JPH04327418A - 物品受入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベア等から搬出され
る物品を、容器に受入れる物品受入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、機械による仕分けが困難な物品
を生産するラインでは、図９に示すように、コンベア１
から順次搬出される物品Ｗを、容器２内にまとめて収容
しておき、後から人手によって仕分けを行なう方法が、
従来よりとられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、容器２内に収容できる物品数に限
度があるため、例えば所定時間毎に人手による物品の取
出しや、容器２の交換が必要となってしまい、加工ライ
ンを無人状態で長時間運転することができないという問
題があった。

【０００４】このため、容器２の大きさを大きくするこ
とも考えられるが、１つの大きな容器に大量の物品を収
容したのでは、物品の取出しや仕分けに非常に手間どり
、かえって作業効率が低くなってしまう。

【０００５】本発明は、この課題を解決し、ラインから
長時間にわたって搬出される物品を、その取出しや仕分
けが容易な状態に受入れることができる物品受入れ装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、本発明の物品受入れ装置は、物品を上方から受入れる
ための複数の容器と、前記複数の容器の一部を、所定の
搬送経路に沿って一端側から他端側へ搬送する第１の搬
送装置と、前記第１の搬送装置の前記搬送経路に隣接し
、向きが逆の搬送経路で前記複数の容器の一部を一端側
から他端側へ搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬
送装置の前記他端側に搬送された容器を、前記第２の搬
送装置の前記一端側へ押出す第１の押出し装置と、前記
第２の搬送装置の前記他端側に搬送された容器を、前記
第１の搬送装置の前記一端側へ押出す第２の押出し装置
とを備えている。

【０００７】

【作用】本発明の物品受入れ装置は、このように構成さ
れているため、第１の搬送装置上の容器は、第１の押出
し装置によって第２の搬送装置上に順次移動され、また
、第２の搬送装置上の容器は、第２の押出し装置によっ
て第１の搬送装置上に順次移動され、容器は順送りされ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例の物品受入れ装
置１０を示す斜視図、図２は、物品を受入れるための複
数の容器１１、１１、…、１１を省略した物品受入れ装
置１０の斜視図、図３は、図２の平面図を示している。

【００１０】これらの図に示されているように、この物
品受入れ装置１０は、長方形状の基台１２上に構成され
ている。

【００１１】基台１２上には、容器１１を基台１２の前
端１２ａから後端１２ｂ側へ搬送するための第１の搬送
装置１３が、設けられている。

【００１２】この第１の搬送装置１３は、容器１１の長
さＬより僅かに長い間隔で対向する支持板１４、１５と
、容器１１の幅Ｗｄより短かい間隔で、支持板１４、１
５間に平行に支持された６本の駆動ローラ１６１　〜１
６６と、駆動ローラ１６１　〜１６６　と同一径を有し
、駆動ローラ１６１　〜１６６　の間、駆動ローラ１６
１　の前方および駆動ローラ１６６　の後方に所定間隔
で平行に配置された複数のローラ１７とによって構成さ
れている。

【００１３】各駆動ローラ１６１　〜１６６　は、支持
板１４の側方に突出している回転駆動装置１８１　〜１
８６　にそれぞれ連結しており、これらの回転駆動装置
１８１　〜１８６　は、駆動ローラ１６１　〜１６６　
を同一回転方向、即ち、容器１１を基台１２の後端１２
ｂ側へ搬送する方向に回転駆動する。

【００１４】この第１の搬送装置１３の隣りには、第１
の搬送装置１３と逆方向に容器１１を搬送する第２の搬
送装置２０が設けられている。

【００１５】この第２の搬送装置２０は、第１の搬送装
置１３と全く同様に構成されており、支持板２１、２２
の間に、駆動ローラ２３１　〜２３６　と複数のローラ
２４、２４、…、２４とが支持されている。駆動ローラ
２３１　〜２３６　は、支持板２１の側方に突出してい
る回転駆動装置２５１　〜２５６　によって容器１１を
基台１２の後端１２ｂ側から前端１２ａ側へ搬送する方
向へ回転駆動される。

【００１６】第１の搬送装置１３の駆動ローラ１６６　
と、その直前のローラ１７との間には、図示しない昇降
駆動装置によって、上昇し、容器１１の後方への移動を
規制する第１の昇降ストッパ２６が設けられている。

