JPH04327360A - 自動注湯方法 - Google Patents
自動注湯方法Info
- Publication number
- JPH04327360A JPH04327360A JP12291191A JP12291191A JPH04327360A JP H04327360 A JPH04327360 A JP H04327360A JP 12291191 A JP12291191 A JP 12291191A JP 12291191 A JP12291191 A JP 12291191A JP H04327360 A JPH04327360 A JP H04327360A
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- JP
- Japan
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- molten metal
- pouring
- servo motor
- ladle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動注湯方法に関する
【０００２】
【従来の技術】鋳造設備として使われる注湯装置は、種
々のタイプのものがあるが、その代表的な例が扇形取鍋
式である。これは、取鍋の形を扇形にし、扇の中心軸部
分を中心にして円周を回転させることにより軸上から出
湯して鋳型に注湯する。
々のタイプのものがあるが、その代表的な例が扇形取鍋
式である。これは、取鍋の形を扇形にし、扇の中心軸部
分を中心にして円周を回転させることにより軸上から出
湯して鋳型に注湯する。
【０００３】図３と図４に扇形取鍋式注湯装置を示す。
扇形をした取鍋１をその前後のローラ２，２により、台
３上に回転自在に支持する。取鍋１の適所９に係止され
たワイヤ４は、ガイドローラ５を介して、ワイヤ供給ロ
ーラ６に巻回される。ワイヤ供給ローラ６は、サーボモ
ータＭにより逆回転させられる。
３上に回転自在に支持する。取鍋１の適所９に係止され
たワイヤ４は、ガイドローラ５を介して、ワイヤ供給ロ
ーラ６に巻回される。ワイヤ供給ローラ６は、サーボモ
ータＭにより逆回転させられる。
【０００４】サーボモータＭへの運転指示は、図４のワ
イヤ供給ローラ６を時計方向に回転させ、取鍋１を仮想
線で示す位置方向へと回動させると、湯が出口７から供
給可能となる。８は、出湯口７の下に配された鋳型枠で
ある。
イヤ供給ローラ６を時計方向に回転させ、取鍋１を仮想
線で示す位置方向へと回動させると、湯が出口７から供
給可能となる。８は、出湯口７の下に配された鋳型枠で
ある。
【０００５】定量の湯を鋳型８内に注湯すると、サーボ
モータＭへ逆転信号を送り、図４のワイヤ供給ローラ６
を反時計方向に回転させ、取鍋１を実線で示す位置に戻
す。
モータＭへ逆転信号を送り、図４のワイヤ供給ローラ６
を反時計方向に回転させ、取鍋１を実線で示す位置に戻
す。
【０００６】鋳型８への定量の湯の供給は、ロードセル
１０による取鍋１の重量変化を先ずは検知する。その後
、図５のように鋳型８の注湯口１１に段部１６を設け、
湯がこの段部１６に浸入したことをレーザ光で確認する
ことで出湯を停止することが成される。
１０による取鍋１の重量変化を先ずは検知する。その後
、図５のように鋳型８の注湯口１１に段部１６を設け、
湯がこの段部１６に浸入したことをレーザ光で確認する
ことで出湯を停止することが成される。
【０００７】
【本発明が解決しようとする課題】前述した従来例では
、レーザ光による湯面からの信号が、段部への湯量増加
にも拘らず、常に一定のものなので、注湯速度の制御が
難しく、湯があふれ出ることが多い。それ故、本発明は
、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決す
べき課題とする。
、レーザ光による湯面からの信号が、段部への湯量増加
にも拘らず、常に一定のものなので、注湯速度の制御が
難しく、湯があふれ出ることが多い。それ故、本発明は
、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決す
べき課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、イメージセン
サーを用い、湯口カップ即ち注湯口が断面三角形である
ことに着目し、この注湯口の湯面の面積変化を画素変化
でとらえ、この変化信号によりサーボモータの動きを調
整するものである。
サーを用い、湯口カップ即ち注湯口が断面三角形である
ことに着目し、この注湯口の湯面の面積変化を画素変化
でとらえ、この変化信号によりサーボモータの動きを調
整するものである。
【０００９】より具体的には本発明は、鋳型枠の注湯口
の湯面の面積をイメージセンサで連続計測すること、イ
メージセンサからの信号に応じてサーボモータの回転速
度を制御することよりなる自動注湯方法を提供する。
