JPH0124054B2 - - Google Patents
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- JPH0124054B2 JPH0124054B2 JP4052882A JP4052882A JPH0124054B2 JP H0124054 B2 JPH0124054 B2 JP H0124054B2 JP 4052882 A JP4052882 A JP 4052882A JP 4052882 A JP4052882 A JP 4052882A JP H0124054 B2 JPH0124054 B2 JP H0124054B2
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- molded product
- mold
- loading arm
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- gripping
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
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- B29C45/7207—Heating or cooling of the moulded articles
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- B29C71/02—Thermal after-treatment
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- B29C2793/009—Shaping techniques involving a cutting or machining operation after shaping
-
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- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C71/00—After-treatment of articles without altering their shape; Apparatus therefor
- B29C71/02—Thermal after-treatment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形品の自動取出しおよび自動仕
上げ装置、詳しくは射出成形機により成形した成
形品を、自動的に金型より取出すと共に、その後
のアニーリング処理並びに製品分離といつた一連
の仕上げ作業を自動的に行なうことのできる、新
規かつ改良された射出成形品の自動取出しおよび
自動仕上げ装置に関するものである。
上げ装置、詳しくは射出成形機により成形した成
形品を、自動的に金型より取出すと共に、その後
のアニーリング処理並びに製品分離といつた一連
の仕上げ作業を自動的に行なうことのできる、新
規かつ改良された射出成形品の自動取出しおよび
自動仕上げ装置に関するものである。
一般に、多数個取り可能な金型構造を有する射
出成形機にて成形した成形品を最終製品に仕上げ
るには、射出成形完了後、成形品を金型より取
り出しこの成形品を、たとえば水槽中に所定時
間浸漬してアニーリング処理し、ついでカツタ
ーにて成形品とランナーとを結ぶ複数のゲート部
分を切断することにより行なわれている。そして
従来はこのような〜の一連の作業工程を円滑
に行なうためにまず、の工程では成形品を金型
内に設けた突出ピンにより案内レール上に自由落
下させて水槽内に導入するという方法を採り、ま
たの工程においては、成形品を水槽内に設け
た、たとえばコンベア等で所定時間かけて水槽中
を移送するという方法を採り、さらにの工程に
おいては、水槽内の成形品を一旦取り出した後、
これを別途設置したカツター装置内に仕込むとい
う方法を採るものであつた。
出成形機にて成形した成形品を最終製品に仕上げ
るには、射出成形完了後、成形品を金型より取
り出しこの成形品を、たとえば水槽中に所定時
間浸漬してアニーリング処理し、ついでカツタ
ーにて成形品とランナーとを結ぶ複数のゲート部
分を切断することにより行なわれている。そして
従来はこのような〜の一連の作業工程を円滑
に行なうためにまず、の工程では成形品を金型
内に設けた突出ピンにより案内レール上に自由落
下させて水槽内に導入するという方法を採り、ま
たの工程においては、成形品を水槽内に設け
た、たとえばコンベア等で所定時間かけて水槽中
を移送するという方法を採り、さらにの工程に
おいては、水槽内の成形品を一旦取り出した後、
