JPH0432893U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432893U JPH0432893U JP7328490U JP7328490U JPH0432893U JP H0432893 U JPH0432893 U JP H0432893U JP 7328490 U JP7328490 U JP 7328490U JP 7328490 U JP7328490 U JP 7328490U JP H0432893 U JPH0432893 U JP H0432893U
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- JP
- Japan
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- detection sensor
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例の可動物体の作動範囲
制限装置が採用された溶接ロボツトの手首部の断
面図、第２図は第１図の−断面図である。 図中、２はケーシング、３は溶接トーチ（可動
物体）、４は動力伝達装置（動力伝達系）、５は
作動範囲制限装置、６はモータ、２２はプーリ（
回動体）、２４は動力伝達装置、２６は検知部材
（作動限界検知部材）、３０は近接スイツチ（作
動限界検知センサ）である。
制限装置が採用された溶接ロボツトの手首部の断
面図、第２図は第１図の−断面図である。 図中、２はケーシング、３は溶接トーチ（可動
物体）、４は動力伝達装置（動力伝達系）、５は
作動範囲制限装置、６はモータ、２２はプーリ（
回動体）、２４は動力伝達装置、２６は検知部材
（作動限界検知部材）、３０は近接スイツチ（作
動限界検知センサ）である。
Claims (1)
- 可動物体の動力伝達系を収納するケーシング内
に、前記可動物体の作動限界を検知する作動限界
検知部材と、該作動限界検知部材との近接状態ま
たは接触状態を検知する作動限界検知センサと、
前記作動限界検知部材または作動限界検知センサ
のいずれか一方が取り付けられ、該作動限界検知
部材または作動限界検知センサのいずれか一方が
、他方の作動限界検知センサまたは作動限界検知
部材に近接または接触するように回動し得る回動
体と、前記可動物体を作動させるモータにより駆
動される前記動力伝達系に対し駆動可能に連結さ
れ、かつ前記可動物体の作動範囲内の作動に対し
て前記回動体を一回転以上させない減速比を有す
る動力伝達装置とを収納したことを特徴とする可
動物体の作動範囲制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328490U JPH0432893U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328490U JPH0432893U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432893U true JPH0432893U (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=31611973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7328490U Pending JPH0432893U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432893U (ja) |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP7328490U patent/JPH0432893U/ja active Pending
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