JPH0483023A

JPH0483023A - 建設機械の付属品着脱機構

Info

Publication number: JPH0483023A
Application number: JP2196763A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-03-17
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535653B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、土砂を掘取ったり整地するために用いられる
建設機械に関し、特にブームの先端に各種の土木工事を
行なうための付属品を着脱自在に連結させることができ
る建設機械の付属品着脱機構に関する。

〔従来の技術〕

建設機械、特に掘削機、バックホー等と呼ばれる溝掘り
、穴掘りの機械においては、その作業目的のためにブー
ムに取り付ける付属品を取替えることが多いものであっ
た。

従来より盛んに土木工事、建設工事では掘削機が用いら
れており、この掘削機では土砂を掘出すためのパケット
がアームの先端に連結される構成であった。そして、こ
のブームとパケットを油圧シリンダーによって揺動させ
ることにより、土砂を掘取ったり、溝を形成する作業に
盛んに利用されていた。

しかしながら、掘削機はブームの先端にパケットを取付
けて、単純に穴掘りの作業をするだけでなく、その機構
を利用して他の作業に転用することもあった。つまり、
ブームに取り付けたパケットの代わりに、ブームに他の
付属品を連結し、特定の土木作業や建築作業に用いられ
ることもあつた。例えば、掘削幅の異なったパケットを
取り付け、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作業する場
合もある。また、ブームの先端にブレーカ−を連結した
り、グリップを付けて破壊作業や荷役作業に用いる場合
もあった。これら各種の付属品を組み合わせることで、
掘削機を各種の工事に使用することができ、作業現場で
の応用性が向上するものであった。

このような付属品の変更、接続を行なう場合、従来にお
いては、ブームの先端に取付けであるパケットを取外し
、他用途の付属品を手作業で連結させていた。この作業
では、先ずブームとパケットを結合しているピンを取外
し、パケットをブームから離す、そして、他の付属品を
ブームに接続した後、付属品とブームを貫通するように
ピンを挿入し、両者の連結を行なっていた。この掘削機
の用途変更のための付属品の着脱の作業は人力で行なわ
れ、ピンの抜き差し、および付属品の取り換えには作業
時間がかかり、作業員が数名必要とされた。このような
、取り換えのために時間と人員力かかると、作業現場で
の効率が妨げられるも、）７ある。このため、作業をす
る目的に合わせた付属品をブームの自由に着脱すること
ができることとなれば、現場での労働人員、時間の効率
が非常に高まるものであった。

（発明が解決しようとする課題〕このため、掘削機を操作しているオペレーターのみで、
アームの先端に取付けである付属品を着脱でき、他の用
途の付属品と交換することができるならば取り換えのた
めの他の作業員を必要としないものである。

そして、掘削機のオペレーター単独で取り換えの作業が
でき、従来のようにブームに貫通させたピンの抜き差し
等の作業が不用となれば、作業が安全となり、取り換え
のための時間が減少でき、極めて作業能率の高いものと
なるものである。

〔問題点を解決するため手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上に載置されて
上下に揺動できるブームと、このブームの先端に設けら
れてその長さを自由に伸縮できる連結体と、この連結体
に係合されて土木作業を行なう付属品とからなる建設機
械において、この伸縮体の上下端にはそれぞれ逆方向を
向いたフックを固定し、前記付属品には一対のピンを間
隔をおいて平行に固定し、両フックを両ピンの間に挿入
した後伸縮体の全長を拡大させることによりブームの先
端に付属品を着脱自在に連結させることができる建設機
械の付属品着脱機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、ブームの先端に取付けである伸縮体には、
それぞれ逆方向に向いたフックが取付けるある。このた
め、伸縮体を伸縮させることによって、上下のフックが
それぞれ逆方向に延びたり、縮んだりさせる操作を行な
うことができる。この操作は掘削機の座席にいるオペレ
ーターが操作することができるので、他の作業員の補助
を必要としない。

そして、パケットやブレーカー等のそれぞれの付属品に
は平行にピンを固定してあり、両ビンの間に前記二つの
フックを挿入し、その後伸縮体を伸長させる。すると、
上下のフックによって一対のピンが噛み合い、ブームの
先端に付属品が連結されることになる。この操作を行な
うことにより、どのような種類の付属品でも一人のオペ
レーターが単独で変更させることが可能となる。

（実施例）以下、本発明を一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の一実施例を掘削機のブームの先端に
取付けた状態を示す全体の斜視図である。

エンジン等を搭載した車体１の下部左右にはそれぞれ無
限軌道２が設けてあり、この無限軌道２によって車体１
は前後左右に自由に移動することができる。そして、こ
の車体１の前面にはややくの字形に曲げられたアーム３
が上下に揺動自在に取付けられている。このアーム３の
ほぼ中央の左右と車体１前面の間には、それぞれ俯仰用
の油圧シリンダー４が取付けてあり、この油圧シリンダ
ー４によってアーム３は上下に揺動されるようになって
いる。