これを別途設置したカツター装置内に仕込むとい
う方法を採るものであつた。
しかしながら、従来は上記〜の一連の作業
工程を上記のような方法により行なつている関係
上、〜の作業工程へ移る時、必然的に人手に
頼らざるを得なく、そのために多大な時間と労力
を必要とし、しかもこれに要する作業時間がどう
しても一定とされないために、アニーリング処理
時間が成形品ごとにまちまちであつたりするとい
う不利を伴なうものであり、また、上記工程に
おいても金型から取り出されたまだアニーリング
処理前の比較的柔軟な成形品にしばしば傷や凹み
が付いたりするという不利があり、従つてその不
良品発生率が極めて高いものであつた。
工程を上記のような方法により行なつている関係
上、〜の作業工程へ移る時、必然的に人手に
頼らざるを得なく、そのために多大な時間と労力
を必要とし、しかもこれに要する作業時間がどう
しても一定とされないために、アニーリング処理
時間が成形品ごとにまちまちであつたりするとい
う不利を伴なうものであり、また、上記工程に
おいても金型から取り出されたまだアニーリング
処理前の比較的柔軟な成形品にしばしば傷や凹み
が付いたりするという不利があり、従つてその不
良品発生率が極めて高いものであつた。
本発明はかかる従来法における不利、欠点を解
決することのできる新規かつ改良された射出成形
品の自動取出しおよび自動仕上げ装置に関するも
のであつて、これはイ）射出成形機の金型に接近
し、またこれから離反する機構に担持された射出
成形品を把持するローデイングアーム、ロ）その
先端に上記射出成形品のランナー部を把持する機
構を備え、その末端を回転もしくは無限軌条に保
持した少なくとも１本の成形品把持具、ハ）上記
把持具のランナー把持位置の運動軌跡上に間隔を
おいて配置されたアニーリング機構およびゲート
部切断機構、ニ）上記射出成形機の成形サイクル
終了後の金型開成時に上記ローデイングアームを
金型に接近させてその先端にて射出成形品を把持
し、ついで該ローデイングアームを該金型から離
反させてその後退位置まで移動させ、つぎに上記
把持具を移動させてその先端にて該成形品のラン
ナー部を把持した後、把持具をアニーリング位置
およびゲート部切断位置へと断続的に回転させ、
しかる後にそのランナー把持機構を開放させるた
めのプロセス制御回路とからなることを特徴とす
るものである。
決することのできる新規かつ改良された射出成形
品の自動取出しおよび自動仕上げ装置に関するも
のであつて、これはイ）射出成形機の金型に接近
し、またこれから離反する機構に担持された射出
成形品を把持するローデイングアーム、ロ）その
先端に上記射出成形品のランナー部を把持する機
構を備え、その末端を回転もしくは無限軌条に保
持した少なくとも１本の成形品把持具、ハ）上記
把持具のランナー把持位置の運動軌跡上に間隔を
おいて配置されたアニーリング機構およびゲート
部切断機構、ニ）上記射出成形機の成形サイクル
終了後の金型開成時に上記ローデイングアームを
金型に接近させてその先端にて射出成形品を把持
し、ついで該ローデイングアームを該金型から離
反させてその後退位置まで移動させ、つぎに上記
把持具を移動させてその先端にて該成形品のラン
ナー部を把持した後、把持具をアニーリング位置
およびゲート部切断位置へと断続的に回転させ、
しかる後にそのランナー把持機構を開放させるた
めのプロセス制御回路とからなることを特徴とす
るものである。
以下、本発明を例示する図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
まず、第１図は本発明装置の概略構成を示すも
のであつて、これは基本的には射出成形品１を金
型より自動的に取出すことのできるローデイング
アーム２、該成形品を最終製品にまで仕上げるた
めの成形品把持具３、該成形品のアニーリング機
構４、ゲート部切断機構５およびプロセス制御回
路６を主要部分として構成されている。なお、図
中７は射出成形機である。
のであつて、これは基本的には射出成形品１を金
型より自動的に取出すことのできるローデイング
アーム２、該成形品を最終製品にまで仕上げるた
めの成形品把持具３、該成形品のアニーリング機
構４、ゲート部切断機構５およびプロセス制御回
路６を主要部分として構成されている。なお、図
中７は射出成形機である。
本発明におけるローデイングアーム２は、たと
えば作動部２１によつて案内レール２２上を往復
移動して、射出成形機７の金型７１に接近し、ま
た離反する機構のもとに担持されてなるものであ
つて、その先端には射出成形品１を把持する機
構、たとえば空気吸引式の吸盤が取り付けられて
いる。
えば作動部２１によつて案内レール２２上を往復
移動して、射出成形機７の金型７１に接近し、ま
た離反する機構のもとに担持されてなるものであ
つて、その先端には射出成形品１を把持する機