【００１７】また、基台１２の後端１２ｂには、第１の
搬送装置１３によって搬送される容器１１に当接して、
その移動を規制する固定ストッパ２７が取付けられてい
る。

【００１８】この固定ストッパ２７と第１の昇降ストッ
パ２６との間には、固定ストッパ２７に当接する位置ま
で搬送された容器１１を、第２の搬送装置２０へ向って
押出す第１の押出し装置３０が設けられている。

【００１９】第１の押出し装置３０は、第１の搬送装置
１３および第２の搬送装置２０による容器搬送方向と直
交する方向に掛け渡された２つの無端チェーン３１、３
２を、エアシリンダ３３によって駆動することで容器１
１を、第１の搬送装置１３側から第２の搬送装置２０へ
押出す。

【００２０】即ち、２つの無端チェーン３１、３２は、
支持板１４の外側に突設されたカバー３４内で、連結軸
３５を介して連結された歯車３６、３７と、第２の搬送
装置２０側の基台１２上で連結軸３８で連結された歯車
３９、４０との間に掛け渡されている。

【００２１】無端チェーン３１、３２の下部は、連結棒
４１で連結され、この連結棒４１の中間に、エアシリン
ダ３３のシリンダ軸３３ａが取付けられている。

【００２２】また、無端チェーン３１、３２の上部には
、容器１１の側面を押すための押出し板４２が取付けら
れている。この押出し板４２は、エアシリンダ３３のシ
リンダ軸３３ａが引込み状態にあるときには、支持板１
４の外側に位置し、シリンダ軸３３ａが、突出すると、
支持板２２の上方まで移動する。

【００２３】第２の搬送装置２０の駆動ローラ２３６　
とその直後のローラ２４との間には、図示しない昇降装
置によって、上昇して、容器１１の前方（基台１２の前
端側）への移動を規制する第２の昇降ストッパ４６が設
けられている。

【００２４】また、基台１２の前端１２ａには、第２の
搬送装置２０によって搬送される容器１１に当接して、
その移動を規制する固定ストッパ４７が取付けられてい
る。

【００２５】この固定ストッパ４７と第２の昇降ストッ
パ４６との間には、前述した第１の押出し装置３０と全
く同様に構成された第２の押出し装置５０が設けられて
いる。

【００２６】この第２の押出し装置５０も、２つの無端
チェーン５１、５２をエアシリンダ５３によって駆動し
、容器１１を、第２の搬送装置２０側から第１の搬送装
置１３側へ押出す。

【００２７】無端チェーン５１、５２は、支持板２１の
外側に突設されたカバー５４内で、連結軸５５を介して
連結された歯車５６、５７と、第１の搬送装置１３側の
基台１２上で連結軸５８を介して連結された歯車５９、
６０との間に掛け渡されている。

【００２８】無端チェーン５１、５２の下部は、連結棒
６１で連結され、この連結棒６１の中間にエアシリンダ
５３のシリンダ軸５３ａが取付けられている。

【００２９】また、無端チェーン５１、５２の上部には
、容器１１の側面を押すための押出し板６２が取付けら
れている。この押出し板６２は、エアシリンダ５３のシ
リンダ軸５３ａが引込み状態のとき支持板２１の外側に
位置し、シリンダ軸５３ａが突出すると、支持板１５の
上方まで移動する。

【００３０】なお、カバー３４、５４の反対側の支持板
１４端部と支持板２１端部には、押出し板４２、６２に
よって押される容器１１に当接して、その移動を規制す
る固定ストッパ６４、６５がそれぞれ取付けられている
。

【００３１】支持板１４の後端部には、第１の搬送装置
１３の後端部に容器１１があるか否かを光学的に検出す
るための、反射式の検出器６６が取付けられている。ま
た、第１の昇降ストッパ２６の側方の支持板１５上には
、第２の搬送装置２０の後端部に容器１１があるか否か
を光学的に検出するための反射式の検出器６７が取付け
られている。

