JPH04327612A - 建設機械のバケット着脱機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土砂を掘取ったり、整
地するために用いられる建設機械に関し、特に、アーム
の先端に各種の土木作業を行うための付属品を着脱自在
に連結させることができる建設機械の付属品着脱機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建設機械、特に掘削機、バッ
クホーと呼ばれる溝掘り、穴掘りの作業に用いられる機
械においては、その作業目的のためにアームに取付ける
付属品を取り替えることが多いものであった。土木工事
、建設工事ではこの掘削機が盛んに用いられていた。 この掘削機では、土砂を掘り取るためのバケットがアー
ムの先端に連結された構成である。このアームとバッケ
トを油圧シリンダーによって上下方向に揺動させること
で、土砂を掘り取ったり、溝を形成する作業で省力化と
作業効率の向上を図ることが可能となった。

【０００３】しかしながら、昨今では掘削機を単純な穴
掘りの作業だけの目的に用いず、その機構を利用して他
の作業目的に転用することも多くなってきた。つまり、
アームに取り付けたバケットに他の作業のための付属品
を連結し、特定の土木作業や、建築作業に用いる応用が
盛んになってきている。例えば、掘削幅の異なったバケ
ットを取り付けて、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作
業することもある。また、アームの先端にブレーカーを
連結したり、グリップを取り付けて破壊作業や荷役作業
に用いることもあった。これら各種の付属品をアームと
組み合わせることで、掘削機を各種の工事作業に使用す
ることができ、作業現場での応用性を広めることができ
るようになった。

【０００４】このようなアームの先端への付属品の変更
を行う場合において、従来の取付け変更の作業は煩雑な
ものであった。まず、アームの先端に取り付けてあるバ
ケットを取外し、他の用途の付属品を手作業で連結させ
なければならなかった。この手作業においては、必ずア
ームとバケットを結合している２本の連結ピンを取外し
、バケットをアームから引き離さなければならない。 次いで、他の付属品をアームに結合した後に、付属品と
アーム間に連結ピンを挿入しなければならないものであ
った。

【０００５】そして、この掘削機への付属品の着脱の一
連の作業は人力で行われていた。しかも、着脱の作業の
ために作業員が複数名必要とされ、作業人員が必要とさ
れるので作業現場での効率が妨げられていた。また、連
結ピンの抜き差し及び付属品の取替には作業時間が掛か
り、作業現場で最適な付属品を付け替えることが迅速に
対応することができないものであった。

【０００６】このような理由により、作業をする現場で
の使用目的に合わせて、付属品をアームの先端に迅速に
着脱することができ、必要とする作業員を減少すること
ができれば、土木建築作業の現場では作業の効率を高め
ることができるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、掘削機を操作
しているオペレーターのみでアームの先端に取り付けた
付属品を着脱でき、他の用途の付属品と交換することが
できるならば、取替のために他の作業員を必要とせず、
作業員の減少が図ることができる。更には、このアーム
と付属品の連結において、両者を単なる引っ掛ける結合
ではなく、ピン連結による軸穴同士の結合であれば、付
属品やアームに大きな作用力を加えても充分に保持して
機構の変形が少ないものである。

【０００８】このため、本願の発明者と同一の発明者は
、この問題を解決するためにアームの先端に上下に拡縮
できる一対の係合爪を設けた付属品着脱機構を提案して
いる（特願平２年１９６７６３号、特願平２年２５０６
９７号）。同様に、アームの先端の上側には爪を設け、
この爪の下方には左右に伸縮できる連結ピンを設けた構
成のものも提案している（特願平２年２４３２０３号、
特願平２年２４３２０４号）。更には、アームの先端に
は水平な溝を開口しておき、アームの先端上方にある爪
で付属品を引っ掛けた後、付属品に固定した連結棒をこ
の溝の内部に挿入して掴む構成も提案している（特願平
２年３０５５５８号）。

【０００９】これらの新しく提案された構成では、その
構成が極めて複雑となり、アームと付属品の連結がピン
連結ではなく、上向きの爪によって係合しているため、
付属品に大きな作用力が加えられると爪が変形し、長期
的な使用に耐えることができにくいものであった。また
、アームと付属品間では、その作業中において両者が回
動して動作することが多く、このため両者はピン穴と連
結ピンによるピン結合の連結が好ましいものであった。