構、たとえば空気吸引式の吸盤が取り付けられて
いる。
かかるローデイングアーム２はプロセス制御回
路６によつてその移動が一定休止時間をもつて制
御され、換言すれば射出成形後７による成形作業
中はその移動を停止して後端位置、すなわち図中
A′に置かれるが、成形サイクル終了後の金型開
成時には、この移動を開始して金型７１に接近
し、一方成形品をその把持機構により離型させた
後は、金型７１から離反して後端位置A′へと復
帰し、１サイクルを完了するようになつている。
路６によつてその移動が一定休止時間をもつて制
御され、換言すれば射出成形後７による成形作業
中はその移動を停止して後端位置、すなわち図中
A′に置かれるが、成形サイクル終了後の金型開
成時には、この移動を開始して金型７１に接近
し、一方成形品をその把持機構により離型させた
後は、金型７１から離反して後端位置A′へと復
帰し、１サイクルを完了するようになつている。
なお、本発明装置に用いられる射出成形機７の
金型７１は、好ましくは多数個取り可能な構造と
され、、成形完了と同時にその型締機構が開放さ
れるようになつている。
金型７１は、好ましくは多数個取り可能な構造と
され、、成形完了と同時にその型締機構が開放さ
れるようになつている。
つぎに本発明装置における成形品把持具３は、
たとえば軸３１の先端に上記ローデイングアーム
２により送られてくる成形品のランナー部を把持
する機構３２を備え、かつ該軸３１の末端を回転
軸３３に保持してなるものであり、これにより成
形品把持機構３２は回転軸３３を中心にして回転
運動するようになつている。
たとえば軸３１の先端に上記ローデイングアーム
２により送られてくる成形品のランナー部を把持
する機構３２を備え、かつ該軸３１の末端を回転
軸３３に保持してなるものであり、これにより成
形品把持機構３２は回転軸３３を中心にして回転
運動するようになつている。
さらに成形品のアニーリング機構４並びにゲー
ト部切断機構５についてみると、これらはそれぞ
れ上記把持具３のランナー把持機構３２の運動軌
跡上に互いに間隔をおいて配置されてなるもので
あり、たとえばこのアニーリング機構４には水槽
４１が、またゲート部切断機構５には電動式のカ
ツター装置５１が備えられている。
ト部切断機構５についてみると、これらはそれぞ
れ上記把持具３のランナー把持機構３２の運動軌
跡上に互いに間隔をおいて配置されてなるもので
あり、たとえばこのアニーリング機構４には水槽
４１が、またゲート部切断機構５には電動式のカ
ツター装置５１が備えられている。
しかして、上記把持具３もまたプロセス制御回
路６によつてその回転並びにランナー把持機構３
１が制御され、換言すれば、この把持具３は常態
においてはローデイングアーム２の後端位置
A′と対向する位置Ａに置かれ、該ローデイング
アーム２の把持手段により成形品１が後端位置
A′に送られてきた時、ランナー把持機構３１が
作動して成形品のランナー部を把持する。この
際、ほゞ同時にローデイングアーム２の成形品把
持機構がOFF状態とされ、成形品が点A′からＡ
へ転送されるようになつている。ついで把持具３
は成形品のランナー部を把持した状態でアニーリ
ング機構４（図中Ｂ）、ゲート部切断機構５（図
中ｃ）へと断続的に回転し、しかる後にランナー
把持機構３１を解放（図中Ｄ）して、点Ａへと復
帰し、１サイクルを完了するようになつている。
路６によつてその回転並びにランナー把持機構３
１が制御され、換言すれば、この把持具３は常態
においてはローデイングアーム２の後端位置
A′と対向する位置Ａに置かれ、該ローデイング
アーム２の把持手段により成形品１が後端位置
A′に送られてきた時、ランナー把持機構３１が
作動して成形品のランナー部を把持する。この
際、ほゞ同時にローデイングアーム２の成形品把
持機構がOFF状態とされ、成形品が点A′からＡ
へ転送されるようになつている。ついで把持具３
は成形品のランナー部を把持した状態でアニーリ
ング機構４（図中Ｂ）、ゲート部切断機構５（図
中ｃ）へと断続的に回転し、しかる後にランナー
把持機構３１を解放（図中Ｄ）して、点Ａへと復
帰し、１サイクルを完了するようになつている。
なお、図中Ｂ、図中Ｃにおいては、成形品のア
ニーリングに必要な時間並びにゲート部切断に必
要な時間だけ把持具３の回転が一時的に停止する
ようになつており、また成形品のゲート部切断に
あたつては、たとえば第２図に示すように、ラン
ナー把持機構３２に把持された成形品１の製品部
分１ａ，１ａをベースプレート８１およびアツパ
ープレート８２間に圧接挾持した状態でそのゲー
ト部材１ｂ，１ｂをカツタ刃５２により切断する
構造とされ、これは従来、成形品を作業員がベー
スプレートとアツパープレートとの間に固定載置
して切断していたものに比べて、実際、切断に際
