JPH0642954B2 - 倒壜除去装置 - Google Patents
倒壜除去装置Info
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- JPH0642954B2 JPH0642954B2 JP4298890A JP4298890A JPH0642954B2 JP H0642954 B2 JPH0642954 B2 JP H0642954B2 JP 4298890 A JP4298890 A JP 4298890A JP 4298890 A JP4298890 A JP 4298890A JP H0642954 B2 JPH0642954 B2 JP H0642954B2
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- bottles
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば洗壜機において、前処理工程からコン
ベアにより移送されてきた被洗滌壜を洗壜機に円滑に受
渡すための搬送装置に係り、特にこの搬送装置に設けら
れる倒壜除去装置に関するものである。
ベアにより移送されてきた被洗滌壜を洗壜機に円滑に受
渡すための搬送装置に係り、特にこの搬送装置に設けら
れる倒壜除去装置に関するものである。
洗壜機に壜を供給するには、通常複数列のコンベア上に
給送される整列壜の組を、コンベア末端に配備した受渡
し機構を介して、洗壜機の処理コンベアに設けられた壜
ホルダに逐次落し込むようにしている。
給送される整列壜の組を、コンベア末端に配備した受渡
し機構を介して、洗壜機の処理コンベアに設けられた壜
ホルダに逐次落し込むようにしている。
ところが、このような洗壜機への壜搬送装置においてコ
ンベア上に倒壜が発生するときは、上述の壜受渡し機構
が正常に機能し得ないこととなる。このため、従来、倒
壜検知器をコンベア上に取付け、これにより正立壜中の
倒壜を検出させるとともに、警報を発生させ、その都
度、装置の運転を停止させて人手による倒壜の除去作業
を行うようにしていた。
ンベア上に倒壜が発生するときは、上述の壜受渡し機構
が正常に機能し得ないこととなる。このため、従来、倒
壜検知器をコンベア上に取付け、これにより正立壜中の
倒壜を検出させるとともに、警報を発生させ、その都
度、装置の運転を停止させて人手による倒壜の除去作業
を行うようにしていた。
そこで、これらの不具合を解消するため、コンベアの終
端位置と受渡し機構との間に間隙を設けるとともにコン
ベアの終端位置近傍から受渡し機構にかけて吊下げガイ
ドレールを延設し、このガイドレールに届かない倒壜の
みを上記間隙から側方へ排出させると同時に、正立壜は
広口の開口部外周の突出部をこのガイドレールに案内さ
せて、受渡し機構に受渡すようにした倒壜除去装置が既
に提案されている（特公昭42-14672号公報）。
端位置と受渡し機構との間に間隙を設けるとともにコン
ベアの終端位置近傍から受渡し機構にかけて吊下げガイ
ドレールを延設し、このガイドレールに届かない倒壜の
みを上記間隙から側方へ排出させると同時に、正立壜は
広口の開口部外周の突出部をこのガイドレールに案内さ
せて、受渡し機構に受渡すようにした倒壜除去装置が既
に提案されている（特公昭42-14672号公報）。
上述の如く、従来の搬送装置ではガイドレールにより広
口壜等の開口部口径が大きな壜については上述の倒壜除
去装置を適用できるが、開口部口径の小さい壜等につい
てはガイドレールの使用ができず、倒壜を検出するたび
に依然として機械を停止させるとともに、人手による除
去作業を行わざるを得ず、稼動率を低下させるという問
題点があった。
口壜等の開口部口径が大きな壜については上述の倒壜除
去装置を適用できるが、開口部口径の小さい壜等につい
てはガイドレールの使用ができず、倒壜を検出するたび
に依然として機械を停止させるとともに、人手による除
去作業を行わざるを得ず、稼動率を低下させるという問
題点があった。
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、搬送過
程で正立壜列中に含まれる倒壜を自動的にかつ確実に選
別除去し、正立状態の壜のみを洗壜機等の壜処理機構に
受け渡すことのできる倒壜除去装置を提供することを目
的とするものである。