【００１０】アームと付属品の連結を容易にし、連結ピ
ンを挿入するピン穴の位置決めが簡易になり、付属品と
アームをピン連結できる建設機械の付属品着脱機構の開
発が望まれていた。さらに望むのであれば、連結ピンに
よるアームと付属品の連結においては、アームと付属品
とは前後の二カ所においてピン連結されるのが好ましい
。これは、アームと付属品は通常リンク機構を構成する
ように連結され、両者は作業の形態において角度を変え
ることができるように揺動自在に連結されているのが通
常の構成であった。このため、付属品に作用力が加えら
れるとこの力は連結部分に集中し、一本の連結ピンだけ
でアームと付属品を連結していると部材が変形し易いも
のであった。従って、アームと付属品との連結の機構に
おいては、二カ所以上で両者をピン連結が好ましいもの
であった。

【００１１】このようなことから、簡単な機構でありな
がらアームと付属品の連結を容易にし、かつ、前後のピ
ン穴の位置決めを正確に行うことによって、付属品とア
ームを二カ所以上で容易にピン連結できる建設機械の付
属品着脱機構の開発が望まれていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上に載置されて上下に揺動できるブーム
と、このブームの先端に着脱自在に連結されて土木作業
を行う付属品とからなる建設機械において、ブームの先
端には一対の係合リンクを設け、この係合リンクのそれ
ぞれの上端にはややＵ字形の係合溝を形成し、付属品に
は両者の軸線が平行となるように前後四カ所にピン穴を
形成し、一方のピン穴の内側には前記係合リンクの係合
溝が挿入される係合リングを固定し、係合溝と係合リン
クのピン穴の間隔と付属品にある一対のピン穴の間隔を
ほぼ同じにしたことを特徴とする建設機械の付属品着脱
機構を提供するものである。

【００１３】

【作用】本発明では、アームの先端には一対の係合リン
クが揺動自在に連結してあり、それぞれの係合リンクの
上端にはややＵ字形の係合溝が形成してある。この係合
溝の内部には、係合溝の内径よりやや小さいピン穴が設
けられている。また、付属品の前後四カ所には軸線が平
行となるようにピン穴が開口してあり、一方のピン穴の
内側には係合リングが固定してある。この構成で、アー
ムに付属品を装着する場合には、係合リンクを前方に倒
して係合溝を前方に向け、この係合溝内に係合リングに
挿入する。すると、係合リングは係合溝の最奥に位置し
たときには、付属品の一方のピン穴の軸線と係合リンク
の係合溝内にあるピン穴の軸線が一致し、この状態で連
結ピンをピン穴に挿入することができる。その後、アー
ム及び係合リンクを引き上げることにより、付属品の他
方のピン穴と係合リンクの他のピン穴との位置が一致し
、両ピン穴に連結ピンを挿通することで他方のピン穴同
士を連結させることができる。

【００１４】このような手順により、作業者が一人でも
係合リンクの係合溝に係合リンクを挿入するだけで、そ
れぞれのピン穴の位置を決めることができ、アームに付
属品を容易に装着することができる。また、アームと付
属品とは二つの連結ピンによって連結することができる
ため、アームと付属品の間における揺動が円滑となる。 また、付属品に大きな応力が加わっても、特定の部材に
のみ力が集中せず、部材の変形を防止することができる
。さらに、従来の連結方法に比べ部品点数が極めて少な
くなり、製造や組立てが簡易となるものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例において、図１はアームの先端に付属品
着脱機構を設けた状態を示す掘削機全体の斜視図である
り、図２は掘削機のアームの先端部分を示す拡大図であ
り、図３はアームと付属品における各部材の形状を示す
説明図であり、図４はアームと付属品における各部材の
形状を示す平面図であり、図５はアームの先端部分の断
面図であり、図６はアームにある係合リンクに付属品を
引っ掛けた状態を示す斜視図である。

【００１６】エンジン等を収納した車体１の下部左右に
はそれぞれクローラー２が設けてあり、このクローラー
２によって車体１は前後左右に自由に移動することがで
きる。そして、車体１の前方にはややくの字形に曲げら
れたブーム３が上下に揺動自在に取り付けられている。 このブーム３のほぼ中央の左右と車体１の前面の間には
それぞれ俯仰用の油圧シリンダー４が介在させてあり、
この油圧シリンダー４によってブーム３は上下に揺動さ
れるようになっている。

