JPH0569110A - 自動注湯方法 - Google Patents
自動注湯方法Info
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- JPH0569110A JPH0569110A JP25692391A JP25692391A JPH0569110A JP H0569110 A JPH0569110 A JP H0569110A JP 25692391 A JP25692391 A JP 25692391A JP 25692391 A JP25692391 A JP 25692391A JP H0569110 A JPH0569110 A JP H0569110A
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- metal pouring
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 取鍋その他の機器を高精度に製作することな
く、高精度にて溶湯の注湯流量を制御し、安全な注湯作
業の自動化を達成し、もつて製品の品質の安定化を図る
ことが可能な、取鍋傾動式注湯装置及びストッパノズル
式注湯装置にて好適に実施し得る自動注湯方法を提供す
る。 【構成】 取鍋１の注湯口１ａ近傍の所定位置（Ｌ、
Ｈ）に撮像素子（イメージセンサ）２を配置し、注湯口
１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大きさを映像とし
て捉え、その投影面積Ｓを計測する。検出面積信号が基
準信号より小さい時は、取鍋の傾動速度を速め、注湯流
線の大きさを増大する。一方、検出面積信号が基準信号
より大きい時は、取鍋の傾動速度を遅くし、注湯流線の
大きさを減少させる。
く、高精度にて溶湯の注湯流量を制御し、安全な注湯作
業の自動化を達成し、もつて製品の品質の安定化を図る
ことが可能な、取鍋傾動式注湯装置及びストッパノズル
式注湯装置にて好適に実施し得る自動注湯方法を提供す
る。 【構成】 取鍋１の注湯口１ａ近傍の所定位置（Ｌ、
Ｈ）に撮像素子（イメージセンサ）２を配置し、注湯口
１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大きさを映像とし
て捉え、その投影面積Ｓを計測する。検出面積信号が基
準信号より小さい時は、取鍋の傾動速度を速め、注湯流
線の大きさを増大する。一方、検出面積信号が基準信号
より大きい時は、取鍋の傾動速度を遅くし、注湯流線の
大きさを減少させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動注湯方法に関する
ものであり、特に、取鍋傾動式注湯装置及びストッパノ
ズル式注湯装置に好適に実施し得る自動注湯方法に関す
るものである。
ものであり、特に、取鍋傾動式注湯装置及びストッパノ
ズル式注湯装置に好適に実施し得る自動注湯方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋳鉄、鋳鋼、アルミなどを連続的
に鋳造する自動注湯装置には、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置があるが、連続的に送給され
る各モールドへと金属溶湯を所定量づつ自動的に注湯す
る注湯流量制御方法としては、 （１）取鍋傾動式注湯装置においては、取鍋の傾動速度
を制御することによって、注湯流量を制御する方法。 （２）ストッパノズル式注湯装置においては、ストッパ
を上下動させることにより取鍋注湯口（ノズル）の開き
程度を調整して注湯流量を制御する方法。 （３）両方式において、取鍋内の溶湯の重量を計測し、
注湯中の単位時間当たりの重量変化を計算し、一定流
速、即ち、一定注湯量を得るべく取鍋の傾動速度或はノ
ズルの開き程度を制御する方法。 （４）両方式において、溶湯が磁界中を通過するように
し、溶湯に流れる電流を測定することにより、一定注湯
量を得るべく取鍋の傾動速度或はノズルの開き程度を制
御する方法。 などが提案され、実施されている。
に鋳造する自動注湯装置には、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置があるが、連続的に送給され
る各モールドへと金属溶湯を所定量づつ自動的に注湯す
る注湯流量制御方法としては、 （１）取鍋傾動式注湯装置においては、取鍋の傾動速度
を制御することによって、注湯流量を制御する方法。 （２）ストッパノズル式注湯装置においては、ストッパ
を上下動させることにより取鍋注湯口（ノズル）の開き
程度を調整して注湯流量を制御する方法。 （３）両方式において、取鍋内の溶湯の重量を計測し、
注湯中の単位時間当たりの重量変化を計算し、一定流
速、即ち、一定注湯量を得るべく取鍋の傾動速度或はノ
ズルの開き程度を制御する方法。 （４）両方式において、溶湯が磁界中を通過するように
し、溶湯に流れる電流を測定することにより、一定注湯
量を得るべく取鍋の傾動速度或はノズルの開き程度を制