程で正立壜列中に含まれる倒壜を自動的にかつ確実に選
別除去し、正立状態の壜のみを洗壜機等の壜処理機構に
受け渡すことのできる倒壜除去装置を提供することを目
的とするものである。
本発明に係る倒壜除去装置は、壜処理装置に壜を給送す
る複数列の搬送コンベアに臨んで設けられコンベア各列
ごとの倒壜の有無を検知する倒壜検知手段と、この倒壜
検知手段の後流側に設けられ該倒壜検知手段からの検知
信号に基づき付勢されて上記倒壜を保持排出させる倒壜
除去機構とを備え、この倒壜除去機構は、上記搬送コン
ベアを横切って往復動可能に設けられた作動部本体と、
この作動部本体に昇降可能に設けられ上記倒壜を保持す
る倒壜保持手段とから成ることを特徴とするものであ
る。
る複数列の搬送コンベアに臨んで設けられコンベア各列
ごとの倒壜の有無を検知する倒壜検知手段と、この倒壜
検知手段の後流側に設けられ該倒壜検知手段からの検知
信号に基づき付勢されて上記倒壜を保持排出させる倒壜
除去機構とを備え、この倒壜除去機構は、上記搬送コン
ベアを横切って往復動可能に設けられた作動部本体と、
この作動部本体に昇降可能に設けられ上記倒壜を保持す
る倒壜保持手段とから成ることを特徴とするものであ
る。
本発明に係る倒壜除去装置によれば、搬送コンベア上の
倒壜を倒壜検知手段により検知するとともに、それの検
知信号に基づき付勢される倒壜除去機構により、上記倒
壜を人手を要することなく自動的に、かつ壜の種類を問
わず確実に排除させることができる。
倒壜を倒壜検知手段により検知するとともに、それの検
知信号に基づき付勢される倒壜除去機構により、上記倒
壜を人手を要することなく自動的に、かつ壜の種類を問
わず確実に排除させることができる。
以下、図示実施例について本発明を詳述する。第１図な
いし第３図は本発明の一実施例を示す倒壜除去装置を示
す側面図、正面図および平面図、第４図(a)，(b) は倒
壜保持手段のそれぞれ異った作動態様を示す説明図であ
る。
いし第３図は本発明の一実施例を示す倒壜除去装置を示
す側面図、正面図および平面図、第４図(a)，(b) は倒
壜保持手段のそれぞれ異った作動態様を示す説明図であ
る。
これらの図に示すように、多数の壜(c) を搬送するコン
ベア(1) は案内部材(2) により複数列に区画されてお
り、このコンベア(1) の終端部には移送されてきた整列
壜(c) の組を順次受渡す受渡し機構(4) が設けられてい
る。第１図に示されるように、コンベア(1) の終端部で
はその端部スプケット(3) 上に載りそれに沿って傾けら
れた正立壜(Cs)の組が受渡し機構(4) の回動するピック
アップアーム(5) によりそのピックアップ部(5a)上に移
載されて洗壜機(7) 側へ受渡され、それの処理コンベア
に設けられている壜ホルダ(7a)に逐次落し込まれるよう
になっている。
ベア(1) は案内部材(2) により複数列に区画されてお
り、このコンベア(1) の終端部には移送されてきた整列
壜(c) の組を順次受渡す受渡し機構(4) が設けられてい
る。第１図に示されるように、コンベア(1) の終端部で
はその端部スプケット(3) 上に載りそれに沿って傾けら
れた正立壜(Cs)の組が受渡し機構(4) の回動するピック
アップアーム(5) によりそのピックアップ部(5a)上に移
載されて洗壜機(7) 側へ受渡され、それの処理コンベア
に設けられている壜ホルダ(7a)に逐次落し込まれるよう
になっている。
然して、倒壜検知手段を構成する倒壜検知器(10)は、上
記コンベア(1) 上に臨んで設けられる。第１図に示すよ
うに、この倒壜検知器(10)はそれに枢着支持された倒壜
チェッカ(10a) とその接点(10b) とをコンベア(1) の各
列ごとに備えている。そして、この倒壜検知器(10)によ
れば、正立壜(Cs)に対してはそれの口縁に該チェッカ(1
0a) の垂下端を接触支持させて該チェッカ(10a) と接点
(10b) とを非接触状態に保持させているが、倒壜(Cd)の
到来時には、壜口縁による下方からの支持が得られない
チェッカ(10a) は第１図の時計方向に回動して接点(10
b) と接触し、制御装置(11)に倒壜(Cd)の検知信号が送
出される。この検知信号を受けた制御装置(11)により装
置駆動モータ(12)が付勢されてコンベア(1) は後述する
ように倒壜(Cd)を所定距離移動させてのち停止される。
