JPH04327698A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH04327698A JPH04327698A JP3122586A JP12258691A JPH04327698A JP H04327698 A JPH04327698 A JP H04327698A JP 3122586 A JP3122586 A JP 3122586A JP 12258691 A JP12258691 A JP 12258691A JP H04327698 A JPH04327698 A JP H04327698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- measuring device
- distance measuring
- shield
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中にトンネルを構築
する場合に用いるシールド掘進機に関する。
する場合に用いるシールド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、曲線施工等において、シールド工
事におけるセグメントとシールド掘進機のスキンプレー
トとのテールクリアランスを測定するには、人間が直接
にスケール等を用いて測っていた。
事におけるセグメントとシールド掘進機のスキンプレー
トとのテールクリアランスを測定するには、人間が直接
にスケール等を用いて測っていた。
【０００３】この測定方法は、セグメントを１リングだ
け押し終え、次のセグメントを組み上げて所定の測定位
置に人間が行き、スケールをセグメントとスキンプレー
トの隙間に当てて、目視で目盛りをよんでいた。
け押し終え、次のセグメントを組み上げて所定の測定位
置に人間が行き、スケールをセグメントとスキンプレー
トの隙間に当てて、目視で目盛りをよんでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
測定方法では、人間が数カ所の測定を行うので、移動す
る時間がかかり、シールド掘進機の上部を測る場合は、
高所での作業となり、危険を伴うという課題があった。
測定方法では、人間が数カ所の測定を行うので、移動す
る時間がかかり、シールド掘進機の上部を測る場合は、
高所での作業となり、危険を伴うという課題があった。
【０００５】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、セグメントと
スキンプレートとのテールクリアランスを高精度でかつ
迅速に測定することのできるシールド掘進機を提供する
ことにある。
されたもので、その目的とするところは、セグメントと
スキンプレートとのテールクリアランスを高精度でかつ
迅速に測定することのできるシールド掘進機を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、地中にトンネルを構築するシールド掘進
機において、セグメント組立装置にセグメントとシール
ド筒との相対位置を測定する距離測定器を移動自在に配
置してなることを特徴とする。
に、本発明は、地中にトンネルを構築するシールド掘進
機において、セグメント組立装置にセグメントとシール
ド筒との相対位置を測定する距離測定器を移動自在に配
置してなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】前記構成により、本発明によれば、セグメント
を組み立てるためのエレクタ装置等の旋回リングに距離
測定器を移動自在に配置したことから、この距離測定器
から光波等を放射し、これがセグメントやシールド筒に
当たって反射するまでの時間を測定することで、セグメ
ントとシールド筒との相対位置を算出することができ、
これによって、人間が直接に測定することなく自動測定
が可能となり、作業時間の短縮と高所での危険作業を避
けることができる。
を組み立てるためのエレクタ装置等の旋回リングに距離
測定器を移動自在に配置したことから、この距離測定器
から光波等を放射し、これがセグメントやシールド筒に
当たって反射するまでの時間を測定することで、セグメ
ントとシールド筒との相対位置を算出することができ、
これによって、人間が直接に測定することなく自動測定
が可能となり、作業時間の短縮と高所での危険作業を避
けることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。 （第１実施例）図１（ａ）（ｂ）には本発明に係るシー
ルド掘進機の全体構成が示されている。
を説明する。 （第１実施例）図１（ａ）（ｂ）には本発明に係るシー
ルド掘進機の全体構成が示されている。
【０００９】同図において、シールド掘進機１には、前
部に地山を掘削するための掘削カッター１２が設けられ