【００３２】また、同様に、支持板２１の前端部には、
第２の搬送装置２０の前端部に容器１１があるか否かを
検出するための検出器６８が取付けられている。さらに
、第２の昇降ストッパ４６の側方の支持板２２上にも、
第１の搬送装置１３の前端部に容器１１があるか否かを
検出する検出器６９が取付けられている。

【００３３】各検出器６６、６７、６８、６９からの検
出信号は、図示しない制御装置に送られる。この制御装
置は、外部からの起動信号を受けて、各回転駆動装置１
８１　〜１８６　、２５１　〜２５６　、エアシリンダ
３３、５３および昇降ストッパ２６、４６を駆動する。

【００３４】以下、この物品受入れ装置１０の動作につ
いて説明する。

【００３５】予め、図１に示したように、カバー３４の
前方に容器１１がない状態で、第１の搬送装置１３の先
端にある容器１１にコンベア１からの物品Ｗを受入れて
いるものとする。

【００３６】ここで、コンベア１を含むラインから、所
定数の物品が排出されたことを示す起動信号が、この物
品受入れ装置１０に入力されると、第１の昇降ストッパ
２６が下降し、回転駆動装置１８５　、１８６　によっ
て駆動ローラ１６５　、１６６　が回転駆動される。

【００３７】このため、駆動ローラ１６５　上の容器１
１だけが、固定ストッパ２７へ向って移動し、図４に示
すように、この容器１１が固定ストッパ２７に当接する
。 この移動は、検出器６６からの検出信号によって確認さ
れる。

【００３８】この当接後、回転駆動装置１８５　、１８
６　の駆動が停止し、第１の昇降ストッパ２６が再び上
昇する。

【００３９】次に、回転駆動装置１８１　〜１８５　が
一斉に駆動され、第１の搬送装置１３上にある残りの４
個の容器が、第１の昇降ストッパ２６方向へ移動する。

【００４０】この移動は、図５に示すように先頭の容器
が、第１の昇降ストッパ２６に当接するまでなされる。

【００４１】この移動によって、第１の搬送装置１３の
前端部に容器１１がなくなったことが、検出器６９で確
認されると、回転駆動装置１８１　〜１８５　の駆動が
停止して、エアシリンダ５３が駆動され、シリンダ軸５
３ａが突出して、押出し板６２が、コンベア１方向へ移
動する。

【００４２】このため、第２の搬送装置２０の先頭にあ
った容器１１は、図６に示すように、固定ストッパ６５
に当接する位置まで移動し、コンベア１からの物品を受
入れる。

【００４３】第１の搬送装置１３の先端部に新たな容器
が移動したことが、検出器６９からの信号で確認される
と、エアシリンダ５３のシリンダ軸５３ａは引込み、押
出し板６２は、支持板４１の外側まで戻る。

【００４４】次に、第２の昇降ストッパ４６が下降して
、回転駆動装置２５５　、２６６　が駆動される。

【００４５】この駆動によって、駆動ローラ２３５　、
２３６　上にあった容器１１は、図７に示すように、固
定ストッパ４７に当接する位置まで移動する。

【００４６】検出器６８からの信号によって、この移動
が完了したことが確認されると、第２の昇降ストッパ４
６が再び上昇し、回転駆動装置２５１　〜２５５　が一
斉に駆動される。

【００４７】このため、第２の搬送装置２０上の残りの
４個の容器１１は、図８に示すように、その先頭の容器
１１が第２の昇降ストッパ４６に当接するまで一斉に移
動する。

【００４８】この移動によって、第２の搬送装置２０の
後端部に容器がなくなったことが、検出器６７からの信
号で確認されると、第１の押出し装置３０のエアシリン
ダ３３が駆動され、押出し板４２が固定ストッパ６４方
向へ移動する。

【００４９】このため、第１の搬送装置１３の後端部に
あった容器１１は、固定ストッパ６４に当接するまで、
押出し板４２に押されて移動する。この移動によって、
検出器６６で容器無しが検出され、検出器６７で容器有
りが検出されると、押出し板４２が戻って、図１に示し
た初期状態に戻る。

【００５０】この一連の動作によって、容器１１の配置
は、元の状態に戻り、次の起動信号が入力されるまで、
各容器１１は移動しない。

【００５１】このようにして、新たに送られた容器１１
には、コンベア１からの物品が受入れられ、この容器１
１に物品Ｗが所定数収納されると、次の容器１１が送ら
れてくる。