の湯面の面積をイメージセンサで連続計測すること、イ
メージセンサからの信号に応じてサーボモータの回転速
度を制御することよりなる自動注湯方法を提供する。
【００１０】
【実施例】本発明の一例の自動注湯方法は、図３と図４
とに示される装置を用いて成し得る。
とに示される装置を用いて成し得る。
【００１１】常法に従って不良枠を除き準備完了すると
表１に示す作業を開始する。
表１に示す作業を開始する。
【００１２】
【表１】
【００１３】サーボモータＭをオン・状態とさせ、取鍋
１を注湯のため傾動させる。サーボモータＭを高速回転
して早期出湯を可能にする。注湯量が定量の８０％近く
迄達したらサーボモータＭの速度を中速にする連続注湯
して、湯口カップ即注湯口１１に湯面が検出されるよう
になったら、サーボモータＭを低速にし、且つＮｏ．１
イメージセンサで、この湯面の面積を画素数により計測
する。
１を注湯のため傾動させる。サーボモータＭを高速回転
して早期出湯を可能にする。注湯量が定量の８０％近く
迄達したらサーボモータＭの速度を中速にする連続注湯
して、湯口カップ即注湯口１１に湯面が検出されるよう
になったら、サーボモータＭを低速にし、且つＮｏ．１
イメージセンサで、この湯面の面積を画素数により計測
する。
【００１４】断面三角形状の注湯口１１は、湯面が上昇
すると共に、その面積を増大させ、イメージセンサによ
る画素数も増大させる。尚、出湯中心と注湯口の中心ず
れはＮｏ．２イメージセンサで検知し、常に中心が合う
よう補正動作を行なう。
すると共に、その面積を増大させ、イメージセンサによ
る画素数も増大させる。尚、出湯中心と注湯口の中心ず
れはＮｏ．２イメージセンサで検知し、常に中心が合う
よう補正動作を行なう。
【００１５】図１に示すように、たとえば、イメージセ
ンサの４５，０００画素に対し、検出画素が４０，００
０画素になったら、サーボモータを逆転させながら、出
湯量を抑え、満杯時には、取鍋が図４の実線位置となる
ようにする。
ンサの４５，０００画素に対し、検出画素が４０，００
０画素になったら、サーボモータを逆転させながら、出
湯量を抑え、満杯時には、取鍋が図４の実線位置となる
ようにする。
【００１６】
【発明の効果】本発明では注湯口の湯面の面積の大きさ
の変化を計測してサーボモータの速度制御をするので、
注湯量のバラツキもなく、作業速度のアップが可能とな
る。
の変化を計測してサーボモータの速度制御をするので、
注湯量のバラツキもなく、作業速度のアップが可能とな
る。
【図１】湯面が制御範囲を示す図である。
【図２】注湯口を満たした状態を示す図である。
【図３】注湯装置の側面図である。
【図４】注湯装置の正面図である。
【図５】従来の湯面確認手段を示す図である。
１ 取鍋
３ 台
８ 鋳型
１０ ロードセル
１１ 注湯口
Ｍ サーボモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 鋳型の注湯口の湯面の面積をイメージ
センサで計測すること、イメージセンサからの信号に応
じてサーボモータの回転速度を制御することよりなる自
動注湯方法。 - 【請求項２】 注湯口中心と出湯中心とをイメージセ
ンサで検知し、鋳型の位置を補正する請求項１の自動注
湯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12291191A JPH04327360A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 自動注湯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12291191A JPH04327360A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 自動注湯方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327360A true JPH04327360A (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14847659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12291191A Pending JPH04327360A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 自動注湯方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04327360A (ja) |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP12291191A patent/JPH04327360A/ja active Pending
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