、掘削土砂はチャンバー１３に入り、排土装置であるス
クリューコンベア１４により排土される。そして、排土
された後に、セグメント１０が順次組み立てられてトン
ネルが構築される。
部に地山を掘削するための掘削カッター１２が設けられ
、掘削土砂はチャンバー１３に入り、排土装置であるス
クリューコンベア１４により排土される。そして、排土
された後に、セグメント１０が順次組み立てられてトン
ネルが構築される。
【００１０】このトンネルを構成するセグメント１０は
、シールド掘進機１内で組み立てられ、また掘進機１内
には、セグメント１０を反力としてシールド掘進機１を
前進させるシールドジャッキ１１が装備されている。 なお、セグメント１０を１リング分掘り終えたら、シー
ルドジャッキ１１を引き戻して、次のセグメントを組み
立てる。
、シールド掘進機１内で組み立てられ、また掘進機１内
には、セグメント１０を反力としてシールド掘進機１を
前進させるシールドジャッキ１１が装備されている。 なお、セグメント１０を１リング分掘り終えたら、シー
ルドジャッキ１１を引き戻して、次のセグメントを組み
立てる。
【００１１】このシールド掘進機１は、鋼板等から成り
略円筒状を成すシールド筒２を有する。また、エレクタ
ー装置３はセグメントを組立てるためのもので、３６０
度回転できる旋回リング４と、組立位置までセグメント
を掴んで運搬するエレクター５と、旋回リング４を回転
させるモータ６、および旋回リング４をガイドするロー
ラ７とローラ台８で構成されている。
略円筒状を成すシールド筒２を有する。また、エレクタ
ー装置３はセグメントを組立てるためのもので、３６０
度回転できる旋回リング４と、組立位置までセグメント
を掴んで運搬するエレクター５と、旋回リング４を回転
させるモータ６、および旋回リング４をガイドするロー
ラ７とローラ台８で構成されている。
【００１２】距離の測定には、テールクリアランス測定
装置９が用いられ、この装置９は後述する距離測定器５
１を含み、測定範囲を自在に移動して、セグメントとシ
ールド筒間の距離を測定することができる。なお、図１
は、土圧式シールドの例を示すものであるが、泥水式等
に採用できるのは勿論である。
装置９が用いられ、この装置９は後述する距離測定器５
１を含み、測定範囲を自在に移動して、セグメントとシ
ールド筒間の距離を測定することができる。なお、図１
は、土圧式シールドの例を示すものであるが、泥水式等
に採用できるのは勿論である。
【００１３】次に、テールクリアランス測定装置９の構
成と操作手順について説明する。図２（ａ）に示される
ように、先ず、エレクタ装置３の旋回リング４に、レー
ル５０をシールド掘進機１の長手方向に対し平行に取り
付ける。続いて、距離測定器５１が装着された走行キャ
リア５２をレール５０に取り付ける。この距離測定器５
１は、光波測距器の原理を応用した、主にトンネルに用
いる距離測定器である。これによって、旋回リング４が
３６０度回転したとしても位置ずれが生じることもなく
、一定の状態で測定を行うことができる。
成と操作手順について説明する。図２（ａ）に示される
ように、先ず、エレクタ装置３の旋回リング４に、レー
ル５０をシールド掘進機１の長手方向に対し平行に取り
付ける。続いて、距離測定器５１が装着された走行キャ
リア５２をレール５０に取り付ける。この距離測定器５
１は、光波測距器の原理を応用した、主にトンネルに用
いる距離測定器である。これによって、旋回リング４が
３６０度回転したとしても位置ずれが生じることもなく
、一定の状態で測定を行うことができる。
【００１４】走行キャリア５２には、図２（ｂ）のよう
に、モータ５３が設けられており、更にラックとピニオ
ン５２の組合せによって距離測定器５１は移動可能とな
っていて、しかも定位置で停止することができる。この
ときの移動距離の測定は、ストローク計５５により行わ
れるが、このストローク計５５には、ワイヤー式や回転
計等が用いられる。
に、モータ５３が設けられており、更にラックとピニオ
ン５２の組合せによって距離測定器５１は移動可能とな
っていて、しかも定位置で停止することができる。この
ときの移動距離の測定は、ストローク計５５により行わ
れるが、このストローク計５５には、ワイヤー式や回転
計等が用いられる。
【００１５】次に、電算機によりテールクリアランスを
算出するための、演算式の一例の基本式を示す。すなわ
ち、テールクリアランスｔは、図３（ａ）から明らかな
ように、 ｔ＝ｌ−ｌ１ −Ｗ・ｃｏｓ｛ｔａｎ−１（（ｌ２
−ｌ１ ）／ｍ）｝から求められる。
算出するための、演算式の一例の基本式を示す。すなわ
ち、テールクリアランスｔは、図３（ａ）から明らかな
ように、 ｔ＝ｌ−ｌ１ −Ｗ・ｃｏｓ｛ｔａｎ−１（（ｌ２
−ｌ１ ）／ｍ）｝から求められる。
【００１６】なお、ここで、ｌは距離測定器５１で測っ
たスキンプレートまでの距離、ｌ１ はセグメントの先