御する方法。 などが提案され、実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
方法には、次に述べるような問題点がある。
方法には、次に述べるような問題点がある。
【０００４】つまり、上記（１）の方法は、この方法を
精確に実行するには、取鍋の形状として、取鍋内に収容
された溶湯の露出表面積ができる限り一定となることが
要求され、そのために、製作及び製作後の保守管理が困
難とされる扇形取鍋の使用が必須である。又、例え精度
良く扇形取鍋を作製したとしても、扇形取鍋の装置への
取り付け誤差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自
体が温度によってその粘性が変化するために発生する溶
湯流量の変動などによって、取鍋の傾動速度を制御する
ことによってのみでは注湯量を高精度に制御することは
困難である。
精確に実行するには、取鍋の形状として、取鍋内に収容
された溶湯の露出表面積ができる限り一定となることが
要求され、そのために、製作及び製作後の保守管理が困
難とされる扇形取鍋の使用が必須である。又、例え精度
良く扇形取鍋を作製したとしても、扇形取鍋の装置への
取り付け誤差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自
体が温度によってその粘性が変化するために発生する溶
湯流量の変動などによって、取鍋の傾動速度を制御する
ことによってのみでは注湯量を高精度に制御することは
困難である。
【０００５】又、上記（２）の方法は、前記（１）の方
法と同様に、金属溶湯自体が温度に依存した粘性抵抗の
変化によって溶湯流量が変動する他に、更に、「ノロ」
などがノズルに付着し、ノズルの開き程度がばらつくこ
ととなり、結果として精確な注湯量制御が達成されな
い。
法と同様に、金属溶湯自体が温度に依存した粘性抵抗の
変化によって溶湯流量が変動する他に、更に、「ノロ」
などがノズルに付着し、ノズルの開き程度がばらつくこ
ととなり、結果として精確な注湯量制御が達成されな
い。
【０００６】上記（３）の方法は、理論的には精度が向
上するが、この方法を実現するには使用するコンピュー
タの容量が大となり、又高度のソフトウエア技術が必要
とされ、そのためのコストが大となる。更に、この方法
によると、他の方法に比較してレスポンスが遅くなると
いう問題がある。
上するが、この方法を実現するには使用するコンピュー
タの容量が大となり、又高度のソフトウエア技術が必要
とされ、そのためのコストが大となる。更に、この方法
によると、他の方法に比較してレスポンスが遅くなると
いう問題がある。
【０００７】上記（４）の方法によると、溶湯を磁界の
中心に精度良く落下させることが重要であり、更には、
高熱環境下での計測、制御などが行なわれるので、各種
機器に耐熱処理を施すことが必須であり、装置は必然的
に高価とならざるを得ない。
中心に精度良く落下させることが重要であり、更には、
高熱環境下での計測、制御などが行なわれるので、各種
機器に耐熱処理を施すことが必須であり、装置は必然的
に高価とならざるを得ない。
【０００８】従って、本発明の目的は、取鍋その他の機
器を高精度に製作することなく、高精度にて溶湯の注湯
流量を制御し、安全な注湯作業の自動化を達成し、もつ
て製品の品質の安定化を図ることが可能な、取鍋傾動式
注湯装置及びストッパノズル式注湯装置にて好適に実施
し得る自動注湯方法を提供することである。
器を高精度に製作することなく、高精度にて溶湯の注湯
流量を制御し、安全な注湯作業の自動化を達成し、もつ
て製品の品質の安定化を図ることが可能な、取鍋傾動式
注湯装置及びストッパノズル式注湯装置にて好適に実施
し得る自動注湯方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
自動注湯方法にて達成される。要約すれば、本発明は、
取鍋内の金属溶湯を、連続的に送給される各モールドへ
と所定量づつ注湯する自動注湯方法において、取鍋から
モールドへと落下する溶湯の注湯流線の大きさをイメー
ジセンサにて映像信号として捉え、該映像信号に基づく
検出信号を基準信号と比較することにより、前記取鍋か
ら前記モールドへの注湯量を制御することを特徴とする
自動注湯方法である。好ましくは、前記検出信号は、イ
メージセンサからの映像信号に基づき変換された注湯流
線の面積信号或は幅信号とされる。
自動注湯方法にて達成される。要約すれば、本発明は、
取鍋内の金属溶湯を、連続的に送給される各モールドへ
と所定量づつ注湯する自動注湯方法において、取鍋から
モールドへと落下する溶湯の注湯流線の大きさをイメー
ジセンサにて映像信号として捉え、該映像信号に基づく
検出信号を基準信号と比較することにより、前記取鍋か
ら前記モールドへの注湯量を制御することを特徴とする
自動注湯方法である。好ましくは、前記検出信号は、イ
メージセンサからの映像信号に基づき変換された注湯流
線の面積信号或は幅信号とされる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る自動注湯方法を図面に則