そして、アーム３の上端にはやや細長い形状をしたブー
ム５が上下に揺動自在に連結してあり、アーム３の背面
中央とブーム５の後端との間には、揺動用の油圧シリン
ダー６が介在させである。この油圧シリンダー６によっ
て、ブーム５はアーム３に対して上下方向に揺動するこ
とができる。また、このブーム５の背面中央にはパケッ
トシリンダー７の後端が連結してあり、このパケットシ
リンダー７のシリンダーロッド８には立ち上げリンク９
が左右に連結しである。そして、この立ち上げリンク９
の下端は前記ブーム５の先端付近の両側に連結しである
。また、シリンダーロッド８の先端には連結リンク１０
が左右に連結してあり、この連結リンク１０の先端とブ
ーム５の先端の間には、油圧によって伸縮する伸縮体１
１が取り付けである。

これらの立ち上げリンク９、連結リンク１０、伸縮体１
１によって、やや四角形状をしたリンク機構が構成され
ている。そして、この伸縮体１１の左右上部には上フッ
ク１２が固定されており、伸縮体１１の下部左右には下
フック１３が固定されている。

この第１図で示すパケット１４は従来から周知の構造の
ものであり、このパケット１４の外周の一部には取付は
体１５が連結してあり、この取付は体１５の側面には間
隔を置いて係合ピン１６．１７が固定さレテいる。この
係合ピン１６．１７は、従来の構造のパケット１４の取
付は用ピン穴に係合ピン１６．１７を挿入して固定した
構成であってもよい。

次に、第２図において、前記伸縮体１１の付近を拡大し
て説明する。

前記シリンダーロッド８の先端左右には、ピン２０によ
って立ち上げリンク９と連結リンク１０が回動自在に連
結されている。また、両立ち上げリンク９のそれぞれの
下端は、ピン２１によってブーム５の先端付近の側面に
回動自在に連結されている。

そして、伸縮体１１は、二つの対称形となった伸縮機構
より構成されているものであり、それぞれは上カバー２
４と下カバー２５とから外枠が形成されている。これら
の下カバー２５は、それぞれ上カバー２４内部に摺動自
在に挿入されるようになっていて、上カバー２４はピン
２２によって連結リンク１０の先端に回動自在に連結さ
れている。また、下カバー２５はピン２３によって、そ
れぞれブーム５の先端の左右側に回動自在に連結されて
いる。これらの上カバー２４、下カバー２５の断面形状
はそれぞれ長方形となっていて、両者はその長さ方向に
自在に摺動することができる。

この上カバー２４の前面上部には、ややＬ字形に折り曲
げられた一対の上フック１２がそれぞれ対称となるよう
に取付けである。各上フック１２は、その突き出した上
面に半円弧形をしたフック面２６が形成してあり、この
フック面２６は上方に向けて開口しである。そして、フ
ック面２６のピン２２側には、フック面２６と連続する
案内面２７が傾斜して形成しである。また、前記下カバ
ー２５の前面下部にはそれぞれＬ字形をした下フック１
３がそれぞれ対称となるように取付けてあり、この下フ
ック１３の下側には半円弧形をしたフック面２８が形成
しである。

次に、第３図、第４図は前記伸縮体１１の内部の構成を
示すものである。第３図は一方の伸縮体１１を一部破断
した斜視図で示してあり、第４図は第２図中において斜
視図Ａ−Ａを破断した状態の側面図で示すものである。

前記上カバー２４、下カバー２５の内部は中空となって
おり、この中空となった内部には伸縮用の油圧シリンダ
ー３０が収納させである。この油圧シリンダー３０の後
端にある径大となった連結部３１は、上カバー２４の上
部に位置しており、上カバー２４の内壁との間にカラー
３２．３３を介して密着させてあり、この径大部３１、
カラー３２．３３を貫通するようにしてピン２２が貫通
させである。そして、このピン２２の両端にはそれぞれ
止めリング３４が挿通してあり、この止めリング３４は
キー等によってピン２２と脱落しないように固定されて
いる。

また、前記油圧シリンダー３０より伸縮されるシリンダ
ーロッド３５の先端は径大部３６となっており、この径
大部３６の左右はカラー３７．３Ｂによって下カバー２
４の内壁に密着させてあり、下カバー２５、カラー３７
．３８、径大部３６を貫通するようにしてピン２３が挿
通させである。そして、ピン２３の両端には係止リング
３９が挿通してあり、ピン２３と係止リング３９とはキ
ー等によって抜は落ちないように固定されている。

このようにして、従来から公知の掘削機のブーム５の先
端と連結リング１０の先端との間に、本実施例の伸縮体
１１をパケット１４の代わりに連結した構成となってい
る。

次に、本実施例の作用を第５図とともに説明する。

まず、第５図（Ａ）においては、ブーム５の先端にはな
んら土木作業のための付属品が取付けられていない状態
を示し、これからパケット１４を取り付けるための動作
を開始するところである。

