JPH0432516Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432516Y2 JPH0432516Y2 JP1986066796U JP6679686U JPH0432516Y2 JP H0432516 Y2 JPH0432516 Y2 JP H0432516Y2 JP 1986066796 U JP1986066796 U JP 1986066796U JP 6679686 U JP6679686 U JP 6679686U JP H0432516 Y2 JPH0432516 Y2 JP H0432516Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- worm wheel
- spherical
- shaped ring
- flange portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案はウオーム減速機の改良に関するもので
ある。
ある。
従来技術
一般に、つる巻状の溝を有する鼓型のウオーム
の回転に従つて、その軸線と直交する軸線まわり
に回転するウオームホイールに比較的大きな減速
比で動力を伝達するウオーム減速機が広く使用さ
れているが、かかるウオーム減速機においては、
鼓型のウオームがその長手方向に直角な方向に対
して少しでも移動すると、その噛合が不良となつ
てしまう。
の回転に従つて、その軸線と直交する軸線まわり
に回転するウオームホイールに比較的大きな減速
比で動力を伝達するウオーム減速機が広く使用さ
れているが、かかるウオーム減速機においては、
鼓型のウオームがその長手方向に直角な方向に対
して少しでも移動すると、その噛合が不良となつ
てしまう。
これに対して、特開昭58−211052号公報に記載
されているような装置が提供されている。かかる
装置は、その軸線が互いに直交する鼓型のウオー
ムとウオームホイールとを備え、このウオームホ
イールの周縁にウオームのピツチに対応した間隔
で設けられた半球状の凹所において前記ウオーム
の溝と噛み合うように球状歯を突出させた状態で
配設するとともに、この球状歯と前記凹所との間
に前記球状歯より小径の複数の小球体を配設して
球状歯を回転可能に支持することにより構成され
ている。かかる装置によれば、鼓型のウオームと
ウオームホイールとの噛合時に発生するウオーム
およびウオームホイールの摩耗および発熱が防止
されるとともに、ウオームがその長手方向に直角
な方向に僅かに移動した場合にも、ウオームの溝
と噛み合うのはウオームホイールから突出する球
状歯だけであるので、ウオームとウオームホイー
ルとの噛合不良が発生することはないのである。
また、ウオームホイール本体において球状歯が複
数個の小球体により中心点まわりに回転可能に支
持されて球状歯の回転が滑らかとされているた
め、伝動効率が高くなり耐久性が向上するという
特徴があつた。
されているような装置が提供されている。かかる
装置は、その軸線が互いに直交する鼓型のウオー
ムとウオームホイールとを備え、このウオームホ
イールの周縁にウオームのピツチに対応した間隔
で設けられた半球状の凹所において前記ウオーム
の溝と噛み合うように球状歯を突出させた状態で
配設するとともに、この球状歯と前記凹所との間
に前記球状歯より小径の複数の小球体を配設して
球状歯を回転可能に支持することにより構成され
ている。かかる装置によれば、鼓型のウオームと
ウオームホイールとの噛合時に発生するウオーム
およびウオームホイールの摩耗および発熱が防止
されるとともに、ウオームがその長手方向に直角
な方向に僅かに移動した場合にも、ウオームの溝
と噛み合うのはウオームホイールから突出する球
状歯だけであるので、ウオームとウオームホイー
ルとの噛合不良が発生することはないのである。
また、ウオームホイール本体において球状歯が複
数個の小球体により中心点まわりに回転可能に支
持されて球状歯の回転が滑らかとされているた
め、伝動効率が高くなり耐久性が向上するという
特徴があつた。
考案が解決すべき問題点
しかしながら、かかる装置においては、前記鼓
型のウオームと噛み合う球状歯はウオームホイー
ルの凹所との間で複数の小球体と点接触すること
により支持されており、その球状歯に何等かの理
由で瞬間的に過大な負荷あるいは衝撃が与えられ
た場合には、前記球状歯が支持される複数の小球
体との接触点に与えられた負荷が集中してしまう
ため前記球状歯がその点において損傷あるいは局
