JPH04325075A - ゴボウの皮剥き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴボウの皮を自動的に
剥く装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴボウの皮を剥く作業は殆ど手作
業によっていたが、これでは作業能率が悪いばかりでな
く、作業者の技術の優劣により、厚く剥きすぎたり或い
は剥かない部分を残したりして、煮物等の食料品に加工
する際に不都合なことが多い。従って、上記の作業を自
動的に行なうことのできる装置が開発されれば、極めて
有用されるものと考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、ゴボウの皮を自動的に剥くことの出来る装
置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的としてなされたもので、その構成は
、間欠的に走行するベルトコンベア等のコンベアに、皮
を剥くべきゴボウを保持して間欠的に所定角度回転する
チャックを具えたバケットを、該コンベアの走行方向に
直交させ適宜定間隔で適宜数設け、前記コンベアの上面
で該コンベアの休止時におけるバケットの上部に位置さ
せてゴボウの皮剥き用の刃を前記バケットと同方向に同
数移動可能に配設して成り、前記コンベアの休止時に前
記刃が作動してゴボウの皮をその長さ方向に部分的に剥
き取る一方、前記チャックが前記皮の剥き取り後又はコ
ンベアの走行中に所定角度回転するようにし、且つ一つ
のバケットのゴボウの全周の皮がコンベアの始端から終
端までの間に剥き取られるようにしたことを特徴とする
ものである。

【０００５】即ち、本発明の発明者は、上記の課題を解
決することを目的として研究を重ねた結果、ゴボウの皮
をその長さ方向に部分的に剥き取る作業を、ゴボウを間
欠的に所定角度回転させながら、間欠的に行なうように
すれば、装置化が可能であるとの観点から、本発明を成
し遂げたのである。

【０００６】

【実施例】次に、本発明皮剥き装置の実施例を図により
説明する。図１は本発明装置の一例の要部を示す正面図
、図２は同じく平面図、図３はチャックの一例の平断面
拡大図、図４は本発明装置により皮を剥いたゴボウの断
面図、図５は皮剥き用の刃の一例の斜視図である。

【０００７】図１及び図２において、Ｃは間欠的に走行
するベルトコンベア、１は該コンベアＣのベルトＢにそ
の走行方向に直交させ定間隔で多数取付けたバケットで
、皮を剥きべきゴボウＧを保持して間欠的に所定角度回
転するチャック２を具えている。Ｄは前記コンベアＣの
駆動輪と従動輪であり、モ−タＥによって駆動される。 ３は前記コンベアＣの上面においてコンベアＣと直交す
る向きに配設したスプロケット３ａに掛回したチェ−ン
３ｂにその柄３ｃとなる取付部材３３を定着した皮剥き
用の刃で、チェ−ン３ｂはコンベアＣの上面において各
バケット１同士の間に位置を固定して設けてある。而し
て、各スプロケット３ａ，３ａは、通し軸３ｄ，３ｅに
より連結され、軸３ｄに連結されたモ−タ３ｆによって
間欠的に回転させられる。

【０００８】一方、間欠的に走行するコンベアＣは、ベ
ルトコンベア，チェ−ンコンベアのいずれでもよく、従
って、上記駆動輪と従動輪Ｄはプ−リ又はスプロケット
が使用される。

【０００９】而して、各バケット１は、夫々に皮を剥く
べきゴボウＧを保持して間欠的に所定角度回転するチャ
ック２を具え、前記コンベアＣの走行方向に直交させた
向きにおいて適宜の定間隔で適宜数が前記コンベアＣに
一体的に設けられている。

【００１０】一方、皮剥き用の刃３は、前記コンベアＣ
の上面側における各バケット１の上部に位置させてこれ
らのバケット１と同数をコンベアＣの走行方向と直交す
る方向に移動可能に配設されている。従って、刃３はコ
ンベアＣの休止時に移動させられることによりゴボウの
皮を剥く。この刃３の移動方法は、上記例では回転型で
あるが、往復動型のものもある。

【００１１】往復動型は、刃３が往動の際又は往動及び
復動の際にゴボウの皮を剥くようにするが、この場合は
、刃３をその走行方向の両端側に設け、刃３の往動によ
り皮を剥いたらチャック２が所定角度回転して、刃３の
復動時に往動時皮を剥いた部分と隣接する部分の皮を剥
くようにするものとする。

【００１２】また、上記の回転型のものは、刃３を回転
可能に配設したチェ−ン３ｂに１個又は１８０度離隔し
て２個取付け、後者の場合は、一つの刃３により皮を剥
いだらチェ−ン３ｂの回転が止まると共にチャック２が
所定向回転し、このチャック２の回転が休止したとき再
びチェ−ン３ｂを回転して、他の刃３により先の刃３が
皮を剥いた部分と隣接する部分の皮を剥くようにするも
のとする。