この場合において、パケットシリンダー７はその全長を
最大限にまで伸ばしておき、伸縮体１１内にある油圧シ
リンダー３０は最大限に縮小させておき、上フック１２
と下フック１３の間隔を最小限に狭めておく。この状態
で、油圧シリンダー４．６を操作することでアーム３、
ブーム５を上下に揺動させ、上フック１２をパケット１
４の保合ピン１６に接近させる。この時にはパケットシ
リンダー７が全伸長させであるため、上フック１２が機
構の一番先頭となり、下フンク１３は車体ｌ側となり、
下フック１３は係合ピン１７と接触しない。

そして、上フック１２のフック面２６に係合ピン１６の
内周を接触させたならば、油圧シリンダー４および６を
操作して、ブーム５を少し俯仰させる。

この状態が第５図（Ｂ）で示す状態である。

すると、上フック１２に係合ピン１６が引っ掛けられ、
パケット１４はそのままの状態で吊り上げられることに
なる。この後、第５図（Ｂ）に示す状態で、上フンク１
２でパケット１４が吊り下げられたままの時、パケット
シリンダー７を縮小させる。すると、立ち上げリンク９
はピン２１を中心として図中時計方向に回動し、連結リ
ンク１０を第５図中において右方向に引っ張ることにな
る。このため、伸縮体１１全体も引寄せられ、ピン２３
を中心として時計方向に回転させられることとなり、パ
ケット１４はブーム５の先端方向に引寄せられる。する
と、相対的に下側の係合ピン１７が下フック１３の方向
に接近し、続いて下フック１３は係合ピン１６．１７の
間の空間をすり抜けて挿入されることになる。

下フック１３が係合ピン１７の上部を通過して係合ピン
１６と１７の空間に位置した時に、油圧シリンダー３０
を伸長させる。この油圧シリンダー３０の動作により、
シリンダーロッド３５が押し出されピン２２．２３の間
隔を拡げるように作用する。すると、上カバー２４に固
定した上フ・ンク１２、下カバー２５に固定した下フッ
ク１３の間隔は拡げられることとなり、相対的に下フッ
ク１３は係合ピン２７の上面に向けられて移動させられ
ることになる。そして、下フック１３のフック面２８が
係合ピン１７と接触すると、対の上フック１２、下フッ
ク１３によって二つの保合ピン１６．１７が押し拡げら
れるように挟持されたこととなり結果として、第５図（
Ｃ）に示すようにパケット１４はブーム５の先端に連結
されたことになる。

そして、油圧シリンダー３０内の油圧を常時一定に高め
ておけば、上フック１２、下フック１３のそれぞれのフ
ック面２６．２８は常時係合ピン１６．１７に押付けら
れるようにして接触し、パケット１４はブーム５の先端
から外れることはない。

なお、前述とは逆にブーム５の先端よりバケツ目４を取
り外すには、第５図において示すように（Ｃ）、（Ｂ）
、（Ａ）の順に操作することで、パケット５の先端にあ
る伸縮体１１よりパケット１４は取外されることになる
。

そして、このパケット１４と同じように、この係合ピン
１６．１７と同一の間隔をで係合ピンを固定した各種の
付属品を用意しておくと、車体１に搭乗した一人のオペ
レーターで各種の付属品を自由に選択して取付けするこ
とができる。

（発明の効果〕本発明は上述のように構成したので、簡単な構成であり
ながら従来の掘削機の先端に付属品着脱機構を設け、パ
ケット等の土木作業、建築作業に使用する付属品にはそ
れぞれ平行になった保合ピンを固定しておくだけで、ブ
ームの先端に各種の付属品を自由に変更して取り付ける
ことができる。

そして、この付属品の選択および着脱の操作は、掘削機
の車体に搭乗した一人のオペレーター〇操作によって行
なうことができ、従来のようにオペレーターとは別に付
属品の着脱を行なうための他の作業員を必要とせず、作
業の省力化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を掘削機に適用した例を示す
全体の斜視図、第２図はブームの先端に取付けた伸縮体
を示す拡大斜視図、第３図は伸縮体の内部の構成を示す
一部を破断した拡大斜視図、第４図は伸縮体の内部を示
す第２図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５図は本実施例の作
用を示す説明図である。１・・・車体、３・・・アーム、５・・・ブーム、７・
・・パケットシリンダー　９・・・立上げリンク、１０
・・・連結リンク、１１・・・伸縮体、１２・・・上フ
ック、１３・・・下フック、１４・・・パケット、１６
．１７・・・係合ビン、３０・・・油圧シリンダー特許出願人　　株式会社　ジャパニック代理人　　弁理
士　日　比　惺　明（Ａ）第

Claims

【特許請求の範囲】移動できる車体と、この車体上に載置されて上下に揺動
できるブームと、このブームの先端に設けられてその長
さを自由に伸縮できる連結体と、この連結体に係合され
て土木作業を行なう付属品とからなる建設機械において
、この伸縮体の上下端にはそれぞれ逆方向を向いたフック
を固定し、前記付属品には一対のピンを間隔をおいて平
行に固定し、両フックを両ピンの間に挿入した後伸縮体
の全長を拡大させることによりブームの先端に付属品を
着脱自在に連結させることができる建設機械の付属品着
脱機構。