部変形する場合があつた。
型のウオームと噛み合う球状歯はウオームホイー
ルの凹所との間で複数の小球体と点接触すること
により支持されており、その球状歯に何等かの理
由で瞬間的に過大な負荷あるいは衝撃が与えられ
た場合には、前記球状歯が支持される複数の小球
体との接触点に与えられた負荷が集中してしまう
ため前記球状歯がその点において損傷あるいは局
部変形する場合があつた。
問題点を解決するための手段
本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その要旨とするところは、一軸まわりに
回転するウオームホイール本体とそのウオームホ
イール本体の外周部において回転可能に設けられ
た球状歯とを有するウオームホイールと、そのウ
オームホイールと噛み合う鼓型のウオームとを備
えたウオーム減速機において、前記ウオームホイ
ール本体に一軸方向へ突き出す環状のフランジ部
を設けるとともに、そのフランジ部において径方
向に貫通した案内孔を周方向において一定の間隔
で形成して前記球状歯をその案内孔内において一
部が外周側へ突き出した状態でそれぞれ収容する
一方、前記案内孔の内周側開口を塞ぐ径方向に弾
性変形可能なＣ型リングを前記フランジ部の内周
に嵌合し、前記球状歯をその中心点まわりに回転
可能に支持する複数の小球体を球状歯とＣ型リン
グとの間にそれぞれ介挿し、且つそのＣ型リング
の外周面の小球体と接触する部分に転動平面を形
成したことにある。
であり、その要旨とするところは、一軸まわりに
回転するウオームホイール本体とそのウオームホ
イール本体の外周部において回転可能に設けられ
た球状歯とを有するウオームホイールと、そのウ
オームホイールと噛み合う鼓型のウオームとを備
えたウオーム減速機において、前記ウオームホイ
ール本体に一軸方向へ突き出す環状のフランジ部
を設けるとともに、そのフランジ部において径方
向に貫通した案内孔を周方向において一定の間隔
で形成して前記球状歯をその案内孔内において一
部が外周側へ突き出した状態でそれぞれ収容する
一方、前記案内孔の内周側開口を塞ぐ径方向に弾
性変形可能なＣ型リングを前記フランジ部の内周
に嵌合し、前記球状歯をその中心点まわりに回転
可能に支持する複数の小球体を球状歯とＣ型リン
グとの間にそれぞれ介挿し、且つそのＣ型リング
の外周面の小球体と接触する部分に転動平面を形
成したことにある。
作用および考案の効果
このようにすれば、案内孔内において一部が外
周側へ突き出した状態で収容された球状歯は複数
個の小球体を介して径方向に弾性変形可能なＣ型
リングの転動平面により支持される。これによ
り、球状歯がすべての小球体と接触した状態で中
心点まわりの回転が可能な状態で支持されるの
で、伝動効率が高くかつ耐久性が得られる。しか
も、球状歯に過大な負荷や衝撃が与えられても、
小球体を介して球状歯を受けているＣ型リングが
弾性変形により縮径してその過大な負荷や衝撃を
緩和するので、互いに点接触している球状歯およ
び小球体の損傷あるいは局部的変形が好適に防止
されるのである。
周側へ突き出した状態で収容された球状歯は複数
個の小球体を介して径方向に弾性変形可能なＣ型
リングの転動平面により支持される。これによ
り、球状歯がすべての小球体と接触した状態で中
心点まわりの回転が可能な状態で支持されるの
で、伝動効率が高くかつ耐久性が得られる。しか
も、球状歯に過大な負荷や衝撃が与えられても、
小球体を介して球状歯を受けているＣ型リングが
弾性変形により縮径してその過大な負荷や衝撃を
緩和するので、互いに点接触している球状歯およ
び小球体の損傷あるいは局部的変形が好適に防止
されるのである。
実施例
以下、本考案の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図に示す本実施例のウオーム減速機は、機
枠１０においてベアリングにより回転可能に支持
されて図示しない駆動装置と連結された入力軸１
２と、表面につる巻状の溝１３が形成され、且つ
入力軸１２に一体的に設けられて入力軸１２が回
転されることにより回転駆動される鼓型のウオー
ム１４と、機枠１０にて入力軸１２と同様に回転
可能に支持され且つ入力軸１２と所定の間隔で直
交する出力軸１６と、ウオーム１４と噛み合うよ
うに出力軸１６に一体的に設けられたウオームホ
イール１８とから構成されている。
枠１０においてベアリングにより回転可能に支持
されて図示しない駆動装置と連結された入力軸１
２と、表面につる巻状の溝１３が形成され、且つ
入力軸１２に一体的に設けられて入力軸１２が回