【００１３】而して、前記バケット１は、通常、例えば
コンベアＣの上面側に１０〜２４個程度取付け、また、
各バケット１に具えるチャック２は、コンベアＣの走行
中、及び皮剥きをコンベアＣの休止時に二工程行なう場
合は、一工程終了後に、それぞれ所定角度回転するよう
にし、一つのバケット１に収容されているゴボウの皮が
コンベアＣの上面においてその始端から終端までの間に
すべて剥き取られるようにするものとする。

【００１４】次に、バケット１，チャック２及び刃３の
構成例について詳細に説明する。バケット１の構成は、
一例として次の通りである。即ち、バケット１はステン
レス，アルミニウム等の金属材又は適宜合成樹脂材等に
よって、正面略凹状乃至は樋状に形成し、その開放面側
をコンベアＣの外面（上面）に向けて適宜等ピッチでベ
ルトＢの全周に取付けるのである。

【００１５】一方、チャック２は、上記の各バケット１
の前端（図２の上端側）に夫々に設け、その構造例とし
ては、図３のように形成したものを用いる。図３におい
て、２ａはこのチャック２の主軸、２ｂはこの主軸の軸
止めで軸２ａをバケット１に回転自体に保持する。２ｃ
は上記主軸２ａの先端側（手前側）においてバケット１
の長手方向に向けて設けたチャック用の爪部材で、主軸
２ａの中心の囲りに２本〜４本、好ましくは３本設ける
。２ｄは上記爪部材２ｃに摺動可能に遊嵌したチャック
締結，開放用の駒部材で、先拡がりのテ−パ穴２ｅを具
備し、前記爪部材２ｃ上で前後動させることにより、当
該爪部材２ｃの先端側を開閉する。２ｆは爪部材２ｃの
閉じ戻しバネ、２ｇは駒部材２ｄの戻しバネである。

【００１６】一方、前記上主軸２ａの後端側には、角回
転タイミング用のスプロケット２ｈが設けられており、
角回転用のドライブチェ−ン２ｉに噛合されている。

【００１７】而して、上記駒部材２ｄはコンベアＣの始
端においてゴボウＧを掴む前は、その戻しバネ２ｆによ
って図３の実線位置にあるが、ゴボウＧが開いたチャッ
クの爪部材２ｃの先端側にあてがわれ、コンベアＣが最
初の間欠移動をするとき、前記駒部材２ｄの後面に当接
するテ−パ状の駒部材シフタ−２ｉの斜面によって爪部
材２ｃの前方（図３の点線位置）に押出され、前記ゴボ
ウＧをチャッキングする。

【００１８】他方、上記駒部材２ｄがコンベアＣの終端
に至ると、図３に点線で示した位置にある駒部材２ｄは
、図３に点線で示した駒部材逆シフタ−２ｋの斜面にそ
の前面側が当接し、この斜面当接作用と戻しバネ２ｆの
作用で、原位置に戻され、チャッキングを解いてゴボウ
Ｇを放す。

【００１９】コンベアＣの走行終端において全周の皮が
剥かれチャッキングを解かれたゴボウＧは、このチャッ
ク２が設けられているバケット１が駆動輪Ｄの下面側へ
間欠移動して行くことによってバケット１から放出され
るので、この部分に皮を剥かれたゴボウＧの容器を当て
がっておけば、前記の次々に落下して来る皮を剥かれた
ゴボウＧを、人手によらず回収することができる。

【００２０】次に、刃３の一例を図５により説明する。 刃３は、細長ル−プ状をなし、内側の対向面に切刃３２
を有する刃本体３１と、この本体３１を首振自在に取付
けた取付部材３３とからなり、取付部材３３に設けた取
付穴３４において、ビス止めなどによりチェ−ン３ｂに
、この実施例ではチェ−ン上の対称な位置に２個取付け
られている。

【００２１】尚、刃３の後にこの刃３により剥いたゴボ
ウの皮（カス）ｄを当該刃３の走行方向に除去するため
、カス取り部材３’を設けることが望ましい。図５では
カス取り部材３’を取付部材３３と一体に形成している
が、別体に形成してチェ−ン３ｂに取付けてもよい。（
図２参照）

【００２２】図４はコンベアＣの上面側において、チャ
ック２の角回転が８回行われ、その間で全周の皮ｄが８
回に分けて剥かれたゴボウＧの断面を示す。

【００２３】このような断面に皮を剥くには、コンベア
Ｃの上面にバケット１が少なくとも８個、好ましくは、
チャック２の閉ぢ動作及び開放動作用に前記８個のバケ
ットの前後に夫々１個を付加して合計１０個設ける。そ
して、刃３とこれを走行させるスプロケット３ａ、チェ
−ン３ｂ等は、中間の８個のバケット１同士の間に８本
定位置に設ければ足りる。従って、ゴボウの全周を１０
回に分けて剥くには、ベルトコンベアＣの上面側に少な
くとも１０個のバケット１と１０本の刃３を必要とする
といった具合にして、ゴボウの全周を何回に分けて剥く
かにより、前記バケット１の数、刃３の本数、並びに、
チャック２の回転角が設定されることとなる。