記コンベア(1) 上に臨んで設けられる。第１図に示すよ
うに、この倒壜検知器(10)はそれに枢着支持された倒壜
チェッカ(10a) とその接点(10b) とをコンベア(1) の各
列ごとに備えている。そして、この倒壜検知器(10)によ
れば、正立壜(Cs)に対してはそれの口縁に該チェッカ(1
0a) の垂下端を接触支持させて該チェッカ(10a) と接点
(10b) とを非接触状態に保持させているが、倒壜(Cd)の
到来時には、壜口縁による下方からの支持が得られない
チェッカ(10a) は第１図の時計方向に回動して接点(10
b) と接触し、制御装置(11)に倒壜(Cd)の検知信号が送
出される。この検知信号を受けた制御装置(11)により装
置駆動モータ(12)が付勢されてコンベア(1) は後述する
ように倒壜(Cd)を所定距離移動させてのち停止される。
次に、この倒壜検知器(10)の後流側で上記受渡し機構
(4) の直前部において倒壜除去機構(20)が設けられる。
この倒壜除去機構(20)は、上記コンベア(1) とその一側
に設けられた倒壜排出用の排出コンベア(6) とに渡って
その上方に跨架して配置され、第２図に示すように、モ
ータ(22)により駆動される一側のスプロケット(23a) と
他側のスプロケット(23b) とに巻回された無端状チェー
ン(24)に取付けられてこれと一体的に図示しないガイド
部材に沿い往復動可能に設けられた作動部本体(25)を備
えている。そして、この作動部本体(25)は、上記倒壜検
知器(10)の検知信号に基づく制御装置(11)の付勢により
倒壜(Cd)がコンベア(1) 上を所定距離、つまり第１図に
示すように、受渡し機構(4) との間に壜１本を残す倒壜
除去機構(20)の直下位置まで送られてコンベア(1) が停
止されてのち、制御装置(11)によりモータ(22)が付勢さ
れて無端状チェーン(24)とともに横行作動される。な
お、(21)はモータ(22)の回転を検出して制御装置(11)に
フィードバックするエンコーダを示す。
(4) の直前部において倒壜除去機構(20)が設けられる。
この倒壜除去機構(20)は、上記コンベア(1) とその一側
に設けられた倒壜排出用の排出コンベア(6) とに渡って
その上方に跨架して配置され、第２図に示すように、モ
ータ(22)により駆動される一側のスプロケット(23a) と
他側のスプロケット(23b) とに巻回された無端状チェー
ン(24)に取付けられてこれと一体的に図示しないガイド
部材に沿い往復動可能に設けられた作動部本体(25)を備
えている。そして、この作動部本体(25)は、上記倒壜検
知器(10)の検知信号に基づく制御装置(11)の付勢により
倒壜(Cd)がコンベア(1) 上を所定距離、つまり第１図に
示すように、受渡し機構(4) との間に壜１本を残す倒壜
除去機構(20)の直下位置まで送られてコンベア(1) が停
止されてのち、制御装置(11)によりモータ(22)が付勢さ
れて無端状チェーン(24)とともに横行作動される。な
お、(21)はモータ(22)の回転を検出して制御装置(11)に
フィードバックするエンコーダを示す。
上記作動部本体(25)には、その下部後方に、特に第１図
に示すように、コンベア(1) 上の正立壜(Cs)の口部を挟
むように逆Ｙ字形をなした倒壜位置検出器(27)が設けら
れており、このＹ字形部の内側には互いに対向するたと
えば発光部と受光部等からなる検出センサ(26)を備えて
いる。したがって、上記作動部本体(25)とともにこの倒
壜位置検出器(27)がコンベア(1) 上を横移動するとき、
上記検出センサ(26)間を通過する壜の有無によりコンベ
ア(1) 上の倒壜位置が検出される。なお、前述した倒壜
検知器(10)に対し、倒壜の有無のみを検知するだけでな
く、この倒壜位置検出器(27)の機能まで付与させ、倒壜
位置の検出をも同時に行わせるようにしてもよい。
に示すように、コンベア(1) 上の正立壜(Cs)の口部を挟
むように逆Ｙ字形をなした倒壜位置検出器(27)が設けら
れており、このＹ字形部の内側には互いに対向するたと
えば発光部と受光部等からなる検出センサ(26)を備えて
いる。したがって、上記作動部本体(25)とともにこの倒
壜位置検出器(27)がコンベア(1) 上を横移動するとき、
上記検出センサ(26)間を通過する壜の有無によりコンベ