して更に詳しく説明する。本実施例においては、本発明
の方法は、扇形取鍋を持つ取鍋傾動式の注湯装置にて実
施されるものとして説明する。
して更に詳しく説明する。本実施例においては、本発明
の方法は、扇形取鍋を持つ取鍋傾動式の注湯装置にて実
施されるものとして説明する。
【００１１】本実施例で、自動注湯装置は、図３に図示
するように、扇形取鍋１を有しており、該扇形取鍋１
は、扇形の概略要位置を通る回転中心軸線Ｏの回りに傾
動可能に担持され、駆動手段（図示せず）にて所望の傾
動速度にて傾動される。従って、取鍋１内に収容された
金属溶湯Ｍの露出表面積は取鍋１の傾動に拘らず概略一
定とされる一方、モールド（鋳型）１００の湯口１００
ａは、該取鍋１の回転中心軸線Ｏから一定の位置（Ｌ
0 、Ｈ0 ）に配置されており、従って、取鍋１を一定の
速度で傾動させた場合には、通常、取鍋１内の溶湯Ｍは
一定の注湯流線Ｔを形成してモールド湯口１００ａへと
落下し、好適な注湯が可能とされる。斯る構造の注湯装
置は、例えば本出願人により出願され、既に特許された
特公昭５５−４６２７２号公報などにも詳しく説明され
ており、当業者には周知の構造であるので、これ以上の
詳しい説明は省略する。
するように、扇形取鍋１を有しており、該扇形取鍋１
は、扇形の概略要位置を通る回転中心軸線Ｏの回りに傾
動可能に担持され、駆動手段（図示せず）にて所望の傾
動速度にて傾動される。従って、取鍋１内に収容された
金属溶湯Ｍの露出表面積は取鍋１の傾動に拘らず概略一
定とされる一方、モールド（鋳型）１００の湯口１００
ａは、該取鍋１の回転中心軸線Ｏから一定の位置（Ｌ
0 、Ｈ0 ）に配置されており、従って、取鍋１を一定の
速度で傾動させた場合には、通常、取鍋１内の溶湯Ｍは
一定の注湯流線Ｔを形成してモールド湯口１００ａへと
落下し、好適な注湯が可能とされる。斯る構造の注湯装
置は、例えば本出願人により出願され、既に特許された
特公昭５５−４６２７２号公報などにも詳しく説明され
ており、当業者には周知の構造であるので、これ以上の
詳しい説明は省略する。
【００１２】このような注湯装置は、極めて好適に作動
するものであるが、扇形取鍋１の装置への取り付け誤
差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自体が温度に
よってその粘性が変化するために、溶湯流量が変動し、
単に取鍋１の傾動速度を一定に維持するだけでは注湯量
を高精度に制御することは困難である。
するものであるが、扇形取鍋１の装置への取り付け誤
差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自体が温度に
よってその粘性が変化するために、溶湯流量が変動し、
単に取鍋１の傾動速度を一定に維持するだけでは注湯量
を高精度に制御することは困難である。
【００１３】従って、本発明に従えば、図１及び図２に
図示するように、取鍋１の注湯口１ａ近傍の所定位置
（Ｌ、Ｈ）に撮像素子（イメージセンサ）２を配置し、
注湯口１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大きさを映
像として捉え、その投影面積Ｓを計測することによっ
て、そのときの注湯流量を計算する。イメージセンサ２
は、図１、図２に実線で示すように、注湯流線Ｔの側方
に設置することもでき、又、図１、図２に一点鎖線で示
すように、注湯流線Ｔの正面に設置することも、更に
又、注湯流線の側方及び正面の両方に配置することもで
きる。
図示するように、取鍋１の注湯口１ａ近傍の所定位置
（Ｌ、Ｈ）に撮像素子（イメージセンサ）２を配置し、
注湯口１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大きさを映
像として捉え、その投影面積Ｓを計測することによっ
て、そのときの注湯流量を計算する。イメージセンサ２
は、図１、図２に実線で示すように、注湯流線Ｔの側方
に設置することもでき、又、図１、図２に一点鎖線で示
すように、注湯流線Ｔの正面に設置することも、更に
又、注湯流線の側方及び正面の両方に配置することもで
きる。
【００１４】つまり、本発明者らは、取鍋１の注湯口１
ａから落下する溶湯は、温度に依存してその粘性は変化
するが、溶湯の密度は実質的に一定であり、従って、イ
メージセンサにて計測された注湯流線の投影面積Ｓ（及
び／又はＳ’）の値を一定に維持することによって、注
湯流線Ｔは一定に保持され、結果的に、所定量の注湯が
可能であることを見出した。本発明は斯る本発明者らの
新規な知見に基づくものである。
ａから落下する溶湯は、温度に依存してその粘性は変化
するが、溶湯の密度は実質的に一定であり、従って、イ
メージセンサにて計測された注湯流線の投影面積Ｓ（及
び／又はＳ’）の値を一定に維持することによって、注
湯流線Ｔは一定に保持され、結果的に、所定量の注湯が
可能であることを見出した。本発明は斯る本発明者らの
新規な知見に基づくものである。