転されることにより回転駆動される鼓型のウオー
ム１４と、機枠１０にて入力軸１２と同様に回転
可能に支持され且つ入力軸１２と所定の間隔で直
交する出力軸１６と、ウオーム１４と噛み合うよ
うに出力軸１６に一体的に設けられたウオームホ
イール１８とから構成されている。
ウオームホイール１８は、第１図および第２図
に示すように構成されている。出力軸１６の軸ま
わりに設けられた円板状の本体２０には、出力軸
１６の一軸心方向に突き出すように環状のフラン
ジ部２２が設けられ、このフランジ部２２には、
その径方向に貫通する円筒状の貫通孔２４が周方
向に一定の間隔、すなわちウオーム１４に形成さ
れた溝１３のピツチに対応した間隔で形成されて
いる。また、フランジ部２２の内周面には、弾性
変形可能なＣ型リング２６がその両端部が僅かに
開いた形状まで縮径させられた状態で嵌め入れら
れて、貫通孔２４の内周側開口を塞いでいる。こ
のＣ型リング２６は、その両端部において、ねじ
部材２８が本体２０に形成されたねじ穴３０にフ
ランジ部２２と本体２０の基端部との間を塞ぐ状
態で螺合され且つナツト３２によつて締着される
ことにより、フランジ部２２の内周面からの脱落
を防止されている。
に示すように構成されている。出力軸１６の軸ま
わりに設けられた円板状の本体２０には、出力軸
１６の一軸心方向に突き出すように環状のフラン
ジ部２２が設けられ、このフランジ部２２には、
その径方向に貫通する円筒状の貫通孔２４が周方
向に一定の間隔、すなわちウオーム１４に形成さ
れた溝１３のピツチに対応した間隔で形成されて
いる。また、フランジ部２２の内周面には、弾性
変形可能なＣ型リング２６がその両端部が僅かに
開いた形状まで縮径させられた状態で嵌め入れら
れて、貫通孔２４の内周側開口を塞いでいる。こ
のＣ型リング２６は、その両端部において、ねじ
部材２８が本体２０に形成されたねじ穴３０にフ
ランジ部２２と本体２０の基端部との間を塞ぐ状
態で螺合され且つナツト３２によつて締着される
ことにより、フランジ部２２の内周面からの脱落
を防止されている。
貫通孔２４内には、球状歯３４がその一部を外
周側へ突き出した状態で収容されており、この球
状歯３４とＣ型リング２６との間には、第３図に
示すように、球状歯３４よりもかなり小径の小球
体３６が複数個（本実施例では６個）介挿され
て、球状歯３４を回転可能に支持している。これ
により、球状歯３４の回転抵抗が低くされる。ま
た、球状歯３４に過負荷や衝撃が加えられたとき
には、Ｃ型リング２６が弾性変形して球状歯３４
が貫通孔２４内へ押し込まれ得るようになつてい
る。したがつて、上記貫通孔２４は、球状歯３４
を径方向に案内する案内穴として機能している。
なお、フランジ部２２の貫通孔２４周縁部には、
ストツパ手段として機能する一対の爪部３８が形
成されて球状歯３４の落下が防止されている。ま
た、第３図の仮想線（２点鎖線）は小球体３６と
球状歯３４との接触点の軌跡を示しており、小球
体３６は転動しつつ球状歯３４を支持する。ここ
で、Ｃ型リング２６の外周面の貫通孔２４内周側
開口を塞ぐ部分には転動平面４０が各々形成され
ており、小球体３６が一平面内において転動させ
られるようになつている。この転動平面４０が形
成されていることにより、球状歯３４は、それに
付与される過負荷や衝撃を緩和するためのＣ型リ
ング２６により貫通孔２４内において弾性的に支
持されると同時に、すべての小球体３６と接触し
た状態でその中心点まわりの回転が可能な状態で
支持されるのである。
周側へ突き出した状態で収容されており、この球
状歯３４とＣ型リング２６との間には、第３図に
示すように、球状歯３４よりもかなり小径の小球
体３６が複数個（本実施例では６個）介挿され
て、球状歯３４を回転可能に支持している。これ
により、球状歯３４の回転抵抗が低くされる。ま
た、球状歯３４に過負荷や衝撃が加えられたとき
には、Ｃ型リング２６が弾性変形して球状歯３４
が貫通孔２４内へ押し込まれ得るようになつてい
る。したがつて、上記貫通孔２４は、球状歯３４
を径方向に案内する案内穴として機能している。
なお、フランジ部２２の貫通孔２４周縁部には、
ストツパ手段として機能する一対の爪部３８が形
成されて球状歯３４の落下が防止されている。ま
た、第３図の仮想線（２点鎖線）は小球体３６と
球状歯３４との接触点の軌跡を示しており、小球
体３６は転動しつつ球状歯３４を支持する。ここ
で、Ｃ型リング２６の外周面の貫通孔２４内周側
開口を塞ぐ部分には転動平面４０が各々形成され