【００１７】そして、ブーム３の上端には細長い形状を
したアーム５が上下に揺動自在に連結してあり、ブーム
３の背面中央とアーム５の後端の間には揺動用の油圧シ
リンダー６を介在させてある。この油圧シリンダー６に
よってアーム５はブーム３に対し上下に揺動させること
ができる。また、このアーム５の背面中央にはバケット
シリンダー７の後端が連結してあり、このバケットシリ
ンダー７のシリンダーロッド８の先端の左右には立上げ
リンク９が連結してある。これらの立上げリンク９のそ
れぞれの下端は前記アーム５の先端付近の両側に連結し
てある。

【００１８】また、シリンダーロッド８の先端には一対
の連結リンク１０が回動自在に連結してあり、この連結
リンク１０の先端はアーム５の先方に向けられている。 これらの連結リンク１０の先端とアーム５の先端との間
には、一対の係合リンク１１が配置してあり、この係合
リンク１１はアーム５と揺動自在に連結してある。これ
らのアーム５、立上げリンク９、連結リンク１０、係合
リンク１１によってリンク機構が形成されている。この
連結リンク１０の先端と係合リンク１１との連結では、
係合リンク１１のやや中程に連結リンク１０の先端がピ
ンで回動自在に連結されていて、係合リンク１１の上半
分は掘削機の前方向に向けられている。それぞれの係合
リンク１１の上端からその長さ方向に向けては、ややＵ
字形の形状をした係合溝１２が形成してある。また、こ
の係合リンク１１のそれぞれの内側であって、前記係合
溝１２の奥の位置には平板状をした軸受板１３が溶接等
により固定してあり、この軸受板１３にはピン穴２８が
開口してある。そして、アーム５と係合リンク１１が回
動する軸中心には、ピン穴１４が貫通開口させてあり、
このピン穴１４には連結ピン１５が、軸受板１３のピン
穴２８には連結ピン１６が抜き差し自在に挿通されるよ
うになっている。

【００１９】この図１において示されたバケット１８は
従来から周知の形状であり、このバケット１８の外周に
は平板状をした一対の取付け体１９が平行に固定してあ
る。この取付け体１９の前後には一対づつのピン穴２０
、ピン穴２１が開口してあり、一対のピン穴２０の軸線
と一対のピン穴２１の軸線とが平行となるように配置し
てある。また、ピン穴２０とピン穴２１の軸線の間隔は
、前記軸受板１３のピン穴２８とピン穴１４の軸線の間
隔に一致させてある。

【００２０】次に、図２はアーム５の先端付近にある付
属品着脱機構を示す拡大図である。前記シリンダーロッ
ド８の先端にはその左右方向にピン２５が挿通してあり
、このシリンダーロッド８の左右には連結リンク１０が
ピン２５に回動自在に挿通してある。また、この連結リ
ンク１０の左右には前記立上げリンク９の上端がピン２
５に回動自在に挿通してある。両側の立上げリンク９は
下方に延長させてあり、それぞれの下端はアーム５の先
端付近とピン２６によって回動自在に連結してある。 また、前記係合リンク１１の下端はアーム５の先端の左
右に配置させてあり、それぞれの係合リンク１１はやや
上方に向けて延長させてあり、この係合リンク１１の中
程と連結リンク１０の先端とはピン２７によって回動自
在に連結させてある。そして、それぞれの係合リンク１
１の上端より下方に向かって、ややＵ字形に形成した係
合溝１２が形成してある。この係合リンク１１の内側で
あって、前記係合溝１２に対応する位置には軸受板１３
が固着してあり、それぞれの軸受板１３にはピン穴２８
が開口してある。それぞれのピン穴２８の軸線は前記係
合溝１２の最奥にある半円の円弧の軸芯に一致させてあ
る。

【００２１】図３は前記バケット１８に固定した取付け
体１９と係合リンク１１の関係を示す拡大斜視図である
。前記バケット１８の背面には平板状をした一対の取付
け体１９が間隔を置いて固定してあり、両取付け体１９
の内側の間隔はＡとしてある。そして、この取付け体１
９の内面であって前記ピン穴２０と同軸の位置には、ピ
ン穴２０と同じ内径を持つ係合リング３１がピン穴２０
の軸芯と一致するように固定してあり、この係合リング
３１の外形はＣとしてある。そして、対向する２つの係
合リング３１の内側間の距離をＢとしてある。