して成形品の振れがなく、またベースプレート上
への成形品の載置位置もランナー把持機構３２に
より一定とされるので、カツター刃に対する成形
品の位置ずれを引き起こすことなく、常に安定し
た切断を行なうことができるものである。
ニーリングに必要な時間並びにゲート部切断に必
要な時間だけ把持具３の回転が一時的に停止する
ようになつており、また成形品のゲート部切断に
あたつては、たとえば第２図に示すように、ラン
ナー把持機構３２に把持された成形品１の製品部
分１ａ，１ａをベースプレート８１およびアツパ
ープレート８２間に圧接挾持した状態でそのゲー
ト部材１ｂ，１ｂをカツタ刃５２により切断する
構造とされ、これは従来、成形品を作業員がベー
スプレートとアツパープレートとの間に固定載置
して切断していたものに比べて、実際、切断に際
して成形品の振れがなく、またベースプレート上
への成形品の載置位置もランナー把持機構３２に
より一定とされるので、カツター刃に対する成形
品の位置ずれを引き起こすことなく、常に安定し
た切断を行なうことができるものである。
第３図は本発明装置を用いて射出成形品を最終
製品として仕上げるまでのタイムスケジユール
（１〜２サイクル）を示すものであり、図面から
明らかなように、本発明装置においては、把持具
３の１サイクルに要する時間が射出成形機の１サ
イクル（成形材料の金型への圧入開始から成形完
了後の金型開成時まで）に要する時間とローデイ
ングアーム２の１サイクルに要する時間との和と
なるような条件のもとに運転することがよく、こ
れによれば成形工程、成形品取出し工程および成
形品仕上げ工程といつた一連の作業工程におい
て、成形品をタイムロスなく移送することができ
るので、装置のより円滑なる運転が可能とされる
のである。
製品として仕上げるまでのタイムスケジユール
（１〜２サイクル）を示すものであり、図面から
明らかなように、本発明装置においては、把持具
３の１サイクルに要する時間が射出成形機の１サ
イクル（成形材料の金型への圧入開始から成形完
了後の金型開成時まで）に要する時間とローデイ
ングアーム２の１サイクルに要する時間との和と
なるような条件のもとに運転することがよく、こ
れによれば成形工程、成形品取出し工程および成
形品仕上げ工程といつた一連の作業工程におい
て、成形品をタイムロスなく移送することができ
るので、装置のより円滑なる運転が可能とされる
のである。
一方、図面には成形品仕上げ工程を１本の把持
具３を回動させるようにして行なう場合を例示し
たが、本発明はこれに限定するものではなく、こ
れはたとえば第４図に示すように回転軸３３に複
数の把持具３を保持し、これを断続的に回動させ
るようにしたものとか、あるいは第５図に示すよ
うに駆動軸３４および従動軸３５により伝動され
る無限軌条３６に複数の把持具３を保持してなる
構造のものでもよく、このように把持具３を多数
個設けたものにあつては、射出成形機による成形
工程が比較的短時間で終了する小型成形品、たと
えば、歯ブラシなどを成形する場合、その後の仕
上げ工程を極めて効率よく迅速に行なうことがで
きるという利点が与えられるのである。
具３を回動させるようにして行なう場合を例示し
たが、本発明はこれに限定するものではなく、こ
れはたとえば第４図に示すように回転軸３３に複
数の把持具３を保持し、これを断続的に回動させ
るようにしたものとか、あるいは第５図に示すよ
うに駆動軸３４および従動軸３５により伝動され
る無限軌条３６に複数の把持具３を保持してなる
構造のものでもよく、このように把持具３を多数
個設けたものにあつては、射出成形機による成形
工程が比較的短時間で終了する小型成形品、たと
えば、歯ブラシなどを成形する場合、その後の仕
上げ工程を極めて効率よく迅速に行なうことがで
きるという利点が与えられるのである。
以上説明した通り、本発明装置によれば、従来
不良品発生原因の１つとされていた金型からの成
形品取出し作業並びに多大な時間と労力を要して
いた成形品仕上げ作業を確実かつ迅速に行なうこ
とができ、従つてその実用的価値は大きい。
不良品発生原因の１つとされていた金型からの成
形品取出し作業並びに多大な時間と労力を要して
いた成形品仕上げ作業を確実かつ迅速に行なうこ
とができ、従つてその実用的価値は大きい。
第１図は本発明になる射出成形品の自動取出し
および自動仕上げ装置の概略構成を示す系統図で
あり、第２図は本発明装置に用いられるカツター
装置の１部切り欠いた拡大断面図である。第３図
は本発明装置の作動タイムスケジユールを示す線
図である。第４図および第５図はそれぞれ本発明
の把持具の他の実施態様を示す概略平面図であ
る。 １…射出成形品、１ａ…製品部分、１ｂ…ゲー
ト部分、２…ローデイングアーム、２１…作動
部、２２…案内レール、３…把持具、３１…軸、
３２…ランナ把持機構、３３…回転軸、３４…駆
