JPH04326631A - 移動局通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信を行なう移
動体通信システムの移動局通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タクシ無線や自動車電話等の移動体通信
が広く利用されているが、このような移動体通信を利用
して各移動体の情報を基地局に集めて各移動体の状態を
把握すると共に、各移動体へ必要な情報を与えて移動体
全体を効率良く管理する移動体データ通信システムが実
用に供されている。このようなシステムでは基地局と各
移動体の間で移動体を特定できる形でデータ通信を行な
う必要がある。

【０００３】上記の移動体データ通信システムの代表例
が、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｍ
ｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）　システムと呼ばれるもので、タ
クシや配送車両の走行位置を常時監視して全体の配車効
率を高めるために利用されている。ＡＶＭシステムでは
、各移動体の位置検出方法として分散送信方式、分散受
信方式及び半自動方式が自動化されているが、分散送信
方式と分散受信方式はサービスエリア内の要所にサイン
ポストが必要で、システムが大型化するため、現状では
半自動方式が多く利用されている。図５は半自動方式の
ＡＶＭシステムを示した図である。

【０００４】半自動方式のＡＶＭシステムでは、通常は
どの通信装置も受信状態になっており、データの送信を
行なう時のみ送信電波を出力する。移動体がどのゾーン
を走行しているかは運転者が入力する。そして運転者が
送信ボタンを押した時又は一定時間毎に定期的にデータ
送信を行なう。各移動体を識別するため送信データには
移動体毎に定められたコードが含まれており、各移動体
の通信装置は基地局１ｂからの信号をすべて受信した上
で、自局のコードとの一致を判定している。

【０００５】移動体データ通信システムでは、データ送
信時に周囲の障害物等のため送信したデータが正確に受
信されないことがあるため、データを受信した時には受
信したことを確認するデータを送信して、この確認デー
タをもとのデータを送信した側が受信して、データ送信
が終了するようになっている。例えば移動体側から基地
局に向ってデータ送信を行なう場合には、まず移動体側
から移動体の識別コードを含むデータを出力する。基地
局でこのデータを受信すると、受信を確認する確認デー
タを発信元の移動体（移動局）の識別データを含めて出
力する。この確認データをこの移動局が受信して、自局
の送信データに対する確認データであると判定して終了
する。

【０００６】もしデータ送信後の所定時間内に確認デー
タが受信できない場合は、データ送信が正しく行なわれ
なかったと考えられるので、再度データ送信を行ない確
認データが受信できるまで所定回数データ送信を繰り返
す。所定回数のデータ送信を行っても確認データが得ら
れない時には、通信が不良の地域にいると判定して送信
を停止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】通信が不良となるのは
、建造物等の障害物がある時の他、図６に示すように基
地局１ｃとの通信が可能な範囲であるサービスエリア６
ｃの外に移動局２２ｃが出た場合である。建造物等の障
害物は移動局がその障害物の影響を受けない地点へ移動
すれば通信が可能になるので、確認データを受信できる
まで所定回数だけデータ送信を繰り返いせば、ある時点
で送信が行なえることになる。しかし図６の移動局２２
ｃがサービスエリア６ｃの外に出た場合には、電波出力
の関係から通信不能であり、何度データ送信を繰り返し
ても送信はできない。

【０００８】その上移動局２２ｃが所属する基地局１ｃ
のサービスエリア６ｃの外に出て、類似の通信周波数を
使用している他の基地局１１ｃのサービスエリア６１ｃ
内に入った場合には、移動局２２ｃが電波を出力すると
他の基地局１１ｃの通信と混信して悪影響を及ぼすこと
になる。特にこのような場合は移動局２２ｃは所属の基
地局１ｃのサービスエリア６ｃの外にいるためデータの
送信ができず、所定回数だけデータ送信を繰り返すため
、悪影響を及ぼす可能性が高くなる。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたのも
のであり、移動体データ通信システムにおいて、移動局
がサービスエリア外に出た場合には、不必要なデータ送
信をできるだけ行なわず、近隣の他の移動体データ通信
システムに悪影響を及ぼさないようにすることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の移動局通信装置
は、上記問題点を解決するため、他の移動局への送信も
含めて所属の基地局から出力される電波を常時監視して
所定時間以上にわたって基地局よりの送信信号を受信し
ない時には、サービスエリア外にいるものと判定して、
移動局よりのデータ送信を、たとえ確認データが受信で
きなくとも一回に制限する。図１は、本発明の移動局通
信装置である。なお構成図においては同一の機能を有す
る部分には、同一の番号を付し、更に順にアルファべッ
トの小文字を付して表わす。

