置をセ
ンサで検知して、補正すべき位置までステッピングモー
タで一定ステップ移動させる方法が一般的である。ま
た、用紙の搬送方向と画像の位置を合わせるために、用
紙の先端をゲートまたは停止したレジストロール対に突
き当て、用紙のスキューを補正した後、画像先端と用紙
先端とが一致するタイミングで、用紙先端を解放する
か、あるいは用紙先端の通過タイミングを検知して、画
像先端と用紙先端とが一致するように用紙の搬送速度を
制御する方法が一般的に知られている。

【００１４】本実施例によれば、トレイを装置本体１側
のトレイ１０とキャビネット側２のトレイ２０とにブロ
ック化し、それぞれのトレイ１０、２０の位置ずれを検
出して、それぞれのずれ量をメモリ５４に記憶させ、画
像形成時に各モードに対応する補正量を演算して、用紙
搬送方向と直交する画像位置を補正するようにしたの
で、低コストの装置により用紙６と画像の位置を精度よ
くかつ効率的に合わせることができる。なお、上記実施
例で示したキャビネット２側のトレイ２０の数はこれに
限定されるものではない。

【００１６】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ブロッ
ク化された複数個の給紙トレイモジュールと自動原稿送
りモジュール、あるいはプラテンモードとのそれぞれの
組み合わせに対応させて、用紙の搬送方向と直交する方
向のずれ量を測定記憶しておき、記録モードに対応して
ずれ量を基に画像書き込みタイミングを調整するように
したので、低コストの装置により用紙と画像の位置を精
度よくかつ効率的に合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の制御系のシステム構
成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の画像形成装置としての複写機の全体
構成を示す模式図である。

【図３】 プラテンモードの場合の使用状態を示す外観
斜視図である。

【図４】 自動原稿送りモードの場合の使用状態を示す
外観斜視図である。

【図５】 各トレイから引き出された用紙の基準位置に
対するずれ量を示す線図である。

【図６】 本発明の実施例による用紙ずれの測定データ
の入力処理を示す図である。

【図７】 装置本体側の給紙トレイモードとキャビネッ
ト側の給紙トレイモジュールの２クループ化による補正
処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…装置本体 、２…キャビネット（架台）、３…プラ
テン、４…自動原稿送りモジュール、１０…装置本体側
の給紙トレイモジュール、１２…原稿、２０…キャビネ
ット側の給紙トレイモジュール、３０…機械制御部、５
０…画像処理部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の給紙トレイモジュールを備え、
   記録モードに応じて選択された前記給紙トレイモジュー
   ルから供給される用紙に原稿画像を記録する画像形成装
   置において、 前記給紙トレイモジュール毎に用紙の搬送方向と直交す
   る画像位置を補正するデータを入力する入力手段と、 該補正データを記憶する記憶手段と、 前記記録モードに応じて選択された前記給紙トレイモジ
   ュールの補正データを前記記憶手段から読み出し、該補
   正データに基づいて用紙の搬送方向と直交する方向の画
   像位置を補正する制御手段と、 を具備する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数個の給紙トレイモジュールは、
   装置本体と、該装置本体を載せる架台とに分けられて装
   備されていると共に、前記給紙トレイモジュール毎の補
   正量を前記装置本体側と架台側の２つのブロックによっ
   て定めて用紙の搬送方向と直交する方向の画像位置の補
   正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 自動原稿送りモジュールを備えた画像形
   成装置において、 前記自動原稿送りモジュールを使用したときの用紙の搬
   送方向と直交する画像位置を補正するデータを入力する
   入力手段と、 該補正データを記憶する記憶手段と、 該自動原稿送りモジュールを使用するとき、前記記憶手
   段から補正データを読み出し、該補正データに基づいて
   用紙の搬送方向と直交する方向の画像位置を補正する制
   御手段と、 を具備する画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数個の給紙トレイモジュールと、自動
   原稿送りモジュールとを備え、記録モードに応じて選択
   された前記モジュールを作動させて、読み取った原稿画
   像を給紙トレイモジュールから供給される用紙に記録す
   る画像形成装置において、 前記自動原稿送りモジュールおよび給紙トレイモジュー
   ル毎に用紙の搬送方向と直交する画像位置を補正するデ
   ータを入力する入力手段と、 該補正データを記憶する記憶手段と、 前記記録モードに応じて選択された前記モジュールに対
   応して、前記記憶手段から補正データを読み出し、該補
   正データに基づいて用紙の搬送方向と直交する方向の画
   像位置を補正する制御手段と、 を具備する画像形成装置。