動軸、３５…従動軸、３６…無限軌条、４…アニ
ーリング機構、４１…水槽、５…ゲート部切断機
構、５１…カツター装置、５２…カツター刃、６
…プロセス制御回路、７…射出成形機、７１…金
型、８１…ベースプレート、８２…アツパープレ
ート。
および自動仕上げ装置の概略構成を示す系統図で
あり、第２図は本発明装置に用いられるカツター
装置の１部切り欠いた拡大断面図である。第３図
は本発明装置の作動タイムスケジユールを示す線
図である。第４図および第５図はそれぞれ本発明
の把持具の他の実施態様を示す概略平面図であ
る。 １…射出成形品、１ａ…製品部分、１ｂ…ゲー
ト部分、２…ローデイングアーム、２１…作動
部、２２…案内レール、３…把持具、３１…軸、
３２…ランナ把持機構、３３…回転軸、３４…駆
動軸、３５…従動軸、３６…無限軌条、４…アニ
ーリング機構、４１…水槽、５…ゲート部切断機
構、５１…カツター装置、５２…カツター刃、６
…プロセス制御回路、７…射出成形機、７１…金
型、８１…ベースプレート、８２…アツパープレ
ート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ イ 射出成形機の金型に接近し、またこれか
ら離反する機構に担持された射出成形品を把持
するローデイングアーム、 ロ その先端に上記射出成形品のランナー部を把
持する機構を備え、その末端を回転軸もしくは
無限軌条に保持した少なくとも１本の成形品把
持具、 ハ 上記把持具のランナー把持位置の運動軌跡上
に間隔をおいて配置されたアニーリング機構お
よびゲート部切断機構、 ニ 上記射出成形機の成形サイクル終了後の金型
開成時に上記ローデイングアームを金型に接近
させてその先端にて射出成形品を把持し、つい
で該ローデイングアームを該金型から離反させ
てその後退位置まで移動させ、つぎに上記把持
具を移動させてその先端にて該成形品のランナ
ー部を把持した後、把持具をアニーリング位置
およびゲート部切断位置へと断続的に回転さ
せ、しかる後にそのランナー把持機構を開放さ
せるためのプロセス制御回路、 とからなることを特徴とする射出成形品の自動取
出しおよび自動仕上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052882A JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052882A JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158209A JPS58158209A (ja) | 1983-09-20 |
| JPH0124054B2 true JPH0124054B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=12582972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4052882A Granted JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158209A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2543827Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1997-08-13 | ネクサス株式会社 | ゲートカット機 |
| JPH057428U (ja) * | 1991-07-12 | 1993-02-02 | 積水化学工業株式会社 | 射出成形機の製品取出装置 |
| NL9201738A (nl) * | 1992-10-08 | 1994-05-02 | Inter Tooling Services Bv | Spuitgietinrichting. |
| JP4955823B1 (ja) | 2011-04-05 | 2012-06-20 | 日本省力機械株式会社 | ワーク取り出し仕上げ装置 |
| CN110871546A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-03-10 | 芜湖蓝博塑胶有限公司 | 空调注塑件注塑下料装置 |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP4052882A patent/JPS58158209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58158209A (ja) | 1983-09-20 |
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