ており、小球体３６が一平面内において転動させ
られるようになつている。この転動平面４０が形
成されていることにより、球状歯３４は、それに
付与される過負荷や衝撃を緩和するためのＣ型リ
ング２６により貫通孔２４内において弾性的に支
持されると同時に、すべての小球体３６と接触し
た状態でその中心点まわりの回転が可能な状態で
支持されるのである。
以下に、上述のように構成された本実施例の作
用効果を説明する。
用効果を説明する。
図示しない駆動装置から回転力が入力軸１２に
供給されるとともにウオーム１４が回転させられ
ると、ウオーム１４上に形成された溝１３の移動
に伴つてこれと噛み合うウオームホイール１８の
球状歯３４が円滑に回転するとともに移動させら
れることにより、ウオームホイール１８が軸まわ
りに回転して比較的大きな減速比で出力軸１６に
回転力が能率良く伝達される。
供給されるとともにウオーム１４が回転させられ
ると、ウオーム１４上に形成された溝１３の移動
に伴つてこれと噛み合うウオームホイール１８の
球状歯３４が円滑に回転するとともに移動させら
れることにより、ウオームホイール１８が軸まわ
りに回転して比較的大きな減速比で出力軸１６に
回転力が能率良く伝達される。
このとき、何等かの理由で球状歯３４に瞬間的
に過大な負荷あるいは衝撃が与えられると、ウオ
ームホイールに形成された半球状の凹所にて複数
の小球体により球状歯が支持されている従来の減
速機においては、球状歯が支持されている小球体
との接触点において負荷が集中することにより損
傷を受けてしまう。
に過大な負荷あるいは衝撃が与えられると、ウオ
ームホイールに形成された半球状の凹所にて複数
の小球体により球状歯が支持されている従来の減
速機においては、球状歯が支持されている小球体
との接触点において負荷が集中することにより損
傷を受けてしまう。
これに対し、本実施例のウオーム減速機におい
ては、球状歯３４に過大な負荷が加えられたとし
ても、第４図（第３図−視線図）の２点鎖線
に示すように、Ｃ型リング２６が内周側へ弾性変
形することにより球状歯３４がウオーム１４との
噛合から逃がされて、球状歯３４が受ける負荷が
軽減される。したがつて、本実施例によれば、球
状歯３４に過大な負荷が加えられた際に、球状歯
３４が支持される小球体３６との接触点において
損傷を受けることが解消されるという効果が得ら
れる。
ては、球状歯３４に過大な負荷が加えられたとし
ても、第４図（第３図−視線図）の２点鎖線
に示すように、Ｃ型リング２６が内周側へ弾性変
形することにより球状歯３４がウオーム１４との
噛合から逃がされて、球状歯３４が受ける負荷が
軽減される。したがつて、本実施例によれば、球
状歯３４に過大な負荷が加えられた際に、球状歯
３４が支持される小球体３６との接触点において
損傷を受けることが解消されるという効果が得ら
れる。
また、従来においては球状歯を収容する半球状
の凹所を精度良く加工形成することは非常に困難
であつたが、本実施例においては、球状歯３４を
収容する貫通孔２４を形成するにはフランジ部２
２を径方向に貫通させる穴加工をよく知られた回
転切削工具および回転研磨工具を用いて施すだけ
でよく、その加工が非常に容易なものとなるので
ある。
の凹所を精度良く加工形成することは非常に困難
であつたが、本実施例においては、球状歯３４を
収容する貫通孔２４を形成するにはフランジ部２
２を径方向に貫通させる穴加工をよく知られた回
転切削工具および回転研磨工具を用いて施すだけ
でよく、その加工が非常に容易なものとなるので
ある。
なお、上述したのはあくまでも本考案の一実施
例であり、本考案はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。
例であり、本考案はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。
第１図は本考案の一実施例であるウオーム減速
機の要部を切り欠いた正面図である。第２図は第
１図を側面から見た要部切欠図である。第３図は
第１図および第２図の球状歯周辺を拡大した平面
図である。第４図は第３図の−線から見た要
部切欠図であつて、球状歯が負荷を受けた場合の
状態を示す図である。 １４……ウオーム、１８……ウオームホイー
ル、２０……本体、２２……フランジ部、２４…
…貫通孔（案内穴）、２６……Ｃ型リング（弾性
部材）、３４……球状歯、３６……小球体、３８
……爪部（ストツパ手段）。
機の要部を切り欠いた正面図である。第２図は第
１図を側面から見た要部切欠図である。第３図は