【００２２】次に、前記アーム５の先端に連結した係合
リンク１１の左右の距離はＡと設定してあり、かつ、両
係合リンク１１の対向する内側の距離はＢと設定してあ
る。また、係合リンク１１に形成した係合溝１２の溝幅
はＣと設定してある。さらに、係合リンク１１における
ピン穴１４とピン穴２８の軸間距離は、取付け体１９に
おけるピン穴２０とピン穴２１の軸間距離と一致させて
ある。

【００２３】図４は、図３において説明した各部材の距
離Ａ、Ｂの関係を平面的に示したものである。この図で
分かるように、取付け体１９と１９の内壁間には２つの
係合リンク１１の外側を挿入することができ、係合リン
ク１１の先端に形成した係合溝１２内には係合リング３
１を挿入することができる。そして、ピン穴１４とピン
穴２８の軸線間の距離Ｄは、ピン穴２０とピン穴２１の
軸線間の距離Ｄに等しく設定してある。

【００２４】次に、図５はアーム５の先端に取付け体１
９を連結した状態の断面図である。この状態ではピン穴
１４、ピン穴２１に連結ピン１６を貫通するように挿通
し、アーム５の先端にバケット１８を固定したものであ
る。このアーム５の内部においては、アーム５の先端に
おける内部には軸支体３５が固定してあり、この軸支体
３５は両端がフランジ状となったパイプ形をしている。 そして、一方の係合リンク１１の側面には円筒形をした
軸受３６が固定してあり、この軸受３６を軸支体３５の
貫通した穴に摺動自在に挿通させ、軸受３６の先端には
他方の係合リンク１１の側面と密着させてある。そして
、軸受３６と他方の係合リンク１１とはネジ３７によっ
て固定させてある。このことから、固定してある軸支体
３５に対して軸受３６が自由に回動することができ、両
側にある係合リンク１１はアーム５に対して自由に揺動
することができる。この軸受３６の中央に貫通開口した
穴が前記ピン穴１４に相当することになる。そして、こ
の係合リンク１１の両側を２つの取付け体１９の間に挿
入し、ピン穴２１とピン穴１４に連結ピン１６を挿通す
ることにより、取付け体１９とアーム５が連結される。 また、ピン穴２１とピン穴１４に挿通させた連結ピン１
６の先端には割りピン３８を直角方向に挿通させてあり
、この割りピン３８によって連結ピン１６が取付け体１
９から脱落するのを防いでいる。

【００２５】次に、図６、図７、図８、図９によりアー
ム５の先端にバケット１８を装着する手順について説明
する。この手順においては、最初は図７で示すようにバ
ケット１８が地面に置かれ、車体１の運転席に作業員が
搭乗し、ブーム３、アーム５を駆動させることで掘削機
の作業員が一人でアーム５の先端にバケット１８を装着
させる場合について説明する。

【００２６】まず、図７ではアーム５の先端には何ら土
木作業の付属品（ここではバケット１８）が取付けられ
ていない状態を示し、これからバケット１８をアーム５
の先端に装着させるための動作を行うことになる。

【００２７】この装着の作業を開始する前にはバケット
シリンダー７を作動させ、シリンダーロッド８を最大限
にまで延ばし、係合リンク１１をなるべく前方に傾けて
おく。すると、係合リンク１１の先端に形成した係合溝
１２がアーム５の先頭に位置して、この係合溝１２がバ
ケット１８に対向することになる。

【００２８】この状態で油圧シリンダー４、油圧シリン
ダー６を協調した操作することで、ブーム３、アーム５
を上下に揺動させ、アーム５の先端をバケット１８の取
付け体１９の方向に接近させる。このため、図７で示す
ように一対の係合リンク１１は、一対の取付け体１９の
間にある空間に向けられる。図３、図４で示すように、
一対の取付け体１９の内壁間の距離はＡであり、２つの
係合リンク１１の外側間の距離もＡであるため、ブーム
３、アーム５をさらに揺動させると係合リンク１１は取
付け体１９間の空間に挿入させることができる（図６を
参照する）。さらに、各係合溝１２に各係合リング３１
を一致させ、ブーム３、アーム５を揺動させるとそれぞ
れの係合溝１２内に係合リング３１が挿入される。これ
は、軸受板１３の内径はＣであり、係合リング３１の外
形はＣであり、両者を係合することができる。