【００２４】次に皮剥き態様についてのべる。まず、コ
ンベアＣの始端のバケット１にゴボウＧを入れて、この
コンベアＣを、次のバケット１まで１までの間隔だけ間
欠走行させる。この間にチャック２は駒シフタ−２ｊの
作用によって閉ぢられ、ゴボウＧをバケット１内に保持
し、最初の刃３の位置で休止する。

【００２５】コンベアＣが休止すると、ゴボウＧの頭部
側に位置している刃３はチェ−ン３ｂの間欠走行作動に
よって該ゴボウＧの根元（先端）側まで移動させられ休
止する。これによって図４に示す第１番目の皮ｄ１が剥
かれると同時に、当初根元側にあったもう一つの刃３が
ゴボウの頭部側に移動する。

【００２６】このあと、休止していたコンベアＣは上記
と同じ距離走行して休止する。この間で、又は、この休
止と同時に前記チャック２が所要角度回転させられる。 以下、順次同じ動作を繰返し、ゴボウＧの全周の皮ｄ１
〜ｄ８が剥かれるのである。

【００２７】尚、チャック２の角回転のタイミングは、
コンベアＣの間欠走行と同期して、又は、これとは別に
チェ−ン２ｉ（又はラック２ｉ）を作動させてスプロケ
ット２ｇ（又はピニオン２ｇ）を所要角度回転させるよ
うにしてもよい。チャック２にいずれの角回転方法をと
るかは任意である。

【発明の効果】本発明は上述の通りであって、装置を、
間欠的に走行するベルトコンベア等のコンベアに、皮を
剥くべきゴボウを保持して間欠的に所定角度回転するチ
ャックを具えたバケットを、該コンベアの走行方向に直
交させ適宜定間隔で適宜数設け、前記コンベアの上面で
該コンベアの休止時におけるバケットの上部に位置させ
てゴボウの皮剥き用の刃を前記バケットと同方向に同数
移動可能に配設して構成したから、コンベアの休止時に
前記刃が作動してゴボウの皮をその長さ方向に部分的に
剥き取る一方、前記チャックが前記皮の剥き取り後又は
コンベアの走行中に所定角度回転するようにし、且つ一
つのバケットに保持させたゴボウの全周の皮がコンベア
の間欠走行の始端から終端までの間に剥き取られるよう
にすることにより、ゴボウの皮剥き作業を殆ど自動的に
行なうことが出来ると共に、皮を剥き取られたゴボウは
全体的に見て外径が同一形状になるので、事後の加工を
施し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一例の要部の正面図。

【図２】図１の装置の平面図。

【図３】チャックの構造例を示す拡大平断面図。

【図４】本発明装置により皮を剥いたゴボウの断面図。

【図５】本発明装置の刃の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

１　　　　バケット ２　　　　チャック ３　　　　刃 ３ｃ　　　　チェ−ン Ｃ　　　　コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　間欠的に走行するベルトコンベア等の
   コンベアに、皮を剥くべきゴボウを保持して間欠的に所
   定角度回転するチャックを具えたバケットを、該コンベ
   アの走行方向に直交させ適宜定間隔で適宜数設け、前記
   コンベアの上面で該コンベアの休止時におけるバケット
   の上部に位置させてゴボウの皮剥き用の刃を前記バケッ
   トと同方向に同数移動可能に配設して成り、前記コンベ
   アの休止時に前記刃が作動してゴボウの皮をその長さ方
   向に部分的に剥き取る一方、前記チャックが前記皮の剥
   き取り後又はコンベアの走行中に所定角度回転するよう
   にし、且つ一つのバケットに保持させたゴボウの全周の
   皮がコンベアの始端から終端までの間に剥き取られるよ
   うにしたことを特徴とするゴボウの皮剥き装置。
2. 【請求項２】　　皮剥き取り用の刃を回転可能なチェ−
   ンに１８０度離隔して２個取付け、該チェ−ンの回転時
   に一つの刃により皮を剥き取るようにし、該刃による剥
   き取り後にチャックが所定角度回転したら、再びチェ−
   ンが回転して他の刃により皮の剥き取った後又はコンベ
   アの走行時にチャックが所定角度回転するようにした請
   求項１に記載のゴボウの皮剥き装置。
3. 【請求項３】　　皮剥き取り用の刃を往復動型にしてそ
   の往，復動時に皮を剥き取るようにし、その往動後にチ
   ャックが所定角度回転すると共に復動後又はコンベアの
   走行時にチャックが所定角度回転するようにした請求項
   １に記載のゴボウの皮剥き装置。