【００１５】図５を参照して更に説明すると、イメージ
センサ２にて捉えられた映像信号は、映像面積変換器４
にて検出面積信号とされる。該検出面積信号は、予め流
量ティーチングプレイバック装置に記憶された基準信号
と、比較器８にて比較される。この出力信号は流量フィ
ードバック信号として注湯装置の駆動手段へと送信され
る。
センサ２にて捉えられた映像信号は、映像面積変換器４
にて検出面積信号とされる。該検出面積信号は、予め流
量ティーチングプレイバック装置に記憶された基準信号
と、比較器８にて比較される。この出力信号は流量フィ
ードバック信号として注湯装置の駆動手段へと送信され
る。
【００１６】本実施例のような取鍋傾動式注湯装置にお
いては、検出面積信号が基準信号より小さい時は、取鍋
の傾動速度を速め、注湯流線の大きさを増大する。一
方、検出面積信号が基準信号より大きい時は、取鍋の傾
動速度を遅くし、注湯流線の大きさを減少させる。
いては、検出面積信号が基準信号より小さい時は、取鍋
の傾動速度を速め、注湯流線の大きさを増大する。一
方、検出面積信号が基準信号より大きい時は、取鍋の傾
動速度を遅くし、注湯流線の大きさを減少させる。
【００１７】上記実施例で、取鍋１は扇形取鍋であると
して説明したが、他の形状をした取鍋を使用する取鍋傾
動式注湯装置にも本発明は同様に採用し得るものであ
る。
して説明したが、他の形状をした取鍋を使用する取鍋傾
動式注湯装置にも本発明は同様に採用し得るものであ
る。
【００１８】又、本発明は、図４に概略図示するよう
な、取鍋１の注湯口（ノズル）１ａをストッパ１０にて
開閉するストッパノズル式注湯装置にも好適に具現化し
得る。
な、取鍋１の注湯口（ノズル）１ａをストッパ１０にて
開閉するストッパノズル式注湯装置にも好適に具現化し
得る。
【００１９】この実施例においても、取鍋１のノズル出
口近傍の所定位置に撮像素子（イメージセンサ）２を配
置し、ノズル１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大き
さを映像として捉え、その投影面積を測定することによ
って注湯流量を計算する。イメージセンサ２は、図４で
は注湯流線Ｔの側方に設置されているが、先の実施例と
同様に、注湯流線Ｔの正面に設置することも、又、注湯
流線の側方及び正面の両方に配置することもできる。
口近傍の所定位置に撮像素子（イメージセンサ）２を配
置し、ノズル１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大き
さを映像として捉え、その投影面積を測定することによ
って注湯流量を計算する。イメージセンサ２は、図４で
は注湯流線Ｔの側方に設置されているが、先の実施例と
同様に、注湯流線Ｔの正面に設置することも、又、注湯
流線の側方及び正面の両方に配置することもできる。
【００２０】図５を参照すると理解されるように、本実
施例においても、イメージセンサ２にて捉えられた映像
信号は、映像面積変換器４にて検出面積信号とされる。
該検出面積信号は、予め流量ティーチングプレイバック
装置６に記憶された基準信号と、比較器８にて比較され
る。この出力信号は流量フィードバック信号として、ス
トッパ１０の開閉駆動手段へと送信される。
施例においても、イメージセンサ２にて捉えられた映像
信号は、映像面積変換器４にて検出面積信号とされる。
該検出面積信号は、予め流量ティーチングプレイバック
装置６に記憶された基準信号と、比較器８にて比較され
る。この出力信号は流量フィードバック信号として、ス
トッパ１０の開閉駆動手段へと送信される。
【００２１】この実施例のようなストッパノズル式注湯
装置においては、検出面積信号が基準信号より小さい時
は、ストッパ１０を上昇させてノズル１ａの開口を広
げ、注湯流線Ｔの大きさを増大する。一方、検出面積信
号が基準信号より大きい時は、ストッパを下降させてノ
ズル１ａを狭め、注湯流線Ｔの大きさを減少させる。
装置においては、検出面積信号が基準信号より小さい時
は、ストッパ１０を上昇させてノズル１ａの開口を広
げ、注湯流線Ｔの大きさを増大する。一方、検出面積信
号が基準信号より大きい時は、ストッパを下降させてノ
ズル１ａを狭め、注湯流線Ｔの大きさを減少させる。
【００２２】上記各実施例では、イメージセンサ２にて
捉えられた映像信号は、面積信号に変換されるものとし
て説明したが、映像信号は注湯流線Ｔの幅信号として変
換し、この検出幅信号により取鍋の傾動速度或はストッ
パ１０を駆動制御することも可能である。
捉えられた映像信号は、面積信号に変換されるものとし
て説明したが、映像信号は注湯流線Ｔの幅信号として変
換し、この検出幅信号により取鍋の傾動速度或はストッ
パ１０を駆動制御することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上の如くに構成される本発明に係る自
動注湯方法によれば、取鍋その他の機器を高精度に製作
することなく、高精度にて溶湯の注湯流量を制御し、安
全な注湯作業の自動化を達成し、もつて製品の品質の安