【００２９】このように、係合リング３１を軸受板１３
の中に押し込めることによって、係合リンク１１の先端
にバケット１８が引っ掛けられてことになる。この状態
でさらにブーム３、アーム５を操作して、軸受板１３の
最奥に係合リング３１を密着させると、ピン穴２０とピ
ン穴２８の軸線が一致する。これは軸受板１３の半円の
軸芯と係合リング３１の軸芯を一致させてあるからであ
る。これらのピン穴２０とピン穴２８の軸芯が一致した
ならば、連結ピン１５を取付け体１９の一方の側面から
挿入させる。この連結ピン１５によって、係合リンク１
１と取付け体１９とは連結される。図８は連結ピン１５
を挿入して、係合リンク１１と取付け体１９を連結した
後、ブーム３、アーム５を少し上方に揺動させ、バケッ
ト１８を吊り上げた状態を示すものである。

【００３０】そして、連結ピン１５をピン穴２０、ピン
穴２８に挿通して、バケット１８を持ち上げたならば、
図９で示すようにバケットシリンダー７を作動させてシ
リンダーロッド８を縮小させる。すると、シリンダーロ
ッド８によって立上げリンク９はピン２６を中心にして
回動され、次いで連結リンク１０が係合リンク１１を引
っ張り、軸支体３５を中心にして係合リンク１１が回動
される。すると、係合リンク１１の回動によりバケット
１８も上方に引き上げられ、図９で示すようにこのバケ
ット１８は自重によって係合リンク１１に対しては反時
計方向に回動することになり、取付け体１９はアーム５
の先端に接近する。取付け体１９とアーム５が接近する
ことにより、ピン穴１４とピン穴２１が接近し、両ピン
穴１４、ピン穴２１の軸線が一致する。前述のようにピ
ン穴１４とピン穴２８の軸線間の距離と、ピン穴２０と
ピン穴２１の軸線間の距離が一致させてあるため、一方
のピン穴２０、ピン穴２８が連結ピン１５によって連結
されていれば、他方のピン穴１４とピン穴２１の軸線は
必ず一致するからである。この後連結ピン１６を取付け
体１９の側面よりピン穴１４、ピン穴２１に挿通するこ
とで、アーム５の先端にバケット１８をピン連結させる
ことができる。

【００３１】これらの一連の手順により、アーム５の先
端にバケット１８を装着することができる。なお、バケ
ット１８をアーム５の先端から取り外すには、前述とは
逆に図９、図８、図７の手順により連結ピン１５、連結
ピン１６を交互に引き抜くことにより行うことができる
。

【００３２】次に、図１０、図１１、図１２、図１３は
本発明の他の実施例を示すものである。この実施例にお
いては、アーム５の先端にある付属品着脱機構の部分の
みを変更しているため、第一の実施例と共通の部分に付
いては符号を変更せず、各部の説明を省略してある。

【００３３】まず、図１０において、シリンダーロッド
８の先端の両側には連結リンク４０が平行に連結してあ
り、アーム５の先端の両側にはそれぞれ係合リンク４１
が回動自在に連結してある。そして、連結リンク４０と
係合リンク４１のぞれぞれの先端間も回動自在に連結し
てある。このため、アーム５、立上げリンク９、連結リ
ンク４０、係合リンク４１によってやや平行四辺形のリ
ンク機構が形成されている。これらの係合リンク４１の
それぞれの上端には、上方に向けて開口したややＵ字形
をした係合溝４２が形成してある。そして、一対の係合
リンク４１の間であって係合溝４２の位置には、両端が
径大のパイプ状をした摺動体４３が固定してある。この
摺動体４３にはその中心にピン穴４４が開口してあり、
このピン穴４４の軸芯と係合溝４２の最奥の半円の円弧
の軸芯とは一致させてある。この摺動体４３の外周には
連結リンク４０の先端にある開口を挿通させてあり、連
結リンク４０はこの連結リンク４０で摺動自在に連結さ
れている。また、係合リンク４１とアーム５の回動の中
心軸にはピン穴１４が貫通開口させてある。前記連結ピ
ン１６はピン穴１４に挿通されるものであるが、連結ピ
ン１５は摺動体４３に開口したピン穴４４に挿通される
ものである。