端Ａ点までの距離、ｌ２ はセグメントの任意のＢ点ま
での距離、ｍ は任意のＢ点とＡ点の水平距離、Ｗはセ
グメントの厚さであり、図中θはセグメントの傾き角で
ある。
たスキンプレートまでの距離、ｌ１ はセグメントの先
端Ａ点までの距離、ｌ２ はセグメントの任意のＢ点ま
での距離、ｍ は任意のＢ点とＡ点の水平距離、Ｗはセ
グメントの厚さであり、図中θはセグメントの傾き角で
ある。
【００１７】また、図３（ｂ）は、距離測定器５１が測
定対象物へ放った光波（または電磁波等）Ｒを表したも
ので、１秒間に何点かの距離測定ができるようになって
いる。
定対象物へ放った光波（または電磁波等）Ｒを表したも
ので、１秒間に何点かの距離測定ができるようになって
いる。
【００１８】図４は、テールクリアランス測定装置９と
トランシット７０の組合せから、正確なセグメントの位
置を算出する状態を示すものである。すなわち、トラン
シット７０から距離測定器５１までの距離を測定すると
共に、シールド筒２の中心軸と、トランシット７０と距
離測定器５１を結ぶ光線Ｒとの成す角度θを求めること
により、セグメントの位置を正確に算出することができ
る。
トランシット７０の組合せから、正確なセグメントの位
置を算出する状態を示すものである。すなわち、トラン
シット７０から距離測定器５１までの距離を測定すると
共に、シールド筒２の中心軸と、トランシット７０と距
離測定器５１を結ぶ光線Ｒとの成す角度θを求めること
により、セグメントの位置を正確に算出することができ
る。
【００１９】この実施例によれば、例えばＥＣＬ工法に
おいて、図示しないが、覆工コンクリートをライニング
するための内型枠をテールクリアランス測定装置９で測
定することにより、覆工コンクリートの位置を正確に把
握することができる。
おいて、図示しないが、覆工コンクリートをライニング
するための内型枠をテールクリアランス測定装置９で測
定することにより、覆工コンクリートの位置を正確に把
握することができる。
【００２０】（第２実施例）図５は、本発明の第２実施
例であり、この実施例では、スクリューコンベア１４に
旋回するリング１５を装着しテールクリアランス測定装
置９を取り付けたものである。
例であり、この実施例では、スクリューコンベア１４に
旋回するリング１５を装着しテールクリアランス測定装
置９を取り付けたものである。
【００２１】図６は、距離測定装置が走行する部分の詳
細を示すものである。同図において、支持リング６０は
スクリューコンベア１４に取り付けられ、その方向は図
５（ａ）のようにシールド掘進機１と略直角になってい
る。また回転リング６１は、ローラ６２を介して支持リ
ング６０に支持されている。回転リング６１は、駆動モ
ータ６３により３６０度回転できると共に、ギヤとピニ
オンの組合せにより回転し、所定の場所で停止できる。
細を示すものである。同図において、支持リング６０は
スクリューコンベア１４に取り付けられ、その方向は図
５（ａ）のようにシールド掘進機１と略直角になってい
る。また回転リング６１は、ローラ６２を介して支持リ
ング６０に支持されている。回転リング６１は、駆動モ
ータ６３により３６０度回転できると共に、ギヤとピニ
オンの組合せにより回転し、所定の場所で停止できる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、地中に
トンネルを構築するシールド掘進機において、セグメン
ト組立装置にセグメントとシールド筒との相対位置を測
定する距離測定器を移動自在に配置してなることにより
、これまで人間が行っていた作業が省けるため、それま
で必要であった足場や通路が不要となり省力化されると
共に、高精度かつ迅速な測定が可能となる。
トンネルを構築するシールド掘進機において、セグメン
ト組立装置にセグメントとシールド筒との相対位置を測
定する距離測定器を移動自在に配置してなることにより
、これまで人間が行っていた作業が省けるため、それま
で必要であった足場や通路が不要となり省力化されると
共に、高精度かつ迅速な測定が可能となる。
【００２３】また、距離測定器を設けた旋回リングは、
送排泥管やセグメント組立用の足場の外周に設けられて
いるので、セグメントと測定器の間に障害物がない状態
で全周の測定が可能となる。
送排泥管やセグメント組立用の足場の外周に設けられて
いるので、セグメントと測定器の間に障害物がない状態
で全周の測定が可能となる。
【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の第１実施例のシール
ド掘進機の縦断面図とそのＡ矢視図である。
ド掘進機の縦断面図とそのＡ矢視図である。
【図２】（ａ）は距離測定器が走行する部分の詳細を示
す図、（ｂ）はその要部側面図である。
す図、（ｂ）はその要部側面図である。
【図３】（ａ）はテールクリアランス測定装置とセグメ
ントおよびシールド筒との位置関係を示す図、（ｂ）は