ア(1) 上の倒壜位置が検出される。なお、前述した倒壜
検知器(10)に対し、倒壜の有無のみを検知するだけでな
く、この倒壜位置検出器(27)の機能まで付与させ、倒壜
位置の検出をも同時に行わせるようにしてもよい。
また、上記作動部本体(25)には、第３図に示すように、
コンベア(1) の作動方向に沿う長孔(25a) の両側に設け
たレール(31)上に移動可能に倒壜保持手段(30)が載架さ
れ、これに連結したピストンロッド(33)を介しシリンダ
(32)により往復動作動できるようになっている。この倒
壜保持手段(30)は、上方に立設した昇降用シリンダ(28)
のロッドが上記長孔(25a) を貫通する下端にグリッパ(2
9)を設けて構成されており、このグリッパ(29)にはリミ
ットスイッチ(34)を備えている。そして、上記グリッパ
(29)は互いに密接して搬送される壜間に挿入されて倒壜
(Cd)を確実に把持できるように、小径の壜口部を把持す
るように設定されており、上記昇降用シリンダ(28)によ
り２段階に下降操作されるようになっている。すなわ
ち、第４図(a) に示すように、壜径に応じた所定の第１
段階降下時にリミットスイッチ(34)が作動したときは、
グリッパ(29)の位置が倒壜(Cd)の胴部に位置していると
判定され、倒壜保持手段(30)はシリンダ(30)により壜長
に応じた所要距離移動される。しかるのち、同図(b) の
ようにリミットスイッチ(34)が消勢されて壜口部に位置
していることを条件に、第２段階降下が行われ、グリッ
パ(29)による倒壜(Cd)の把持が行われるようになってい
る。勿論、始めから第４図(b) の状態であれば、引続き
グリッパ(b)の第２段階降下が行われるのは言うまでも
ない。
コンベア(1) の作動方向に沿う長孔(25a) の両側に設け
たレール(31)上に移動可能に倒壜保持手段(30)が載架さ
れ、これに連結したピストンロッド(33)を介しシリンダ
(32)により往復動作動できるようになっている。この倒
壜保持手段(30)は、上方に立設した昇降用シリンダ(28)
のロッドが上記長孔(25a) を貫通する下端にグリッパ(2
9)を設けて構成されており、このグリッパ(29)にはリミ
ットスイッチ(34)を備えている。そして、上記グリッパ
(29)は互いに密接して搬送される壜間に挿入されて倒壜
(Cd)を確実に把持できるように、小径の壜口部を把持す
るように設定されており、上記昇降用シリンダ(28)によ
り２段階に下降操作されるようになっている。すなわ
ち、第４図(a) に示すように、壜径に応じた所定の第１
段階降下時にリミットスイッチ(34)が作動したときは、
グリッパ(29)の位置が倒壜(Cd)の胴部に位置していると
判定され、倒壜保持手段(30)はシリンダ(30)により壜長
に応じた所要距離移動される。しかるのち、同図(b) の
ようにリミットスイッチ(34)が消勢されて壜口部に位置
していることを条件に、第２段階降下が行われ、グリッ
パ(29)による倒壜(Cd)の把持が行われるようになってい
る。勿論、始めから第４図(b) の状態であれば、引続き
グリッパ(b)の第２段階降下が行われるのは言うまでも
ない。
次に動作について説明する。
複数列のコンベア(1) は受渡し機構(4) の作動に合わせ
複数列の壜の組を順次受渡せるように間欠的に搬送作動
が行われている。そして、複数列のコンベア(1) 上に倒
壜(Cd)が倒壜検知器(10)により検知されると、その倒壜
検知信号を受けた制御装置(11)の付勢により駆動モータ
(12)を介してコンベア(1) を所定の移動距離分駆動させ
て停止させるとともに、これに合わせ受渡し機構(4) を
所定サイクル作動させて停止させる。このとき、倒壜(C
d)の下流側には正立壜(Cs)を１本分だけ残して、コンベ
ア(1) と受渡し機構(4) の動作が停止される。
複数列の壜の組を順次受渡せるように間欠的に搬送作動
が行われている。そして、複数列のコンベア(1) 上に倒
壜(Cd)が倒壜検知器(10)により検知されると、その倒壜
検知信号を受けた制御装置(11)の付勢により駆動モータ
(12)を介してコンベア(1) を所定の移動距離分駆動させ
て停止させるとともに、これに合わせ受渡し機構(4) を
所定サイクル作動させて停止させる。このとき、倒壜(C
d)の下流側には正立壜(Cs)を１本分だけ残して、コンベ