【００３４】次に、図１１はこの実施例におけるアーム
５の先端付近の構成を拡大して示すものである。前記係
合リンク４１の上端にはそれぞれＵ字形をした係合溝４
２が形成してあり、両係合リンク４１の上端の間に位置
して両側がフランジ形となった摺動体４３が溶接等によ
って固着してある。この摺動体４３は両側がフランジ状
となっていて、そのフランジ状となったそれぞれの端面
がそれぞれ係合リンク４１の内面に密着させて固定して
ある。また、摺動体４３の中心には左右に貫通開口した
ピン穴４４が形成してあり、このピン穴４４の軸線と係
合溝４２の最奥にある半円の曲面の軸線は一致させてあ
る。

【００３５】さらに、図１２では、前記バケット１８に
固定した取付け体１９、係合リンク４１、係合溝４２と
、係合リンク４１の各部における長さの関係を示す拡大
斜視図である。前記バケット１８に取り付けた取付け体
１９の内側の間隔はＥの長さに設定してあり、この取付
け体１９のそれぞれの内壁に固定した両係合リング３１
の内側間の距離はＦに設置し、係合リング３１の外形を
Ｇと設定してある。そして、アーム５の先端に連結した
係合リンク４１の両側の長さはＥと設定してあり、係合
リンク４１のそれぞれの内壁間の距離はＦと設定し、係
合リンク４１の上端に形成した係合溝４２の溝幅はＧに
設定してある。

【００３６】次に、図１３は図１２において説明した各
部材の距離Ｅ、Ｆ、Ｇの関係を示す平面図である。この
図で分かるように、取付け体１９と１９の間の空間に係
合リンク４１と４１の両側をそのまま挿入することがで
き、係合リンク４１の先端に形成した係合溝４２には係
合リング３１を挿入することができる。また、ピン穴１
４とピン穴４４の軸間の距離はＨに設定してあり、ピン
穴２０とピン穴２１の軸間の距離はＨに設定してある。 このため、係合溝４２の最奥に係合リング３１が噛み合
わさった場合には、ピン穴２０とピン穴４４の軸線が一
致し、同時にピン穴２１とピン穴１４の軸線も一致する
ことになる。

【００３７】次に、図１４、図１５、図１６、図１７に
よりアーム５の先端にバケット１８を装着する手順につ
いて説明する。この手順では、最初は図１５で示すよう
に地表にバケット１８が置かれていてアーム５から離れ
ており、最後は図１７のようにアーム５にバケット１８
を連結する順序により行う（この手順は、前述した第一
の実施例と同様である）。

【００３８】図１５の状態では、まずバケットシリンダ
ー７を作動させてシリンダーロッド８を最大限に延ばし
、係合リンク４１をなるべく前方に傾けさせる。そして
、２つの係合リンク４１を取付け体１９の間の空間に一
致させ、係合リンク４１の先端を係合リング３１方向に
向ける。そして、係合溝４２の開口に係合リング３１を
嵌め合わせ、さらにブーム３、アーム５を揺動させるこ
とで係合溝４２の最奥にまで係合リング３１を挿入する
。すると、係合溝４２の最奥の半円弧の中心線とピン穴
２０の軸線が一致するため、取付け体１９の側面から連
結ピン１５を挿入することにより、係合リンク４１とバ
ケット１８をピン連結させることができる（図１４にお
ける状態を参照）。

【００３９】次いで、図１６に示すようにブーム３、ア
ーム５を作動させて両者を上方に向けて揺動し、バケッ
ト１８を地面より少し持ち上げる。バケット１８が持ち
上げられた状態が図１６で示される。この状態では、連
結ピン１５によって係合リンク４１にバケット１８が吊
り下げられており、バケット１８はその自重によって垂
れ下がることになる。この図１６の状態のときに、バケ
ットシリンダー７を作動させてシリンダーロッド８を縮
小させると、リンク機構の連結リンク４０と連動して係
合リンク４１は図１６中で時計方向に回動させられる。 同時に取付け体１９は引き上げられるため、バケット１
８は連結ピン１５を中心としてその自重で下方に向いて
いるために、バケット１８は相対的にアーム５の先端に
引き寄せられることになる。すると、取付け体１９に形
成したピン穴２１は、アーム５のピン穴１４に接近する
こととなり、これらのピン穴１４とピン穴２１が一致し
た状態が図１７で示される。