その測定状態を示す図である。
ントおよびシールド筒との位置関係を示す図、（ｂ）は
その測定状態を示す図である。
【図４】セグメント位置の測定状態を示す平面図である
。
。
【図５】（ａ）（ｂ）は、本発明の第２実施例のシール
ド掘進機の縦断面図とそのＢ矢視図である。
ド掘進機の縦断面図とそのＢ矢視図である。
【図６】距離測定器が走行する部分の詳細を示す図であ
る。
る。
１・・・シールド掘進機
２・・・シールド筒
３・・・エレクタ装置
４，１５・旋回リング
９・・・テールクリアランス測定装置
１０・・・セグメント
１４・・・スクリューコンベア
５１・・・距離測定器
５５・・・ストローク計
６０・・・支持リング
６１・・・回転リング
Claims (1)
- 【請求項１】地中にトンネルを構築するシールド掘進機
において、セグメント組立装置にセグメントとシールド
筒との相対位置を測定する距離測定器を移動自在に配置
してなることを特徴とするシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122586A JPH04327698A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122586A JPH04327698A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | シールド掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327698A true JPH04327698A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14839586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122586A Pending JPH04327698A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04327698A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274555A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ohbayashi Corp | シールド掘進機およびセグメントリングの組み立て精度管理方法 |
| US8566937B2 (en) | 2010-10-04 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Information processing apparatus and method for preventing unauthorized cooperation of applications |
| CN106123795A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225697A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | 清水建設株式会社 | シ−ルド工法における施工管理方法 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3122586A patent/JPH04327698A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225697A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | 清水建設株式会社 | シ−ルド工法における施工管理方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274555A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ohbayashi Corp | シールド掘進機およびセグメントリングの組み立て精度管理方法 |
| US8566937B2 (en) | 2010-10-04 | 2013-10-22 | Panasonic Corporation | Information processing apparatus and method for preventing unauthorized cooperation of applications |
| CN106123795A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置 |
| CN106123795B (zh) * | 2016-08-24 | 2019-12-17 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950214 |