第１図および第２図の球状歯周辺を拡大した平面
図である。第４図は第３図の−線から見た要
部切欠図であつて、球状歯が負荷を受けた場合の
状態を示す図である。 １４……ウオーム、１８……ウオームホイー
ル、２０……本体、２２……フランジ部、２４…
…貫通孔（案内穴）、２６……Ｃ型リング（弾性
部材）、３４……球状歯、３６……小球体、３８
……爪部（ストツパ手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一軸まわりに回転するウオームホイール本体と
該ウオームホイール本体の外周部において回転可
能に設けられた球状歯とを有するウオームホイー
ルと、該ウオームホイールと噛み合う鼓型のウオ
ームとを備えたウオーム減速機において、 前記ウオームホイール本体に一軸方向へ突き出
す環状のフランジ部を設けるとともに、該フラン
ジ部において径方向に貫通した案内孔を周方向に
おいて一定の間隔で形成して前記球状歯を該案内
孔内において一部が外周側へ突き出した状態でそ
れぞれ収容する一方、前記案内孔の内周側開口を
塞ぐ径方向に弾性変形可能なＣ型リングを前記フ
ランジ部の内周に嵌合し、前記球状歯をその中心
点まわりに回転可能に支持する複数の小球体を該
球状歯とＣ型リングとの間にそれぞれ介挿し、且
つ該Ｃ型リングの外周面の該小球体と接触する部
分に転動平面を形成したことを特徴とするウオー
ム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986066796U JPH0432516Y2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986066796U JPH0432516Y2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177948U JPS62177948U (ja) | 1987-11-12 |
| JPH0432516Y2 true JPH0432516Y2 (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=30905123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986066796U Expired JPH0432516Y2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432516Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641374Y2 (ja) * | 1988-04-23 | 1994-10-26 | 新日本製鐵株式会社 | アンテナ装置 |
| JP5128314B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2013-01-23 | 有限会社メーコー精機 | ボール減速機及びそれを利用した回転テーブル装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422054A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | Hatano Kougiyou Kk | Ball worm wheel |
| JPS5783748A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Worm reduction gear with steel balls |
| JPS58211052A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Nemoto Kikaku Kogyo Kk | 動力伝達装置 |
| JPS58217849A (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-17 | Kazuo Fujita | ロ−ラスクリユウ |
-
1986
- 1986-05-01 JP JP1986066796U patent/JPH0432516Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62177948U (ja) | 1987-11-12 |
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