【００４０】前述の図１３で説明したように、ピン穴２
０とピン穴２１の軸線の距離Ｈは、ピン穴１４とピン穴
４４の軸芯の距離Ｈと等しいため、シリンダーロッド８
が縮小してバケット１８がアーム５の先端に相対的に接
近し、ピン穴２１がピン穴１４と接近ればピン穴１４と
ピン穴２１の軸芯は一致する。この状態となったときに
連結ピン１６を取付け体１９の側面から挿入し、アーム
５と取付け体１９をピン連結させる。このように、図１
５、図１６、図１７の順によりアーム５の先端をバケッ
ト１８を装着することができる。この第二の実施例にお
いては、連結リンク４０が係合リンク４１の先端付近に
連結させてあるため、バケット１８と連結リンク４０の
作用点が連結ピン１５の軸線と一致し、バケットシリン
ダー７からの応力をバケット１８にそのまま伝えること
ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本願の発明によれ
ば、簡単な構成でありながらアームの先端に取り付けた
二つのピン穴と付属品に設けた二つのピン穴の位置合わ
せを容易の行うことができ、アームと付属品とを二本の
連結ピンで連結させることができる。このように、アー
ムの先端に付属品をピン連結させることができるため、
両者の連結は極めて強固となり、かつ、回動が円滑とな
るため、大きな応力が加えられても特定の部材に応力が
集中せず、部材の変形を起こす恐れがなくなるものであ
る。また、従来の構成に比べてその機構が極めて簡素と
なり、使用する部材の点数が少なくなるものであり、製
造の費用が安価となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘削機のアームにバケットを連結させる構成を
示す全体の斜視図である。

【図２】アームの先端付近における各部の構成を示す拡
大斜視図である。

【図３】アームの先端付近の機構とバケットの機構を示
す拡大斜視図である。

【図４】アームの先端付近とバケットにある部材の関連
を示す平面図である。

【図５】アームの先端にバケットを取り付けた状態を示
す断面図である。

【図６】係合リンクにバケットを係合させた状態を示す
斜視図である。

【図７】アームの先端をバケットに接近させる前の状態
を示す説明図である。

【図８】アームとバケットを一つの連結ピンで連結させ
た状態を示す説明図である。

【図９】アームとバケットを二つの連結ピンで連結させ
た状態を示す説明図である。

【図１０】掘削機のアームにバケットを連結させる構成
を示す全体の斜視図である。

【図１１】アームの先端付近における各部の構成を示す
拡大斜視図である。

【図１２】アームの先端付近の機構とバケットの機構を
示す拡大斜視図である。

【図１３】アームの先端付近とバケットにある部材の関
連を示す平面図である。

【図１４】係合リンクにバケットを係合させた状態を示
す斜視図である。

【図１５】アームの先端をバケットに接近させる前の状
態を示す説明図である。

【図１６】アームとバケットを一つの連結ピンで連結さ
せた状態を示す説明図である。

【図１７】アームとバケットを二つの連結ピンで連結さ
せた状態を示す説明図である。 １　　車体 ３　　ブーム ５　　アーム ７　　バケットシリンダー ９　　立ち上げリンク １０　　連結リンク １１　　係合リンク １２　　係合溝 １３　　軸受板 １４　　ピン穴 １５　　連結ピン １６　　連結ピン １７　　連結ピン １８　　バケット １９　　取付け体 ２０　　ピン穴 ２１　　ピン穴 ３１　　係合リング ４０　　連結リンク ４１　　係合リンク ４２　　係合溝 ４３　　摺動体 ４４　　ピン穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動できる車体と、この車体上に載置
   されて上下に揺動できるブームと、このブームの先端に
   着脱自在に連結されて土木作業を行う付属品とからなる
   建設機械において、ブームの先端には一対の係合リンク
   を設け、この係合リンクのそれぞれの上端にはややＵ字
   形の係合溝を形成し、付属品には両者の軸線が平行とな
   るように前後四カ所にピン穴を形成し、一方のピン穴の
   内側には前記係合リンクの係合溝が挿入される係合リン
   グを固定し、係合溝と係合リンクのピン穴の間隔と付属
   品にある一対のピン穴の間隔をほぼ同じにしたことを特
   徴とする建設機械の付属品着脱機構。