ア(1) と受渡し機構(4) の動作が停止される。
次に、コンベア(1) が停止したままの状態で受渡し機構
(4) が１サイクル分だけ作動され、倒壜(Cd)下流側の正
立壜(Cs)は受渡し機構(4) に引き渡され、予め倒壜排出
時の壜プレッシャーを開放させる。
(4) が１サイクル分だけ作動され、倒壜(Cd)下流側の正
立壜(Cs)は受渡し機構(4) に引き渡され、予め倒壜排出
時の壜プレッシャーを開放させる。
この状態において、前述したように、上記制御装置(11)
によりモータ(22)が付勢され、チェーン(24)を介して作
動部本体(25)が横行移動される。停止したコンベア(1)
上を作動部本体(25)とともに倒壜位置検出器(27)がセン
サ(26)間で倒壜の有無を検出しつつ移動され、検出され
た倒壜位置に倒壜保持手段(30)を位置決めさせる。
によりモータ(22)が付勢され、チェーン(24)を介して作
動部本体(25)が横行移動される。停止したコンベア(1)
上を作動部本体(25)とともに倒壜位置検出器(27)がセン
サ(26)間で倒壜の有無を検出しつつ移動され、検出され
た倒壜位置に倒壜保持手段(30)を位置決めさせる。
倒壜保持手段(30)が位置決めされると、制御装置(11)の
プログラムに従い、前述したように、昇降用シリンダ(2
8)が付勢されて第１段階のグリッパ(29)の下降が行わ
れ、第４図(a) のようにリミットスイッチ(34)が作動さ
れたときは、グリッパ(29)位置が倒壜(Cd)の壜胴部と判
定されてシリンダ(32)が付勢され、レール(31)上を倒壜
保持手段(30)がグリッパ(29)とともに所要距離移動され
て第４図(b) 到れば第２段階の降下が行われて倒壜(Cd)
の小径口部をグリッパ(29)により確実に把持させること
ができる。次いで、グリッパ(29)により把持された倒壜
(Cd)は昇降用シリンダ(28)により持ち上げられ、作動部
本体(25)の移動により排出コンベア(6) まで運ばれてグ
リッパ(29)から解放され排出除去される。そして、この
倒壜除去作業が終わればコンベア(1) による搬送作業が
再び開始される。
プログラムに従い、前述したように、昇降用シリンダ(2
8)が付勢されて第１段階のグリッパ(29)の下降が行わ
れ、第４図(a) のようにリミットスイッチ(34)が作動さ
れたときは、グリッパ(29)位置が倒壜(Cd)の壜胴部と判
定されてシリンダ(32)が付勢され、レール(31)上を倒壜
保持手段(30)がグリッパ(29)とともに所要距離移動され
て第４図(b) 到れば第２段階の降下が行われて倒壜(Cd)
の小径口部をグリッパ(29)により確実に把持させること
ができる。次いで、グリッパ(29)により把持された倒壜
(Cd)は昇降用シリンダ(28)により持ち上げられ、作動部
本体(25)の移動により排出コンベア(6) まで運ばれてグ
リッパ(29)から解放され排出除去される。そして、この
倒壜除去作業が終わればコンベア(1) による搬送作業が
再び開始される。
なお、上記実施例では、グリッパ(29)による倒壜(Cd)の
把持を行うように説明してるが、たとえばバキュームパ
ッド等の他の保持手段を用い得ることは明らかである。
把持を行うように説明してるが、たとえばバキュームパ
ッド等の他の保持手段を用い得ることは明らかである。
以上述べたように、本発明によれば、コンベア上の倒壜
を検知する倒壜検知手段と、この倒壜検知手段の検知信
号に基づき付勢されて該倒壜を保持排出させる倒壜除去
機構とを設けるようにしているので、壜の種類等にかか
わりなく人手を要せずして確実な倒壜除去作業を行い得
る効果がある。
を検知する倒壜検知手段と、この倒壜検知手段の検知信
号に基づき付勢されて該倒壜を保持排出させる倒壜除去
機構とを設けるようにしているので、壜の種類等にかか
わりなく人手を要せずして確実な倒壜除去作業を行い得
る効果がある。
図はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図ない
し第３図は倒壜除去装置の側面図、正面図、および平面
図、第４図(a),(b) は倒壜保持手段の異なった作動状態
をそれぞれ示す説明図である。 (1) ……搬送コンベア、 (6) ……排出コンベア、 (10)……倒壜検知器、 (20)……倒壜除去機構、 (25)……作動部本体、 (29)……グリッパ、 (30)……倒壜保持手段。