【００５２】したがって、長時間にわたってコンベア１
から排出される物品は、この複数の容器１１に分割収容
されることになり、人手による物品の仕分け作業は、容
器毎に行なわれる。

【００５３】なお、この実施例では、コンベア１を含む
ライン側からの起動信号によって、容器１１の送りを起
動させていたが、この物品受入れ装置１０にタイマ装置
を設けて、所定時間毎に容器１１の送りを行なうように
してもよい。

【００５４】また、前記実施例では容器１１を区別せず
、コンベア１からの物品を受ける位置に容器１１を順番
に送って固定していたが、ライン側からの容器指定信号
等を受けて、その指定された容器を、物品受入れ位置（
第１の搬送装置１３の先頭位置）まで送るようにしても
よい。

【００５５】この場合には、指定された容器が物品受入
れ位置に達するまで、起動信号を連続して発生する手段
を設けておけばよい。

【００５６】この方法は、ある時間帯に排出される物品
の中に特定物品が多く含まれていることが、ライン側で
予め確認されている場合に、このライン側から容器を指
定すれば、指定された容器内に多くの特定物品が収容さ
れることになり、物品の仕分け作業をさらに楽に行える
という利点がある。

【００５７】また、前記実施例では、第１の搬送装置１
３の先端側にある容器で、物品の受入れを行なっていた
が、これは本発明を限定するものでなく、容器の搬送経
路中どこでもよく、さらに、連続した複数の容器でコン
ベア１からの物品を受けるようにしてもよい。また、第
１の搬送装置または第２の搬送装置の中間部にある容器
に物品を受入れる場合には、容器を停止しないで循環搬
送してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の物品受
入れ装置は、容器を、第１の搬送装置上の一端側から他
端側へ搬送し、この容器を、第１の押出し装置によって
、第２の搬送装置の一端側へ移動させ、第２の搬送装置
の一端側から他端側に搬送された容器を第２の押出し装
置によって第１の搬送装置の一端側へ押出すように構成
されているため、物品を人手に頼らず複数の容器に分割
収納することができ、長時間連続して排出される物品を
無人状態で受入れることが可能となる。

【００５９】また、複数の容器に物品を分割収納できる
ので、人手による物品の取出しや仕分けが非常に楽にな
り、作業効率が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】一実施例の容器を省略した斜視図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】一実施例の動作の初期状態を示す平面図である
。

【図５】一実施例の動作を示す平面図である。

【図６】一実施例の動作を示す平面図である。

【図７】一実施例の動作を示す平面図である。

【図８】一実施例の動作を示す平面図である。

【図９】従来の物品受入れ方法を示す概略側面図である
。

【符号の説明】

１０　　物品受入れ装置 １１　　容器 １２　　基台 １３　　第１の搬送装置 １４、１５　　支持板 １６１　〜１６６　　　駆動ローラ １７　　ローラ １８１　〜１８６　　　回転駆動装置 ２０　　第２の搬送装置 ２１、２２　　支持板 ２３１　〜２３６　　　駆動ローラ ２４　　ローラ ２５１　〜２５６　　　回転駆動装置 ２６　　第１の昇降ストッパ ３０　　第１の押出し装置 ３１、３２　　無端チェーン ３３　　エアシリンダ ４２　　押出し板 ４６　　第２の昇降ストッパ ５０　　第２の押出し装置 ５１、５２　　無端チェーン ５３　　エアシリンダ ６２　　押出し板 ６６〜６９　　検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を上方から受入れるための複数の容器
   と、前記複数の容器の一部を、所定の搬送経路に沿って
   一端側から他端側へ搬送する第１の搬送装置と、前記第
   １の搬送装置の前記搬送経路に隣接し、向きが逆の搬送
   経路で前記複数の容器の一部を一端側から他端側へ搬送
   する第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の前記他端
   側に搬送された容器を、前記第２の搬送装置の前記一端
   側へ押出す第１の押出し装置と、前記第２の搬送装置の
   前記他端側に搬送された容器を、前記第１の搬送装置の
   前記一端側へ押出す第２の押出し装置とを備えた物品受
   入れ装置