JPH0432828U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0432828U JPH0432828U JP7595090U JP7595090U JPH0432828U JP H0432828 U JPH0432828 U JP H0432828U JP 7595090 U JP7595090 U JP 7595090U JP 7595090 U JP7595090 U JP 7595090U JP H0432828 U JPH0432828 U JP H0432828U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut runner
- robot
- motor
- seating point
- rotational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第１図は本考案に係るロボツト用ナツトランナ
の一実施例を示す断面図、第２図及び第３図はロ
ボツトへの装着例を示す斜視図、第４図は本考案
のナツトランナの制御回路のブロツク図、第５図
はナツトランナのトルク−回転角の特性曲線図、
第６図は従来のナツトランナのロボツトへの取付
構造を示す概略図である。 １０……ナツトランナ本体、１１……モータ、
１２……減速歯車部、１３……ロボツトアーム。
の一実施例を示す断面図、第２図及び第３図はロ
ボツトへの装着例を示す斜視図、第４図は本考案
のナツトランナの制御回路のブロツク図、第５図
はナツトランナのトルク−回転角の特性曲線図、
第６図は従来のナツトランナのロボツトへの取付
構造を示す概略図である。 １０……ナツトランナ本体、１１……モータ、
１２……減速歯車部、１３……ロボツトアーム。
Claims (1)
- 着座点を回転数変化として検出する手段を有し
、かつ、着座点以後のモータ電流を回転角度と共
に検出して回転エネルギーを積算し、この積算値
が、予め設定した目標回転エネルギーと等しくな
るまでモータの印加電流を制御する方式としたナ
ツトランナの本体を、ロボツトアームの先端に直
接固定したことを特徴とするロボツト用ナツトラ
ンナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7595090U JPH0432828U (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7595090U JPH0432828U (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432828U true JPH0432828U (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=31616978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7595090U Pending JPH0432828U (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432828U (ja) |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP7595090U patent/JPH0432828U/ja active Pending