し第３図は倒壜除去装置の側面図、正面図、および平面
図、第４図(a),(b) は倒壜保持手段の異なった作動状態
をそれぞれ示す説明図である。 (1) ……搬送コンベア、 (6) ……排出コンベア、 (10)……倒壜検知器、 (20)……倒壜除去機構、 (25)……作動部本体、 (29)……グリッパ、 (30)……倒壜保持手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−67810（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−72519（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−67405（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−180422（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−34889（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−21027（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−38151（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭51−27195（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭46−1948（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭53−28447（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】壜処理装置に壜を給送する複数列の搬送コ
ンベアに臨んで設けられコンベア各列ごとの倒壜の有無
を検知する倒壜検知手段と、この倒壜検知手段の後流側
に設けられ該倒壜検知手段からの検知信号に基づき付勢
されて上記倒壜を保持排出させる倒壜除去機構とを備
え、この倒壜除去機構は、上記搬送コンベアを横切って
往復動可能に設けられた作動部本体と、この作動部本体
に昇降可能に設けられ上記倒壜を保持する倒壜保持手段
とから成ることを特徴とする倒壜除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298890A JPH0642954B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 倒壜除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298890A JPH0642954B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 倒壜除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03245885A JPH03245885A (ja) | 1991-11-01 |
| JPH0642954B2 true JPH0642954B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=12651414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4298890A Expired - Fee Related JPH0642954B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 倒壜除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642954B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072678A1 (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 錠剤収納取出装置 |
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