定化を図ることが可能であり、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置にて好適に実施し得る。
動注湯方法によれば、取鍋その他の機器を高精度に製作
することなく、高精度にて溶湯の注湯流量を制御し、安
全な注湯作業の自動化を達成し、もつて製品の品質の安
定化を図ることが可能であり、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置にて好適に実施し得る。
【図１】本発明に係る自動注湯方法を取鍋傾動式注湯装
置に実施した場合を説明する側面図である。
置に実施した場合を説明する側面図である。
【図２】本発明に係る自動注湯方法を取鍋傾動式注湯装
置に実施した場合を説明する正面図である。
置に実施した場合を説明する正面図である。
【図３】取鍋傾動式注湯装置の一実施例を示す概略断面
図である。
図である。
【図４】ストッパノズル式注湯装置の一実施例を示す概
略断面図である。
略断面図である。
【図５】本発明に係る自動注湯方法を説明するブロック
図である。
図である。
１ 取鍋 １ａ 注湯口（ノズル） ２ イメージセンサ １０ ストッパ １００ モールド １００ モールド湯口
Claims (2)
- 【請求項１】 取鍋内の金属溶湯を、連続的に送給され
る各モールドへと所定量づつ注湯する自動注湯方法にお
いて、取鍋からモールドへと落下する溶湯の注湯流線の
大きさをイメージセンサにて映像信号として捉え、該映
像信号に基づく検出信号を基準信号と比較することによ
り、前記取鍋から前記モールドへの注湯量を制御するこ
とを特徴とする自動注湯方法。 - 【請求項２】 前記検出信号は、イメージセンサからの
映像信号に基づき変換された注湯流線の面積信号或は幅
信号である請求項１記載の自動注湯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692391A JPH0569110A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 自動注湯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692391A JPH0569110A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 自動注湯方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569110A true JPH0569110A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17299258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25692391A Pending JPH0569110A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 自動注湯方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569110A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7988983B2 (en) | 2001-09-13 | 2011-08-02 | Ansell Healthcare Products Llc | Microencapsulation coating for gloves |
| CN102350494A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-02-15 | 上海信孚环保技术工程有限公司 | 一种控制金属液体倾倒流量的方法及装置 |
| KR20210011086A (ko) * | 2019-07-22 | 2021-02-01 | 엘지전자 주식회사 | 급수 레벨 검출 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP25692391A patent/JPH0569110A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7988983B2 (en) | 2001-09-13 | 2011-08-02 | Ansell Healthcare Products Llc | Microencapsulation coating for gloves |
| CN102350494A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-02-15 | 上海信孚环保技术工程有限公司 | 一种控制金属液体倾倒流量的方法及装置 |
| KR20210011086A (ko) * | 2019-07-22 | 2021-02-01 | 엘지전자 주식회사 | 급수 레벨 검출 장치 및 방법 |
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