【００１１】すなわち本発明の移動局通信装置は、基地
局１と複数の移動局２との間で無線通信により相互にデ
ータの通信を行なう移動体データ通信システムの移動局
通信装置であって、無線通信手段３、及びデータ送信時
にデータの送信及び送信データが基地局１で受信された
ことを確認する基地局１からの確認データの受信を行な
い、確認データが受信されない時には確認データを受信
するまでデータ送信を所定回数繰り返すように無線通信
手段３を制御する送信制御手段４を備えた移動局通信装
置において、基地局１より出力され無線通信手段３が受
信する送信信号を常時監視する基地局送信監視手段５を
備え、所定期間以上にわたって基地局１よりの送信信号
を受信しない時には、送信制御手段４はデータ送信時に
たとえ確認データを受信できなくともデータ送信を一回
行った後にはデータ送信を停止するように無線通信手段
３を制御することを特徴とする。

【００１２】

【作用】個々の移動局２から基地局１への送信はあまり
頻繁には行なわれないが、移動局２の数は多いため確認
データの送信も含めて基地局１よりいずれかの移動局２
への送信は頻繁に発生する。そこで基地局送信監視手段
５が基地局１より出力される送信信号を無線通信手段３
が受信したかどうかを常時監視していて、送信信号があ
った時にはサービスエリア内にいることがわかる。逆に
所定期間にわたって送信信号を受信しなければ、サービ
スエリアの外側に出たと考えられるので、たとえデータ
送信に対する確認データが受信できなくともデータ送信
は１回のみ行って停止する。これならば近隣の他の移動
体データ通信システムに対する悪影響も軽減できる。

【００１３】但し、たとえ所定期間にわたって基地局１
よりの送信信号が受信できなくとも、データ送信時に一
度は送信を行なう。これは移動局データ通信システムで
たまたまデータ送信の行なわれない状態が続いた場合や
、一度サービスエリアの外側を走行したが再びサービス
エリア内に入った直後にもデータ送信を行なえるように
するためである。

【００１４】

【実施例】本発明の移動局通信装置の実施例の構成を図
２に示す。図２に示したのは、一本のアンテナを送信時
と受信時で切換えて使用する移動局通信装置であり、３
１ａは送信機であり、送信データメモリ３２ａのデータ
が重畳されて送信される。３３ａは受信機であり、受信
した信号は受信データメモリ３４ａに格納される。３５
ａは送受信切換器であり、通信制御ポート４６ａよりの
信号で送受信が切換えられ、通常は受信側に切換ってお
り、送信時のみ送信側になる。

【００１５】図２の装置の制御はすべてマイクロコンピ
ュータにより行なわれ、マイクロプロセッサ４１ａ，Ｒ
ＯＭ４２ａ及びＲＡＭ４３ａで通常のマイクロコンピュ
ータを構成している。通信の制御は、通信制御ポート４
６ａを介して行なわれる。送信データは送信データメモ
リ３２ａに書き込まれ、受信した信号は受信データメモ
リ３４ａに格納され、マイクロコンピュータがこのデー
タを読み取る。この装置はデータ送信を運転者により送
信スイッチ４５ａが押された時に行なうようになってお
り、マイクロコンピュータが送信スイッチ４５ａの状態
を検出する。

【００１６】送受信切換器３５ａは通常は受信側になっ
ており、受信機３３ａはアンテナ３６ａで受信した電波
からこの移動局データ通信システムの周波数のみを取り
出して重畳されているデータを得る。このためこのデー
タには基地局より他の移動局への通信分も含まれており
、従来は移動局毎に定められた識別コードを判定して、
自局へのデータであるかを識別し、自局以外の場合には
無視していたが、この装置では一応すべて受信データメ
モリ３４ａに入るようになっている。また自局以外の他
の移動局へ向けての通信の場合は、そのような通信を受
信したことのみを通信制御ポート４６ａに出力しても良
い。

【００１７】図２の装置マイクロコンピュータによる制
御部の送信時の動作を図３及び図４のフローチャートで
説明する。ステップ１０１　ではシステムの初期化を行
ない、送受信切換器３５ａは受信に設定され、変数も初
期設定される。ステップ１０２　では、サービスエリア
の外側にいると判定される基地局よりの送信信号を受信
しない期間を計数するための変数ｐをゼロに設定する。 ステップ１０３　では、受信データが有るかを判定する
。受信データがあればサービスエリア内であるから、ス
テップ１０９　でｐをゼロに設定し、ステップ１１０　
でサービスエリア内であることを示すＡｏｕｔをゼロに
する。そして更にステップ１１１　でこのデータが自局
当てのデータであるかを判定し、もし自局当てであれば
ステップ１１２　の受信データ処理を行った後、ステッ
プ１０３　へ戻る。もし自局当てでなければステップ１
０７　へ進む。

【００１８】受信データがなければ、ステップ１０４　
でｐを１だけ増加させる。ステップ１０５では、ｐがｐ
ｏ　以上であるかを判定する。ここでｐｏ　は、サービ
スエリアの外側にいると判定する上での基地局からの送
信信号を受信できない期間と、一連の処理のサイクル時
間から定まる値である。ｐがｐｏ　より大きければサー
ビスエリアの外側であるからステップ１０６　でＡｏｕ
ｔを１とする。ｐがｐｏ　より小さければ所定期間経過
していないのでステップ１０７　へ進む。ステップ１０
７　では、送信スイッチがオンであるかを判定し、オフ
であればステップ１０３　へ戻る。

【００１９】送信スイッチがオンであればステップ１０
８　で、ｍにｍ。を設定する。ｍ。はデータ送信しても
確認データが受信できない時にデータ送信を繰り返す回
数に相当する。ステップ１２０　で送受信切換器３５ａ
を送信状態に切り換えて、ステップ１２１でデータ送信
を行なう。そしてステップ１２２　で再び送受信機３５
ａを受信状態に切り換える。ステップ１２３　ではｎに
ｎ。を設定する。ｎ０　は確認データが受信できない時
に、再度データ送信を行なうまでの時間間隔に相当する
値である。

【００２０】ステップ１２４　では受信データが有るか
を判定し、有ればステップ１３１　でそのデータが確認
信号であるかを判定する。確認信号であればこれでデー
タ送信は終了するのでステップ１３２　で変数Ａｏｕｔ
とｐを初期値に戻してステップ１０３　へ戻る。もし受
信した信号が確認信号でない場合には、データ送信の直
前に基地局と他の移動局との間で通信が発生したと考え
られるので、サービスエリア内にいると判断しても良く
、ステップ１３３　でＡｏｕｔとｐを初期値に戻してス
テップ１２９　へ進む。

【００２１】データ送信後受信データがない場合には、
ステップ１２５　でｎを１だけ減少させ、ステップ１２
６　でｎがゼロになったかを判定する。ゼロでなければ
ステップ１２４へ戻るが、この部分はデータ送信後確認
データが受信できるまで待つ時間に相当する。所定時間
待っても受信データがない場合には、ステップ１２７　
でｍを１だけ減少させる。ステップ１２８　ではＡｏｕ
ｔが１であるかを判定する。Ａｏｕｔがゼロであればサ
ービスエリア内であるから、ステップ１２９　でｍがゼ
ロであるかを判定し、ゼロでなければステップ１２０　
へ戻る。これによりＡｏｕｔがゼロ、すなわちサービス
エリア内であれば、確認データが受信できるまでｍ。回
データ送信を行なう。もしＡｏｕｔが１であればデータ
送信は一度だけ行なうので、ステップ１３０　へ進む。 ｍｏ　回行っても確認データが受信できない時もステッ
プ１３０　へ進む。ステップ１３０　ではデータ送信が
行なえなかった場合の処理、例えばデータ送信できなか
ったことを運転者に報知する等の処理を行った後にステ
ップ１０３　へ戻る。但しステップ１３０　では何も行
なわないこともある。

【００２２】以上図２の装置の動作例を説明したが、変
数ｐを用いた計時動作はかなりの時間に及ぶことになる
ため別に計数器を用いるのが適当であり、そのような場
合には受信信号の受信や送信スイッチの動作に応じてマ
イクロコンピュータに対する割込みを発生させるように
すると良い。

【００２３】

【発生の効果】本発明により、基地局よりの送信信号を
長時間受信できず、サービスエリアの外側にいると予想
される場合には、たとえ確認データが受信できなくとも
データ送信は一回のみ行なう移動局通信装置が実現でき
、これにより近隣の他の移動局データ通信システムへの
悪影響が低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動局通信装置の基本構成を示す図で
ある。

【図２】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図３】図２の装置での送信動作を示すフローチャート
の前半部を示す図である。

【図４】図３のフローチャートの後半部である。

【図５】半自動方式のＡＶＭシステムを示す図である。

【図６】移動局データ通信システムのサービスエリアと
他の基地局との関係を示す図である。

【符号の説明】

１…基地局 ２…移動局 ３…無線通信手段 ４…送信制御手段 ５…基地局送信監視手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基地局（１）と複数の移動局（２）と
   の間で無線通信により相互にデータの通信を行なう移動
   体データ通信システムの移動局通信装置であって、無線
   通信手段（３）、及びデータ送信時に、データの送信及
   び該送信データが該基地局（１）で受信されたことを確
   認する該基地局（１）からの確認データの受信を行ない
   、該確認データが受信されない時には該確認データを受
   信するまでデータ送信を所定回数繰り返すように該無線
   通信手段（３）を制御する送信制御手段（４）を備える
   移動局通信装置において、該基地局（１）より出力され
   、該無線通信手段（３）が受信する送信信号を常時監視
   する基地局送信監視手段（５）を備え、所定期間以上に
   わたって該基地局（１）よりの送信信号を受信していな
   い時には、該送信制御手段（４）はデータ送信時にたと
   え確認データを受信できなくともデータ送信を一回行っ
   た後にはデータ送信を停止するように該無線通信手段（
   ３）を制御することを特徴とする移動局通信装置